CN113074001B - 一种适用于隧道施工的多功能作业台架 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种适用于隧道施工的多功能作业台架，包括移动门架，移动门架上设有混凝土喷浆装置、锚杆钻机装置和钢拱架拼装装置。本发明通过在移动门架上设置钢拱架拼装装置，使得钢拱架的拼装过程机械化，而且集成了锚杆钻机装置和喷浆装置，***集成度高，可以协同高效作业，提高工作效率，并使得拱架支护及时、支护效率高以及质量更稳定，提高隧道施工的安全。

Description

一种适用于隧道施工的多功能作业台架

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种适用于隧道施工的多功能作业台架。

背景技术

在采用钻爆法以及台阶法施工的隧道中，需要进行初期支护，提高围岩的稳定性，防止塌落。初期支护一般采用钢拱，配合钢筋网、锚杆以及喷射混凝土进行加强支护。

目前已经有独立的钢拱架安装车，混凝土喷射车以及锚杆钻车，施工程序是悬臂掘进机或采用***破碎岩石，然后退至后方，混凝土喷射车行进至前方喷射混凝土进行初步的支护，然后混凝土喷射车退至后方，锚杆钻车行至前方做锚杆支护，然后锚杆钻车退至后方，钢拱架安装车行至前方进行钢拱架安装，由于隧道狭小的作业环境以及各功能分别搭载在各自的工程车上，每步仅能进行一次作业程序，工作过程繁琐，效率低，且危险系数高。

而且，不良地质条件下，需要及时的混凝土初喷、大量的锚杆机及钢拱架支护，若混凝土及拱架支护不及时、支护效率低或质量不稳定，会严重影响隧道施工的安全。因此，合理的支护***设计及功能集合是提高隧道施工安全以及施工效率的重要因素。

公布日为2020.07.28公布号为CN111456772A的中国发明专利公开了一种具有立拱、喷浆、焊接多功能的智能支护机器人，包括移动车体，移动车体上设有至少两个回转支撑，回转支撑上设有机械手，机械手上设有抓取机构和/或喷浆机构和/或测量机构和/或支护机构。但是该机器人的移动车体中未留设通道，且该装置占地面积较大，使得该机器人置于隧道中后，阻碍其他设备的通行和材料的运输。并且该机器人的结构复杂，故障率高。

发明内容

针对上述的技术问题，本发明提出一种适用于隧道施工的多功能作业台架，用以解决现有技术中的隧道支护施工装置结构复杂、故障率高的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种适用于隧道施工的多功能作业台架，包括移动门架，移动门架上设有混凝土喷浆装置、锚杆钻机装置和钢拱架拼装装置。本发明通过在移动门架上设置钢拱架拼装装置，使得钢拱架的拼装过程机械化，而且集成了锚杆钻机装置和喷浆装置，***集成度高，可以协同高效作业，提高工作效率，并使得拱架支护及时、支护效率高以及质量更稳定，提高隧道施工的安全。并且该作业台架结构简单、故障率低，还能节省生产成本。

进一步地，为了实现机械化的钢拱架拼装，所述钢拱架拼装装置包括吊装钢拱架的起吊机构、运输钢拱架的运输机构和拼接钢拱架的拼接机构，所述起吊机构与运输机构配合，运输机构与拼接机构配合。

进一步地，为了便于将地面的钢拱架吊起后进行拼装，所述起吊机构包括连接在移动门架上的起吊卷扬机和吊臂，吊臂上设有滑轮，起吊卷扬机的钢丝绳与滑轮滑动配合。

进一步地，为了将吊至高处的钢拱架运至合适的位置便于进行钢拱架的拼装过程，所述运输机构包括设置在移动门架上的移动轨道和设置在移动轨道上的运输台，所述运输台通过运输移动驱动件与移动轨道连接，移动轨道一端与起吊机构对应、另一端与拼接机构对应；所述运输台上设有撑起钢拱架的升降支撑件。

进一步地，为了便于从起吊机构上取下钢拱架，所述升降支撑件包括钢拱架撑台和驱动钢拱架撑台升降的升降驱动件，升降驱动件一端与钢拱架撑台连接、另一端与运输台连接。

进一步地，为了有利于钢拱架的拼装过程使其更顺利、更快速的实现机械化拼装，所述拼接机构包括承载钢拱架的弧形槽轨、移动钢拱架的拼接卷扬机和抓取钢拱架的抓取机械手，弧形槽轨、拼接卷扬机和抓取机械手均连接在移动门架上；拼接卷扬机的钢丝绳设置在弧形槽轨内并与弧形槽轨滑动配合，拼接卷扬机的钢丝绳上设有连接钢拱架的挂钩；抓取机械手与弧形槽轨对应。

进一步地，为了便于对要拼成的拱形钢拱架两侧进行同时作业，所述弧形槽轨、拼接卷扬机和抓取机械手均设有两组，且两组弧形槽轨、拼接卷扬机和抓取机械手均对称设置在移动门架上。

进一步地，为了将移动相应位置的后钢拱架抓取并固定便于拼装过程，所述抓取机械手包括伸缩臂和铰接在伸缩臂前端的夹爪，且夹爪通过弹性件与伸缩臂连接；伸缩臂内设有驱动夹爪开合的开合驱动件；所述伸缩臂包括大臂和部分容纳于大臂内的小臂，小臂与大臂滑动连接，且小臂通过伸缩驱动件与大臂连接。

进一步地，为了便于控制夹爪的开合，所述开合驱动件为推动油缸，推动油缸的固定端与小臂固定连接、伸缩端上设有楔块，楔块与夹爪的尾端配合用于带动夹爪的开合。

进一步地，为了便于伸缩臂的伸长和缩短，所述伸缩驱动件为伸缩油缸，伸缩油缸的固定端与大臂固定连接、伸缩端与小臂固定连接。

进一步地，为了使得移动门架拥有多功能性，便于提高施工效率，所述移动门架包括门型框架，门型框架的顶部设有移动平台、底部设有移动机构，门型框架上还设有操作平台。

进一步地，为了便于施工人员的上下，操作平台和/或移动平台的一侧设有爬梯。

进一步地，为了使混凝土喷浆总成在该作业台架上可移动从而在不工作时不影响其他部分的工作，所述混凝土喷浆装置包括移动连接在移动门架上的喷浆平台，喷浆平台上设有混凝土喷浆总成；移动门架上设有驱动喷浆平台移动的喷浆移动驱动组件，喷浆移动驱动组件与喷浆平台连接。

进一步地，为了便于控制喷浆平台的移动过程，所述喷浆移动驱动组件包括设置在移动门架上的喷浆槽轨、喷浆链条和喷浆移动马达，喷浆平台与喷浆槽轨滑动连接，喷浆平台与喷浆链条连接，喷浆移动马达与喷浆链条连接用于驱动喷浆链条移动从而带动喷浆平台在喷浆槽轨上移动。

进一步地，为了使锚杆钻机总成在该作业台架上可移动从而在不工作时不影响其他部分的工作，所述锚杆钻机装置包括移动连接在移动门架上的锚杆钻机平台，锚杆钻机平台上设有锚杆钻机总成；移动门架上设有驱动锚杆钻机平台移动的钻机移动驱动组件，钻机移动驱动组件与锚杆钻机平台连接。

进一步地，为了便于控制锚杆钻机平台的移动过程，所述钻机移动驱动组件包括设置在移动门架上的钻机槽轨、钻机链条和钻机移动马达，锚杆钻机平台与钻机槽轨滑动连接，锚杆钻机平台与钻机链条连接，钻机移动马达与钻机链条连接用于驱动钻机链条移动从而带动锚杆钻机平台在钻机槽轨上移动。

进一步地，为了能够控制锚杆钻机总成的工作角度以及收回在移动门架后的角度，所述锚杆钻机总成与锚杆钻机平台铰接，锚杆钻机总成还通过推动油缸与锚杆钻机平台连接。

本发明的有益效果如下：

1. 本发明通过在移动门架上设置钢拱架拼装装置，使得钢拱架的拼装过程机械化，而且集成了锚杆钻机装置和喷浆装置，***集成度高，通过该作业架一个设备可以实现多个步骤的协同高效作业，提高工作效率，而且多个装置能够跟随移动门架同步移动，加快了施工进度，简化了施工过程，而且使得施工现场更整洁，不易出错；此外，还使得混凝土的初步支护和钢拱架的加固支护能够更加及时、支护效率更高，使得支护结构的整体质量更稳定，提高隧道施工的安全；并且该作业台架结构简单、故障率低，还能节省生产成本；

2.通过将作业台架设置成门型的结构，在台架下部留设通道，节省了施工空间，即方便施工人员和其他设备的通行，还能方便运输施工材料；

3.通过起吊机构、运输机构和拼接机构的相配合，依次完成钢拱架的起吊、运输在合适位置然后进行拼装，使得钢拱架的拼装高度机械化，过程更加顺畅，提高了拼装质量，进而提高了支护质量，同时还提高了拼装效率，节省了人工成本；

4.通过设置弧形槽轨和拼接卷扬机相配合，便于将弧形的钢拱架顺着弧形槽轨滑移到相应的位置，然后通过抓取机械手将移动到位的钢拱架抓取固定，然后进行拼装连接固定工作，将分段的钢拱架连接而成整体的钢拱架，还能利用移动门架，将钢拱架在隧道内相应的支护位置进行支护固定；

5.通过设置锚杆钻机平台和推动油缸均与锚杆钻机总成连接，使得锚杆钻机总成不仅可以移动还可以转动角度，便于锚杆钻机总成的伸出和收回；

6.通过在移动门架顶部设置移动的平台，移动平台可向隧道前方移动，方便当隧道采用台阶法施工时对一级台阶进行钢拱架支护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的机械抓取手的结构示意图；

图5为本发明的机械抓取手的剖视图。

图中：1-移动门架，11-门型框架，12-移动平台，13-移动机构，14-操作平台，15-爬梯，2-混凝土喷浆装置，21-混凝土喷浆总成，22-喷浆平台，23-喷浆槽轨，24-喷浆链条，25-喷浆驱动马达，3-锚杆钻机装置，31-锚杆钻机总成，32-推动油缸，33-锚杆钻机平台，34--钻机槽轨，35-钻机链条，36-钻机驱动马达，4-起吊机构，41-起吊卷扬机，42-吊臂，5-运输机构，51-移动轨道，52-运输台，53-升降支撑件，531-钢拱架撑台，532-升降驱动件，6-拼接机构，61-弧形槽轨，62-拼接卷扬机，63-抓取机械手，631-夹爪，6311-夹爪的尾端，632-弹性件，633-开合驱动件，634-大臂，635-小臂，636-伸缩驱动件，637-铰接轴，638-楔块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1~图5所示，本发明所述的一种适用于隧道施工的多功能作业台架，包括移动门架1，移动门架***是作业台架的主要承力部分。移动门架1包括门型框架11，门型框架11包括两侧的支柱支撑和顶部的横梁支撑以及铺设在横梁支撑上的顶板，在门型框架11的下部形成通道，可通过悬臂掘进机；该作业台架节省了施工空间，既方便施工人员和其他设备的通行，还能方便运输施工材料；移动门架1上设有混凝土喷浆装置2、锚杆钻机装置3和钢拱架拼装装置，混凝土喷浆装置2用于向隧道壁喷射混凝土进行初步的支护，锚杆钻机装置3用于做锚杆支护，之后钢拱架拼装装置用于钢拱架的安装支护。混凝土喷浆装置2、锚杆钻机装置3和钢拱架拼装装置能够前后依次有序的并且相对独立的进行工作，不仅提高了支护效率，而且各装置之间互不干扰，提高了施工速度和施工质量。

进一步地，如图1所示，门型框架11的顶部设有移动平台12，移动平台12包括移动连接在门型框架11的顶部的平台板，平台板周边设置有护栏；通过在上述顶板上设置平台轨道，平台板通过平台移动驱动件与平台轨道连接，平台移动驱动件设置在平台板底部，并且在平台板底部设有与平台移动驱动件连接的行走轮，行走轮与平台轨道配合，通过平台移动驱动件驱动行走轮在平台轨道上的转动从而带动移动平台12的移动；移动平台12可向隧道前方移动，方便当隧道采用台阶法施工时对一级台阶进行钢拱架支护。门型框架11的底部设有移动机构13。本实施例中，该移动机构13包括四个履带底盘，分别设置在门型框架11的底部，便于移动门架1的整体移动；门型框架11的侧面还设有双层的操作平台14，便于施工人员进行操作；其他实施例中，操作平台的个数和层数根据需要进行设置。此外，操作平台和移动平台的一侧设有爬梯15，便于施工人员的上下。

实施例2：如图1所示，所述钢拱架拼装装置包括吊装钢拱架的起吊机构4、运输钢拱架的运输机构5和拼接钢拱架的拼接机构6，所述起吊机构4与运输机构5配合，运输机构5与拼接机构6配合。通过起吊机构4将地面的钢拱架吊起至移动门架1的上方，然后通过运输机构5将吊起的钢拱架移动至与拼接机构6对应的位置，之后通过拼接机构6将钢拱架进行拼接，便于钢拱架的支护安装，提高了支护效率和质量。

进一步地，如图2所示，所述起吊机构4包括起吊卷扬机41和吊臂42，吊臂42连接在移动门架1顶部后端，吊臂42的后端设有滑轮，起吊卷扬机41固定在移动门架1顶部靠近吊臂42的位置，使得起吊卷扬机41的钢丝绳能够与滑轮滑动配合。上述吊臂42包括竖直支撑臂和水平支撑臂，滑轮设置在水平支撑臂的后端，水平支撑臂的前端与竖直支撑臂铰接，水平支撑臂还通过起吊油缸与竖直支撑臂连接，使得水平支撑臂可以转动，便于钢拱架从起吊机构4上移至运输机构5上。本实施例中，吊臂42和起吊卷扬机41均设有两个，便于吊起过程中保证钢拱架的平衡。

进一步地，如图1所示，所述运输机构5包括设置在移动门架1上的移动轨道51和设置在移动轨道51上的运输台52，所述运输台52通过运输移动驱动件与移动轨道51连接，运输移动驱动件设置在运输台52底部，并且在运输台52底部设有与运输移动驱动件连接的行走轮，行走轮与移动轨道51配合，通过运输移动驱动件驱动行走轮在平台轨道上的转动从而带动运输台52的移动。移动轨道51的后端延伸出平台板后端并伸至起吊机构4的两个吊臂42之间，便于起吊卷扬机41上的钢拱架移至运输台52上；移动轨道51的前端部分延伸至拼接机构6下方与拼接机构6对应，便于运输台52将钢拱架移至拼接机构6上。所述运输台52上设有撑起钢拱架的升降支撑件53，通过升降支撑件53的升起将吊卷扬机41上吊至移动门架顶部的钢拱架顶起，则钢拱架转移至运输机构5上，然后运输台52带动钢拱架移动至拼接机构6位置处，通过升降支撑件53的下降将钢拱架放至拼接机构6上。

进一步地，如图1和图2所示，所述升降支撑件53包括钢拱架撑台531和驱动钢拱架撑台531升降的升降驱动件532，升降驱动件532一端与钢拱架撑台连接、另一端与运输台51连接。钢拱架撑台531为U型结构，钢拱架转移至升降支撑件53上后U型结构可防止其掉落。本实施例中，升降驱动件532为升降油缸。

实施例3：如图1所示，所述拼接机构6包括弧形槽轨61、拼接卷扬机62和抓取机械手63，弧形槽轨61的弧形与钢拱架的弧形相匹配，弧形槽轨61用于承载钢拱架并且给钢拱架提供向两侧滑移的轨道。待运输台52将钢拱架运输至弧形槽轨61正上方的位置，通过运输机构5的升降支撑件53的下降将钢拱架放至拼接机构6上，工字钢制成的钢拱架支撑在弧形槽轨61外侧顺着弧形槽轨61滑移，便于抓取机械手63抓取钢拱架；拼接卷扬机62设置在弧形槽轨61的下端，拼接卷扬机62的钢丝绳与弧形槽轨61配合，具体地，弧形槽轨61的截面为U型结构，便于拼接卷扬机62的钢丝绳设置在弧形槽轨61内并与弧形槽轨61滑动配合，拼接卷扬机62的钢丝绳上设有连接钢拱架的挂钩，用于连接钢拱架并带动钢拱架在弧形槽轨61上向两侧下方滑移至各自对应的位置；抓取机械手63设置在移动门架1的侧面，抓取机械手63的抓取端向外伸出与弧形槽轨61对应，便于将弧形槽轨61上钢拱架抓取固定，固定后，便可进行拼接固定工作，拼接后再进行支护施工。

如图1所示，由于钢拱架为对称结构，所述弧形槽轨61、拼接卷扬机62和抓取机械手63均设有两组，且两组弧形槽轨61、拼接卷扬机62和抓取机械手63均对称设置在移动门架上，便于对要拼成的拱形的钢拱架两对称部分进行同时作业。此外，每组抓取机械手63内含有多个抓取机械手63，抓取机械手63的个数可根据需要抓取的钢拱架的个数而设置。

进一步地，如图4和图5所示，所述抓取机械手63包括伸缩臂，所述伸缩臂包括大臂634和部分容纳于大臂634内的小臂635，小臂635与大臂634滑动连接，且小臂635通过伸缩驱动件636与大臂634连接，本实施例中，伸缩驱动件636为伸缩油缸，伸缩油缸的固定端与大臂固定连接、伸缩端与小臂固定连接，用于控制伸缩臂的伸长和缩短。伸缩臂前端对称设置有两个夹爪631，两个夹爪631均通过铰接轴637与伸缩臂铰接，且夹爪631还通过弹性件632与伸缩臂连接，本实施例中，弹性件632为弹簧，使得夹爪631在不工作时为向外张开的状态；伸缩臂内设有驱动夹爪631开合的开合驱动件633；具体地，上述开合驱动件633为推动油缸，推动油缸的固定端与小臂635固定连接、伸缩端上设有楔块，楔块与夹爪的尾端6311配合。夹爪的尾端6311即夹爪631上远离夹持部位的一端，该端部和夹持部位分别位于铰接轴637的两端，使得单个夹爪631为杠杆结构，且夹爪的尾端6311向内翘起，便于楔块向外顶起夹爪的尾端6311时，夹爪631的夹持部位向内夹紧钢拱架。

实施例4：如图3所示，所述混凝土喷浆装置2包括移动连接在移动门架1上的喷浆平台22，喷浆平台22上设有混凝土喷浆总成21；移动门架1上设有驱动喷浆平台22移动的喷浆移动驱动组件，喷浆移动驱动组件与喷浆平台22连接。具体地，喷浆移动驱动组件包括喷浆槽轨23、喷浆链条24和喷浆移动马达25，喷浆槽轨23沿前后方向横向设置在移动门架1的顶部且位于顶板下侧，喷浆移动马达25设置在喷浆槽轨23的后端，喷浆链条24与喷浆移动马达25的输出端连接，且喷浆链条24沿着喷浆槽轨23的延伸方向靠近喷浆槽轨23设置与喷浆槽轨23相配合。喷浆平台22与喷浆槽轨23滑动连接，同时喷浆平台22与喷浆链条24连接，喷浆移动马达25工作驱动喷浆链条24移动从而带动喷浆平台22在喷浆槽轨23上移动，来控制混凝土喷浆装置2的伸出便于混凝土喷浆总成21进行喷浆作业，作业结束后，喷浆移动马达25工作驱动喷浆链条24移动将混凝土喷浆装置2收回。

进一步地，如图2所示，所述锚杆钻机装置3包括移动连接在移动门架1上的锚杆钻机平台33，锚杆钻机平台33上设有锚杆钻机总成31；移动门架1上设有驱动锚杆钻机平台33移动的钻机移动驱动组件，钻机移动驱动组件与锚杆钻机平台33连接。具体地，钻机移动驱动组件包括钻机槽轨34、钻机链条35和钻机移动马达36，钻机槽轨34沿前后方向横向设置在移动门架1的顶部位于顶板下侧的位置，钻机槽轨34与喷浆槽轨23之间隔开一定距离，使得锚杆钻机装置3与混凝土喷浆装置2互不干扰。钻机移动马达36设置在钻机槽轨34的后端，钻机链条35与钻机移动马达36的输出端连接，且钻机链条35沿着钻机槽轨34的延伸方向靠近钻机槽轨34设置与钻机槽轨34相配合。锚杆钻机平台33与钻机槽轨34滑动连接，锚杆钻机平台33与钻机链条35连接，钻机移动马达36与钻机链条35连接用于驱动钻机链条35移动从而带动锚杆钻机平台33在钻机槽轨34上移动，来控制锚杆钻机装置3的伸出便于锚杆钻机总成31进行锚杆钻机作业，作业结束后，锚杆钻机平台33工作驱动钻机链条35移动将锚杆钻机装置3收回。

进一步地，如图2所示，所述锚杆钻机总成31与锚杆钻机平台33铰接，锚杆钻机总成31还通过推动油缸32与锚杆钻机平台33连接。能够控制锚杆钻机总成31的工作角度以及收回在移动门架1后的角度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于隧道施工的多功能作业台架，其特征在于，包括移动门架（1），移动门架（1）上设有混凝土喷浆装置（2）、锚杆钻机装置（3）和钢拱架拼装装置；所述钢拱架拼装装置包括起吊机构（4）、运输机构（5）和拼接机构（6），所述起吊机构（4）与运输机构（5）配合，运输机构（5）与拼接机构（6）配合；所述运输机构（5）包括设置在移动门架（1）上的移动轨道（51）和设置在移动轨道（51）上的运输台（52），所述运输台（52）通过运输移动驱动件与移动轨道（51）连接，移动轨道（51）一端与起吊机构（4）对应、另一端与拼接机构（6）对应；所述运输台（52）上设有撑起钢拱架的升降支撑件（53）；所述升降支撑件（53）包括钢拱架撑台（531）和驱动钢拱架撑台（531）升降的升降驱动件（532），升降驱动件（532）一端与钢拱架撑台连接、另一端与运输台（52）连接；所述拼接机构（6）包括承载钢拱架的弧形槽轨（61）、移动钢拱架的拼接卷扬机（62）和抓取钢拱架的抓取机械手（63），弧形槽轨（61）、拼接卷扬机（62）和抓取机械手（63）均连接在移动门架（1）上；拼接卷扬机（62）的钢丝绳设置在弧形槽轨（61）内并与弧形槽轨（61）滑动配合，拼接卷扬机（62）的钢丝绳上设有连接钢拱架的挂钩；抓取机械手（63）与弧形槽轨（61）对应；抓取机械手（63）设置在移动门架（1）的侧面，抓取机械手（63）的抓取端向外伸出与弧形槽轨（61）对应，便于将弧形槽轨（61）上钢拱架抓取固定，进行拱架的拼接固定工作。

2.根据权利要求1所述的适用于隧道施工的多功能作业台架，其特征在于，所述起吊机构（4）包括连接在移动门架（1）上的起吊卷扬机（41）和吊臂（42），吊臂（42）上设有滑轮，起吊卷扬机（41）的钢丝绳与滑轮滑动配合。

3.根据权利要求2所述的适用于隧道施工的多功能作业台架，其特征在于，所述抓取机械手（63）包括伸缩臂和铰接在伸缩臂前端的夹爪（631），且夹爪（631）通过弹性件（632）与伸缩臂连接；伸缩臂内设有驱动夹爪（631）开合的开合驱动件（633）；所述伸缩臂包括大臂（634）和部分容纳于大臂（634）内的小臂（635），小臂（635）与大臂（634）滑动连接，且小臂（635）通过伸缩驱动件（636）与大臂（634）连接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的适用于隧道施工的多功能作业台架，其特征在于，所述移动门架（1）包括门型框架（11），门型框架（11）的顶部设有移动平台（12）、底部设有移动机构（13），门型框架（11）上还设有操作平台（14）。

5.根据权利要求4所述的适用于隧道施工的多功能作业台架，其特征在于，所述混凝土喷浆装置（2）包括移动连接在移动门架（1）上的喷浆平台（22），喷浆平台（22）上设有混凝土喷浆总成（21）；移动门架（1）上设有驱动喷浆平台（22）移动的喷浆移动驱动组件，喷浆移动驱动组件与喷浆平台（22）连接。

6.根据权利要求1或5所述的适用于隧道施工的多功能作业台架，其特征在于，所述锚杆钻机装置（3）包括移动连接在移动门架（1）上的锚杆钻机平台（33），锚杆钻机平台（33）上设有锚杆钻机总成（31）；移动门架（1）上设有驱动锚杆钻机平台（33）移动的钻机移动驱动组件，钻机移动驱动组件与锚杆钻机平台（33）连接。

7.根据权利要求6所述的适用于隧道施工的多功能作业台架，其特征在于，所述锚杆钻机总成（31）与锚杆钻机平台（33）铰接，锚杆钻机总成（31）还通过推动油缸（32）与锚杆钻机平台（33）连接。

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