CN113247546B - 一种多功能输送理货*** - Google Patents
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Abstract
一种多功能输送理货***,包括:输送线包括滑轨、输送带,滑轨通过滑轮与输送带相连,滑轮上方与驱动带配合。输送带设有多个挂钩,挂钩上段设有导向块,挂钩的中段具有条形孔,输送带穿过条形孔,挂钩下段具有钩部,钩部用于连接吊牌。称重模块固定设于输送带一侧,包括重量传感器和支撑台;称重时挂钩与支撑台贴合,对应称重模块的位置设有打标仪。脱钩拨叉前段呈锥形结构,挂钩移动至脱钩拨叉中段时钩部倾斜朝下。分拣机构设有进料槽,分拣机构后段设有多条输出槽,分拣机构中段设有推料槽,推料槽由两块推板构成,推板均连接于推动装置的推杆。输送及理货高,货物脱离顺畅,可根据重量信息进行自动分类输出。
Description
技术领域
本发明属于输送理货相关技术领域,尤其涉及一种多功能输送理货***。
背景技术
现有的输送装置多数功能单一,仅能用于货物简单的传输作用,而在现代生产、零售行业随着物联网的逐步深入,各类货物需要携带的信息也逐渐增多,例如产地、生产日期、重量等重要信息,以便于用户随时追溯查询产品信息,并且为了便于分等级进行包装还需要进行分拣理货,而现有的输送装置由于功能过于单一,无法实现上述要求,需要单独增加工序实现,导致输送理货效率较低。另一方面,现有的输送线在排出货物时经常或出现卡滞现象,导致货物无法顺利脱离,或者采用人工取货的方式取出货物,导致出货速度较低。
发明内容
为解决现有技术不足,本发明提供一种多功能输送理货***,可在输送过程中自动对货物进行称重以及打标,有利于提高输送理货效率,并且货物脱离顺畅,***还根据重量信息进行自动分类输出。
为了实现本发明的目的,拟采用以下方案:
一种多功能输送理货***,包括:输送线、挂钩、称重模块、脱钩拨叉以及分拣机构。
输送线包括滑轨,滑轨下方设有输送带,滑轨与输送带均呈环形结构,并且滑轨与输送带在水平面的投影重合,滑轨滑动设有多个滑轮,滑轮的下端与输送带相连,其中至少两个滑轮上方与驱动带配合,驱动带与动力源相连。
挂钩设有多个,间隔设于输送带,相邻挂钩之间的间距相同,挂钩与滑轮之间具有间隔,挂钩上段设有导向块,导向块底面的中部为平面,导向块底面沿输送方向的两端具有倾斜向上的上斜面,挂钩的中段具有条形孔,条形孔沿挂钩输送方向的贯穿挂钩,输送带穿过条形孔,挂钩下段具有钩部,钩部前端向上翘起,钩部用于连接吊牌,吊牌用于捆绑货物。
称重模块固定设于输送带一侧,称重模块包括重量传感器以及支撑台,重量传感器与上位机相连,支撑台顶面的中部为平面结构,支撑台顶面沿挂钩输送方向的两端均具有倾斜向下的下斜面;挂钩向支撑台移动时,通过上斜面与下斜面配合使导向块滑上支撑台,称重时,挂钩底面中部的平面与支撑台顶面中部的平面贴合,此时输送带与条形孔的顶部之间具有间隔,对应称重模块的位置设有打标仪,打标仪用于在吊牌上刻印产品信息。
脱钩拨叉沿挂钩的输送方向位于称重模块的后方,脱钩拨叉前端朝向挂钩输送的反方向设置,脱钩拨叉前段呈锥形结构,脱钩拨叉朝向输送带的一侧具有斜面,挂钩下段朝向脱钩拨叉方向的投影位于斜面的范围内,当挂钩移动至脱钩拨叉中段时钩部倾斜朝下,此时吊牌脱离挂钩。
分拣机构前段设有进料槽,进料槽设于脱钩拨叉下方,分拣机构后段设有多条输出槽,分拣机构中段设有推料槽,推料槽由两块推板构成,推板前端转动连接于进料槽的出口端,推板均连接于推动装置的推杆,推动装置与上位机相连,通过接收称重模块上传的重量信息,推动推板,使推料槽与相应的输出槽连接。
进一步的,挂钩两侧均设有限位盘,限位盘与挂钩之间具有间隙,限位盘滑动连接于输送带,并通过螺钉进行锁紧。
进一步的,导向块底面沿挂钩的输送方向设有长条形的凸条,凸条向下凸出于导向块的底面,支撑台的顶面对应凸条的位置加工有条形槽,条形槽沿挂钩的输送方向加工,称重时凸条配合于条形槽内。
进一步的,脱钩拨叉底部设有挡杆,挡杆朝向挂钩输送的反方向设置,吊牌朝脱钩拨叉方向的投影上,吊牌的下段位于挡杆的外侧,挂钩经斜面导向之后位于挡杆的内侧。
进一步的,推板各设有一根相互平行的转轴,推杆对应每根转轴均设有滑槽,滑槽垂直于推杆移动的方向,转轴滑动设于滑槽内,推杆推动推板与不同的输出槽配合时,转轴在滑槽内滑动。
进一步的,钩部展可开之后呈平板结构,吊牌具有矩形孔用于穿过钩部。
进一步的,打标仪采用激光进行打标。
本发明的有益效果在于:
1、***设有称重模块用于对通过的货物进行称重,便于后期分级拣选,并且在称重的同时通过打标仪将货物的信息在吊牌上进行激光打标,减少单独的打标工序,有助于提高输送及理货效率,激光打标可形成文字格式的产品信息,也可形成二维码形式的产品信息,以便于用户查询。
2、用于承载货物的挂钩在输送过程中自动与称重模块结合进行称重,并且在挂钩在与称重模块结合之后,挂钩将脱离输送带的支撑作用,使挂钩仅受支撑台的支撑作用,以保证称重的精度。应为称重时货物处于停止输送的状态,此时通过打标仪向吊牌进行打标,不仅可以减少单独用于打标的时间,还通过称重模块使挂钩与吊牌处于固定位置,以便于打标工作,无需单独针对打标工作设置专门的固定工位,依次减少打标时固定吊牌的夹持机构,使***的结构更加简单。
3、货物排出时通过脱钩拨叉时挂钩进行转动,从而使挂钩的钩部处于向下倾斜的状态,以便于吊牌顺利从钩部脱落,防止货物卡滞,也避免人工取货,从而提高出货速度;为进一步避免吊牌无法顺利脱落的现象,专门设置了挡杆,使挡杆将吊牌与挂钩进行隔离。
4、***在货物脱离挂钩的位置设有分拣机构,分拣机构根据称重模块称出的货物重量进行等级分类,通过移动推板使推料槽与相应的输出槽连接,使货物自动进行分类输出。
附图说明
本文描述的附图只是为了说明所选实施例,而不是所有可能的实施方案,更不是意图限制本发明的范围。
图1示出了本申请整体结构的顶部视图;
图2示出了图1中A处的局部放大图;
图3示出了图1中B处的局部放大图;
图4示出了脱钩拨叉的结构;
图5示出了本申请的底部视图;
图6示出了图5中C处的局部放大图;
图7示出了本申请顶部的另一侧视图;
图8示出了图7中D处的局部放大图;
图9示出了本申请的侧视图;
图10示出了图9中E处的局部放大图;
图11示出了挂钩的结构图;
图12示出了称重模块的结构图;
图13示出了分拣机构的结构图。
图中标记:输送线-100、滑轨-110、输送带-120、滑轮-130、驱动带-140、挂钩-200、条形孔-201、导向块-210、上斜面-211、凸条-212、钩部-220、限位盘-230、吊牌-300、矩形孔-301、称重模块-400、重量传感器-410、支撑台-420、下斜面-421、条形槽-422、打标仪-430、脱钩拨叉-500、斜面-501、挡杆-510、分拣机构-600、进料槽-610、输出槽-620、推料槽-630、推板-631、转轴-632、推动装置-640、推杆-641、滑槽-6411。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明,但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至13所示,一种多功能输送理货***,包括:输送线100、挂钩200、称重模块400、脱钩拨叉500以及分拣机构600。
具体的,输送线100包括滑轨110,滑轨110下方设有输送带120,滑轨110与输送带120均呈环形结构,并且滑轨110与输送带120在水平面的投影重合,滑轨110滑动设有多个滑轮130,滑轮130的下端与输送带120相连,其中至少两个滑轮130上方与驱动带140配合,驱动带140与动力源相连用于驱动滑轮130滚动,通过滑轮130带动输送带120沿滑轨110旋转。
具体的,挂钩200设有多个,间隔设于输送带120,相邻挂钩200之间的间距相同,挂钩200与滑轮130之间具有间隔,挂钩200上段设有导向块210,导向块210底面的中部为平面,该平面与重力方向垂直,导向块210底面沿输送方向的两端具有倾斜向上的上斜面211,挂钩200的中段具有条形孔201,条形孔201沿挂钩200输送方向的贯穿挂钩200,输送带120穿过条形孔201,挂钩200下段具有钩部220,钩部220前端向上翘起,钩部220用于连接吊牌300,如图8所示吊牌300自带有扎带用于捆绑货物,吊牌300与货物一同出货及售出。
具体的,称重模块400固定设于输送带120一侧,称重模块400包括重量传感器410以及支撑台420,重量传感器410与上位机相连,将称重的结构上传至上位机。支撑台420顶面的中部为平面结构,该平面与重力方向垂直,支撑台420顶面沿挂钩200输送方向的两端均具有倾斜向下的下斜面421。挂钩200向支撑台420移动时,通过上斜面211与下斜面421配合使导向块210滑上支撑台420,称重时,挂钩200底面中部的平面与支撑台420顶面中部的平面贴合,此时如图8所示输送带120与条形孔201的顶部之间具有间隔,输送带120此时失去了对挂钩200的支撑作用,挂钩200与货物的重量完全承载于支撑台420上,因为挂钩200与吊牌300均为固定的结构,上位机***在设置时将自动扣除挂钩200以及吊牌300的重量,以获得更加准确的货物重量值。
如图1所示对应称重模块400的位置设有打标仪430,打标仪430用于在吊牌300上刻印产品信息,例如产品种类、重量、生产日期等,对应称重的位置设有接近开关,用于确定挂钩200与称重模块400的配合位置。打标仪430采用激光进行打标,与机械针式打标相比振动更小,更适用于此类悬挂结构的打标工作。
具体的,脱钩拨叉500沿挂钩200的输送方向位于称重模块400的后方,脱钩拨叉500前端朝向挂钩200输送的反方向设置,脱钩拨叉500前段呈锥形结构,脱钩拨叉500朝向输送带120的一侧具有斜面501,挂钩200下段朝向脱钩拨叉500方向的投影位于斜面501的范围内,当挂钩200移动至脱钩拨叉500中段时钩部220倾斜朝下,此时吊牌300自动脱离挂钩200,减少人工取货,提高货物输出的效率。
具体的,分拣机构600前段设有进料槽610,进料槽610设于脱钩拨叉500下方,分拣机构600后段设有多条输出槽620,分拣机构600中段设有推料槽630,推料槽630由两块推板631构成,推板631前端转动连接于进料槽610的出口端,推板631均连接于推动装置640的推杆641,推动装置640与上位机相连,通过接收称重模块400上传的重量信息,推动推板631,使推料槽630与相应的输出槽620连接。
优选的,如图2所示,挂钩200两侧均设有限位盘230,限位盘230与挂钩200之间具有间隙,以便于挂钩200与输送带120之间沿条形孔201实现相对移动,限位盘230滑动连接于输送带120,并通过螺钉进行锁紧,以便于调节挂钩200的安装位置。
优选的,如图8、图11及图12所示,导向块210底面沿挂钩200的输送方向设有长条形的凸条212,凸条212向下凸出于导向块210的底面,支撑台420的顶面对应凸条212的位置加工有条形槽422,条形槽422沿挂钩200的输送方向设置,当称重时,导向块210滑向支撑台420的过程中,凸条212逐渐滑入条形槽422内,通过凸条212与条形槽422配合,用于防止称重时挂钩200在支撑台420上滑落,增加挂钩200在支撑台420上的连接稳定性,以及保证每个挂钩200与支撑台420配合时都具有相同的连接位置。
优选的,如图3、图4、图6以及图10所示,脱钩拨叉500底部设有挡杆510,挡杆510朝向挂钩200输送的反方向设置,吊牌300朝脱钩拨叉500方向的投影上,吊牌300的下段位于挡杆510的外侧,挂钩200经过斜面501导向之后位于挡杆510内侧,通过挡杆510进一步确保吊牌300与挂钩200分离。
更具体的,如图13所示推板631各设有一根相互平行的转轴632,推杆641对应每根转轴632均设有滑槽6411,滑槽6411之间的间距固定,从而保证推板631之间的宽度一致,继而保证推料槽630的在与任何一根输出槽620结合时宽度均相同,以便于使推料槽630更好的与输出槽620结合,防止货物卡滞堆积,是货物排出更加顺畅,滑槽6411垂直于推杆641移动的方向,转轴632滑动设于滑槽6411内,推杆641推动推板631与不同的输出槽620配合时,转轴632在滑槽6411内滑动。
优选的,钩部220展可开之后呈平板结构,吊牌300具有矩形孔301用于穿过钩部220,通过平板结构与矩形孔301的连接结构壳保持吊牌300的位置固定,防止吊牌300绕挂钩200旋转以及摆动,以便于称重以及打标。
具体实施方式:输送线100的工作方式如图1所示,驱动带140旋转从而带动滑轮130旋转,驱动带140的带轮与驱动电机相连,通过驱动电机提供动力以及控制启停。如图1所示驱动带140在竖直面内呈逆时针旋转,带动滑轮130顺时针转动,滑轮130旋转后将沿着滑轨110进行移动,滑轨110为固定结构,滑轮130底部通过硬杆与输送带120连接,滑轮130沿着滑轨110移动的同时将带动输送带120在水平面沿顺时针旋转,输送带120为柔性结构,可随着滑轨110的轨迹进行变化;输送带120移动时带动挂钩200一同移动。货物首先通过扎带捆扎在吊牌300上,然后吊牌300通过矩形孔301与挂钩200的钩部220相连,吊牌300连接于挂钩200之后吊牌300用于信息刻印的一面朝向输送线100的外侧。
挂钩200与称重模块400的结合方式,挂钩200在向称重模块400移动时,首先通过上斜面211与下斜面421接触,进行导向,以便于导向块210顺利滑向上支撑台420,导向块210在向支撑台420滑动的过程中输送带120沿竖直方向的位置保持固定,挂钩200将沿着条形孔201向上移动,使条形孔201顶部与输送带120分离,从而使挂钩200脱离输送带120的支撑作用。当挂钩200移动至支撑台420上预定的位置时,此时称重位置设至的接近开关检测到挂钩200到位信号,驱动带140停止运转,此时称重模块400开始对货物进行称重,同时打标仪430开始在吊牌300上打印货物的基础信息,例如产品名称、产地、生产日期,称重模块400将重量信息上传到上位机,上位机再将重量信息发给打标仪,最后再打印产品的重量信息,以使产品的称重以及基础信息的打印同时进行,以节约时间。产品信息打标完成之后驱动带140继续运转,从而使挂钩200向脱钩拨叉500移动。
吊牌300脱离挂钩200的原理,挂钩200在脱钩拨叉500的斜面501上有前端向后端的移动过程中将逐渐翻转,挂钩200移动至脱钩拨叉500中段时挂钩200的钩部220将呈现如图6所示的向下倾斜的状态,在重量的作用下吊牌300将自动从钩部220处脱落。为进一步保证吊牌300脱落,在脱钩拨叉500的下方设置了挡杆510,通过挡杆510将吊牌300与挂钩200进行强制分隔。
分拣机构600分类理货时,通过接受上位机传送的货物的重量信息使推料槽630与相应的输出槽620结合,从而实现对货物不同等级的分离输送。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解,在不脱离本发明的范围情况下,对本发明进行的各种改变或同等替换,均属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种多功能输送理货***,其特征在于,包括:
输送线(100),包括滑轨(110),滑轨(110)下方设有输送带(120),滑轨(110)与输送带(120)均呈环形结构,并且滑轨(110)与输送带(120)在水平面的投影重合,滑轨(110)滑动设有多个滑轮(130),滑轮(130)的下端与输送带(120)相连,滑轨(110)上方设有驱动带(140),驱动带(140)位于滑轮(130)上方,驱动带(140)与至少两个滑轮(130)接触,驱动带(140)与动力源相连;
挂钩(200),设有多个,间隔设于输送带(120),相邻挂钩(200)之间的间距相同,挂钩(200)与滑轮(130)之间具有间隔,挂钩(200)上段设有导向块(210),导向块(210)底面的中部为平面,导向块(210)底面沿输送方向的两端具有倾斜向上的上斜面(211),挂钩(200)的中段具有条形孔(201),条形孔(201)沿挂钩(200)输送方向的贯穿挂钩(200),输送带(120)穿过条形孔(201),挂钩(200)下段具有钩部(220),钩部(220)前端向上翘起,钩部(220)用于连接吊牌(300),吊牌(300)用于捆绑货物;
称重模块(400),固定设于输送带(120)一侧,称重模块(400)包括重量传感器(410)以及支撑台(420),重量传感器(410)与上位机相连,支撑台(420)顶面的中部为平面结构,支撑台(420)顶面沿挂钩(200)输送方向的两端均具有倾斜向下的下斜面(421);挂钩(200)向支撑台(420)移动时,通过上斜面(211)与下斜面(421)配合使导向块(210)滑上支撑台(420),称重时,挂钩(200)底面中部的平面与支撑台(420)顶面中部的平面贴合,此时输送带(120)与条形孔(201)的顶部之间具有间隔,对应称重模块(400)的位置设有打标仪(430),打标仪(430)用于在吊牌(300)上刻印产品信息;
脱钩拨叉(500),沿挂钩(200)的输送方向位于称重模块(400)的后方,脱钩拨叉(500)前端朝向挂钩(200)输送的反方向设置,脱钩拨叉(500)前段呈锥形结构,脱钩拨叉(500)朝向输送带(120)的一侧具有斜面(501),挂钩(200)下段朝向脱钩拨叉(500)方向的投影位于斜面(501)的范围内,当挂钩(200)移动至脱钩拨叉(500)中段时钩部(220)倾斜朝下,此时吊牌(300)脱离挂钩(200);
分拣机构(600),前段设有进料槽(610),进料槽(610)设于脱钩拨叉(500)下方,分拣机构(600)后段设有多条输出槽(620),分拣机构(600)中段设有推料槽(630),推料槽(630)由两块推板(631)构成,推板(631)前端转动连接于进料槽(610)的出口端,推板(631)均连接于推动装置(640)的推杆(641),推动装置(640)与上位机相连,通过接收称重模块(400)上传的重量信息,推动推板(631),使推料槽(630)与相应的输出槽(620)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能输送理货***,其特征在于,挂钩(200)两侧均设有限位盘(230),限位盘(230)与挂钩(200)之间具有间隙,限位盘(230)滑动连接于输送带(120),并通过螺钉进行锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能输送理货***,其特征在于,导向块(210)底面沿挂钩(200)的输送方向设有长条形的凸条(212),凸条(212)向下凸出于导向块(210)的底面,支撑台(420)的顶面对应凸条(212)的位置开设有条形槽(422),条形槽(422)沿挂钩(200)的输送方向设置,当称重时凸条(212)配合于条形槽(422)内。
4.根据权利要求1所述的一种多功能输送理货***,其特征在于,脱钩拨叉(500)底部设有挡杆(510),挡杆(510)朝向挂钩(200)输送的反方向设置,吊牌(300)朝脱钩拨叉(500)方向的投影上,吊牌(300)的下段位于挡杆(510)的外侧,挂钩(200)经过斜面(501)导向之后位于挡杆(510)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种多功能输送理货***,其特征在于,推板(631)各设有一根相互平行的转轴(632),推杆(641)对应每根转轴(632)均设有滑槽(6411),滑槽(6411)垂直于推杆(641)移动的方向,转轴(632)滑动设于滑槽(6411)内,推杆(641)推动推板(631)与不同的输出槽(620)配合时,转轴(632)在滑槽(6411)内滑动。
6.根据权利要求1所述的一种多功能输送理货***,其特征在于,钩部(220)展开之后呈平板结构,吊牌(300)具有矩形孔(301)用于穿过钩部(220)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能输送理货***,其特征在于,打标仪(430)采用激光进行打标。
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