CN109230585B - 一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,包括底座、传送带本体和U形支撑杆,所述底座的顶部通过安装支架安装有传送带本体,所述传送带本体内通过螺栓安装有内支座,所述内支座的顶部通过安装片设置有重力感应开关,所述传送带本体的一端部搭设有滑动板,所述滑动板的一端部通过螺栓固定在U形支撑杆上,所述传送带本体的两端设置有U形支撑杆,所述U形支撑杆的顶端通过螺栓安装有横梁,所述横梁的一侧通过安装板安装有电动推杆,所述电动推杆的输出轴通过螺栓安装有伺服电机。该发明对电动车配件快速吊装、压箱、自动分拣输送,自动化程度高,实用性强,有效的提高了工作效率,适合广泛推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域,特别涉及一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线。
背景技术
现有的电动车在组装生产的过程中,需要对不同的零配件进行运输,分拣压箱,但是现有的多通过人工进行分拣,工作效率低,浪费人力物力,为此,我们提出一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,工作人员将重力感应开关设定值设定为具体电动车组装配重量值,当配件输送到不同设定值的重力感应开关时,当配件重量接近设定值时,自动触发执行机构开启伺服电机带动推动杆转动,通过推动杆将电动车配件推动到料槽内,完成自动分拣压箱的目的,自动化程度高,避免传统人工分拣效率低的问题,节省了人力物力,通过下料辊可以避免配件滞留在下料板与传送带本体的拐角处,通过伺服电机控制器可以自动控制私服电机的转动角度,使推动杆转一圈后回到原位,执行下一次命令,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,包括底座、传送带本体和U形支撑杆,所述底座的顶部通过安装支架安装有传送带本体,所述传送带本体内通过螺栓安装有内支座,所述内支座的顶部通过安装片设置有重力感应开关,所述传送带本体的一端部搭设有滑动板,所述滑动板的一端部通过螺栓固定在U形支撑杆上,所述传送带本体的两端设置有U形支撑杆,所述U形支撑杆的顶端通过螺栓安装有横梁,所述横梁的一侧通过安装板安装有电动推杆,所述电动推杆的输出轴通过螺栓安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过螺栓设置有推动杆,所述电动推杆的一端通过固定板安装有伺服电机控制器,所述横梁的底部一端通过安装槽安装有位置开关,所述位置开关的一端通过螺钉设置有电动滑轨,所述电动滑轨内设置有滑块,所述滑块通过绳索连接有吊装箱,所述吊装箱的一侧通过螺栓安装有电动液压缸,所述吊装箱的内侧设置有推板。
进一步地,所述重力感应开关的感应端位于重力感应开关的顶端。
进一步地,所述伺服电机控制器和重力感应开关与伺服电机电性相连。
进一步地,所述位置开关与电动液压缸电性相连。
进一步地,所述电动液压缸的输出轴与推板相连,所述推板的一侧设置有出料口。
进一步地,所述传送带本体的一侧连接下料板的一端部,所述下料板的一端部连接在料槽上,且料槽位于底座一侧,所述下料板与传送带本体之间通过固定轴设置有下料辊。
进一步地,所述电动推杆、伺服电机、伺服电机控制器和推动杆的数量为多个,且下料辊、下料板和料槽设置的数量为多个。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.将电动车组装配件放入到吊装箱内,通过电动滑轨利用滑块将电动车组装配件吊运到滑动板的上端时,通过位置开关,发出信号检测到吊装箱靠近时,就会自动触发执行机构,开启电动液压缸推动推板向出料口一侧移动,快速将电动车组装配件卸下,通过滑动板将配件滑动到传送带本体的一端部,向另一端部输送。
2.工作人员将重力感应开关设定值设定为具体电动车组装配重量值,当配件输送到不同设定值的重力感应开关时,当配件重量接近设定值时,自动触发执行机构开启伺服电机带动推动杆转动,通过推动杆将电动车配件推动到料槽内,完成自动分拣压箱的目的,自动化程度高,避免传统人工分拣效率低的问题,节省了人力物力,通过下料辊可以避免配件滞留在下料板与传送带本体的拐角处,通过伺服电机控制器可以自动控制私服电机的转动角度,使推动杆转一圈后回到原位,执行下一次命令。
3.通过电动推杆带动伺服电机向下移动,调整推动杆与传送带本体之间的距离,满足不同尺寸的配件使用,扩大使用范围。
4.该发明具有很高的实用性,功能多样,操作简单,便于生产,满足了在使用中的多种需求,适合广泛推广。
附图说明
图1为本发明一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线的整体结构示意图。
图2为本发明一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线的传送带本体内部结构示意图。
图中:1、重力感应开关;2、传送带本体;3、内支座;4、底座;5、安装支架;6、U形支撑架;7、横梁;8、电动推杆;9、伺服电机控制器;10、伺服电机;11、推动杆;12、位置开关;13、滑动板;14、电动滑轨;15、滑块;16、吊装箱;17、推板;18、电动液压缸;19、下料辊;20、下料板;21、料槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一
如图1-2所示,一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,包括底座4、传送带本体2和U形支撑杆6,所述底座4的顶部通过安装支架5安装有传送带本体2,所述传送带本体2内通过螺栓安装有内支座3,所述内支座3的顶部通过安装片设置有重力感应开关1,所述传送带本体2的一端部搭设有滑动板13,所述滑动板13的一端部通过螺栓固定在U形支撑杆6上,所述传送带本体2的两端设置有U形支撑杆6,所述U形支撑杆6的顶端通过螺栓安装有横梁7,所述横梁7的一侧通过安装板安装有电动推杆8,所述电动推杆8的输出轴通过螺栓安装有伺服电机10,所述伺服电机10的输出轴通过螺栓设置有推动杆11,所述电动推杆8的一端通过固定板安装有伺服电机控制器9,所述横梁7的底部一端通过安装槽安装有位置开关12,所述位置开关12的一端通过螺钉设置有电动滑轨14,所述电动滑轨14内设置有滑块15,所述滑块15通过绳索连接有吊装箱16,所述吊装箱16的一侧通过螺栓安装有电动液压缸18,所述吊装箱16的内侧设置有推板17。
其中,所述重力感应开关1的感应端位于重力感应开关1的顶端,当配件重量接近设定值时,自动触发执行机构开启伺服电机10带动推动杆11转动。
其中,所述伺服电机控制器9和重力感应开关1与伺服电机10电性相连,通过伺服电机控制器9可以自动控制私服电机10的转动角度,使推动杆11转一圈后回到原位,执行下一次命令。
其中,所述位置开关12与电动液压缸18电性相连,通过位置开关12,发出信号检测到吊装箱16靠近时,就会自动触发执行机构,开启电动液压缸18推动推板17向出料口一侧移动。
其中,所述电动液压缸18的输出轴与推板17相连,所述推板17的一侧设置有出料口,出料口便于出料。
其中,所述传送带本体2的一侧连接下料板20的一端部,所述下料板20的一端部连接在料槽21上,且料槽21位于底座4一侧,所述下料板20与传送带本体2之间通过固定轴设置有下料辊19,通过下料辊19可以避免配件滞留在下料板20与传送带本体2的拐角处。
其中,所述电动推杆8、伺服电机10、伺服电机控制器9和推动杆11的数量为多个,且下料辊19、下料板20和料槽21设置的数量为多个。
实施例二
如图1-2所示,一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,包括底座4、传送带本体2和U形支撑杆6,所述底座4的顶部通过安装支架5安装有传送带本体2,所述传送带本体2内通过螺栓安装有内支座3,所述内支座3的顶部通过安装片设置有重力感应开关1,所述传送带本体2的一端部搭设有滑动板13,所述滑动板13的一端部通过螺栓固定在U形支撑杆6上,所述传送带本体2的两端设置有U形支撑杆6,所述U形支撑杆6的顶端通过螺栓安装有横梁7,所述横梁7的一侧通过安装板安装有电动推杆8,所述电动推杆8的输出轴通过螺栓安装有伺服电机10,所述伺服电机10的输出轴通过螺栓设置有推动杆11,所述电动推杆8的一端通过固定板安装有伺服电机控制器9,所述横梁7的底部一端通过安装槽安装有位置开关12,所述位置开关12的一端通过螺钉设置有电动滑轨14,所述电动滑轨14内设置有滑块15,所述滑块15通过绳索连接有吊装箱16,所述吊装箱16的一侧通过螺栓安装有电动液压缸18,所述吊装箱16的内侧设置有推板17。
其中,所述重力感应开关1的感应端位于重力感应开关1的顶端,当配件重量接近设定值时,自动触发执行机构开启伺服电机10带动推动杆11转动。
其中,所述伺服电机控制器9和重力感应开关1与伺服电机10电性相连,通过伺服电机控制器9可以自动控制私服电机10的转动角度,使推动杆11转一圈后回到原位,执行下一次命令。
其中,所述位置开关12与电动液压缸18电性相连,通过位置开关12,发出信号检测到吊装箱16靠近时,就会自动触发执行机构,开启电动液压缸18推动推板17向出料口一侧移动。
其中,所述电动液压缸18的输出轴与推板17相连,所述推板17的一侧设置有出料门,且出料门通过转轴连接在吊装箱16上,出料门便于出料。
其中,所述传送带本体2的一侧连接下料板20的一端部,所述下料板20的一端部连接在料槽21上,且料槽21位于底座4一侧,所述下料板20与传送带本体2之间通过固定轴设置有下料辊19,通过下料辊19可以避免配件滞留在下料板20与传送带本体2的拐角处。
其中,所述电动推杆8、伺服电机10、伺服电机控制器9和推动杆11的数量为多个,且下料辊19、下料板20和料槽21设置的数量为多个。
需要说明的是,本发明为一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,工作时,将电动车组装配件放入到吊装箱16内,通过电动滑轨14利用滑块15将电动车组装配件吊运到滑动板13的上端时,通过位置开关12(上海日进电气有限公司产品),发出信号检测到吊装箱16靠近时,就会自动触发执行机构,开启电动液压缸18推动推板17向出料口一侧移动,快速将电动车组装配件卸下,通过滑动板13将配件滑动到传送带本体2(烟台中亿皮带有限公司产品)的一端部,向另一端部输送;工作人员将重力感应开关1(东莞市百灵电子有限公司生产)设定值设定为具体电动车组装配重量值,当配件输送到不同设定值的重力感应开关1时,当配件重量接近设定值时,自动触发执行机构开启伺服电机10带动推动杆11转动,通过推动杆11将电动车配件推动到料槽21内,完成自动分拣压箱的目的,自动化程度高,避免传统人工分拣效率低的问题,节省了人力物力,通过下料辊19可以避免配件滞留在下料板20与传送带本体2的拐角处,通过伺服电机控制器9(金源泰机电无锡有限公司产品)可以自动控制私服电机10的转动角度,使推动杆11转一圈后回到原位,执行下一次命令;通过电动推杆8带动伺服电机10向下移动,调整推动杆11与传送带本体2之间的距离,满足不同尺寸的配件使用,扩大使用范围。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,包括底座(4)、传送带本体(2)和U形支撑杆(6),其特征在于:所述底座(4)的顶部通过安装支架(5)安装有传送带本体(2),所述传送带本体(2)内通过螺栓安装有内支座(3),所述内支座(3)的顶部通过安装片设置有重力感应开关(1),所述传送带本体(2)的一端部搭设有滑动板(13),所述滑动板(13)的一端部通过螺栓固定在U形支撑杆(6)上,所述传送带本体(2)的两端设置有U形支撑杆(6),所述U形支撑杆(6)的顶端通过螺栓安装有横梁(7),所述横梁(7)的一侧通过安装板安装有电动推杆(8),所述电动推杆(8)的输出轴通过螺栓安装有伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出轴通过螺栓设置有推动杆(11),所述电动推杆(8)的一端通过固定板安装有伺服电机控制器(9),所述横梁(7)的底部一端通过安装槽安装有位置开关(12),所述位置开关(12)的一端通过螺钉设置有电动滑轨(14),所述电动滑轨(14)内设置有滑块(15),所述滑块(15)通过绳索连接有吊装箱(16),所述吊装箱(16)的一侧通过螺栓安装有电动液压缸(18),所述吊装箱(16)的内侧设置有推板(17);
所述电动推杆(8)、伺服电机(10)、伺服电机控制器(9)和推动杆(11)的数量为多个。
2.根据权利要求1所述的一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,其特征在于:所述重力感应开关(1)的感应端位于重力感应开关(1)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,其特征在于:所述伺服电机控制器(9)和重力感应开关(1)与伺服电机(10)电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,其特征在于:所述位置开关(12)与电动液压缸(18)电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,其特征在于:所述电动液压缸(18)的输出轴与推板(17)相连,所述推板(17)的一侧设置有出料口。
6.根据权利要求1所述的一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,其特征在于:所述传送带本体(2)的一侧连接下料板(20)的一端部,所述下料板(20)的一端部连接在料槽(21)上,且料槽(21)位于底座(4)一侧,所述下料板(20)与传送带本体(2)之间通过固定轴设置有下料辊(19)。
7.根据权利要求6所述的一种电动车快速吊装、压箱、自动分拣输送集成线,其特征在于:所述下料辊(19)、下料板(20)和料槽(21)设置的数量为多个。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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