CN221295416U - 摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摆盘装置，包括：操作台；传送机构，设置于操作台上，用于传送待摆放件；识别机构，设置于传送机构上，用于识别位于传送机构上的待摆放件；翻转机构，设置于操作台上，且与传送机构相邻设置；机械手机构，设置于操作台上，与识别机构连接，识别机构和机械手机构沿着传送机构的传送方向依次设置于传送机构上；其中，机械手机构用于抓取经过识别机构的待摆放件，并将摆放错误的待摆放件移至翻转机构，翻转机构将待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至传送机构。本申请通过识别机构可以识别待摆放件的摆放方向，并通过翻转机构将摆放错误的待摆放件翻转后传送至传送机构重新进行摆盘，可以实现摆盘自动化，提高摆盘效率。

Description

摆盘装置

技术领域

本申请涉及机械自动化的技术领域，尤其涉及一种摆盘装置。

背景技术

冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，以及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而冲床在各行各业的生产过程中的应用十分的广泛。冲床冲压后，靠产品的自重掉落到传送带上，由人工摆放到产品托盘。由于产品出货有摆放方向、毛刺方向以及洁净度要求，人工摆盘的方式不易识别产品的摆放方向、效率较低，且容易导致产品变形和脏污。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种摆盘装置，可以实现摆盘自动化，提高摆盘效率。

为达到上述目的，本申请提供了一种摆盘装置，包括操作台；传送机构，设置于所述操作台上，用于传送待摆放件；识别机构，设置于所述传送机构上，用于识别位于所述传送机构上的所述待摆放件；翻转机构，设置于所述操作台上，且与所述传送机构相邻设置；机械手机构，设置于所述操作台上，与所述识别机构连接，所述识别机构和所述机械手机构沿着所述传送机构的传送方向依次设置于所述传送机构上；其中，所述机械手机构用于抓取经过所述识别机构的待摆放件，并将摆放错误的待摆放件移至所述翻转机构，所述翻转机构将所述待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至所述传送机构。

其中，所述摆盘装置还包括设置于所述操作台上的摆盘区，所述机械手机构用于抓取经过所述识别机构的待摆放件，并将摆放正确的待摆放件移至位于所述摆盘区的摆盘上。

其中，所述翻转机构包括翻转组件和回流线组件，所述翻转组件和所述回流线组件沿着所述传送机构的传送方向依次设置，所述机械手机构将摆放错误的待摆放件移至所述回流线组件，所述回流线组件将摆放错误的所述待摆放件传送至所述翻转组件，所述翻转组件用于将摆放错误的所述待摆放件摆放正确。

其中，所述回流线组件包括第一支架、第一传送带、第一驱动组件、第二驱动组件和第一吸嘴，所述第一支架设置于所述操作台上，所述第一传送带设置于所述第一支架上，所述第一传送带的传送方向与所述传送机构的传送方向相反，所述第一驱动组件设置于所述第一支架上，且所述第一驱动组件沿所述第一传送带的传送方向移动，所述第一驱动组件包括第一通孔，所述第二驱动组件穿设于所述第一通孔，所述第一吸嘴设置于所述第二驱动组件底部，所述第一吸嘴用于吸取所述第一传送带上的待摆放件，所述第二驱动组件驱动所述第一吸嘴沿与所述第一传送带的传送方向垂直的方向移动；所述翻转组件包括第二支架、第三驱动组件和翻转平台，所述第二支架设置于所述操作台上，所述第三驱动组件设置于所述第二支架上，所述翻转平台的一端通过旋转轴固定于所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件用于驱动所述翻转平台绕所述旋转轴旋转。

其中，所述传送机构包括沿着所述传送机构的传送方向依次设置的翻料传送组件和落料传送组件，所述翻料传送组件用于传送摆放错误的待摆放件，所述落料传送组件用于将所述待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至所述传送机构。

其中，所述翻料传送组件包括第三支架、第二传送带、第四驱动组件和护栏，所述第三支架设置于所述传送机构上，所述第二传送带设置于所述第三支架上，且所述第二传送带的传送方向与所述传送机构的传送方向相同，所述第四驱动组件设置于所述第三支架上，用于驱动所述第二传送带运行，所述护栏设置于所述第二传送带的两侧。

其中，所述摆盘装置还包括设置于所述操作台上的空盘区和收料区，所述空盘区、所述摆盘区和所述收料区沿所述传送机构的传送方向依次设置，所述空盘区用于放置空的摆盘，所述收料区用于放置满料的摆盘。

其中，所述摆盘装置还包括传感器，所述传感器设置于所述传送机构上，且位于所述识别机构远离所述机械手机构的一侧，用于检测所述待摆放件。

其中，所述摆盘装置还包括壳体和三色灯，所述壳体形成容置空间，所述传送机构、所述识别机构、所述翻转机构和所述机械手机构位于所述容置空间内，所述三色灯位于所述壳体的外侧，用于指示所述摆盘装置的运行状态和警示信息。

其中，所述摆盘装置还包括触控区和显示器，所述触控区设置于所述壳体的外侧，用于接收触控指令，所述显示器设置于所述操作台上，且位于所述操作台的边缘区域，用于显示所述摆盘装置的运行数据。

本申请实施例提供了一种摆盘装置，包括：操作台；传送机构，设置于操作台上，用于传送待摆放件；识别机构，设置于传送机构上，用于识别位于传送机构上的待摆放件；翻转机构，设置于操作台上，且与传送机构相邻设置；机械手机构，设置于操作台上，与识别机构连接，识别机构和机械手机构沿着传送机构的传送方向依次设置于传送机构上；其中，机械手机构用于抓取经过识别机构的待摆放件，并将摆放错误的待摆放件移至翻转机构，翻转机构将待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至传送机构。本申请通过识别机构可以识别待摆放件的摆放方向，并通过翻转机构将摆放错误的待摆放件翻转后传送至传送机构重新进行摆盘，可以实现摆盘自动化，提高摆盘效率，此外，可以避免人工摆盘导致的产品油污和变形。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的摆盘装置的一实施例的结构示意图；

图2是本申请的待摆放件的一实施例的结构示意图

图3是图1中的翻转机构的一实施例的结构示意图；

图4是图1中的翻料传送组件的一实施例的结构示意图；

图5是图1中的摆盘区的一实施例的结构示意图；

图6是本申请的摆盘装置的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参见图1所示，图1是本申请的摆盘装置的一实施例的结构示意图。本实施例的摆盘装置可以对厚度薄的待摆放件进行摆盘。例如，待摆放件的厚度可以为0.1mm、0.075mm或0.050mm。如图1所示，摆盘装置包括操作台10、传送机构20、识别机构30、翻转机构40和机械手机构50。其中，待摆放件可以为片状产品。

其中，传送机构20设置于操作台10上，用于传送待摆放件。传送机构20与冲压机构(图未示)连接，待摆放件掉落到传送机构20上，由传送机构20传送至摆盘装置。

识别机构30设置于传送机构20上，用于识别位于传送机构20上的待摆放件。例如，识别机构可以识别待摆放件的尺寸信息和标记信息，待摆放件的标记信息可以包括待摆放件的镭雕标记，待摆放件中具有镭雕标记的表面作为正面，待摆放件中未具有镭雕标记的表面作为背面。其中，识别机构30可以为CCD(Charge coupled Device，电荷耦合元件)相机。待摆放件的镭雕标记用于确认待摆放件的摆放方向。翻转机构40设置于操作台10上，且与传送机构20相邻设置。现有技术中，待摆放件多是自由落体掉落到传送机构上，所以待摆放件在传送带上的摆放方向不一致，而且可能会出现正面朝下的情况。待摆放件经过识别机构30，若识别机构30未检测到镭雕标记，则通过翻转机构40对待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至传送机构20。

机械手机构50设置于操作台10上，与识别机构30连接，识别机构30和机械手机构50沿着传送机构20的传送方向依次设置于传送机构20上。

其中，机械手机构50获取待摆放件的尺寸信息和识别结果，用于根据待摆放件的尺寸信息和识别结果抓取待摆放件。其中，识别结果可以为是否检测到镭雕标记。若检测到镭雕标记，则说明待摆放件正面朝上；若未检测到镭雕标记，则说明待摆放件背面朝上。摆放正确的待摆放件可以为正面朝上的待摆放件，背面朝上的待摆放件则为摆放错误的待摆放件。

其中，机械手机构50用于抓取经过识别机构30的待摆放件，并将摆放错误的待摆放件移至翻转机构40，翻转机构40将待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至传送机构20。

摆盘装置还包括设置于操作台10上的摆盘区60，机械手机构50用于抓取经过识别机构30的待摆放件，并将摆放正确的待摆放件移至位于摆盘区60的摆盘上。

机械手机构50将摆放正确的待摆放件移至位于摆盘区60的摆盘上，多个待摆放件在摆盘区60的摆盘上具有相同的摆放方向。

本实施例的摆盘装置包括：操作台10；传送机构20，设置于操作台10上，用于传送待摆放件；识别机构30，设置于传送机构20上，用于识别位于传送机构20上的待摆放件；翻转机构40，设置于操作台10上，且与传送机构20相邻设置；机械手机构50，设置于操作台10上，与识别机构30连接，识别机构30和机械手机构50沿着传送机构20的传送方向依次设置于传送机构20上；其中，机械手机构50用于抓取经过识别机构30的待摆放件，并将摆放错误的待摆放件移至翻转机构40，翻转机构40将待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至传送机构20。本申请通过识别机构可以识别待摆放件的摆放方向，并通过翻转机构将摆放错误的待摆放件翻转后传送至传送机构重新进行摆盘，可以实现摆盘自动化，提高摆盘效率。

可选地，摆盘装置还包括收料盒14，收料盒14位于传送机构20的末端，用于收集部分待摆放件。该部分待摆放件包括叠料或残缺的待摆放件。例如，识别机构30检测到待摆放件存在叠料的情况，或待摆放件残缺不良，机械手机构50不对这些待摆放件进行抓取，由传送机构20将这些待摆放件传送至收料盒14。

可选地，摆盘装置还包括传感器90，传感器90设置于传送机构20上，且位于识别机构30远离机械手机构50的一侧，用于检测待摆放件。通过传感器90可以检测通过摆盘装置的待摆放件的数量。

请参见图2所示，图2是本申请的待摆放件的一实施例的结构示意图。如图2所示，待摆放件100包括镭射标记101。其中，镭射标记101为激光雕刻在待摆放件100表面的图案。镭射标记101可以根据实际的应用场景进行设置，在此不做限定。例如，待摆放件的镭雕标记可以为待摆放件的表面左下区域的弧线图案。

请参见图3所示，图3是图1中的翻转机构的一实施例的结构示意图。本实施例的翻转机构40包括翻转组件41和回流线组件42，翻转组件41和回流线组件42沿着传送机构20的传送方向依次设置，机械手机构50将摆放错误的待摆放件移至回流线组件42，回流线组件42将摆放错误的待摆放件传送至翻转组件41，翻转组件41用于将摆放错误的待摆放件摆放正确。

其中，回流线组件42包括第一支架401、第一传送带402、第一驱动组件403、第二驱动组件404和第一吸嘴405，第一支架401设置于操作台10上，第一传送带402设置于第一支架401上，第一传送带402的传送方向与传送机构20的传送方向相反。

第一驱动组件403设置于第一支架401上，且第一驱动组件403沿第一传送带402的传送方向移动，第一驱动组件403包括第一通孔406，第二驱动组件404穿设于第一通孔406，第一吸嘴405设置于第二驱动组件404底部，第一吸嘴405用于吸取第一传送带402上的待摆放件，第二驱动组件404驱动第一吸嘴405沿与第一传送带402的传送方向垂直的方向移动。

其中，第二驱动组件404驱动第一吸嘴405在Z向上下运动。Z向为垂直于操作台10平面的方向。第二驱动组件404驱动第一吸嘴405向下吸取第一传送带402上的待摆放件，第一驱动组件403沿第一传送带402的传送方向移动，以带动第一吸嘴405沿第一传送带402的传送方向移动，当第一吸嘴405移动至翻转平台409的正上方时，第二驱动组件404驱动第一吸嘴405将待摆放件放置在翻转平台409。

翻转组件41包括第二支架407、第三驱动组件408和翻转平台409，第二支架407设置于操作台10上，第三驱动组件408设置于第二支架407上，翻转平台409的一端通过旋转轴固定于第三驱动组件408上，第三驱动组件408用于驱动翻转平台409绕旋转轴旋转。

翻转平台409包括吸气装置(图未示)，可以将待摆放件吸紧在翻转平台409上，以防止在旋转过程中待摆放件掉落。翻转平台409绕旋转轴旋转至翻转平台409与传送机构20的平面平行，关闭吸气装置，待摆放件自由落体到传送机构20。此时，传送机构20上的待摆放件的正面朝上。通过翻转机构40将正面朝下的待摆放件翻转后重新传送至传送机构20。

请参见图4所示，图4是图1中的翻料传送组件的一实施例的结构示意图。本实施例的传送机构20包括沿着传送机构20的传送方向依次设置的翻料传送组件70和落料传送组件80，翻料传送组件70用于传送摆放错误的待摆放件，落料传送组件80用于将待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至传送机构20。

其中，翻料传送组件70包括第三支架71、第二传送带72、第四驱动组件73和护栏74，第三支架71设置于传送机构20上，第二传送带72设置于第三支架71上，且第二传送带72的传送方向与传送机构20的传送方向相同。第四驱动组件73设置于第三支架71上，用于驱动第二传送带72运行，护栏74设置于第二传送带72的两侧，用于保护待摆放件，防止待摆放件从第二传送带72上掉落。

其中，落料传送组件80的一端连接翻料传送组件70，落料传送组件80包括导料滑槽，用于引导待摆放件掉落至传送机构20。

本实施例中的第二传送带72上的待摆放件为镭雕标记朝下的待摆放件，通过落料传送组件80对待摆放件进行翻转，并传送至传送机构20。

请参见图5所示，图5是图1中的摆盘区的一实施例的结构示意图。本实施例的摆盘装置还包括设置于操作台10上的空盘区61、收料区62和等待区63，空盘区61、等待区63、摆盘区60和收料区62沿传送机构20的传送方向依次设置，空盘区61用于放置空的摆盘，收料区62用于放置满料的摆盘，等待区63用于放置一盘空的摆盘。

空盘区61、等待区63、摆盘区60和收料区62的摆盘可以由传送带传送。例如，空盘区61可以放置30个空的摆盘。摆盘装置开始运行后，可以将一个摆盘传送至摆盘区60，将一个摆盘传送至等待区63，待摆盘区60的摆盘满料后，将满料的摆盘传送至收料区，同时将等待区63的摆盘传送至摆盘区60。

请参见图6所示，图6是本申请的摆盘装置的另一实施例的结构示意图。本实施例的摆盘装置还包括壳体15和三色灯11，壳体15形成容置空间，传送机构20、识别机构30、翻转机构40和机械手机构50位于容置空间内，三色灯11位于壳体15的外侧，用于指示摆盘装置的运行状态和警示信息。摆盘装置还包括触控区12和显示器13，触控区12设置于壳体15的外侧，用于接收触控指令，显示器13设置于操作台10上，且位于操作台10的边缘区域，用于显示摆盘装置的运行数据。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆盘装置，其特征在于，包括

操作台；

传送机构，设置于所述操作台上，用于传送待摆放件；

识别机构，设置于所述传送机构上，用于识别位于所述传送机构上的所述待摆放件；

翻转机构，设置于所述操作台上，且与所述传送机构相邻设置；

机械手机构，设置于所述操作台上，与所述识别机构连接，所述识别机构和所述机械手机构沿着所述传送机构的传送方向依次设置于所述传送机构上；

其中，所述机械手机构用于抓取经过所述识别机构的待摆放件，并将摆放错误的待摆放件移至所述翻转机构，所述翻转机构将所述待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至所述传送机构。

2.根据权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述摆盘装置还包括设置于所述操作台上的摆盘区，所述机械手机构用于抓取经过所述识别机构的待摆放件，并将摆放正确的待摆放件移至位于所述摆盘区的摆盘上。

3.根据权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转组件和回流线组件，所述翻转组件和所述回流线组件沿着所述传送机构的传送方向依次设置，所述机械手机构将摆放错误的待摆放件移至所述回流线组件，所述回流线组件将摆放错误的所述待摆放件传送至所述翻转组件，所述翻转组件用于将摆放错误的所述待摆放件摆放正确。

4.根据权利要求3所述的摆盘装置，其特征在于，所述回流线组件包括第一支架、第一传送带、第一驱动组件、第二驱动组件和第一吸嘴，所述第一支架设置于所述操作台上，所述第一传送带设置于所述第一支架上，所述第一传送带的传送方向与所述传送机构的传送方向相反，所述第一驱动组件设置于所述第一支架上，且所述第一驱动组件沿所述第一传送带的传送方向移动，所述第一驱动组件包括第一通孔，所述第二驱动组件穿设于所述第一通孔，所述第一吸嘴设置于所述第二驱动组件底部，所述第一吸嘴用于吸取所述第一传送带上的待摆放件，所述第二驱动组件驱动所述第一吸嘴沿与所述第一传送带的传送方向垂直的方向移动；

所述翻转组件包括第二支架、第三驱动组件和翻转平台，所述第二支架设置于所述操作台上，所述第三驱动组件设置于所述第二支架上，所述翻转平台的一端通过旋转轴固定于所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件用于驱动所述翻转平台绕所述旋转轴旋转。

5.根据权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述传送机构包括沿着所述传送机构的传送方向依次设置的翻料传送组件和落料传送组件，所述翻料传送组件用于传送摆放错误的待摆放件，所述落料传送组件用于将所述待摆放件进行翻转，并将翻转后的待摆放件传送至所述传送机构。

6.根据权利要求5所述的摆盘装置，其特征在于，所述翻料传送组件包括第三支架、第二传送带、第四驱动组件和护栏，所述第三支架设置于所述传送机构上，所述第二传送带设置于所述第三支架上，且所述第二传送带的传送方向与所述传送机构的传送方向相同，所述第四驱动组件设置于所述第三支架上，用于驱动所述第二传送带运行，所述护栏设置于所述第二传送带的两侧。

7.根据权利要求2所述的摆盘装置，其特征在于，所述摆盘装置还包括设置于所述操作台上的空盘区和收料区，所述空盘区、所述摆盘区和所述收料区沿所述传送机构的传送方向依次设置，所述空盘区用于放置空的摆盘，所述收料区用于放置满料的摆盘。

8.根据权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述摆盘装置还包括传感器，所述传感器设置于所述传送机构上，且位于所述识别机构远离所述机械手机构的一侧，用于检测所述待摆放件。

9.根据权利要求1所述摆盘装置，其特征在于，所述摆盘装置还包括壳体和三色灯，所述壳体形成容置空间，所述传送机构、所述识别机构、所述翻转机构和所述机械手机构位于所述容置空间内，所述三色灯位于所述壳体的外侧，用于指示所述摆盘装置的运行状态和警示信息。

10.根据权利要求9所述摆盘装置，其特征在于，所述摆盘装置还包括触控区和显示器，所述触控区设置于所述壳体的外侧，用于接收触控指令，所述显示器设置于所述操作台上，且位于所述操作台的边缘区域，用于显示所述摆盘装置的运行数据。