CN210059023U - 一种自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣机，涉及物流运输设备技术领域，旨在解决手工分拣效率低、劳动强度大的技术问题，其技术方案要点是工作台的侧壁设置有控制器；工作台的上方设置有货架，货架上设有压力传感器，压力传感器与控制器之间信号连接；货架的上方有第一气缸，第一气缸与控制器之间信号连接；工作台的上方固定设置有分拣杆，分拣杆包括第一分拣杆和第二分拣杆；输送带的上方设有分拣板，分拣板与第一分拣杆转动连接；分拣板的一端设有滑移腔，滑移腔内滑移有延伸板；工作台的一侧固定设有第二气缸，第二气缸与控制器信号连接，第二气缸与第二分拣杆固定连接，延伸板与第二分拣杆转动连接；达到了根据商品的重量对商品进行自动分拣的优势。

Description

一种自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动分拣机。

背景技术

自动分拣机是一种按照预先设定好的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣处的物品送达至指定位置的机械。

目前，商品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。随着消费者需求的多样化，对商品拆零分拣的需求日益增加，各类商品流通经营企业正在承受越来越大的成本压力。为了解决上述问题人们投入了较大的研发机械分拣设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动分拣机，其具有对商品进行称重，根据商品的重量对商品进行自动分拣的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动分拣机，其包括工作台，其特征在于：所述工作台的上方固定设置有传动机构，所述传动机构包括主动辊、从动辊、套接在主动辊和从动辊表面的输送带和第一电机，所述第一电机的转轴与主动辊相连接；所述工作台的侧壁设置有控制器；所述工作台的上方设置有货架，所述货架的顶端设置有用于称重的压力传感器，所述压力传感器与控制器之间信号连接；所述货架的上方设置有驱使货物掉落的第一气缸，所述第一气缸与控制器之间信号连接；所述工作台的上方设置有分拣杆，所述分拣杆的长度方向沿工作台的高度方向进行设置，所述分拣杆包括第一分拣杆和第二分拣杆，所述第一分拣杆和第二分拣杆分别位于输送带的两侧，所述第一分拣杆与工作台之间固定连接；所述输送带的上方设置有用于分拣商品的分拣板，所述分拣板的下表面与输送带的上表面相互齐平，所述分拣板与第一分拣杆之间转动连接；所述分拣板远离第一分拣杆方向的一端沿分拣板的长度方向设置有滑移腔，所述滑移腔内侧壁滑移设置有延伸板；所述工作台远离第一分拣杆的一侧固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二分拣杆之间固定连接，所述第二气缸与控制器之间信号连接；所述延伸板远离分拣板的一端与第二分拣杆之间转动连接。

通过采用上述技术方案，当需要对货物进行分拣时，驱动第一电机，第一电机的转轴带动主动辊进行转动，此时输送带进行转动；然后将货物放置在压力传感器上，当称重完毕后压力传感器给控制器发出信号，控制器给第一气缸发出反馈信号，第一气缸的活塞杆运动，驱使货物从货架上掉落至输送带上；同时，控制器给第二气缸发出信号，第二气缸的活塞杆驱使第二分拣杆移动，从而分拣板在输送带上的位置发生变化，当输送带上的货物与分拣板发生碰撞时，货物会沿分拣板的长度反向进行掉落，从而控制了不同质量货物分拣板的位置，对货物掉落的位置进行有效工作，实现了根据货物的重量进行自动分拣。

进一步地，所述货架朝向输送带方向的一侧设置有倾斜向下延伸的倾斜板。

通过采用上述技术方案，货物沿着倾斜板滑移至输送带上，减少了货物掉落时对输送带的伤害，延长了设备的使用寿命。

进一步地，所述倾斜面的两侧固定设置有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板对货物进行限位，避免货物在滑落的过程中从倾斜板的两侧掉落。

进一步地，所述第一气缸的活塞杆固定连接有助推板，所述助推板的下表面与所述货架的上表面相互齐平。

通过采用上述技术方案，助推板增大了第一气缸的活塞杆与货物之间的接触面积，便于货物从货架上掉落。

进一步地，所述助推板远离第一气缸的一侧固定设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫质地较软，减少了在助推时助推板对货物产生的伤害，保证了货物的完整性。

进一步地，所述滑移腔的内侧壁沿分拣板的长度方向设置有滑移槽，所述延伸板外侧壁设置有可在滑移槽内进行滑移并与滑移槽两端相抵的防脱块。

通过采用上述技术方案，防脱块的外侧壁与滑移槽的内壁相抵，有效防止延伸板与滑移腔相脱离，同时也增大了延伸板滑移时的稳定性。

进一步地，所述分拣板的顶端固定设置有第二电机，所述第二电机的转轴固定连接有用去驱动货物掉落的拍板，所述拍板的长度方向沿分拣杆的高度方向进行设置。

通过采用上述技术方案，拍板对货物起到了助推作用，驱使货物沿着分拣板的长度方向进行滑移，防止货物在输送带上发生堆积。

进一步地，所述输送带上一体成型设置有若干个防滑凸起。

通过采用上述技术方案，防滑凸起增大了输送带与货物之间的摩擦力，从而货物能够在输送带上更加稳定的传送。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、当需要对货物进行分拣时，驱动第一电机，第一电机的转轴带动主动辊进行转动，此时输送带进行转动；然后将货物放置在压力传感器上，当称重完毕后压力传感器给控制器发出信号，控制器给第一气缸发出反馈信号，第一气缸的活塞杆运动，驱使货物从货架上掉落至输送带上；同时，控制器给第二气缸发出信号，第二气缸的活塞杆驱使第二分拣杆移动，从而分拣板在输送带上的位置发生变化，当输送带上的货物与分拣板发生碰撞时，货物会沿分拣板的长度反向进行掉落，从而控制了不同质量货物分拣板的位置，对货物掉落的位置进行有效工作，实现了根据货物的重量进行自动分拣；

2、通过拣板的顶端设置有第二电机，第二电机的转轴连接有用去驱动货物掉落的拍板，拍板的长度方向沿分拣杆的高度方向进行设置，拍板对货物起到了助推作用，驱使货物沿着分拣板的长度方向进行滑移，防止货物在输送带上发生堆积。

附图说明

图1为实施例中一种自动分拣机的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图。

图中：1、工作台；2、传动机构；21、主动辊；22、从动辊；23、输送带；231、防滑凸起；24、第一电机；25、第二电机；251、拍板；3、控制器；4、货架；41、压力传感器；42、第一气缸；421、助推板；422、橡胶垫；43、倾斜板；431、挡板；5、分拣杆；51、第一分拣杆；52、第二分拣杆；6、分拣板；61、滑移腔；62、延伸板；7、滑移槽；71、防脱块；8、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动分拣机，参照图1，其包括工作台1，工作台1上固定设置有传动机构2，传动机构2包括主动辊21、从动辊22、套接在主动辊21和从动辊22表面的输送带23和第一电机24；第一电机24的转轴与主动辊21相连接，主动辊21与从动辊22通过螺钉与工作台1之间固定连接，输送带23的长度方向沿工作台1的长度方向进行设置，传动机构2可以实现货物在输送带23上进行传送。

参照图1和图2，工作台1的侧壁设置有控制器3，控制器3为可编程控制器3，工作台1的上方通过螺钉固定设置有货架4，货架4位于输送带23的上方，货架4的顶端设置有用于称重的压力传感器41，压力传感器41与控制器3之间信号连接；货架4的上方通过螺钉固定设置有驱使货物掉落的第一气缸42，第一气缸42与控制器3之间信号连接；将货物放置在压力传感器41上，当称重完毕后压力传感器41给控制器3发出信号，控制器3给第一气缸42发出反馈信号，第一气缸42的活塞杆运动，驱使货物从货架4上掉落至输送带23上。

参照图1，工作台1的上方设置有分拣杆5，分拣杆5的长度方向沿工作台1的高度方向进行设置，分拣杆5包括第一分拣杆51和第二分拣杆52，第一分拣杆51和第二分拣杆52分别位于输送带23的两侧；第一分拣杆51与工作台1之间通过焊接固定连接；输送带23的上方设置有用于分拣商品的分拣板6，分拣板6的长度方向沿工作台1的宽度方向进行设置，分拣板6的下表面与输送带23的上表面相互齐平；分拣板6与第一分拣杆51之间转动连接。

参照图1，分拣板6远离第一分拣杆51方向的一端沿分拣板6的长度方向设置有滑移腔61，滑移腔61内侧壁滑移设置有延伸板62；工作台1远离第一分拣杆51的一侧通过螺钉固定设置有第二气缸8，第二气缸8的活塞杆与第二分拣杆52的底部固定连接，第二气缸8与控制器3之间信号连接；延伸板62远离分拣板6的一端与第二分拣杆52之间转动连接；当货物称重完毕后，控制器3给第二气缸8发出信号，第二气缸8的活塞杆驱使第二分拣杆52移动，从而分拣板6在输送带23上的位置发生变化，当输送带23上的货物与分拣板6发生碰撞时，货物会沿分拣板6的长度反向进行掉落，从而控制了不同质量货物分拣板6的位置，对货物掉落的位置进行有效工作，实现了根据货物的重量进行自动分拣。

参照图1和图2，货架4朝向输送带23方向的一侧设置有倾斜向下延伸的倾斜板43，倾斜板43与货架4之间一体成型，货物沿着倾斜板43滑移至输送带23上，减少了货物掉落时对输送带23的伤害，延长了设备的使用寿命；倾斜面的两侧固定设置有挡板431，挡板431对货物进行限位，避免货物在滑落的过程中从倾斜板43的两侧掉落。

参照图1和2，第一气缸42的活塞杆固定连接有助推板，所述助推板的下表面与所述货架4的上表面相互齐平，助推板增大了第一气缸42的活塞杆与货物之间的接触面积，便于货物从货架4上掉落；助推板远离第一气缸42的一侧粘固有橡胶垫422，橡胶垫422质地较软，减少了在助推时助推板对货物产生的伤害，保证了货物的完整性。

参照图1和图3，滑移腔61的内侧壁沿分拣板6的长度方向设置有滑移槽7，延伸板62外侧壁设置有可在滑移槽7内进行滑移并与滑移槽7两端相抵的防脱块71，当延伸板62沿滑移腔61的长度方向进行滑移时，防脱块71的外侧壁与滑移槽7的内壁相抵，有效防止延伸板62与滑移腔61相脱离，同时也增大了延伸板62滑移时的稳定性。

参照图1，分拣板6的顶端通过螺钉固定设置有第二电机25，第二电机25的转轴连接有用去驱动货物掉落的拍板251，拍板251的长度方向沿分拣杆5的高度方向进行设置，拍板251对货物起到了助推作用，驱使货物沿着分拣板6的长度方向进行滑移，防止货物在输送带23上发生堆积。

参照图1，输送带23上一体成型设置有若干个防滑凸起231，防滑凸起231增大了输送带23与货物之间的摩擦力，从而货物能够在输送带23上更加稳定的传送。

工作原理如下：

当需要对货物进行分拣时，驱动第一电机24，第一电机24的转轴带动主动辊21进行转动，此时输送带23进行转动；然后将货物放置在压力传感器41上，当称重完毕后压力传感器41给控制器3发出信号，控制器3给第一气缸42发出反馈信号，第一气缸42的活塞杆运动，驱使货物从货架4上掉落至输送带23上；同时，控制器3给第二气缸8发出信号，第二气缸8的活塞杆驱使第二分拣杆52移动，从而分拣板6在输送带23上的位置发生变化，当输送带23上的货物与分拣板6发生碰撞时，货物会沿分拣板6的长度反向进行掉落，从而控制了不同质量货物分拣板6的位置，对货物掉落的位置进行有效工作，实现了根据货物的重量进行自动分拣。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动分拣机，其包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方固定设置有传动机构(2)，所述传动机构(2)包括主动辊(21)、从动辊(22)、套接在主动辊(21)和从动辊(22)表面的输送带(23)和第一电机(24)，所述第一电机(24)的转轴与主动辊(21)相连接；所述工作台(1)的侧壁设置有控制器(3)；所述工作台(1)的上方设置有货架(4)，所述货架(4)的顶端设置有用于称重的压力传感器(41)，所述压力传感器(41)与控制器(3)之间信号连接；所述货架(4)的上方设置有驱使货物掉落的第一气缸(42)，所述第一气缸(42)与控制器(3)之间信号连接；所述工作台(1)的上方设置有分拣杆(5)，所述分拣杆(5)的长度方向沿工作台(1)的高度方向进行设置，所述分拣杆(5)包括第一分拣杆(51)和第二分拣杆(52)，所述第一分拣杆(51)和第二分拣杆(52)分别位于输送带(23)的两侧，所述第一分拣杆(51)与工作台(1)之间固定连接；所述输送带(23)的上方设置有用于分拣商品的分拣板(6)，所述分拣板(6)的下表面与输送带(23)的上表面相互齐平，所述分拣板(6)与第一分拣杆(51)之间转动连接；所述分拣板(6)远离第一分拣杆(51)方向的一端沿分拣板(6)的长度方向设置有滑移腔(61)，所述滑移腔(61)内侧壁滑移设置有延伸板(62)；所述工作台(1)远离第一分拣杆(51)的一侧固定设置有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的活塞杆与第二分拣杆(52)之间固定连接，所述第二气缸(8)与控制器(3)之间信号连接；所述延伸板(62)远离分拣板(6)的一端与第二分拣杆(52)之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述货架(4)朝向输送带(23)方向的一侧设置有倾斜向下延伸的倾斜板(43)。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述倾斜板(43)的两侧固定设置有挡板(431)。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述第一气缸(42)的活塞杆固定连接有助推板(421)，所述助推板(421)的下表面与所述货架(4)的上表面相互齐平。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述助推板(421)远离第一气缸(42)的一侧固定设置有橡胶垫(422)。

6.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述滑移腔(61)的内侧壁沿分拣板(6)的长度方向设置有滑移槽(7)，所述延伸板(62)外侧壁设置有可在滑移槽(7)内进行滑移并与滑移槽(7)两端相抵的防脱块(71)。

7.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述分拣板(6)的顶端固定设置有第二电机(25)，所述第二电机(25)的转轴固定连接有用去驱动货物掉落的拍板(251)，所述拍板(251)的长度方向沿分拣杆(5)的高度方向进行设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述输送带(23)上一体成型设置有若干个防滑凸起(231)。

Images