CN112046470A - 控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆 - Google Patents

控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆 Download PDF

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田俊涛
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Abstract

本公开涉及一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆，该方法应用于车辆，包括：通过摄像头获取所述车辆的后视图像，获取所述车辆的方向盘转向角度，根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像，并显示所述目标图像。也就是说，车辆在行驶过程中，可以根据该车辆的方向盘转向角度确定待显示的目标图像，这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。

Description

控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆。
背景技术
随着汽车科技的发展，数字后视镜越来越受人们的欢迎。数字后视镜是指用显示屏代替传统的反光镜，通过摄像头实时拍摄车辆后方的路况，并将拍摄的影像显示在显示屏上。
但是，在车辆转弯过程中，由于车头和车身部分存在夹角，造成后视镜视野成像被车辆本体遮挡，无法显示车辆原本行驶方向上的视野范围，使得驾驶员无法实时了解车身周围的情况，造成事故的隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆。
第一方面，本公开提供一种控制后视图像显示的方法，应用于车辆，所述方法包括：通过摄像头获取所述车辆的后视图像；获取所述车辆的方向盘转向角度；根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像；显示所述目标图像。
可选地，所述根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像包括：根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域；将所述目标区域对应的后视图像作为所述目标图像。
可选地，所述根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域包括：按照预设分辨率和所述摄像头在所述车辆上的位置信息，从所述后视图像对应的画面中确定初始区域，所述初始区域为所述车辆在直行状态下显示的区域；根据所述方向盘转向角度和所述初始区域，确定所述目标区域。
可选地，所述根据所述方向盘转向角度和所述初始区域，确定所述目标区域包括：在所述方向盘转向角度小于预设转向角度的情况下，将所述初始区域作为所述目标区域；或者，在所述方向盘转向角度大于或者等于所述预设转向角度的情况下，根据所述方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向，并根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域，将所述初始区域到达的区域作为所述目标区域。
可选地，所述根据所述方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向包括：通过预先设置的像素关联关系获取所述方向盘转向角度对应的待移动的所述像素数量，所述像素关联关系包括所述方向盘转向角度和所述像素数量的对应关系；根据所述方向盘转向角度确定所述车辆的转弯方向，并将所述转弯方向作为所述移动方向。
可选地，在所述根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域前，所述方法还包括：获取所述车辆的方向盘转向速率和所述车辆的行驶速度；根据所述方向盘转向速率和所述行驶速度，确定所述初始区域的移动速率；所述根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域包括：根据所述像素数量和所述移动方向，按照所述移动速率移动所述初始区域。
第二方面，本公开提供一种控制后视图像显示的装置，应用于车辆，所述装置包括：图像获取模块，用于通过摄像头获取所述车辆的后视图像；角度获取模块，用于获取所述车辆的方向盘转向角度；图像确定模块，用于根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像；图像显示模块，用于显示所述目标图像。
可选地，所述图像确定模块，具体用于：根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域；将所述目标区域对应的后视图像作为所述目标图像。
可选地，所述图像确定模块，还用于：按照预设分辨率和所述摄像头在所述车辆上的位置信息，从所述后视图像对应的画面中确定初始区域，所述初始区域为所述车辆在直行状态下显示的区域；根据所述方向盘转向角度和所述初始区域，确定所述目标区域。
可选地，所述图像确定模块，还用于：在所述方向盘转向角度小于预设转向角度的情况下，将所述初始区域作为所述目标区域；或者，在所述方向盘转向角度大于或者等于所述预设转向角度的情况下，根据所述方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向，并根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域，将所述初始区域到达的区域作为所述目标区域。
可选地，所述图像确定模块，还用于：通过预先设置的像素关联关系获取所述方向盘转向角度对应的待移动的所述像素数量，所述像素关联关系包括所述方向盘转向角度和所述像素数量的对应关系；根据所述方向盘转向角度确定所述车辆的转弯方向，并将所述转弯方向作为所述移动方向。
可选地，所述装置还包括：速率获取模块，用于获取所述车辆的方向盘转向速率和所述车辆的行驶速度；速率确定模块，用于根据所述方向盘转向速率和所述行驶速度，确定所述初始区域的移动速率；所述图像确定模块，还用于：根据所述像素数量和所述移动方向，按照所述移动速率移动所述初始区域。
第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种控制器，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种车辆，包括本公开第四方面所述的控制器。
通过上述技术方案，通过摄像头获取所述车辆的后视图像，获取所述车辆的方向盘转向角度，根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像，并显示所述目标图像。也就是说，车辆在行驶过程中，可以根据该车辆的方向盘转向角度确定待显示的目标图像，这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种控制后视图像显示的方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种车辆视野范围的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种控制后视图像显示的方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的一种控制后视图像显示的***的连接示意图；
图5是本公开实施例提供的一种区域划分示意图；
图6是本公开实施例提供的一种区域移动示意图；
图7是本公开实施例提供的另一种区域移动示意图；
图8是本公开实施例提供的一种控制后视图像显示的装置的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的另一种控制后视图像显示的装置的结构示意图；
图10是本公开实施例提供的一种控制器的框图；
图11是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于各类车辆，例如货车、轿车等，为了解决车辆的视野盲区问题，车辆上的视镜种类也变得多样化，对整个车辆周边环境的监测显得尤为重要。传统后视镜显示的视野覆盖的角度有限，且结构复杂，因此，利用摄像头、显示屏等组成的电子后视镜产品应运而生，可以通过显示屏显示摄像头拍摄的画面。
但是，电子后视镜的摄像头是固定安装在车辆的左右两侧，摄像头的位置无法进行适应性调节，车辆在转弯过程中，车头与和车身部分存在夹角，会造成摄像头视野被车辆本体遮挡，导致摄像头视野变小。例如，车辆在直行过程中，摄像头拍摄的画面可以是距离车身15米的视野范围，在车辆转弯后，由于摄像头被车身本体遮挡，摄像头拍摄的画面只能包括距离车身10米的视野范围，这样，就无法显示车辆原本行驶方向上的视野范围，使得驾驶员无法实时了解车身周围的情况，造成事故的隐患。
为了解决上述问题，本公开提供一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆，在车辆行驶过程中，可以根据该车辆的方向盘转向角度，从摄像头拍摄的后视图像中确定待显示的目标图像，这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。
下面结合具体实施例对本公开进行说明。
图1是本公开实施例提供的一种控制后视图像显示的方法的流程图，该方法应用于车辆。如图1所示，该方法包括：
S101、通过摄像头获取车辆的后视图像。
其中，该摄像头可以包括安装在该车辆左侧的左摄像头和安装在该车辆右侧的右摄像头，示例地，该左摄像头可以安装在传统左后视镜的位置，该右摄像头可以安装在传统右后视镜的位置。图2是本公开实施例提供的一种车辆视野范围的示意图，如图2所示，该左摄像头用于获取该车辆左侧的左后视图像，该右摄像头用于获取该车辆右侧的右后视图像，该左后视图像和该右后视图像对应车辆GB15084(机动车辆间接视野装置性能和安装要求)中的二类视野和四类视野。
需要说明的是，该摄像头还可以包括安装在车辆正前方的前摄像头，以及安装在车辆右前方的右前摄像头，该前摄像头用于获取该车辆前方视野盲区的前视图像，该右前摄像头用于获取该车辆右前方视野盲区的右前视图像，该前视图像对应GB15084要求中的六类视野，该右前视图像对应GB15084要求中的五类视野。本公开对摄像头安装的位置、摄像头的数量以及摄像头的类型不作限定。其中，该前摄像头和该右前摄像头与左摄像头和右摄像头的处理方式类似，因此，本公开以左摄像头和右摄像头对应的后视图像为例对本公开的方案进行说明。
在本步骤中，在该车辆点火启动后，可以向该摄像头发送启动指令，该摄像头在接收到该启动指令后开始获取该车辆的后视图像。
S102、获取该车辆的方向盘转向角度。
在本步骤中，可以通过该车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线获取该车辆的方向盘转向角度。其中，可以周期性获取该车辆的方向盘转向角度，示例地，获取该方向盘转向角度的周期可以是20ms。
S103、根据该方向盘转向角度，从该后视图像中确定目标图像。
其中，该目标图像包括在显示屏上显示的用于表征该车辆的后视视野的图像，驾驶员通过该目标图像可以观察车辆的周围环境。
在本步骤中，由于该摄像头拍摄的该车辆的后视图像对应的视野范围较大，驾驶员无需观察整个视野范围，另外，较大的视野范围也会影响驾驶员的专注力，因此，在获取该车辆的后视图像后，可以从该后视图像中确定部分视野范围对应的目标图像，在车辆行驶过程中，可以仅显示该目标图像，驾驶员可以根据该目标图像观察该车辆的周围环境。示例地，在该车辆直行过程中，该车辆的右摄像头可以拍摄到包括部分车身，以及距离该车身15米范围内的周围环境，但是，在该车辆行驶过程中，只有距离该车辆10米范围内的障碍物可能会对该车辆的行驶造成干扰，因此，在获取该车辆的后视图像后，可以从该后视图像中确定距离车身10米范围内的目标图像。
另外，在该车辆转弯时，车头与车身不在同一条直线，导致该摄像头拍摄的视野范围会发生变化，例如，针对该车辆的右摄像头，若该车辆在直行过程中，可以拍摄到该车身至与该车身夹角90度的范围内的周围环境，则在该车辆右转45度时，该右摄像头将会拍摄到更多的车身部分，只能拍摄到该车身至与该车身夹角45度的范围内的周围环境，有效的视野范围缩小，导致驾驶员无法观察到更多的周围环境，从而加剧了安全隐患。
基于上述原因，在获取该车辆的后视图像，并获取该车辆的方向盘转向角度后，可以根据该方向盘转向角度，从该车辆的后视图像中确定最适合驾驶员观察周围环境的目标图像。在一种可能的实现方式中，可以根据该方向盘转向角度，从该后视图像对应的画面中确定目标区域，将该目标区域对应的后视图像作为该目标图像。其中，在确定该目标区域时，可以获取预先设置的区域关联关系，该区域关联关系可以包括该方向盘转向角度和该目标区域的对应关系。在获取该后视图像和该方向盘转向角度后，可以根据该方向盘转向角度，通过该区域关联关系确定目标区域。示例地，在该车辆处于直行状态的情况下，该目标区域可以包括该后视图像的中间部分，在该车辆处于45度转弯的情况下，该目标区域可以包括该后视图像的最右侧部分。
需要说明的是，该区域关联关系可以根据试验测试得到，不同型号的车辆对应的区域关联关系可以不同。示例地，可以确定每1度方向盘转向角度对应的目标区域在该后视图像中的位置，也可以间隔5度确定该方向盘转向角度对应的目标区域在该后视图像中的位置，例如，在该方向盘转向角度为0度时，确定该方向盘转向角度对应的目标区域在该后视图像中的位置，在该方向盘转向角度为5度时，确定该方向盘转向角度对应的目标区域在该后视图像中的位置，在该方向盘转向角度为10度时，确定该方向盘转向角度对应的目标区域在该后视图像中的位置，以此类推，最终确定最大方向盘转向角度对应的目标区域在该后视图像中的位置。本公开对该方向盘转向角度的间隔区间不作限定。
S104、显示该目标图像。
在本步骤中，在确定该目标图像后，可以通过显示屏显示该目标图像，这样，该车辆的驾驶员可以通过该目标图像观察该车辆的周围环境。
采用上述方法，可以根据该车辆的方向盘转向角度，从摄像头拍摄的后视图像中确定待显示的目标图像，这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。
图3是本公开实施例提供的另一种控制后视图像显示的方法的流程图。如图3所示，该方法包括：
S301、通过摄像头获取该车辆的后视图像。
需要说明的是，图4是本公开实施例提供的一种控制后视图像显示的***的连接示意图，如图4所示，该控制后视图像显示的***可以包括左摄像头、左控制器、左显示屏、右摄像头、右控制器以及右显示屏，其中，该左控制器分别与该左摄像头和该左显示屏连接，该右控制器分别与该右摄像头和该右显示屏连接，该左控制器和该右控制器分别与该车辆的CAN总线连接。上述控制后视图像显示的***中的连接方式只是举例说明，该控制后视图像显示的***也可以仅包括一个摄像头控制器，通过该摄像头控制器控制该左摄像头和该右摄像头获取该车辆的后视图像，本公开对控制器的连接方式和控制器的数量不作限定。另外，该左显示屏和该右显示屏的大小可以不同，例如，该左显示屏可以是12.3寸，该右显示屏可以是9寸，该左显示屏和该右显示屏的大小也可以相同，例如，该左显示屏和该右显示屏均可以是12.3寸，本公开对该显示屏的大小不作限定。
在本步骤中，在车辆点火启动后，该车辆的右控制器可以控制该右摄像头获取该车辆的右后视图像，该车辆的左控制器可以控制该左摄像头获取该车辆的左后视图像。由于本公开中针对左后视图像和右后视图像的处理方式类似，下述步骤中不再区分左后视图像和右后视图像。
S302、获取该车辆的方向盘转向角度。
在本步骤中，由于从CAN总线获取方向盘转向角度信号时，可能会存在信号干扰，导致得到的该方向盘转向角度存在偏差，因此，在获取该车辆的方向盘转向角度后，可以通过线性卡尔曼滤波算法或者带通滤波算法对该方向盘转向角度进行滤波处理，并通过相关技术的方式对该方向盘转角角度进行平滑处理，从而可以得到更加准确的方向盘转向角度。
S303、按照预设分辨率和该摄像头在该车辆上的位置信息，从该后视图像对应的画面中确定初始区域。
其中，该预设分辨率可以是显示目标图像的显示屏的分辨率，该初始区域可以是该车辆在直行状态下显示的区域。
在本步骤中，不同型号、不同类型的车辆上摄像头安装的位置可能不同，不同位置的摄像头拍摄的后视图像的视野范围也不同，该视野范围至少包括GB15084要求中的二类视野和四类视野对应的范围。这里，可以在该车辆处于直行状态的情况下，根据该摄像头在该车辆上的位置信息，确定该摄像头获取的后视图像的视野范围，该视野范围可以是该后视图像的左边缘或者右边缘与该车辆的车身之间的距离。示例地，可以在该车辆处于静止状态、该车辆的车头和车身处于一条直线的情况下，根据该摄像头拍摄的后视图像的左边缘和右边缘的位置信息，确定该摄像头对应的视野范围。
进一步地，在确定该摄像头对应的视野范围后，可以获取该预设分辨率，并根据该预设分辨率，从该后视图像对应的画面中确定初始区域，该初始区域对应的视野范围可以是GB15084要求中的二类视野和四类视野对应的范围。由于车辆的后视镜包括两部分，针对商用车(货车)，后视镜包括主后视镜和广角后视镜，针对轿车，后视镜通过竖线将该后视镜区域分割为两部分，竖线外侧用于显示距离车辆较远的环境信息，竖线内侧用于显示距离车辆较近的环境信息，因此，通过显示屏显示该目标图像时，也可以按照两部分显示该目标图像。
示例地，以商用车为例，该车辆的显示屏可以包括A和B两个部分，A部分对应GB15084要求中的二类视野，B部分对应GB15084要求中的四类视野。若该车辆的显示屏的分辨率为720*1920，A部分对应的分辨率可以是720*1280，B部分对应的分辨率可以是720*640。在确定该初始区域时，可以分别确定A部分对应的第一初始区域和B部分对应的第二初始区域。由于A部分对应的二类视野的范围较小，这里，在确定该第一初始区域时，可以仅确定360*640大小的第一初始区域，之后，再对该第一初始区域进行拉伸，得到720*1280的区域。而B部分对应的四类视野的范围较大，可以直接确定720*640的第二初始区域。图5是本公开实施例提供的一种区域划分示意图，如图5所示，最大的区域为该后视图像对应的画面，较窄的区域为A部分对应的第一初始区域，较宽的区域为B部分对应的第二初始区域。
S304、根据该方向盘转向角度和该初始区域，确定该目标区域。
在本步骤中，在确定该初始区域后，可以获取预设转向角度，在确定该方向盘转向角度小于该预设转向角度的情况下，执行步骤S305；在确定该方向盘转向角度大于或者等于该预设转向角度的情况下，执行步骤S306～步骤S309。
其中，在一种可能的实现方式中，该预设转向角度可以根据该初始区域对应的视野范围的变化预先设置，示例地，该预设转向角度可以是该初始区域满足GB15084要求的二类视野和四类视野的角度，例如，若该方向盘转向角度为5度时，该初始区域对应的视野范围可以满足GB15084的要求，若该方向盘转向角度为6度时，该初始区域对应的视野范围不满足GB15084的要求，则该预设转向角度可以是5度。
在另一种可能的实现方式中，该预设转向角度可以根据该车辆的最快转速和视觉暂留时间确定。示例地，可以通过公式(1)确定该车辆的最快转速：
公式(1)：Rf＝(Rw*360)/T
其中，Rf为该车辆的最快转速，Rw为该车辆的方向盘的最快转速，T为该车辆的转向系传动比。
示例地，若该车辆的方向盘的最快转速为1.5圈/秒，转向系传动比为20，则可以计算得到该车辆的最快转速为0.027度/毫秒。根据常规经验，人的一次视觉暂留时间为100毫秒至400毫秒，本公开以100毫秒为例，在驾驶员的一次视觉暂留时间内，该车辆以最快转速转动时，车头可以转动2.7度。考虑到通信延迟、机械惯性以及响应误差，车头实际转动的角度小于2度，因此，可以每隔2.5度提取一次待更新的图像，提取两次待更新的图像后，根据该待更新的图像，对显示屏显示的图像进行更新，由此，可以确定该预设转向角度为5度。
S305、将该初始区域作为该目标区域。
在本步骤中，在该方向盘转向角度小于该预设转向角度的情况下，表示该车辆处于直行状态，该初始区域对应的视野范围没有变化；或者是该车辆的转动范围较小，视野范围的变化不影响驾驶员对周围环境的观察。在这种情况下，可以将该初始区域作为该目标区域。
S306、根据该方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向。
在本步骤中，在该方向盘转向角度大于或者等于该预设转向角度的情况下，表示该初始区域对应的视野范围变化较大，会影响驾驶员对该车辆周围环境的观察，或者该初始区域对应的视野范围不满足GB15084对视野范围的要求。在这种情况下，需要根据方向盘转向角度重新确定目标区域，这样，可以根据该新的目标区域对应的后视图像更新该初始区域对应的后视图像，使得驾驶员可以实时了解车身周围的情况，减少事故的发生。
在更新显示屏显示的画面时，若将初始区域对应的后视图像直接更新为目标区域对应的后视图像，则可能会导致画面不流畅。例如，在该车辆转弯较快时，该目标区域对应的后视图像与该初始区域对应的后视图像完全不同，则会导致画面畸形，从而影响驾驶员的判断。
为了解决画面不流畅的问题，可以通过移动该初始区域的方式确定该目标区域，在一种可能的实现方式中，可以通过预先设置的像素关联关系获取该方向盘转向角度对应的待移动的像素数量，该像素关联关系包括该方向盘转向角度和该像素数量的对应关系，并根据该方向盘转向角度确定该车辆的转弯方向，并将该转弯方向作为该移动方向。
其中，该像素关联关系可以通过试验测试得到，例如，每一度方向转向角度可以对应8个像素，针对不同型号的车辆，该像素关联关系也可能不同，本公开对此不作限定。
在获取该车辆的方向盘转向角度后，可以根据该方向盘转向角度确定待移动的像素数据，示例地，若该方向盘转向角度为5度，则可以确定待移动的像素数量为40，若该方向盘转向角度为45度，则可以确定待移动的像素数量为360。之后，还可以根据该方向盘转向角度确定该车辆的转弯方向，在确定该车辆向右转弯时，可以确定该移动方向为右，在确定该车辆向左转弯时，可以确定该移动方向为左。
需要说明的是，还可以通过转向角度传感器确定该车辆的转弯方向，本公开对确定车辆转弯方向的方式不作限定。
S307、获取该车辆的方向盘转向速率和该车辆的行驶速度。
需要说明的是，通过移动该初始区域的方式确定该目标区域时，若移动速度太快，则该初始区域与该目标区域之间的区域停留时间太短，画面切换太快，也可能会导致画面不流畅。在这种情况下，可以根据该车辆的方向盘转向速率和该车辆的行驶速度确定该初始区域的移动速率，在该车辆的方向盘转向速率和行驶速度较快的情况下，可以设置较快的移动速率，在该车辆的方向盘转向速率和行驶速度较慢的情况下，可以设置较慢的移动速率。
在本步骤中，可以通过该车辆的CAN总线获取该车辆的方向盘转向速率和该车辆的行驶速度。
S308、根据该方向盘转向速率和该行驶速度，确定该初始区域的移动速率。
在本步骤中，在获取该车辆的方向盘转向速率和该车辆的行驶速度后，可以通过公式(2)确定该初始区域的移动速率：
公式(2)P＝a*w+b*v
其中，P为该初始区域的移动速率，w为该车辆的方向盘转向速率，v为该车辆的行驶速度，a为转向速率系数，b为行驶速度系数。a和b可以是预先设置的，通过试验测试得到。
S309、根据该像素数量和该移动方向，按照该移动速率移动该初始区域，将该初始区域到达的区域作为该目标区域。
需要说明的是，在该车辆的显示屏包括A和B两个部分的情况下，B部分对应的第二初始区域对应的视野范围较大，在车辆转弯过程中，该第二初始区域对应的视野范围的变化对驾驶员的影响较小，因此，在该车辆行驶过程中，可以不对该B部分的目标区域进行更新，在该车辆转弯时，仅移动该第一初始区域。
在本步骤中，在确定该像素数量和该移动方向后，可以在该后视图像对应的画面中，按照该移动速率移动该初始区域。示例地，图6是本公开实施例提供的一种区域移动示意图，在图5所示区域划分的基础上移动A部分对应的第一初始区域，如图6所示，在该方向盘转向角度为5度时，对应的待移动的像素数量为40，虚线所示的区域为A部分对应的第一初始区域，实线所示的区域为该第一初始区域最终到达的第一目标区域。图7是本公开实施例提供的另一种区域移动示意图，在图5所示区域划分的基础上移动A部分对应的第一初始区域，如图7所示，在该方向盘转向角度为45度时，对应的待移动的像素数量为360，虚线所示的区域为A部分对应的第一初始区域，实线所示的区域为该第一初始区域最终到达的第一目标区域。
S310、将该目标区域对应的后视图像作为该目标图像。
在本步骤中，在移动该初始区域过程中，将该初始区域到达的区域对应的图像作为该第一目标图像，之后，可以将该第一目标图像和该第二目标图像进行拼接，这里，可以根据该车辆的类型确定该第一目标图像和该第二目标图像的拼接方式。示例地，针对商用车，可以按照上下拼接的方式对该第一目标图像和该第二目标图像进行拼接，例如，该第一目标图像在上面，该第二目标图像在下面；针对轿车，可以按照左右拼接的方式对该第一目标图像和该第二目标图像进行拼接，例如，该第一目标图像在左边，该第二目标图像在右边。
S311、显示该目标图像。
在本步骤中，在确定该目标图像后，可以将该目标图像发送至显示屏，通过该显示屏显示该目标图像。
需要说明的是，在该车辆熄火，或者长时间停车，例如停车半小时的情况下，可以控制该显示屏进入待机状态，从而可以节省车辆的能耗。
采用上述方法，在获取该车辆的后视图像和该车辆的方向盘转向角度后，可以按照预设分辨率和该摄像头在该车辆上的位置信息，从该后视图像对应的画面中确定初始区域，并根据该方向盘转向角度和该初始区域，确定目标区域，将该目标区域对应的后视图像作为目标图像，并显示该目标图像。这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。另外，在确定目标区域时，可以按照待移动的像素数量、移动方向以及移动速率移动该初始区域，从而可以实现后视图像的流畅显示。
图8是本公开实施例提供的一种控制后视图像显示的装置的结构示意图，该装置应用于车辆。如图8所示，该装置包括：
图像获取模块801，用于通过摄像头获取该车辆的后视图像；
角度获取模块802，用于获取该车辆的方向盘转向角度；
图像确定模块803，用于根据该方向盘转向角度，从该后视图像中确定目标图像；
图像显示模块804，用于显示该目标图像。
可选地，该图像确定模块803，具体用于：根据该方向盘转向角度，从该后视图像对应的画面中确定目标区域；将该目标区域对应的后视图像作为该目标图像。
可选地，该图像确定模块803，还用于：按照预设分辨率和该摄像头在该车辆上的位置信息，从该后视图像对应的画面中确定初始区域，该初始区域为该车辆在直行状态下显示的区域；根据该方向盘转向角度和该初始区域，确定该目标区域。
可选地，该图像确定模块803，还用于：在该方向盘转向角度小于预设转向角度的情况下，将该初始区域作为该目标区域；或者，在该方向盘转向角度大于或者等于该预设转向角度的情况下，根据该方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向，并根据该像素数量和该移动方向移动该初始区域，将该初始区域到达的区域作为该目标区域。
可选地，该图像确定模块803，还用于：通过预先设置的像素关联关系获取该方向盘转向角度对应的待移动的该像素数量，该像素关联关系包括该方向盘转向角度和该像素数量的对应关系；根据该方向盘转向角度确定该车辆的转弯方向，并将该转弯方向作为该移动方向。
可选地，图9是本公开实施例提供的另一种控制后视图像显示的装置的结构示意图，如图9所示，该装置还包括：
速率获取模块805，用于获取该车辆的方向盘转向速率和该车辆的行驶速度；
速率确定模块806，用于根据该方向盘转向速率和该行驶速度，确定该初始区域的移动速率；
该图像确定模块803，还用于：根据该像素数量和该移动方向，按照该移动速率移动该初始区域。
通过上述装置，可以根据该车辆的方向盘转向角度，从摄像头拍摄的后视图像中确定待显示的目标图像，这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图10是本公开实施例提供的一种控制器1000的框图。例如，控制器1000可以被提供为一服务器。参照图10，控制器1000包括处理器1022，其数量可以为一个或多个，以及存储器1032，用于存储可由处理器1022执行的计算机程序。存储器1032中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1022可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的控制后视图像显示的方法。
另外，控制器1000还可以包括电源组件1026和通信组件1050，该电源组件1026可以被配置为执行控制器1000的电源管理，该通信组件1050可以被配置为实现控制器1000的通信，例如，有线或无线通信。此外，该控制器1000还可以包括输入/输出(I/O)接口1058。控制器1000可以操作基于存储在存储器1032的操作***，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的控制后视图像显示的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1032，上述程序指令可由控制器1000的处理器1022执行以完成上述的控制后视图像显示的方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的控制后视图像显示的方法的代码部分。
图11是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图，如图11所示，该车辆包括上述控制器。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种控制后视图像显示的方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
通过摄像头获取所述车辆的后视图像；
获取所述车辆的方向盘转向角度；
根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像；
显示所述目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像包括：
根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域；
将所述目标区域对应的后视图像作为所述目标图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域包括：
按照预设分辨率和所述摄像头在所述车辆上的位置信息，从所述后视图像对应的画面中确定初始区域，所述初始区域为所述车辆在直行状态下显示的区域；
根据所述方向盘转向角度和所述初始区域，确定所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转向角度和所述初始区域，确定所述目标区域包括：
在所述方向盘转向角度小于预设转向角度的情况下，将所述初始区域作为所述目标区域；或者，
在所述方向盘转向角度大于或者等于所述预设转向角度的情况下，根据所述方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向，并根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域，将所述初始区域到达的区域作为所述目标区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向包括：
通过预先设置的像素关联关系获取所述方向盘转向角度对应的待移动的所述像素数量，所述像素关联关系包括所述方向盘转向角度和所述像素数量的对应关系；
根据所述方向盘转向角度确定所述车辆的转弯方向，并将所述转弯方向作为所述移动方向。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域前，所述方法还包括：
获取所述车辆的方向盘转向速率和所述车辆的行驶速度；
根据所述方向盘转向速率和所述行驶速度，确定所述初始区域的移动速率；
所述根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域包括：
根据所述像素数量和所述移动方向，按照所述移动速率移动所述初始区域。
7.一种控制后视图像显示的装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
图像获取模块，用于通过摄像头获取所述车辆的后视图像；
角度获取模块，用于获取所述车辆的方向盘转向角度；
图像确定模块，用于根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像；
图像显示模块，用于显示所述目标图像。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种控制器，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的控制器。
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