JPH06183298A - 車載用左右確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 右折時や左折時の運転手の死角を減らすこと
ができ、かつスタイリングおよび空力性能を損なわず、
しかもモニターされる映像が見やすい車載用左右確認装
置を提供する。 【構成】 車両１の右前部のフェンダーミラー６内に左
視野用カメラ２を設置し、左前部のフェンダーミラー７
内に右視野用カメラ３を設置し、両カメラ２，３で撮影
した映像を表示可能な表示器５を車内に設置するととも
に、この表示器５にに表示される映像のうち特定の領域
を他の領域と区別する領域設定部１１を設けた。 【効果】 モニターされる映像に視点の高低差に起因す
る違和感を少なくすることができ、道路に対応する領域
を適切な明るさで表示できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、見通しの悪い場所で運
転手の死角を補うために用いられる車載用左右確認装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車を運転していて見通しの悪い十字
路等にさしかかった場合、運転手は左右の道路状況が確
認できる位置まで車両を前進させる必要があり、この確
認中に車両前部が交差点に侵入してしまっていた。

【０００３】そこで従来、進行方向右手側の視野を撮影
可能なカメラをボンネット上の右前部に設置し、かつ進
行方向左手側の視野を撮影可能なカメラをボンネット上
の左前部に設置して、これら両カメラで撮影した左右両
方向の映像を車内でモニターできるようにした車載用左
右確認装置が提案されている。

【０００４】また、実開平２−５１１４４号公報に開示
されている車載用左右確認装置は、ボンネット上の前寄
り中央部に、ミラーやプリズム等を介して進行方向右手
側および左手側の視野を撮影可能なカメラを設置してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８に示す
ように、車両３０が右折しようとする際に斜め前方に別
の車両３３が駐停車していた場合、この車両３３の図示
右側の陰から飛び出してくるバイク等の二輪車３４は運
転手の死角になりやすく、従来の車載用左右確認装置
は、車両３０のボンネット３０ａ上の左前部に設置した
カメラ３１によっても、あるいはボンネット３０ａ上の
前寄り中央部に設置したカメラ３２によっても、このよ
うな車両３３の陰から飛び出してくる二輪車３４等を察
知しにくいという問題があった。

【０００６】また、上記従来例のようにカメラ等の機器
を車両のボンネット上の前部に搭載すると、スタイリン
グおよび空力性能が著しく損なわれるのみならず、該カ
メラで撮影する映像の視点が不所望に低くなってしまう
ため、表示器にモニターされる映像に違和感を覚えやす
いという不具合があった。つまり、この種の車載用左右
確認装置を有効に機能させるためには、カメラ等の機器
を車両のできるだけ前部に設置する必要があるが、ボン
ネットの前部は低くなっており、そこに背の高い機器を
設置すれば前方の視界が遮られてしまうので、結局、運
転手の視点よりもかなり低い位置から見た右視野や左視
野を撮影せざるをえず、表示器には普段見慣れない目の
高さから見た映像がモニターされることになり、運転手
が違和感を覚えやすかった。

【０００７】さらに、上記従来例では、カメラで撮影し
た映像がそのまま表示器にモニターされるため、例えば
ボンネットに太陽光等が反射したり背景が映り込んだり
した場合、あるいは背景となる空が明る過ぎる場合は、
モニターされる映像が見にくいという問題もあった。

【０００８】本発明はかかる従来技術の課題に鑑みてな
されたもので、その目的は、右折時にも運転手の死角を
減らすことができ、かつスタイリングおよび空力性能を
損なわず、しかもモニターされる映像が見やすい車載用
左右確認装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的
は、車両前部の進行方向右端部に設置されてボンネット
よりも高い位置から進行方向左手側の視野を臨む左視野
用カメラと、車両前部の進行方向左端部に設置されてボ
ンネットよりも高い位置から進行方向右手側の視野を臨
む右視野用カメラと、車内の運転席近傍に設置されて上
記両カメラから伝送される映像信号に基づく映像を表示
可能な表示器と、この表示器における特定の領域を他の
領域と区別する領域設定手段とを具備することによって
達成される。

【００１０】

【作用】上記手段によれば、車両前部で進行方向左手側
の視野を最も広範囲に撮影できる位置に左視野用カメラ
が設置され、かつ車両前部で進行方向右手側の視野を最
も広範囲に撮影できる位置に右視野用カメラが設置され
ることになるので、右折時や左折時に運転手の死角が少
なくなり、また、ボンネット上にカメラ等の機器を搭載
する必要がないので、スタイリングおよび空力性能を損
なう心配がなくなる。さらに、車両前部の左右両端部に
機器を設置しても前方の視界は遮られないので、運転手
の視点に近い高さから左右両方向の視野を撮影すること
ができ、さらにまた、表示器にモニターされる映像の特
定の領域、例えばボンネット等を所望の明るさや模様に
設定できるため、モニターが必要な道路領域を他の領域
と区別して見やすい状態で表示できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１ないし図５は本発明による車載用左右
確認装置の一実施例を説明するためのもので、図１はカ
メラ位置を示す車両前部の外観図、図２はカメラ位置の
詳細図、図３は制御システムを示すブロック図、図４は
右折時におけるカメラの撮影角度を示す平面図、図５は
図４の道路状況をモニターしている表示器の正面図であ
る。

【００１３】これらの図に示す車載用左右確認装置は、
進行方向右側のフェンダーミラー６に内蔵された左視野
用カメラ２と、進行方向左側のフェンダーミラー７に内
蔵された右視野用カメラ３と、映像信号処理回路等が内
蔵されているコントロールボックス４と、車内の運転席
近傍に設置された表示器５とによって主に構成されてお
り、両カメラ２，３の映像信号がコントロールボックス
４を経て表示器５に伝送されると、この映像信号に基づ
く映像が表示器５にモニターされるようになっている。

【００１４】すなわち、この車載用左右確認装置は、車
両１の右前部のフェンダー１ｂ上に立設されたフェンダ
ーミラー６と、左前部のフェンダー１ｃ上に立設された
フェンダーミラー７とにそれぞれ、左視野用カメラ２と
右視野用カメラ３とを組み込んで、両カメラ２，３の集
光レンズ８どうしを略対向な位置関係に設定することに
より、左視野用カメラ２がボンネット１ａ越しに進行方
向左手側の視野を撮影でき、かつ右視野用カメラ３がボ
ンネット１ａ越しに進行方向右手側の視野を撮影できる
ようにしてある。なお、ここで使用した両カメラ２，３
はいずれも、筒状のカメラケース９にＣＣＤ等の撮像素
子を内蔵し、光信号を電気信号に変換できる公知のもの
であり、各カメラ２，３で撮影した映像は電気信号とし
てケーブル１０により伝送される。

【００１５】そして、各カメラ２，３の映像信号（電気
信号）は、図３に示すように、コントロールボックス４
の映像信号処理回路４ａに伝送されて、各映像信号に基
づく２種類の映像を１つの画面に表示するための処理が
なされた後、映像合成回路４ｂを経て表示器５へと伝送
され、この表示器５のＬＣＤ表示画面あるいはＣＲＴ画
面に、各カメラ２，３で撮影した映像がモニターされる
ようになっている（図５参照）。また、表示器５にモニ
ターされる映像は、キーボードやタッチパネル等で構成
される領域設定部１１により、特定の領域の明るさや色
調あるいは模様等が任意に設定されるようになってい
る。すなわち、領域設定部１１を用いて、表示器５にお
ける特定領域の座標設定と該領域のグラフィック設定と
が入力されると、画像制御回路２２から映像信号処理回
路４ａとグラフィック画像発生部４ｃとにそれぞれコン
トロール信号が送出される。映像信号処理回路４ａは一
方のコントロール信号と前述した各カメラ２，３の映像
信号とに基づいて映像の特定領域を決定し、グラフィッ
ク画像発生部４ｃは他方のコントロール信号に基づいて
明るさや模様等のグラフィックを決定し、これら映像信
号処理回路４ａとグラフィック画像発生部４ｃとから送
出される信号を映像合成回路４ｂで合成することによ
り、表示器５に特定の領域がグラフィック処理された映
像がモニターされる。

【００１６】例えば、ボンネット１ａに景色が反射して
道路が見にくい場合は、表示器５にモニターされる映像
のうち、ボンネット１ａに対応する領域を領域設定部１
１を用いて画像処理し、図５に示すように、この領域
（図の網掛けを施した領域）を暗くしたり、この領域に
網掛け模様を施す。また、画像処理される領域はボンネ
ット１ａに限らず、道路に比べて空が明るすぎる場合
は、空に対応する領域を領域設定部１１を用いて画像処
理し、この領域を暗くしたり、この領域に網掛け模様を
施せばよい。このように、ボンネット１ａや空に対応す
る領域を領域設定部１１を用いて予め画像処理すると、
道路に対応する領域を適正な明るさで表示器５に表示す
ることができ、視認性を高めることができる。

【００１７】なお、図３のコントロールボックス４に車
速検知回路やナビゲーション回路等の外部回路を接続
し、この外部回路からの信号に基づいて、映像合成回路
４ｂから表示器５へと伝送される映像信号をオン・オフ
制御し、表示器５の画面に各カメラ２，３で撮影した映
像を選択的にモニターするようにしてもよい。つまり、
左右の視野のモニターは低速走行時に周囲の道路状況を
把握するために必要となるものであるから、車両１が所
定速度（例えば時速１５ｋｍ）以上のときには、車速検
知回路の信号に基づいて自動的に該モニターを停止し、
また、表示器５で地図等のナビゲーション情報を表示さ
せるときにも、ナビゲーション回路の信号に基づいて自
動的に該モニターを停止する。

【００１８】さて、このような車載用左右確認装置を装
備した車両１は、見通しの悪い十字路等にさしかかった
ときに、車両１の前部に位置するフェンダーミラー６，
７に内蔵した左視野用カメラ２と右視野用カメラ３とに
よって、運転席からは見えない左右の道路状況を運転手
は早い段階で把握することができる。

【００１９】また、この車載用左右確認装置は、車両１
の前部において進行方向左手側の視野を最も広範囲に撮
影できる位置に左視野用カメラ２が設置され、かつ進行
方向右手側の視野を最も広範囲に撮影できる位置に右視
野用カメラ３が設置されているので、車両１の右折時や
左折時に運転手の死角が少なくなり、特に右折時に、斜
め前方の車両の陰になっている部分の道路状況が把握し
やすいことから、安全性を大幅に向上させることができ
る。すなわち、図４に示す如く、車両１の右折時に斜め
前方に別の車両１２が駐停車している場合にも、この車
両１２の図示右側の陰から飛び出してくるバイク１３を
左視野用カメラ２によって事前に察知することができ
る。

【００２０】また、左視野用カメラ２および右視野用カ
メラ３を、車両１の前部で最も上方に配設されるフェン
ダーミラー６，７に組み込むことによって、両カメラ
２，３で撮影される映像の視点が運転手の目の高さに近
付けてあるので、表示器５にモニターされる左右両方向
の映像に対して、運転手が視点の高低差に起因する違和
感を覚える心配はなく、そのため左右の道路状況が瞬時
に正確に把握しやすくなって安全性が一層向上する。

【００２１】さらに、表示器５にモニターされる映像の
うち、空やボンネット１ａ等の特定の領域を領域設定部
１１によって予め画像処理できるため、天候や景色の変
化に拘らず、道路が映しだされる領域を適正な明るさで
モニターでき、この点からも左右の道路状況が瞬時に正
確に把握しやすくなり、安全性が一層向上する。特に、
左視野用カメラ２がボンネット１ａ越しに進行方向左手
側の視野を撮影し、かつ右視野用カメラ３がボンネット
１ａ越しに進行方向右手側の視野を撮影する本実施例に
おいては、表示器５画面の下方にボンネット１ａの一部
が映し出され（図５参照）、ボンネット１ａの色合いや
ボンネット１ａに反射する景色がモニターされる映像に
大きな影響を与えるが、上記の如くボンネット１ａに対
応する領域を予め画像処理すると、道路の視認性が大幅
に良好となる。

【００２２】しかも、この車載用左右確認装置は、両カ
メラ２，３がフェンダーミラー６，７に内蔵されていて
人目につかず、ボンネット１ａ上には機器を搭載する必
要がないので、スタイリングおよび空力性能が何ら損な
われないという利点があり、盗難やいたずらの心配もな
い。

【００２３】なお、上記実施例では、各カメラ２，３の
映像信号に基づく２種類の映像を映像信号処理回路４ａ
で左右分割処理し、表示器５の１つの画面に各カメラ
２，３で撮影した映像を表示する場合について説明した
が、車内に２台の表示器を設置し、左視野用カメラ２と
右視野用カメラ３とで撮影した映像をそれぞれ別の表示
器でモニターするようにしてもよく、その場合には、コ
ントロールボックス４に左右分割処理用の回路が不要で
あることは言うまでもない。

【００２４】図６および図７は本発明による車載用左右
確認装置の他の実施例を説明するためのもので、図６は
カメラ位置を示す車両前部の外観図、図７はカメラの内
部構造を示す概略断面図である。

【００２５】これらの図に示す車載用左右確認装置は、
車両１４のフロントバンパー１４ｂの進行方向右端部
に、ボンネット１４ａよりも高い位置から進行方向左手
側の視野を臨む棒状の左視野用カメラ１５を立設し、か
つフロントバンパー１４ｂの進行方向左端部に、ボンネ
ット１４ａよりも高い位置から進行方向右手側の視野を
臨む棒状の右視野用カメラ１６を立設して、これら両カ
メラ１５，１６で撮影した左右両方向の映像を図示せぬ
表示器でモニターするというものであり、その余の構成
は先の実施例と基本的に同じである。ここで使用した棒
状のカメラ１５，１６はいずれも、図７に明らかなよう
に、堅強な材料からなる長筒状のカメラケース１７内
に、ＣＣＤ等の撮像素子１８や結像レンズ１９、プリズ
ム２０、集光レンズ２１等を内蔵して概略構成されてお
り、カメラケース１７の上端部に露出する集光レンズ２
１を進行方向右手側もしくは左手側に向けることによっ
て、この集光レンズ２１に入射してくる右視野もしくは
左視野の光信号が撮像素子１８で電気信号に変換される
ようになっている。

【００２６】つまり、この実施例は、フェンダーミラー
を有さない車両にも適用することができ、また、カメラ
位置が前記実施例よりも前方なので左右の道路状況が速
やかに把握できるという利点がある。

【００２７】なお、上記各実施例では、乗員がマニュア
ル操作によって特定の領域を設定する場合について説明
したが、表示器５にモニターされる画像中の明度／輝度
を検出し、その検出結果に基づいて特定の領域（例えば
明る過ぎる領域）を自動的に設定するオート操作も可能
である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
右折時や左折時に運転手の死角が少なくなり、特に右折
時の死角を従来に比べて大幅に少なくすることができ、
また、表示器にモニターされる映像に視点の高低差に起
因する違和感を少なくすることができ、さらに、表示器
にモニターされる映像の特定の領域を他の領域と区別し
て見やすい状態で表示でき、そのため安全性向上に寄与
するところ大なる車載用左右確認装置を提供することが
できる。しかも、この車載用左右確認装置はボンネット
上にカメラ等の機器を搭載する必要がないので、スタイ
リングおよび空力性能が何ら損なわれず、そのためデザ
インを重視する乗用車に無理なく適用できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のカメラ位置を示す車両前部
の外観図である。

【図２】同実施例のカメラ位置の詳細図である。

【図３】同実施例の制御システムを示すブロック図であ
る。

【図４】同実施例の右折時におけるカメラの撮影範囲を
示す平面図である。

【図５】図４の道路状況をモニターしている表示器の正
面図である。

【図６】本発明の他の実施例のカメラ位置を示す車両前
部の外観図である。

【図７】図６に示すカメラの概略断面図である。

【図８】従来例の右折時におけるカメラの撮影範囲を示
す平面図である。

【符号の説明】

１，１４ 車両 １ａ，１４ａ ボンネット ２，１５ 左視野用カメラ ３，１６ 右視野用カメラ ４ コントロールボックス ４ａ 映像信号処理回路 ４ｂ 映像合成回路 ４ｃ グラフィック発生部 ５ 表示器 ６，７ フェンダーミラー １１ 領域設定部 ２２ 画像制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒 晴哉 栃木県芳賀郡芳賀町下高根沢4630番地 株 式会社本田技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両前部の進行方向右端部に設置されて
   ボンネットよりも高い位置から進行方向左手側の視野を
   臨む左視野用カメラと、車両前部の進行方向左端部に設
   置されてボンネットよりも高い位置から進行方向右手側
   の視野を臨む右視野用カメラと、車内の運転席近傍に設
   置されて上記両カメラから伝送される映像信号に基づく
   映像を表示可能な表示器と、この表示器における特定の
   領域を他の領域と区別する領域設定手段とを具備したこ
   とを特徴とする車載用左右確認装置。