JP2001239882A - 車載用周辺視認装置 - Google Patents
車載用周辺視認装置Info
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Abstract
性の向上を図った車載用周辺視認装置を提供する。 【解決手段】 車載用周辺視認装置は車両外部に搭載さ
れた撮像手段3と、撮像手段3により撮像された車両周
辺における左右両側の画像を、左右それぞれに区画する
マスク画像16と共に表示すべく、車両内部に設けられ
た表示手段4とを備える。マスク画像16の表示色は黒
色と明るい青色の2種類とされる。車両外部の明るさを
検出するフォトダイオード7を備える。フォトダイオー
ド7で検出された輝度信号により車両外部が明るいと判
断された場合には黒色のマスク画像16が表示され、車
両外部が暗いと判断された場合には明るい青色のマスク
画像16が表示されるようにマスク画像16の表示色が
切換制御される。
Description
において車両周辺の左右両側の景色等を視認可能とする
車載用周辺視認装置に関するものである。
安全確認が必要となるが、左右の見通しの悪い交差点に
おいては、運転者は車両を交差点内に若干進入させて、
左右を安全確認する必要があった。従って、交差点内へ
の前記進入に注意を要すると共に、進入後は左右両側を
それぞれ直接、視認して安全確認する必要があり、運転
者の精神的負担となっていた。
年、自動車のボンネット上やフロントグリル、バンパー
上部に撮像手段を取り付け、この撮像手段により車両両
側の左右の景色を同時に取り込んで車両内部に設置され
た表示手段に車両両側の左右の画像を同時に表示する方
式の視認装置が提案されている。
同時表示に際して、左側の画像と右側の画像との識別性
の向上を図るべく、左右の画像を区画するマスク画像等
が同時に表示される装置も登場している。
等に開示の如くである。
示のマスク方式によれば、左右の各画像にトリミング映
像による窓枠型マスク等を合成することにより、左右の
画像をそれぞれ区画して表示する方式や、マスク位置に
対応して撮像視野範囲を制限する方式が採用されてお
り、従来、これらのマスク画像等によるマスク領域は黒
色等の単一色表示とされていた。
色等の暗色で表示されている場合、昼間の車両外部が明
るい時間帯においては、左右の各画像が明るく表示され
るため、左右の画像とマスク画像との境目が明確に認識
できる反面、夜間の車両外部が暗い時間帯にあっては、
左右の各画像に暗い部分(黒色部分)が多くなり、左右
の画像とマスク画像との境目が明確に認識できなくな
り、視認性に劣るという欠点があった。
とマスク画像との境目の視認性の向上を図った車載用周
辺視認装置を提供することにある。
の技術的手段は、車両外部に搭載された撮像手段によ
り、車両周辺を撮像し、車両内部に設けられた表示手段
に、前記撮像された画像と、この画像にスーパーインポ
ーズされるマスク画像とを表示する車載用周辺視認装置
において、車載用周辺視認装置に前記車両外部の明るさ
を判断する明暗判断手段が備えられ、前記マスク画像の
表示色が複数色に切換自在とされ、前記明暗判断手段か
らの明暗判断信号に応じてマスク画像の表示色が切換制
御される点にある。
前記表示手段に撮像された左右の画像を個別もしくは同
時に表示すると共に、左右を特定する前記マスク画像を
表示する構造としてもよい。
暗色との複数色を備え、前記明暗判断信号により前記車
両外部が明るいと判断された場合には暗色に、車両外部
が暗いと判断された場合には明色に、前記マスク画像の
表示色が切換制御される構造としてもよい。
られたライト点灯回路からなり、前記明暗判断信号がラ
イト点灯回路におけるライトオン信号とライトオフ信号
とからなり、ライトオフ信号により車両外部が明るいと
判断されると共に、ライトオン信号により車両外部が暗
いと判断されて、前記マスク画像の表示色が切換制御さ
れる構造としてもよい。
図面に基づいて説明すると、図1および図2に示される
如く、車載用周辺視認装置は、車両の一例としての自動
車1におけるフロントバンパー2の下方等に設置される
撮像手段3と、撮像手段3で撮像された画像を表示すべ
く、車室内のインストルメントパネル等の運転者が視認
しやすい位置に設けられたLCD(液晶ディスプレイ)
やCRT等からなる表示手段4と、撮像手段3で撮像さ
れた画像信号を所定の表示信号に変換処理して表示手段
4側に供給する画像信号処理部5と、画像信号処理部5
によって変換処理された表示信号に所定のマスク画像1
6を付加(いわゆるスーパーインポーズ)して表示手段
4に供給するマスク付加処理部6と、車両外部の明るさ
を検出する明暗判断手段としてのフォトダイオード7と
を備える。
沿って長い直方体形状のケース体10と、ケース体10
の両側面前部に位置してそれぞれ形成された矩形開口に
装着された透明ガラス等から構成される左右一対の透過
窓11、12と、ケース体10内に配置された単一の撮
像部としてのCCDカメラ13と、前記各透過窓11、
12から進入した光を反射させてCCDカメラ13の撮
像面に案内するプリズム体14とを備える。
窓11から進入した光はプリズム体14で反射されてC
CDカメラ13の撮像面における右半部に案内され、右
側の透過窓12から進入した光はプリズム体14で反射
されてCCDカメラ13の撮像面における左半部に案内
されて単一のCCDカメラ13により左右両側の景色が
同時に撮像できるように構成されている。
た画像信号は画像信号処理部5で鏡像反転処理されて表
示手段4側に供給される。そして、この画像信号処理部
5から表示手段4側への供給途中において、マスク付加
処理部6でさらに所定のマスク画像16が付加されて表
示手段4に供給され、表示手段4の表示部4aにおける
外周部と中央部に窓枠型のマスク画像16が表示される
と共に、マスク画像16の右枠内に透過窓12を通じて
撮像された右側景色が右画像として表示され、マスク画
像16の左枠内に透過窓11を通じて撮像された左側景
色が左画像として表示されるように構成されている。こ
こに、左右の画像はマスク画像16により左右に区画し
て表示される。
るマスク画像16の表示色として、明色としての明るい
青色と、暗色としての黒色との2種類の表示色を備え、
フォトダイオード7からの明暗判断信号としての輝度信
号に応じて切換制御されるように構成されている。
値が設定されており、輝度信号がしきい値以上の場合に
は、即ち車両外部が昼間等のように一定以上の明るさを
有する場合には、黒色のマスク画像16が付加され、輝
度信号がしきい値未満の場合には、即ち車両外部が夜間
等のように一定以上の明るさを有さず暗い場合には、明
るい青色のマスク画像16が付加されるように設定され
ている。
り、左右の見通しの悪い交差点等において、自動車1前
端部のフロントバンパー2部分のみを交差点内に進入さ
せることによって、撮像手段3の各透過窓11、12か
ら交差点内における左右の景色が同時に取り込まれ、車
内の表示手段4における表示部4aに、マスク画像16
で左右に区画された状態でその左右の景色を同時に映し
出すため、運転者は表示部4aを視認することにより交
差点内における左右の安全確認を一度に行うことがで
き、安全確認が容易に行える。
青色と黒色との複数色を備え、フォトダイオード7によ
る明るさの検出によって、昼間等の明るい場合には黒色
のマスク画像16が付加されて表示され、夜間等の暗い
場合には明るい青色のマスク画像16が付加されて表示
されるように制御されるため、車両外部の明るさにかか
わらず、撮像された左右の画像とマスク画像16との境
目が明確に認識でき、ここに、左右の画像がマスク画像
16によって明確に区画され、左右の画像が明確に特定
でき、視認性の向上が図れる。
16の表示色が黒色と明るい青色との2種類とされた2
段階切換の構造のものを示しているが、マスク画像16
の表示色として各種の明色と各種の暗色との多数色を備
え、明るさに応じて3段階以上に自動的に切り換える切
換方式としてもよく、さらには、明るさに応じて連続的
にマスク画像16の明るさを順次切り換える切換方式と
してもよい。これらの場合、視認性の観点から、車両外
部が明るい場合には暗色系の表示色を使用し、車両外部
が暗い場合には明色系の表示色を使用すればよい。
色として黒色を使用した構造を示しているが、これらの
色に何ら限定されず、車両外部の明るさに応じて視認性
が確保できる表示色であれば何色を採用してもよい。
判断手段としてフォトダイオード7を備えた構造とされ
ているが、その他の照度検出手段等であってもよい。
の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明
を省略する。
明るさを検出する明暗判断手段として、第1の実施形態
におけるフォトダイオード7に代えて、車両に搭載され
ているヘッドランプやスモールランプのライト点灯回路
18を利用した構造とされている。そして、ライト点灯
回路18におけるライト点灯のオン・オフ、即ちライト
オン信号とライトオフ信号とが明暗判断信号として使用
され、明色としての明るい青色と、暗色としての黒色と
の2種類の表示色を備えるマスク画像16の表示色が、
ライトオン信号かライトオフ信号かにより切換制御され
るように構成されている。
灯回路18からの信号がライトオフ信号の場合、即ち、
車両外部が昼間等のように一定以上の明るさを有し、ラ
イトの点灯が不要な明るさと判断される場合には、黒色
のマスク画像16が付加され、ライト点灯回路18から
の信号がライトオン信号の場合、即ち、車両外部が夜間
等のように一定以上の明るさを有さずに暗く、ライトの
点灯が必要な暗さと判断される場合には、明るい青色の
マスク画像16が付加されるように設定されている。
り、ライト点灯回路18からのライトオン信号かライト
オフ信号かにより自動的にマスク画像16の表示色が切
り換えられる切換方式であり、ライトの点灯が不要な昼
間等の明るい場合には黒色のマスク画像16が付加され
て表示され、ライトの点灯が必要な夜間等の暗い場合に
は明るい青色のマスク画像16が付加されて表示される
ように制御されるため、第1の実施形態と同様、車両外
部の明るさにかかわらず、撮像された左右の画像とマス
ク画像16との境目が明確に認識でき、視認性の向上が
図れる。
オード7等を別途設けることなく、車両に備えられてい
るライト点灯回路18を利用する構造であり、構造の簡
素化も図れる利点がある。
た構造を示しているが、車両の後部に設置する構造であ
ってもよい。
窓枠型に構成された構造を示しているが、左右の各画像
の外周に沿ってマスク領域が存在しなくても、少なくと
も中央部に左右の画像を区画するマスク領域が存在する
構造であればよい。
された左右の画像に、スーパーインポーズされるマスク
画像16として、いわゆる窓枠型のマスク領域を合成し
て同時に表示手段4に表示する構造を示しているが、撮
像された左右の画像を表示手段4にそれぞれ個別に表示
し、この際、表示される画像にスーパーインポーズされ
るマスク画像16として、左右を特定するための左
(L)や右(R)の識別文字を合成して表示する構造と
してもよく、この場合においても個別に表示される画像
が右側の画像か左側の画像かが容易に認識できる。
カメラ13により撮像する構造を示しているが、左右そ
れぞれを撮像する撮像手段を別個に備える構造であって
もよい。
置によれば、車載用周辺視認装置に車両外部の明るさを
判断する明暗判断手段が備えられ、マスク画像の表示色
が複数色に切換自在とされ、明暗判断手段からの明暗判
断信号に応じてマスク画像の表示色が切換制御されるも
のであり、車両外部の明るさに応じて表示手段に撮像さ
れた画像と共に表示されるマスク画像の表示色を切り換
えることによって、撮像された画像とマスク画像との境
目が明確に認識でき、視認性の向上が図れるという利点
がある。
手段に撮像された左右の画像を個別もしくは同時に表示
すると共に、左右を特定するマスク画像を表示する構造
とすれば、表示された画像が車両周辺の右側の画像か左
側の画像かが容易に認識できる利点がある。
との複数色を備え、明暗判断信号により車両外部が明る
いと判断された場合には暗色に、車両外部が暗いと判断
された場合には明色に、マスク画像の表示色が切換制御
される構造とすれば、車両外部の明るさにかかわらず、
撮像された左右の画像等とマスク画像との境目がより明
確に認識でき、視認性の向上が図れる。
イト点灯回路からなり、明暗判断信号がライト点灯回路
におけるライトオン信号とライトオフ信号とからなり、
ライトオフ信号により車両外部が明るいと判断されると
共に、ライトオン信号により車両外部が暗いと判断され
て、マスク画像の表示色が切換制御される構造とすれ
ば、車両外部の明るさにかかわらず、撮像された左右の
画像等とマスク画像との境目が明確に認識でき、視認性
の向上が図れると共に、構造の簡素化も図れるという利
点がある。
付けた状態の外観斜視図である。
る。
Claims (4)
- 【請求項1】 車両外部に搭載された撮像手段により、
車両周辺を撮像し、車両内部に設けられた表示手段に、
前記撮像された画像と、この画像にスーパーインポーズ
されるマスク画像とを表示する車載用周辺視認装置にお
いて、 車載用周辺視認装置に前記車両外部の明るさを判断する
明暗判断手段が備えられ、前記マスク画像の表示色が複
数色に切換自在とされ、前記明暗判断手段からの明暗判
断信号に応じてマスク画像の表示色が切換制御されるこ
とを特徴とする車載用周辺視認装置。 - 【請求項2】 前記車両周辺の左右両側を撮像し、前記
表示手段に撮像された左右の画像を個別もしくは同時に
表示すると共に、左右を特定する前記マスク画像を表示
することを特徴とする請求項1記載の車載用周辺視認装
置。 - 【請求項3】 前記マスク画像の表示色は明色と暗色と
の複数色を備え、前記明暗判断信号により前記車両外部
が明るいと判断された場合には暗色に、車両外部が暗い
と判断された場合には明色に、前記マスク画像の表示色
が切換制御されることを特徴とする請求項1または2記
載の車載用周辺視認装置。 - 【請求項4】 前記明暗判断手段は前記車両に備えられ
たライト点灯回路からなり、前記明暗判断信号がライト
点灯回路におけるライトオン信号とライトオフ信号とか
らなり、ライトオフ信号により車両外部が明るいと判断
されると共に、ライトオン信号により車両外部が暗いと
判断されて、前記マスク画像の表示色が切換制御される
ことを特徴とする請求項3記載の車載用周辺視認装置。
Priority Applications (4)
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