CN212706646U - 一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构，包括支撑架、齿轮减速器、伺服电机、转轴、立柱、承载板、限位轮、轴承座、第一套筒、第二套筒、固定柱、第一气动吸盘、U型翻转架、气缸、第二气动吸盘、滑块和滑轨，支撑架的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机，伺服电机的顶部通过螺栓固定有齿轮减速器，支撑架的顶部均匀设置有轴承座，转轴穿过轴承座和齿轮减速器，转轴的外侧分别套接有第一套筒和第二套筒，第二套筒的一侧通过螺栓固定有气缸，气缸的一侧通过螺栓固定有U型翻转架；本实用新型是依据侧板的尺寸、大小来随意调节其承载位置，在保证侧板定位精度的同时，还能够提升侧板的装夹灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转机构技术领域，具体为一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构。
背景技术
现有的用于冷柜侧板加工的翻转机构，仅是具备单一的翻转功能，而难以依据侧板的尺寸、大小来随意调节其承载位置，在保证侧板定位精度的同时，还能够提升侧板的装夹灵活性；
针对以上问题，现提供所述的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构，本实用新型是依据侧板的尺寸、大小来随意调节其承载位置，在保证侧板定位精度的同时，还能够提升侧板的装夹灵活性。
本实用新型所要解决的技术问题如下：
如何通过一种有效的方式，来解决现有的用于冷柜侧板加工的翻转机构，仅是具备单一的翻转功能，而难以依据侧板的尺寸、大小来随意调节其承载位置，在保证侧板定位精度的同时，还能够提升侧板的装夹灵活性的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构，包括支撑架、齿轮减速器、伺服电机、转轴、立柱、承载板、限位轮、轴承座、第一套筒、第二套筒、固定柱、第一气动吸盘、U型翻转架、气缸、第二气动吸盘、滑块和滑轨，所述支撑架的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的顶部通过螺栓固定有齿轮减速器，所述支撑架的顶部均匀设置有轴承座，所述转轴穿过轴承座和齿轮减速器；
所述转轴的外侧分别套接有第一套筒和第二套筒，所述第二套筒的一侧通过螺栓固定有气缸，所述气缸的一侧通过螺栓固定有U型翻转架，所述U型翻转架的顶部均匀分布有第二气动吸盘，所述第一套筒的一侧通过螺栓固定有固定柱，所述固定柱的顶部均匀分布有第一气动吸盘，所述第一套筒的一侧通过螺栓固定有滑轨，所述滑轨的外侧套接有滑块，且滑块与U型翻转架之间通过螺栓固定；
所述支撑架的另一侧通过螺栓固定有立柱，所述立柱的顶部通过螺栓固定有承载板，所述承载板的一侧通过螺栓固定有限位轮，且限位轮位于U型翻转架的内侧位置处，所述伺服电机和气缸均与外部电源电性连接。
进一步的，所述支撑架与轴承座之间通过螺栓固定，所述转轴与轴承座之间通过轴承活动连接，所述转轴与齿轮减速器互为齿轮啮合相连接。
进一步的，所述转轴与第一套筒和第二套筒之间均通过螺栓固定，且一个第二套筒的外部配合设置有两个第一套筒，且一个U型翻转架与其相邻的两个固定柱始终的处于同一平面上。
进一步的，所述第一气动吸盘、第二气动吸盘和水平面相平行时的上平面与承载板的上平面呈平齐状，所述第一气动吸盘与第二气动吸盘互为配合结构，且第一气动吸盘和第二气动吸盘均与外部气路相连通。
本实用新型的有益效果：
本实用新型是由伺服电机经齿轮减速器来带动转轴转动，转轴带动第一套筒和第二套筒转动，第一套筒带动固定柱转动，第二套筒经气缸来带动翻转架转动，直至固定柱和翻转架与水平面相平行，此时控制气缸工作，气缸经滑块、滑轨来带动翻转架向外推出，直至翻转架处于侧板接收位置，且可依据侧板的尺寸、大小来调节翻转架的推出位置，以提升侧板的装夹灵活性；
当外部电动夹钳将侧板置于翻转架上的第二气动吸盘时，由外部气路控制第二气动吸盘将侧板吸住，并通过气缸经滑块、滑轨来带动翻转架向内回缩，直至侧板位于承载板上，且侧板的一端与限位轮相接触，即完成侧板的定位操作，此时外部气路控制第二气动吸盘将侧板松开，以及第一气动吸盘将侧板吸住，并通过伺服电机来同理的带动侧板进行后续的翻转操作，进而依据侧板的尺寸、大小来随意调节其承载位置，在保证侧板定位精度的同时，还能够提升侧板的装夹灵活性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明；
图1为本实用新型的整体轴测图；
图2为本实用新型的U型翻转架的连接结构示意图；
图中：1、支撑架；2、齿轮减速器；3、伺服电机；4、转轴；5、立柱；6、承载板；7、限位轮；8、轴承座；9、第一套筒；10、第二套筒；11、固定柱；12、第一气动吸盘；13、U型翻转架；14、气缸；15、第二气动吸盘；16、滑块；17、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构，包括支撑架1、齿轮减速器2、伺服电机3、转轴4、立柱5、承载板6、限位轮7、轴承座8、第一套筒9、第二套筒10、固定柱11、第一气动吸盘12、U型翻转架13、气缸14、第二气动吸盘15、滑块16和滑轨17，支撑架1的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机3，伺服电机3的顶部通过螺栓固定有齿轮减速器2，支撑架1的顶部均匀设置有轴承座8，转轴4穿过轴承座8和齿轮减速器2，支撑架1与轴承座8之间通过螺栓固定，转轴4与轴承座8之间通过轴承活动连接，转轴4与齿轮减速器2互为齿轮啮合相连接；
转轴4的外侧分别套接有第一套筒9和第二套筒10，转轴4与第一套筒9和第二套筒10之间均通过螺栓固定，第二套筒10的一侧通过螺栓固定有气缸14，气缸14的一侧通过螺栓固定有U型翻转架13，U型翻转架13的顶部均匀分布有第二气动吸盘15，第一套筒9的一侧通过螺栓固定有固定柱11，固定柱11的顶部均匀分布有第一气动吸盘12，第一套筒9的一侧通过螺栓固定有滑轨17，滑轨17的外侧套接有滑块16，且滑块16与U型翻转架13之间通过螺栓固定，且一个第二套筒10的外部配合设置有两个第一套筒9，且一个U型翻转架13与其相邻的两个固定柱11始终的处于同一平面上，第一气动吸盘12、第二气动吸盘15和水平面相平行时的上平面与承载板6的上平面呈平齐状，第一气动吸盘12与第二气动吸盘15互为配合结构，且第一气动吸盘12和第二气动吸盘15均与外部气路相连通；
支撑架1的另一侧通过螺栓固定有立柱5，立柱5的顶部通过螺栓固定有承载板6，承载板6的一侧通过螺栓固定有限位轮7，且限位轮7位于U型翻转架13的内侧位置处，伺服电机3和气缸14均与外部电源电性连接。
工作原理：
由伺服电机3经齿轮减速器2来带动转轴4转动，转轴4带动第一套筒9和第二套筒10转动，第一套筒9带动固定柱11转动，第二套筒10经气缸14来带动翻转架13转动，直至固定柱11和翻转架13与水平面相平行，此时控制气缸14工作，气缸14经滑块16、滑轨17来带动翻转架13向外推出，直至翻转架13处于侧板接收位置，且可依据侧板的尺寸、大小来调节翻转架13的推出位置，以提升侧板的装夹灵活性；
当外部电动夹钳将侧板置于翻转架13上的第二气动吸盘15时，由外部气路控制第二气动吸盘15将侧板吸住，并通过气缸14经滑块16、滑轨17来带动翻转架13向内回缩，直至侧板位于承载板6上，且侧板的一端与限位轮7相接触，即完成侧板的定位操作，此时外部气路控制第二气动吸盘15将侧板松开，以及第一气动吸盘12将侧板吸住，并通过伺服电机3来同理的带动侧板进行后续的翻转操作，进而依据侧板的尺寸、大小来随意调节其承载位置，在保证侧板定位精度的同时，还能够提升侧板的装夹灵活性。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构，包括支撑架(1)、齿轮减速器(2)、伺服电机(3)、转轴(4)、立柱(5)、承载板(6)、限位轮(7)、轴承座(8)、第一套筒(9)、第二套筒(10)、固定柱(11)、第一气动吸盘(12)、U型翻转架(13)、气缸(14)、第二气动吸盘(15)、滑块(16)和滑轨(17)，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的顶部通过螺栓固定有齿轮减速器(2)，所述支撑架(1)的顶部均匀设置有轴承座(8)，所述转轴(4)穿过轴承座(8)和齿轮减速器(2)；
所述转轴(4)的外侧分别套接有第一套筒(9)和第二套筒(10)，所述第二套筒(10)的一侧通过螺栓固定有气缸(14)，所述气缸(14)的一侧通过螺栓固定有U型翻转架(13)，所述U型翻转架(13)的顶部均匀分布有第二气动吸盘(15)，所述第一套筒(9)的一侧通过螺栓固定有固定柱(11)，所述固定柱(11)的顶部均匀分布有第一气动吸盘(12)，所述第一套筒(9)的一侧通过螺栓固定有滑轨(17)，所述滑轨(17)的外侧套接有滑块(16)，且滑块(16)与U型翻转架(13)之间通过螺栓固定；
所述支撑架(1)的另一侧通过螺栓固定有立柱(5)，所述立柱(5)的顶部通过螺栓固定有承载板(6)，所述承载板(6)的一侧通过螺栓固定有限位轮(7)，且限位轮(7)位于U型翻转架(13)的内侧位置处，所述伺服电机(3)和气缸(14)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构，其特征在于，所述支撑架(1)与轴承座(8)之间通过螺栓固定，所述转轴(4)与轴承座(8)之间通过轴承活动连接，所述转轴(4)与齿轮减速器(2)互为齿轮啮合相连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构，其特征在于，所述转轴(4)与第一套筒(9)和第二套筒(10)之间均通过螺栓固定，且一个第二套筒(10)的外部配合设置有两个第一套筒(9)，且一个U型翻转架(13)与其相邻的两个固定柱(11)始终的处于同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的翻转臂可调节的翻转机构，其特征在于，所述第一气动吸盘(12)、第二气动吸盘(15)和水平面相平行时的上平面与承载板(6)的上平面呈平齐状，所述第一气动吸盘(12)与第二气动吸盘(15)互为配合结构，且第一气动吸盘(12)和第二气动吸盘(15)均与外部气路相连通。
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