CN216299314U - 一种方便调节的四轴上料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的四轴上料机器人，包括基座、圆周转动组件、工位调整组件以及机器人本体，所述圆周转动组件安装在基座上表面，所述工位调整组件安装在圆周转动组件上，所述机器人本体装配在工位调整组件上，所述圆周转动组件包括圆形板、凹形件以及两组传动部。本实用新型通过凹形件以圆形板中心处进行旋转转动，增大了机器人本体的上料范围，可在圆形板的圆周范围内对机器人本体的工作范围进行延展，实现了对机器人本体覆盖面的扩大，且在工位调整组件的配合下，由于丝杠与丝杠螺母对应设置，使得机器人本体跟随传动电机的正反转在矩形框内左右调整，实现了对机器人本体工位的快速调换，方便进行上料动作，且整体操作便捷。

Description

一种方便调节的四轴上料机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种方便调节的四轴上料机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，同时在工业加工中可使用机器人进行重复的反复上料工作，降低工作人员的劳动量，但是目前无法对机器人的工位进行快速调换以及进行工位圆周调整，使得机器人工作受限较大。

现有技术有以下不足：现有的机器人的工作范围较小，且无法对机器人的工位进行快速调换以及进行工位圆周调整，使得机器人工作受限较大，使得机器人的工作覆盖面缩小，同时现有机器人存在安装拆卸困难的不足，增大了工作人员后续维护难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节的四轴上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的四轴上料机器人，包括基座、圆周转动组件、工位调整组件以及机器人本体，所述圆周转动组件安装在基座上表面，所述工位调整组件安装在圆周转动组件上，所述机器人本体装配在工位调整组件上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述圆周转动组件包括圆形板、凹形件以及两组传动部，所述圆形板焊接在基座上表面，所述凹形件横跨圆形板设置，且凹形件中心处与圆形板中心处通过轴承转动连接，所述传动部安装在凹形件内壁两侧。

作为本技术方案的进一步优选的，所述圆形板侧壁顶端开设有圆环轨道，所述凹形件内壁顶端两侧对称安装有滑动件，且滑动件对应滑动卡合在圆环轨道内。

作为本技术方案的进一步优选的，所述传动部包括驱动电机、传动齿轮与外齿圈，所述驱动电机通过支架锁合安装在凹形件内壁，所述传动齿轮安装在驱动电机输出端，所述外齿圈固定套设在圆形板外壁底端，且传动齿轮与外齿圈啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述工位调整组件包括矩形框、传动电机、丝杠、丝杠螺母、联动板以及定位部，所述矩形框锁合安装在凹形件上表面，所述传动电机通过支架锁合安装在矩形框侧壁，所述丝杠两端通过轴承与矩形框内壁两端转动连接，且丝杠与传动电机输出端对应传动连接，所述丝杠螺母对应套设在丝杠外部，所述联动板滑动安装在矩形框上表面且与丝杠螺母固定连接，所述定位部锁合安装在联动板上表面。

作为本技术方案的进一步优选的，所述定位部包括定位台、定位区、延伸柱、两组限位腔、两组限位件、两组定位槽、压板以及两组定位弹簧，所述定位台锁合安装在联动板上表面，所述定位区开设在定位台内顶端，所述延伸柱滑动安装在定位区内，且延伸柱与机器人本体锁合固定，所述限位腔对称安装在定位台上表面两侧，所述限位件滑动穿设在限位腔上，所述定位槽对称开设在延伸柱两侧壁，且限位件尾部对应穿插至定位槽内，所述压板滑动安装在限位腔内且与限位件固定连接，所述定位弹簧安装在压板、限位腔之间。

作为本技术方案的进一步优选的，所述定位区与延伸柱对应设置，且定位区内壁开设有与延伸柱对应的滑轨。

本实用新型提供了一种方便调节的四轴上料机器人，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设有圆周转动组件，在机器人本体进行上料动作时，启动驱动电机，带动传动齿轮进行转动，利用传动齿轮与外齿圈啮合传动，联动凹形件以圆形板中心处进行旋转转动，增大了机器人本体的上料范围，可在圆形板的圆周范围内对机器人本体的工作范围进行延展，实现了对机器人本体覆盖面的扩大。

(2)本实用新型通过设有工位调整组件，启动传动电机，带动丝杠进行转动，由于丝杠与丝杠螺母对应设置，使得机器人本体跟随传动电机的正反转在矩形框内左右调整，实现了对机器人本体工位的快速调换，且在定位部的配合下，在对机器人本体与工位调整组件连接时，将延伸柱首先穿插至定位区中进行初步固定，在定位弹簧的驱动下，驱使限位件穿插至定位槽内，将延伸柱定位在定位区内，实现了对机器人本体的快速装配，且整体稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的定位部结构示意图；

图3为本实用新型的圆周转动组件结构示意图；

图4为本实用新型的工位调整组件结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A处放大示意图。

图中：1、基座；2、圆周转动组件；3、工位调整组件；4、机器人本体；5、圆形板；6、凹形件；7、传动部；8、圆环轨道；9、滑动件；10、驱动电机；11、传动齿轮；12、外齿圈；13、矩形框；14、传动电机；15、丝杠；16、丝杠螺母；17、联动板；18、定位部；19、定位台；20、定位区；21、延伸柱；22、限位腔；23、限位件；24、定位槽；25、压板；26、定位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型提供技术方案：一种方便调节的四轴上料机器人，包括基座1、圆周转动组件2、工位调整组件3以及机器人本体4，所述圆周转动组件2安装在基座1上表面，所述工位调整组件3安装在圆周转动组件2上，所述机器人本体4装配在工位调整组件3上。

本实施例中，具体的：所述圆周转动组件2包括圆形板5、凹形件6以及两组传动部7，所述圆形板5焊接在基座1上表面，所述凹形件6横跨圆形板5设置，且凹形件6中心处与圆形板5中心处通过轴承转动连接，所述传动部7安装在凹形件6内壁两侧，利用传动齿轮11与外齿圈12啮合传动，联动凹形件6以圆形板5中心处进行旋转转动，增大了机器人本体4的上料范围，可在圆形板5的圆周范围内对机器人本体4的工作范围进行延展。

本实施例中，具体的：所述圆形板5侧壁顶端开设有圆环轨道8，所述凹形件6内壁顶端两侧对称安装有滑动件9，且滑动件9对应滑动卡合在圆环轨道8内。

本实施例中，具体的：所述传动部7包括驱动电机10、传动齿轮11与外齿圈12，所述驱动电机10通过支架锁合安装在凹形件6内壁，所述传动齿轮11安装在驱动电机10输出端，所述外齿圈12固定套设在圆形板5外壁底端，且传动齿轮11与外齿圈12啮合传动连接。

本实施例中，具体的：所述工位调整组件3包括矩形框13、传动电机14、丝杠15、丝杠螺母16、联动板17以及定位部18，所述矩形框13锁合安装在凹形件6上表面，所述传动电机14通过支架锁合安装在矩形框13侧壁，所述丝杠15两端通过轴承与矩形框13内壁两端转动连接，且丝杠15与传动电机14输出端对应传动连接，所述丝杠螺母16对应套设在丝杠15外部，所述联动板17滑动安装在矩形框13上表面且与丝杠螺母16固定连接，所述定位部18锁合安装在联动板17上表面，使得机器人本体4跟随传动电机14的正反转在矩形框13内左右调整，实现了对机器人本体4工位的快速调换。

本实施例中，具体的：所述定位部18包括定位台19、定位区20、延伸柱21、两组限位腔22、两组限位件23、两组定位槽24、压板25以及两组定位弹簧26，所述定位台19锁合安装在联动板17上表面，所述定位区20开设在定位台19内顶端，所述延伸柱21滑动安装在定位区20内，且延伸柱21与机器人本体4锁合固定，所述限位腔22对称安装在定位台19上表面两侧，所述限位件23滑动穿设在限位腔22上，所述定位槽24对称开设在延伸柱21两侧壁，且限位件23尾部对应穿插至定位槽24内，所述压板25滑动安装在限位腔22内且与限位件23固定连接，所述定位弹簧26安装在压板25、限位腔22之间，在对机器人本体4与工位调整组件3连接时，将延伸柱21首先穿插至定位区20中进行初步固定，在定位弹簧26的驱动下，驱使限位件23穿插至定位槽24内，将延伸柱21定位在定位区20内，实现了对机器人本体4的快速装配。

本实施例中，具体的：所述定位区20与延伸柱21对应设置，且定位区20内壁开设有与延伸柱21对应的滑轨。

工作原理，在使用时，利用基座1将圆周转动组件2、工位调整组件3进行定位固定，随后将机器人本体4装配在工位调整组件3上，方便后续机器人本体4的工位进行快速的调整，增大了后续机器人上料的工作范围，通过设有圆周转动组件2，在机器人本体4进行上料动作时，启动驱动电机10，带动传动齿轮11进行转动，利用传动齿轮11与外齿圈12啮合传动，联动凹形件6以圆形板5中心处进行旋转转动，增大了机器人本体4的上料范围，可在圆形板5的圆周范围内对机器人本体4的工作范围进行延展，实现了对机器人本体4覆盖面的扩大，在转动调节中，通过滑动件9与圆环轨道8滑动卡合，可对转动过程中进行导向，加强了设备运行的平稳性，通过设有工位调整组件3，矩形框13锁合在凹形件6上表面，启动传动电机14，带动丝杠15进行转动，由于丝杠15与丝杠螺母16对应设置，使得机器人本体4跟随传动电机14的正反转在矩形框13内左右调整，实现了对机器人本体4工位的快速调换，方便进行上料动作，且整体操作便捷，且在定位部18的配合下，在对机器人本体4与工位调整组件3连接时，将延伸柱21首先穿插至定位区20中进行初步固定，在定位弹簧26的驱动下，使得限位件23在限位腔22内滑动，驱使限位件23穿插至定位槽24内，将延伸柱21定位在定位区20内，实现了对机器人本体4的快速装配，且整体稳定性高，在后续拆卸时，拉动限位件23移动并对定位弹簧26进行压缩，使得限位件23从定位槽24内分离，方便工作人员将延伸柱21从定位区20内抽离，实现对机器人本体4的后续拆卸工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方便调节的四轴上料机器人，其特征在于，包括基座(1)、圆周转动组件(2)、工位调整组件(3)以及机器人本体(4)，所述圆周转动组件(2)安装在基座(1)上表面，所述工位调整组件(3)安装在圆周转动组件(2)上，所述机器人本体(4)装配在工位调整组件(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的四轴上料机器人，其特征在于：所述圆周转动组件(2)包括圆形板(5)、凹形件(6)以及两组传动部(7)，所述圆形板(5)焊接在基座(1)上表面，所述凹形件(6)横跨圆形板(5)设置，且凹形件(6)中心处与圆形板(5)中心处通过轴承转动连接，所述传动部(7)安装在凹形件(6)内壁两侧。

3.根据权利要求2所述的一种方便调节的四轴上料机器人，其特征在于：所述圆形板(5)侧壁顶端开设有圆环轨道(8)，所述凹形件(6)内壁顶端两侧对称安装有滑动件(9)，且滑动件(9)对应滑动卡合在圆环轨道(8)内。

4.根据权利要求2所述的一种方便调节的四轴上料机器人，其特征在于：所述传动部(7)包括驱动电机(10)、传动齿轮(11)与外齿圈(12)，所述驱动电机(10)通过支架锁合安装在凹形件(6)内壁，所述传动齿轮(11)安装在驱动电机(10)输出端，所述外齿圈(12)固定套设在圆形板(5)外壁底端，且传动齿轮(11)与外齿圈(12)啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的四轴上料机器人，其特征在于：所述工位调整组件(3)包括矩形框(13)、传动电机(14)、丝杠(15)、丝杠螺母(16)、联动板(17)以及定位部(18)，所述矩形框(13)锁合安装在凹形件(6)上表面，所述传动电机(14)通过支架锁合安装在矩形框(13)侧壁，所述丝杠(15)两端通过轴承与矩形框(13)内壁两端转动连接，且丝杠(15)与传动电机(14)输出端对应传动连接，所述丝杠螺母(16)对应套设在丝杠(15)外部，所述联动板(17)滑动安装在矩形框(13)上表面且与丝杠螺母(16)固定连接，所述定位部(18)锁合安装在联动板(17)上表面。

6.根据权利要求5所述的一种方便调节的四轴上料机器人，其特征在于：所述定位部(18)包括定位台(19)、定位区(20)、延伸柱(21)、两组限位腔(22)、两组限位件(23)、两组定位槽(24)、压板(25)以及两组定位弹簧(26)，所述定位台(19)锁合安装在联动板(17)上表面，所述定位区(20)开设在定位台(19)内顶端，所述延伸柱(21)滑动安装在定位区(20)内，且延伸柱(21)与机器人本体(4)锁合固定，所述限位腔(22)对称安装在定位台(19)上表面两侧，所述限位件(23)滑动穿设在限位腔(22)上，所述定位槽(24)对称开设在延伸柱(21)两侧壁，且限位件(23)尾部对应穿插至定位槽(24)内，所述压板(25)滑动安装在限位腔(22)内且与限位件(23)固定连接，所述定位弹簧(26)安装在压板(25)、限位腔(22)之间。

7.根据权利要求6所述的一种方便调节的四轴上料机器人，其特征在于：所述定位区(20)与延伸柱(21)对应设置，且定位区(20)内壁开设有与延伸柱(21)对应的滑轨。

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