CN212558245U - 翻转夹紧装置及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转夹紧装置及输送设备，翻转夹紧装置包括：第一夹紧头、第二夹紧头及驱动部，第一夹紧头具有第一缺口，第二夹紧头与所述第一夹紧头对置，具有第二缺口，至少部分第一缺口对准第二缺口以形成夹紧空间，驱动部与第一夹紧头和第二夹紧头连接，用于驱动第一夹紧头和第二夹紧头转动，以调整夹紧空间的大小并使夹紧空间翻转；输送设备包括翻转夹紧装置，还包括输送装置。本实用新型，第一夹紧头与第二夹紧头能够在驱动部的驱动下转动，以使第一缺口与第二缺口的对准空间发生变化，从而实现对物料的夹紧与释放，并且第一夹紧头与第二夹紧头在转动过程中可对第一缺口与第二缺口夹紧的物料进行翻转，达到物料在夹紧的同时进行翻转的目的，物料加工效率高。

Description

翻转夹紧装置及输送设备

技术领域

本实用新型涉及加工及运输技术领域，尤其是涉及一种翻转夹紧装置及输送设备。

背景技术

随着通信、控制、机械加工设备的逐步发展，物料已实现半自动化或全自动化加工，当物料需要双面加工时，通常需要进行反面，对于形状不规则等不易翻面的物料，在翻转过程中需要进行夹紧，以保证物料准确翻面。传统物料加工产线中，物料不能同时实现夹紧与翻转，产线结构较为复杂，影响物料的加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻转夹紧装置，能够同时夹紧和翻转物料，物料加工效率高。

本实用新型还提出一种包含上述翻转夹紧装置的输送设备。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种翻转夹紧装置，包括：

第一夹紧头，具有第一缺口；

第二夹紧头，与所述第一夹紧头对置，具有第二缺口，至少部分所述第一缺口对准所述第二缺口以形成夹紧空间；

驱动部，与所述第一夹紧头和所述第二夹紧头连接，用于驱动所述第一夹紧头和所述第二夹紧头转动，以调整所述夹紧空间的大小并使所述夹紧空间翻转。

本实用新型实施例中的翻转夹紧装置至少具有如下有益效果：

本实用新型的实施例中，第一夹紧头与第二夹紧头能够在驱动部的驱动下转动，以使第一缺口与第二缺口所对准的夹紧空间发生变化，从而实现对物料的夹紧与释放，并且第一夹紧头与第二夹紧头在转动过程中，夹紧空间的位置发生发生变化，使第一缺口与第二缺口夹紧的物料进行翻转，达到物料在夹紧的同时进行翻转的目的，物料加工效率高。

根据本实用新型的另一些实施例的翻转夹紧装置，所述驱动部包括驱动组件、第一转轴及第二转轴，所述第一夹紧头固连于所述第一转轴的一端，所述第二夹紧头固连于所述第二转轴的一端，所述第一转轴与所述第二转轴的延伸方向相反，所述驱动组件与所述第一转轴、所述第二转轴连接，并用于驱动所述第一转轴、所述第二转轴转动。

根据本实用新型的另一些实施例的翻转夹紧装置，所述驱动组件包括驱动单元、转轮及推动条，所述转轮与所述第一转轴、所述第二转轴连接，所述推动条与所述转轮上设有相互啮合的齿，所述驱动单元与所述推动条连接，所述驱动单元用于推动所述推动条移动。

根据本实用新型的另一些实施例的翻转夹紧装置，所述驱动组件还包括导轨及导块，所述导块与所述导轨滑动连接，所述导块与所述推动条连接，所述推动条能够沿所述导轨移动。

根据本实用新型的另一些实施例的翻转夹紧装置，所述驱动部还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴与所述第一转轴固连，所述第二连接轴与所述第二转轴固连，所述第一连接轴与所述第二连接轴转动连接。

根据本实用新型的另一些实施例的翻转夹紧装置，至少所述第一连接轴的一部分置于所述第二连接轴内，并与所述第二连接轴转动连接；或者，至少所述第二连接轴的一部分置于所述第一连接轴内，并与所述第一连接轴转动连接。

根据本实用新型的另一些实施例的翻转夹紧装置，所述第一缺口和/或所述第二缺口的侧壁设置有凸起。

根据本实用新型的另一些实施例的翻转夹紧装置，所述第一缺口与所述第二缺口由内向外渐扩。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种输送设备，包括：

上述的翻转夹紧装置；

输送装置，不少于两个，所述翻转夹紧装置置于相邻所述输送装置之间。

本实用新型实施例中的输送设备至少具有如下有益效果：

本实用新型的实施例中，翻转夹紧装置夹紧一侧的输送装置上的物料并经过翻转将物料放置于另一侧的输送装置上，从而实现输送装置对物料的翻转及输送。

根据本实用新型的另一些实施例的输送设备，所述输送装置包括机架以及转动连接于所述机架上的多个输送辊。

附图说明

图1是本实用新型翻转夹紧装置一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型驱动部一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型驱动部一个实施例的局部剖视图；

图4是本实用新型第一夹紧头一个实施例的结构示意图；

图5是本实用新型第一夹紧头另一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型输送设备一个实施例的结构示意图；

图7是本实用新型输送装置一个实施例的结构示意图。

附图标记说明：

第一夹紧头100，第一缺口110，凸起111；

第二夹紧头200，第二缺口210；

驱动部300，驱动组件310，驱动单元311，转轮312，推动条313，第一转轴320，第二转轴330，导轨340，导块350，连接组件360，第一连接轴361，第二连接轴362，转接轴363；

输送装置400，机架410，输送辊420，输送带430，驱动元件440，张紧辊450。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1与图2，本实施例中的翻转夹紧装置包括第一夹紧头100与第二夹紧头200，第一夹紧头100与第二夹紧头200相互配合实现对物料的夹紧，具体为，第一夹紧头100与第二夹紧头200对置，第一夹紧头100具有第一缺口110，第二夹紧头200具有第二缺口210，第一缺口110与第二缺口210内可放置物料，第一缺口110至少有一部分与第二缺口210对准，从而第一缺口110与第二缺口210组合形成用于放置物料的夹紧空间；翻转夹紧装置还包括驱动部300，驱动部300与第一夹紧头100、第二夹紧头200连接，驱动部300用于驱动第一夹紧头100与第二夹紧头200转动，第一夹紧头100与第二夹紧头200在转动过程中对夹紧空间的位置进行调整，实现对物料的翻转。

本实施例中，第一夹紧头100与第二夹紧头200在驱动部300的驱动下同步且同向转动时，能够带动二者已经夹紧的物料进行翻转；第一夹紧头100与第二夹紧头200在驱动部300的驱动下不同步转动，或者同步且不同向转动时，第一夹紧头100与第二夹紧头200之间形成相对转动，二者的转动角度不同，使第一缺口110与第二缺口210错位，第一缺口110与第二缺口210的夹紧空间变小，第一缺口110与第二缺口210的侧壁压制位于该夹紧空间内的物料，实现对物料的夹紧。

本实施例中，第一夹紧头100与第二夹紧头200能够在驱动部300的驱动下转动，以使第一缺口110与第二缺口210对准形成的夹紧空间的大小发生变化，从而实现对物料的夹紧与释放，并且第一夹紧头100与第二夹紧头200在转动过程中可对夹紧空间的位置进行调整，使第一缺口110与第二缺口210夹紧的物料进行翻转，达到物料在夹紧的同时进行翻转的目的，物料加工效率高。

本实施例中，驱动部300包括驱动组件310、第一转轴320与第二转轴330，第一转轴320的一端与第一夹紧头100固连，第一转轴320的另一端与驱动组件310连接，第二转轴330的一端与第二夹紧头200连接，第二转轴330的另一端与驱动组件310连接，第一转轴320与第二转轴330受驱动组件310的驱动进行转动，进而实现第一夹紧头100、第二夹紧头200的转动；第一转轴320基于第一夹紧头100的延伸方向与第二转轴330基于第二夹紧头200的延伸方向相反，第一转轴320与第二转轴330的设置方式能够增大物料横向的放置空间，使翻转夹紧装置适用于不同类型物料的加工；驱动组件310可以选择电机、马达、旋转气缸等部件，以使驱动组件310驱动第一转轴320、第二转轴330转动，并设置位置传感器，对第一转轴320、第二转轴330的转动进行限位，以精确调整第一夹紧头100、第二夹紧头200的翻转角度以及第一缺口110、第二缺口210的夹紧空间大小。

具体的，本实施例中的驱动组件310包括驱动单元311、转轮312及推动条313，转轮312与第一转轴320、第二转轴330连接，推动条313与转轮312上设置有相互啮合的齿，驱动单元311与推动条313连接，推动条313在驱动单元311的带动下移动，进而带动转轮312转动，转轮312转动时带动第一转轴320、第二转轴330转动，实现驱动单元311向第一转轴320、第二转轴330的动力传递。本实施例中的转轮312、推动条313可选择为齿轮、齿条结构，通过计算齿轮、齿条的齿数、模数等参数，可以得出第一夹紧头100、第二夹紧头200转动不同角度时推动条313所需移动的距离，从而能够精确调节第一缺口110、第二缺口210的相对位置，以调整对物料的夹紧力，另外还可调整第一夹紧头100、第二夹紧头200的转动角度，使物料能够转动180°，实现翻转。本实施例中的驱动单元311设置为气缸，气缸的伸出端与推动条313连接，并驱动推动条313移动，通过设置气缸的行程，可使推动条313移动相应的距离，从而改变第一夹紧头100、第二夹紧头200的转动角度。另外，第一夹紧头100与第二夹紧头200均连接有驱动组件310，可分别调整与二者连接的驱动组件310，使第一夹紧头100与第二夹紧头200配合转动，实现物料的夹紧与翻转。

需要说明的是，驱动部300还可包括调速阀等调速结构，以改变第一夹紧头100、第二夹紧头200的转动速率，实现对物料翻转及夹紧节奏的调整，进一步优化加工效率。本实施例中的驱动单元311采用气缸，通过调整气缸的缸径或者气源的压力，可以改变驱动部300对物料的输送能力，以使驱动部300适用于不用类型物料的加工；如，重量较大的物料采用大直径气缸，重量较轻的物料采用小直径气缸。

另外，本实施例中驱动部300件还包括导轨340及导块350，导块350与导轨340滑动连接，推动条313安装于导块350上，导轨340为推动条313的移动提供导向，驱动单元311驱动推动条313移动时，推动条313沿导轨340移动，提高驱动单元311向第一夹紧头100、第二夹紧头200运动传递的精确性。

参照图3，本实施例中的驱动部300还包括连接组件360，连接组件360包括第一连接轴361与第二连接轴362，第一连接轴361固连于第一转轴320靠近第一夹紧头100的一端，第二连接轴362固连于第二转轴330靠近第二夹紧头200的一端，第一连接轴361与第二连接轴362转动连接；驱动组件310驱动第一转轴320、第二转轴330转动时，第一连接轴361与第二连接轴362相对转动，在保证第一转轴320与第二转轴330能够相对转动的前提下，使第一转轴320与第二转轴330之间，第一夹紧头100与第二夹紧头200之间形成连接，提高第一夹紧头100与第二夹紧头200对物料夹紧的稳定性。

另外，本实施例中第一连接轴361的一端伸出有转接轴363，该转接轴363伸入第二连接轴362内，转接轴363与第二连接轴362之间设置有轴承，使转接轴363与第二连接轴362之间形成转动连接，从而驱动组件310驱动第一转轴320、第二转轴330转动时，转接轴363与第二连接轴362可进行相对转动；需要说明的是，在其他实施例中，转接轴363可以连接于第二连接轴362的端部，并伸入第一连接轴361内，同样能够实现第一转轴320、第二转轴330的连接以及相对转动。

结合图1至图3，本实施例中翻转夹紧装置的运动过程具体为：初始状态，第一缺口110与第二缺口210完全对准，所形成的夹紧空间处于最大状态，物料进入第一缺口110与第二缺口210内；驱动部300驱动第一夹紧头100与第二夹紧头200转动，二者转动角度不同，使第一缺口110、第二缺口210错位，夹紧空间变小，第一夹紧头100与第二夹紧头200夹紧物料；驱动部300驱动第一夹紧头100与第二夹紧头200同步转动180度，第一夹紧头100、第二夹紧头200带动夹紧的物料翻转；驱动部300驱动第一夹紧头100、第二夹紧头200转动，二者转动不同角度，使第一缺口110、第二缺口210重新完全对准，释放物料。

参照图4，以第一夹紧头100的第一缺口110为例，第二夹紧头200的第二缺口210可同步设置，本实施例中，第一缺口110由内向外渐扩，使第一缺口110呈喇叭形，便于物料进入第一缺口110内。参照图5，在另一实施例中，以第一夹紧头100的第一缺口110为例，第二夹紧头200的第二缺口210可同步设置，第一缺口110的侧壁上设置有凸起111，该凸起111可对进入第一缺口110内的物料进行限位，防止物料在夹紧过程中从第一缺口110内滑落，保证物料的稳定夹紧。

另外，需要指出的是，在保证具有缺口以及与转轴连接，并且不干涉物料加工的前提下，第一夹紧头100与第二夹紧头200的形状可设置为圆形、矩形、多边形等其他形状。

参照图6，本实用新型还提供了一种输送设备，输送设备包括上述的翻转夹紧装置，还包括输送装置400，输送装置400用于与翻转夹紧装置对接，输送装置400不少于两个，翻转夹紧装置置于相邻的两个输送装置400之间；翻转夹紧装置夹紧一侧的输送装置400上的物料并经过翻转将物料放置于另一侧的输送装置400上，从而实现输送装置400对物料的翻转及输送。

具体的，结合图6与图7，本实施例中的输送装置400包括机架410及输送辊420，输送辊420设置有多个，并水平排列于机架410上，输送辊420可相对机架410转动，物料可放置于输送辊420上方，并跟随输送辊420的转动而移动。

在其他实施例中，输送装置400还包括驱动元件440及输送带430，驱动元件440安装于机架410上，驱动元件440可设置为电机、马达，驱动元件440用于驱动输送辊420转动，输送带430绕设于输送辊420上，物料放置于输送带430上，输送带430跟随输送辊420的转动而移动，实现对物料的输送。

输送装置400还包括张紧辊450，张紧辊450转动连接于机架410上，张紧辊450抵紧输送带430，使输送带430保持张紧状态，保证输送带430对物料的稳定输送。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.翻转夹紧装置，其特征在于，包括：

第一夹紧头，具有第一缺口；

第二夹紧头，与所述第一夹紧头对置，具有第二缺口，至少部分所述第一缺口对准所述第二缺口以形成夹紧空间；

驱动部，与所述第一夹紧头和所述第二夹紧头连接，用于驱动所述第一夹紧头和所述第二夹紧头转动，以调整所述夹紧空间的大小并使所述夹紧空间翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转夹紧装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动组件、第一转轴及第二转轴，所述第一夹紧头固连于所述第一转轴的一端，所述第二夹紧头固连于所述第二转轴的一端，所述第一转轴与所述第二转轴的延伸方向相反，所述驱动组件与所述第一转轴、所述第二转轴连接，并用于驱动所述第一转轴、所述第二转轴转动。

3.根据权利要求2所述的翻转夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元、转轮及推动条，所述转轮与所述第一转轴、所述第二转轴连接，所述推动条与所述转轮上设有相互啮合的齿，所述驱动单元与所述推动条连接，所述驱动单元用于推动所述推动条移动。

4.根据权利要求3所述的翻转夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导轨及导块，所述导块与所述导轨滑动连接，所述导块与所述推动条连接，所述推动条能够沿所述导轨移动。

5.根据权利要求2所述的翻转夹紧装置，其特征在于，所述驱动部还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴与所述第一转轴固连，所述第二连接轴与所述第二转轴固连，所述第一连接轴与所述第二连接轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的翻转夹紧装置，其特征在于，至少所述第一连接轴的一部分置于所述第二连接轴内，并与所述第二连接轴转动连接；或者，至少所述第二连接轴的一部分置于所述第一连接轴内，并与所述第一连接轴转动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的翻转夹紧装置，其特征在于，所述第一缺口和/或所述第二缺口的侧壁设置有凸起。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的翻转夹紧装置，其特征在于，所述第一缺口与所述第二缺口由内向外渐扩。

9.输送设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的翻转夹紧装置；

输送装置，不少于两个，所述翻转夹紧装置置于相邻所述输送装置之间。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述输送装置包括机架以及转动连接于所述机架上的多个输送辊。

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