CN217349877U - 一种板材包件码垛用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材包件码垛用夹具，包括铝型材框架，所述铝型材框架的底部设有传动装置，所述传动装置的底部设有夹紧装置，所述夹紧装置包括对应设置的直板一和直板二，所述直板二的一侧设有气缸一，所述气缸一的底端设有用于托起物料的托板，所述铝型材框架的一侧设有用于测量直板一和直板二间距的激光测距仪。该板材包件码垛用夹具结构简单、设计新颖、使用方便，能够对夹取的板材进行托底，防止板材在夹取过程中脱落，同时能够有效避免夹错板材的情况发生。

Description

一种板材包件码垛用夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种板材包件码垛用夹具。

背景技术

从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。在家具生产过程中，通常是将一件家具所需的板材全部加工完成，然后再进行组装，在对板材进行输送时常会用到夹具。但是现有的夹具在夹取板材时还存在夹取不牢、板材容易脱落的问题，同时也不具备检测板材尺寸的能力，容易出现抓错板材的问题。因此，急需设计一种板材包件码垛用夹具以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材包件码垛用夹具，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材包件码垛用夹具，包括铝型材框架，所述铝型材框架的底部设有传动装置，所述传动装置的底部设有夹紧装置，所述夹紧装置包括对应设置的直板一和直板二，所述直板二的一侧设有气缸一，所述气缸一的底端设有用于托起物料的托板，所述铝型材框架的一侧设有用于测量直板一和直板二间距的激光测距仪。

进一步的，所述铝型材框架为矩形结构且包括横杆和纵杆，所述纵杆的下表面设有导轨安装板，所述导轨安装板的下表面设有导轨，所述导轨上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的下表面均设有安装条一，所述直板一和直板二分别设置在两根安装条一的下表面。

进一步的，所述传动装置包括带轮安装座和电机安装座，所述带轮安装座固定在一根所述横杆的下表面，所述电机安装座固定在另一根所述横杆的侧表面，所述电机安装座上设有电机，所述电机的输出轴以及带轮安装座上均设有带轮，两个所述带轮通过同步带连接，所述同步带的两侧均设有拉板，所述激光测距仪设置在电机的一侧且与任意一个所述拉板相对应。

更进一步的，所述纵杆的上表面设有安装条二，所述安装条二的上表面设有安装板，所述安装板的下表面设有气缸二，所述气缸二的底端固定有预压板。

更进一步的，所述直板二的外侧面固定有托板安装板，所述托板安装板的底部转动连接有连接块，所述托板的纵截面为“L”型结构，所述连接块与托板固定连接，所述气缸一的底端与托板铰接。

再进一步的，所述安装条二共设有两根，两根所述安装条二均与横杆相互平行，且分别设置在纵杆的三等分处，所述安装条二的端部通过角件固定。

再进一步的，所述拉板与其对应的安装条一固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该板材包件码垛用夹具结构简单、设计新颖、使用方便，通过设置电机、带轮、同步带、拉板和安装条一，能够带动直板一和直板二相向运动，即可完成夹取动作，通过电机控制直板一和直板二的间距，既可以增大对不同规格包件尺寸的包容性，又可以保持不同尺寸规格的板材包件夹持力的一致性，有利于提高板材包件夹取的有效性，同时对包件外观面进行保护，通过设置气缸一和托板，能够对夹取的板材进行托底，防止板材在夹取过程中脱落，通过设置激光测距仪能够精准得出直板一和直板二的间距，进而得知所夹取的板材尺寸，能够有效避免夹错板材的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为本实用新型的仰视图。

图中：100、铝型材框架；101、横杆；102、纵杆；103、导轨安装板；104、导轨；105、滑块；106、安装条一；107、安装条二；108、安装板；200、传动装置；201、带轮安装座；202、电机安装座；203、电机；204、带轮；205、同步带；206、拉板；300、夹紧装置；301、直板一；302、直板二；303、气缸一；304、托板；305、托板安装板；306、连接块；307、气缸二；308、预压板；400、激光测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-6中所示的一种板材包件码垛用夹具，包括铝型材框架100，铝型材框架100的底部设有传动装置200，传动装置200的底部设有夹紧装置300，夹紧装置300包括对应设置的直板一301和直板二302，直板二302的一侧设有气缸一303，气缸一303的底端设有用于托起物料的托板304，铝型材框架100的一侧设有用于测量直板一301和直板二302间距的激光测距仪400。

此外，铝型材框架100为矩形结构且包括横杆101和纵杆102，纵杆102的下表面设有导轨安装板103，导轨安装板103的下表面设有导轨104，导轨104上滑动连接有两个滑块105，两个滑块105的下表面均设有安装条一106，直板一301和直板二302分别竖直固定在两根安装条一106的下表面，直板一301和直板二302相互平行，方便通过安装条一106的运动带动直板一301和直板二302相对运动，进而完成夹取动作。

具体的，传动装置200包括带轮安装座201和电机安装座202，带轮安装座201固定在一根横杆101的下表面，电机安装座202固定在另一根横杆101的侧表面，电机安装座202上设有电机203，电机203的输出轴以及带轮安装座201上均设有带轮204，两个带轮204通过同步带205连接，同步带205的两侧均设有拉板206，带轮安装座201和电机安装座202均位于横杆101的中垂线上，使得带轮204也位于横杆101的中垂线上，进而使得同步带205和拉板206位于安装条一106的中部，进而使得安装条一106在被拉动的过程中受力更加均匀，运行更加顺畅，电机203采用的是伺服电机，通过伺服电机控制直板一301和直板二302的间距，既可以增大对不同规格包件尺寸的包容性，又可以保持不同尺寸规格的板材包件夹持力的一致性，有利于提高板材包件夹取的有效性，同时对包件外观面进行保护，激光测距仪400设置在电机203的一侧且与靠近电机203的拉板206相对应，当激光测距仪400与拉板206接触时，直板一301和直板二302的间距最大，由于定制家居的板材包件尺寸规格较多，且宽度在130mm～1200mm范围内，因此，直板一301和直板二302的最大间距不小于1200mm，通过另外的测距仪测得这个间距并记录下来，在该夹具使用过程中，当直板一301和直板二302夹紧物料时，通过激光测距仪400测得其与拉板206的间距，即可推算出所夹物料的尺寸，这样方便与所要夹取的板材尺寸做对比，防止夹错。

值得一提的是，纵杆102的上表面设有安装条二107，安装条二107的上表面设有安装板108，方便将夹具整体安装在指定位置，安装板108的下表面设有气缸二307，气缸二307的底端固定有预压板308，通过气缸二307带动预压板308在竖直方向上运动，方便将夹取的板材压平、压实。

具体的，直板二302的外侧面固定有托板安装板305，托板安装板305的底部转动连接有连接块306，托板304的纵截面为“L”型结构，连接块306与托板304固定连接，气缸一303的底端与托板304铰接，通过气缸一303内活塞杆的伸缩带动托板304进行90°旋转，进而将托板304转至直板二302的底部，方便对夹取的板材进行托底，能够有效防止板材在夹取过程中发生脱落。

需要说明的是，安装条二107共设有两根，两根安装条二107均与横杆101相互平行，且分别设置在纵杆102的三等分处，安装条二107的端部通过角件固定，安装板108安装在两根安装条二107的中心处，进而使得安装板108位于夹具整体的中心处，使得夹具的安装更加稳固。

具体的，拉板206与其对应的安装条一106固定连接，方便通过同步带205同时带动两个拉板206运动，进而同时带动两个安装条一106运动。

工作原理：该板材包件码垛用夹具使用时，首先控制电机203反向转动，此时同步带205上的拉板206反向运动，进而带动两根安装条一106反向运动，直至将直板一301和直板二302的间距调节至最大，然后将板材放置在直板一301和直板二302之间，然后控制电机203正向转动，使得直板一301和直板二302夹紧板材，此时启动气缸一303和气缸二307，气缸一303带动托板304转动至直板二302的底部，对板材进行托底，气缸二307带动预压板308向下运动，对板材进行压实，此时即可移动夹具将板材移动至指定位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种板材包件码垛用夹具，其特征在于：包括铝型材框架(100)，所述铝型材框架(100)的底部设有传动装置(200)，所述传动装置(200)的底部设有夹紧装置(300)，所述夹紧装置(300)包括对应设置的直板一(301)和直板二(302)，所述直板二(302)的一侧设有气缸一(303)，所述气缸一(303)的底端设有用于托起物料的托板(304)，所述铝型材框架(100)的一侧设有用于测量直板一(301)和直板二(302)间距的激光测距仪(400)。

2.根据权利要求1所述的板材包件码垛用夹具，其特征在于：所述铝型材框架(100)为矩形结构且包括横杆(101)和纵杆(102)，所述纵杆(102)的下表面设有导轨安装板(103)，所述导轨安装板(103)的下表面设有导轨(104)，所述导轨(104)上滑动连接有两个滑块(105)，两个所述滑块(105)的下表面均设有安装条一(106)，所述直板一(301)和直板二(302)分别设置在两根安装条一(106)的下表面。

3.根据权利要求2所述的板材包件码垛用夹具，其特征在于：所述传动装置(200)包括带轮安装座(201)和电机安装座(202)，所述带轮安装座(201)固定在一根所述横杆(101)的下表面，所述电机安装座(202)固定在另一根所述横杆(101)的侧表面，所述电机安装座(202)上设有电机(203)，所述电机(203)的输出轴以及带轮安装座(201)上均设有带轮(204)，两个所述带轮(204)通过同步带(205)连接，所述同步带(205)的两侧均设有拉板(206)，所述激光测距仪(400)设置在电机(203)的一侧且与任意一个所述拉板(206)相对应。

4.根据权利要求2所述的板材包件码垛用夹具，其特征在于：所述纵杆(102)的上表面设有安装条二(107)，所述安装条二(107)的上表面设有安装板(108)，所述安装板(108)的下表面设有气缸二(307)，所述气缸二(307)的底端固定有预压板(308)。

5.根据权利要求1所述的板材包件码垛用夹具，其特征在于：所述直板二(302)的外侧面固定有托板安装板(305)，所述托板安装板(305)的底部转动连接有连接块(306)，所述托板(304)的纵截面为“L”型结构，所述连接块(306)与托板(304)固定连接，所述气缸一(303)的底端与托板(304)铰接。

6.根据权利要求4所述的板材包件码垛用夹具，其特征在于：所述安装条二(107)共设有两根，两根所述安装条二(107)均与横杆(101)相互平行，且分别设置在纵杆(102)的三等分处，所述安装条二(107)的端部通过角件固定。

7.根据权利要求3所述的板材包件码垛用夹具，其特征在于：所述拉板(206)与其对应的安装条一(106)固定连接。

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