CN210010983U - 一种对称式机械夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对称式机械夹手，包括工作平台、U型架、控制面板、齿轮和气缸，所述工作平台的表面固定有U型架，且U型架顶部的侧壁上固定有控制面板，所述U型架一侧的内壁上固定有气缸，所述气缸的一侧设置有主动夹板，所述主动夹板远离气缸的一侧设置有从动夹板，所述从动夹板与主动夹板一侧的U型架内壁上皆设置有滑行沉槽，所述从动夹板的表面固定有从动齿条，所述从动齿条一侧的主动夹板表面安装有主动齿条，所述从动齿条与主动齿条的内侧设置有齿轮。本实用新型不仅实现了对称式机械夹手对工件的精准定位功能，避免了对称式机械夹手对工件夹持时发生偏斜现象，并且避免了对称式机械夹手在工件夹持时产生夹痕现象。

Description

一种对称式机械夹手

技术领域

本实用新型涉及机械夹手技术领域，具体为一种对称式机械夹手。

背景技术

目前，随着科学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，机械夹手的使用变得越来越广泛，机械夹手由于其结构简单、操作方便等一系列优点，已被用应于机床、工程机械、汽车、冶金、航空航天等工业生产中。

现今市场上的此类对称式机械夹手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、传统的此类对称式机械夹手对工件定位时不够精准，从而增加了生产人员的劳动强度，同时较低了工作效率；

2、传统的此类对称式机械夹手在工件夹持过程中很少设置导向功能，从而很容易导致对称式机械夹手在夹持工件时发生偏斜现象；

3、传统的此类对称式机械夹手在对夹持工件时易产生夹痕现象，从而给生产人员的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对称式机械夹手，以解决上述背景技术中提出对称式机械夹手对工件定位时不够精准，对工件夹持时易发生偏斜现象，而且夹持工件时易产生夹痕现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对称式机械夹手，包括工作平台、U型架、控制面板、齿轮和气缸，所述工作平台的表面固定有U型架，且U型架顶部的侧壁上固定有控制面板，所述U型架一侧的内壁上固定有气缸，且气缸的输入端与控制面板内部PLC控制器的输出端电性连接，所述气缸的一侧设置有主动夹板，且主动夹板的表面与气缸的输出端固定连接，所述主动夹板远离气缸的一侧设置有从动夹板，且从动夹板与主动夹板一侧的内壁上皆安装有导轨，所述从动夹板与主动夹板一侧的U型架内壁上皆设置有滑行沉槽，所述从动夹板的表面固定有从动齿条，且从动齿条远离从动夹板的一端贯穿主动夹板，所述从动齿条一侧的主动夹板表面安装有主动齿条，且主动齿条远离主动夹板的一端贯穿从动夹板，所述从动齿条与主动齿条的内侧设置有齿轮，且齿轮分别与从动齿条以及主动齿条相互啮合。

优选的，所述从动夹板与主动夹板分别远离导轨的一端皆固定有等间距的铰接座，且铰接座的一端位于滑行沉槽的内部。

优选的，所述主动齿条所在的平面分别与连接转杆所在的平面以及从动齿条所在的平面共面。

优选的，所述齿轮一侧的外壁上固定有连接转杆，且连接转杆远离齿轮的一端与U型架的内侧壁相铰接。

优选的，所述铰接座的内壁上皆铰接有滚动轮，并且滚动轮与滑行沉槽相互滚动配合。

优选的，所述导轨表面的两端皆固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧远离导轨的一端安装有防痕软板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该对称式机械夹手不仅实现了对称式机械夹手对工件的精准定位功能，避免了对称式机械夹手对工件夹持时发生偏斜现象，并且避免了对称式机械夹手在工件夹持时产生夹痕现象；

1、通过在从动夹板的表面固定从动齿条，从动齿条一侧的主动夹板表面安装主动齿条，并通过在从动齿条与主动齿条的内侧设置齿轮，齿轮一侧的外壁上固定连接转杆，实现了对称式机械夹手对工件的精准定位功能，有效降低了生产人员的劳动强度，从而提高了工作效率；

2、通过在从动夹板与主动夹板一侧的U型架内壁上设置滑行沉槽，从动夹板与主动夹板分别远离导轨的一端固定铰接座，并通过在铰接座的内壁上铰接滚动轮，实现了对称式机械夹手在工件夹持过程中的导向功能，从而避免了对称式机械夹手对工件夹持时发生偏斜现象；

3、通过在从动夹板与主动夹板一侧的内壁上安装导轨，导轨表面的两端固定缓冲弹簧，并通过在缓冲弹簧远离导轨的一端安装防痕软板，实现了对称式机械夹手在夹持时的缓冲防护功能，从而避免了对称式机械夹手在工件夹持时产生夹痕现象。

附图说明

图1为本实用新型的主视外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态结构示意图；

图4为本实用新型的待机状态结构示意图

图5为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、工作平台；2、从动夹板；3、U型架；4、主动齿条；5、控制面板；6、连接转杆；7、齿轮；8、主动夹板；9、气缸；10、滑行沉槽；11、铰接座；12、滚动轮；13、从动齿条；14、导轨；15、缓冲弹簧；16、防痕软板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种对称式机械夹手，包括工作平台1、U型架3、控制面板5、齿轮7和气缸9，工作平台1的表面固定有U型架3，且U型架3顶部的侧壁上固定有控制面板5，该控制面板5的型号可为KTP600，U型架3一侧的内壁上固定有气缸9，该气缸9的型号可为DSBC，且气缸9的输入端与控制面板5内部PLC控制器的输出端电性连接，气缸9的一侧设置有主动夹板8，且主动夹板8的表面与气缸9的输出端固定连接，主动夹板8远离气缸9的一侧设置有从动夹板2，且从动夹板2与主动夹板8一侧的内壁上皆安装有导轨14，导轨14表面的两端皆固定有缓冲弹簧15，且缓冲弹簧15远离导轨14的一端安装有防痕软板16，用于防痕工作；

从动夹板2与主动夹板8分别远离导轨14的一端皆固定有等间距的铰接座11，且铰接座11的一端位于滑行沉槽10的内部，用于导向工作，铰接座11的内壁上皆铰接有滚动轮12，并且滚动轮12与滑行沉槽10相互滚动配合，用于滚动导向工作，从动夹板2与主动夹板8一侧的U型架3内壁上皆设置有滑行沉槽10，从动夹板2的表面固定有从动齿条13，且从动齿条13远离从动夹板2的一端贯穿主动夹板8，从动齿条13一侧的主动夹板8表面安装有主动齿条4，且主动齿条4远离主动夹板8的一端贯穿从动夹板2；

从动齿条13与主动齿条4的内侧设置有齿轮7，且齿轮7分别与从动齿条13以及主动齿条4相互啮合，齿轮7一侧的外壁上固定有连接转杆6，且连接转杆6远离齿轮7的一端与U型架3的内侧壁相铰接，用于支撑工作，主动齿条4所在的平面分别与齿轮7所在的平面以及从动齿条13所在的平面共面，便于主动齿条4、齿轮7以及从动齿条13的相互啮合。

工作原理：使用时，首先工件由外部的自动送料机输送到工作平台1的表面，同时外部的检测装置检测工件位置是否正确，并将位置信号反馈给控制面板5内部的PLC控制器，如果位置不正确时，控制面板5内部的PLC控制器控制气缸9工作，使其推动主动夹板8移动，主动夹板8的移动会带动主动齿条4运动，致使主动齿条4在相互啮合的作用下带动齿轮7绕连接转杆6旋转，从而使从动夹板2在齿轮7与从动齿条13的相互啮合下实现移动，在移动过程中通过U型架3内壁上的滑行沉槽10和从动夹板2与主动夹板8一端的铰接座11以及铰接座11内壁上的滚动轮12相互配合工作，实现从动夹板2与主动夹板8移动时的滚动导向功能，以避免对称式机械夹手对工件夹持时发生偏斜现象，之后通过从动夹板2与主动夹板8的移动实现工件的精准夹紧矫正功能，在夹紧时通过从动夹板2与主动夹板8内壁的导轨14与导轨14表面的缓冲弹簧15以及缓冲弹簧15一端的防痕软板16相互配合工作，实现工件夹紧时的缓冲防护工作，从而避免对称式机械夹手在工件夹持时产生夹痕现象，最后矫正完成后控制面板5内部的PLC控制器控制气缸9复位，从而将工件进行松弛，最终完成对称式机械夹手的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种对称式机械夹手，包括工作平台（1）、U型架（3）、控制面板（5）、齿轮（7）和气缸（9），其特征在于：所述工作平台（1）的表面固定有U型架（3），且U型架（3）顶部的侧壁上固定有控制面板（5），所述U型架（3）一侧的内壁上固定有气缸（9），且气缸（9）的输入端与控制面板（5）内部PLC控制器的输出端电性连接，所述气缸（9）的一侧设置有主动夹板（8），且主动夹板（8）的表面与气缸（9）的输出端固定连接，所述主动夹板（8）远离气缸（9）的一侧设置有从动夹板（2），且从动夹板（2）与主动夹板（8）一侧的内壁上皆安装有导轨（14），所述从动夹板（2）与主动夹板（8）一侧的U型架（3）内壁上皆设置有滑行沉槽（10），所述从动夹板（2）的表面固定有从动齿条（13），且从动齿条（13）远离从动夹板（2）的一端贯穿主动夹板（8），所述从动齿条（13）一侧的主动夹板（8）表面安装有主动齿条（4），且主动齿条（4）远离主动夹板（8）的一端贯穿从动夹板（2），所述从动齿条（13）与主动齿条（4）的内侧设置有齿轮（7），且齿轮（7）分别与从动齿条（13）以及主动齿条（4）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述从动夹板（2）与主动夹板（8）分别远离导轨（14）的一端皆固定有等间距的铰接座（11），且铰接座（11）的一端位于滑行沉槽（10）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述主动齿条（4）所在的平面分别与齿轮（7）所在的平面以及从动齿条（13）所在的平面共面。

4.根据权利要求1所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述齿轮（7）一侧的外壁上固定有连接转杆（6），且连接转杆（6）远离齿轮（7）的一端与U型架（3）的内侧壁相铰接。

5.根据权利要求2所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述铰接座（11）的内壁上皆铰接有滚动轮（12），并且滚动轮（12）与滑行沉槽（10）相互滚动配合。

6.根据权利要求1所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述导轨（14）表面的两端皆固定有缓冲弹簧（15），且缓冲弹簧（15）远离导轨（14）的一端安装有防痕软板（16）。

Images