CN113008179A - 工位器具的精度检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种工位器具的精度检测方法和装置。工位器具的精度检测方法包括：在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；在待调整工位器具固定在预设位置的情况下，获取待调整工位器具相对于预设位置的第二测量信息；根据第一测量信息和第二测量信息，确定待调整工位器具的误差信息；判断误差信息是否满足预设的阈值条件；在误差信息满足阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。如此，在保证待调整工位器具精度的同时，还能统一定位基准，提高工位器具的一致性。同时，还能够提高精度检测的效率。

Description

工位器具的精度检测方法和装置

技术领域

本公开涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种工位器具的精度检测方法和装置。

背景技术

随着制造企业自动化程度的提高，汽车工厂冲压车间机器人制件自动码放、车身车间机器人制件自动抓取成为主流趋势。

但是工位器具在长时间使用过程中由于金属疲劳变形及不良碰撞等因素，造成精度误差超过偏差允许范围，影响正常使用。

由于该工位器具精度要求较高，人工测量较为困难。

发明内容

为此，本公开提供一种工位器具的精度检测方法和装置，以改善工位器具的精度检测。

为了实现上述目的，本公开提供一种工位器具的精度检测方法，包括：

在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取所述基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；

在待调整工位器具固定在所述预设位置的情况下，获取所述待调整工位器具相对于所述预设位置的第二测量信息；

根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述待调整工位器具的误差信息；

判断所述误差信息是否满足预设的阈值条件；

在所述误差信息满足所述阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。

可选地，工位器具具有多个检测点，所述预设位置包括多个检测子位置，所述检测子位置与所述检测点一一对应，所述获取所述基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息，包括：

获取所述基准工位器具上每个检测点的第一距离信息，其中，所述第一距离信息表征所述基准工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述获取所述待调整工位器具相对于所述预设位置的第二测量信息，包括：

获取所述待调整工位器具上每个检测点的第二距离信息，其中，所述第二距离信息表征所述待调整工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述待调整工位器具的误差信息，包括：

分别确定每个所述检测点的差值，其中，所述差值由同一所述检测点的第一距离信息与第二距离信息做差获得。

可选地，所述判断所述误差信息是否满足预设的阈值条件，包括：

分别判断每个检测点的差值是否超过预设阈值；

在至少一个所述检测点的差值超过所述预设阈值的情况下，确定所述误差信息满足所述阈值条件。

可选地，所述警告信息包括所有差值超过所述预设阈值的检测点。

可选地，该方法还包括：

从所述待调整工位器具中、差值超过所述预设阈值的检测点中确定目标检测点；

在检测人员调整所述待调整工位器具的过程中，控制所述显示装置实时显示所述目标检测点对应的校正信息，其中，所述校正信息包括所述目标检测点的第二距离信息和/或所述目标检测点的差值；

在检测人员对所述待调整工位器具调整完成后，确定所述待调整工位器具中是否仍存在差值超过所述预设阈值的检测点；

在存在差值超过所述预设阈值的检测点的情况下，重新执行所述从所述待调整工位器具中、差值超过所述预设阈值的检测点中确定目标检测点的步骤至所述在检测人员对所述待调整工位器具调整完成后，确定所述待调整工位器具中是否仍存在差值超过所述预设阈值的检测点的步骤。

可选地，该方法还包括：在不存在差值超过所述预设阈值的检测点的情况下，控制所述显示装置显示对应于待调整工位器具调整完成的信息。

可选地，该方法还包括：分别确定每个检测点对应的差值之后，控制显示装置显示每个检测点的差值。

本公开第二方面提供一种工位器具的精度检测装置，包括：

第一获取模块，被配置为在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取所述基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；

第二获取模块，被配置为在待调整工位器具固定在所述预设位置的情况下，获取所述待调整工位器具相对于所述预设位置的第二测量信息；

误差信息确定模块，被配置为根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述待调整工位器具的误差信息；

误差信息判断模块，被配置为判断所述误差信息是否满足预设的阈值条件；

控制模块，被配置为在所述误差信息满足所述阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。

可选地，工位器具具有多个检测点，所述预设位置包括多个检测子位置，所述检测子位置与所述检测点一一对应，所述第一获取模块被配置为通过以下方式获取所述第一测量信息：

获取所述基准工位器具上每个检测点的第一距离信息，其中，所述第一距离信息表征所述基准工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述第二获取模块被配置为通过以下方式获取所述第二测量信息：

获取所述待调整工位器具上每个检测点的第二距离信息，其中，所述第二距离信息表征所述待调整工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述确定模块被配置为通过以下方式获取所述误差信息：

分别确定每个所述检测点的差值，其中，所述差值由同一所述检测点的第一距离信息与第二距离信息做差获得。

可选地，所述判断模块被配置为通过以下方式判断误差信息是否满足预设的阈值条件：

分别判断每个检测点的差值是否超过预设阈值；

在至少一个所述检测点的差值超过所述预设阈值的情况下，确定所述误差信息满足所述阈值条件。

可选地，该装置还包括：

目标检测点确定模块，被配置为从所述待调整工位器具中、差值超过所述预设阈值的检测点中确定目标检测点；

校正信息显示模块，被配置为在检测人员调整所述待调整工位器具的过程中，控制所述显示装置实时显示所述目标检测点对应的校正信息，其中，所述校正信息包括所述目标检测点的第二距离信息和/或所述目标检测点的差值；

目标检测点判断模块，被配置为在检测人员对所述待调整工位器具调整完成后，确定所述待调整工位器具中是否仍存在差值超过所述预设阈值的检测点；

在存在差值超过所述预设阈值的检测点的情况下，使得所述目标检测点确定模块、所述校正信息显示模块和所述目标检测点判断模块依次重新执行所述从所述待调整工位器具中、差值超过所述预设阈值的检测点中确定目标检测点的操作、所述在检测人员调整所述待调整工位器具的过程中，控制所述显示装置实时显示所述目标检测点对应的校正信息的操作和所述在检测人员对所述待调整工位器具调整完成后，确定所述待调整工位器具中是否仍存在差值超过所述预设阈值的检测点的操作。

可选地，所述控制模块还被配置为：在不存在差值超过所述预设阈值的检测点的情况下，控制所述显示装置显示对应于待调整工位器具调整完成的信息。

可选地，所述控制模块还被配置为：分别确定每个检测点对应的差值之后，控制显示装置显示每个检测点的差值。

本公开第三方面提供一种工位器具的精度检测装置，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

控制器，所述计算机程序被所述控制器执行时，实现本公开第一方面所提供的方法。

通过上述方式，能够将基准工位器具作为待调整工位器具的定位基准，通过将待调整工位器具的第二测量信息与基准工位器具的第一测量信息进行比较，便能够确定待调整工位器具的误差信息。

如此，能够统一定位基准，提高工位器具的一致性，同时还能够提高精度检测的效率。

还需指出，通过直接将第二测量信息与第一测量信息进行比较，还能减小仪器误差的影响，提高误差信息的准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本发明一示例性实施例示出的工件器具的精度检测方法的流程图；

图2是本发明另一示例性实施例示出的工件器具的精度检测方法的流程图；

图3是本发明又一示例性实施例示出的工件器具的精度检测方法的流程图；

图4是本发明另一示例性实施例示出的工件器具的精度检测装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

下面对本公开可能的应用场景进行说明。

随着制造企业自动化程度的提高，汽车工厂冲压车间机器人制件自动码放、车身车间机器人制件自动抓取成为主流趋势。

但是工位器具在长时间使用过程中由于金属疲劳变形及不良碰撞等因素造成精度误差超过偏差允许范围，影响正常使用。

由于该工位器具精度会直接影响冲压制件的位置精度，进而影响机器人抓取冲压制件的精度。因此，生产中工位器具的精度具有较高的要求。

在对工位器具进行精度检测时，通常由人工对工位器具逐个进行检测，每个工位器具的检测都要耗费大量的时间，检测效率较低。同时，在人员操作误差以及主观因素的影响下，很难保证工位器具精度一致。

并且，在确定工位器具的精度时，通常要比较工位器具各个部件的尺寸以及部件之间的尺寸关系，最终确定工位器具的精度是否达标。这样，每个工位器具的定位基准不统一，由于定位基准不统一，会造成不同工位器具精度差别较大，影响工位器具的通用性，不利于连续生产。

例如，若需要确定工位器具上某个点的精度，可以通过确定该点与相邻部件的距离确定其精度，此时该相邻部件即为该点的定位基准。由于温度的变化、工位器具受到碰撞等因素，工位器具会不可避免产生形变，此时会使该点的定位基准本身产生误差，难以保证该点的位置精度。

图1是本发明一示例性实施例示出的工件器具的精度检测方法的流程图。

参照图1，本公开第一方面提供了一种工位器具的精度检测方法，包括：

步骤S11，在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息。

示例性地，可以设置用于固定基准工位器具的定位架，基准工位器具可以通过定位销固定在定位架上，以实现基准工位器具在预设位置的固定。

可替换地，还可在基准工位器具的安装位置四周设置距离传感器，距离传感器与控制器通信连接。控制器中预存有基准工位器具位于预设位置时各个距离传感器的目标数值范围。

在安装时，调整基准工位器具的位置，直至各个距离传感器读取的数值位于目标数值范围内，确定基准工位器具位于预设位置，随后固定基准工位器具，以实现基准工位器具在预设位置的固定。

示例性地，可以通过设置在预设位置的景深摄像头获取基准工位器具的图像信息，并通过图像信息确定基准工位器具的第一测量信息。

步骤S12，在待调整工位器具固定在预设位置的情况下，获取待调整工位器具相对于预设位置的第二测量信息。

示例性地，待调整工位器具可以参照基准工位器具的定位及固定方法进行固定，此处不再赘述。

示例性地，可以通过设置在预设位置的景深摄像头获取待调整工位器具的图像信息，并通过图像信息确定待调整工位器具的第二测量信息。

步骤S13，根据第一测量信息和第二测量信息，确定待调整工位器具的误差信息。

本方案中，通过获取基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息，能够为待调整工位器具的精度检测提供参考。即，通过比较第一检测信息和第二检测信息，能够获得待调整工位器具的误差信息。

例如，在工位器具用于在冲压生产线的工位上支撑冲压件的情况下，在工位器具的使用过程中由于温度的变化、金属疲劳变形以及碰撞，工位器具不可避免的会产生微小形变。若待调整工位器具的精度在预设的精度范围内，待调整工位器具能够保证放置在工位器具上的冲压制件的位置精度满足要求，机器人能够顺利抓取冲压制件，此时不需要对待调整工位器具进行精度调整。

因此，在步骤S14中，判断误差信息是否满足预设的阈值条件。在误差信息不满足预设的阈值条件的情况下，此时待调整工位器具的精度在预设的精度范围内，不需要对待调整工位器具进行调整。

步骤S15，在误差信息满足阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。

在误差信息满足阈值条件的情况下，此时待调整工位器具的误差较大，不能够满足机器人精确抓取的要求。此时控制提示装置提示警告信息。

示例性地，提示装置可以包括显示装置，警告信息可以为显示装置显示的警告信息，警告信息可以是图形、文字中的之一或组合。

可替换地，提示装置还可以包括音频播放装置，警告信息可以为音频播放装置播放的报警信息。

可替换地，提示装置也可以为上述两种示例中显示装置和音频播放装置的结合。

通过本方案，所有待调整工位器具的误差信息均通过与第一测量信息比较得到，能够统一定位基准，保持工位器具的一致性。同时，能够实现待调整工位器具的自动检测，能够提高检测效率，减少因人为因素导致的误差。

还需指出，通过直接将第二测量信息与第一测量信息进行比较，还能减小仪器误差的影响，提高误差信息的准确性。

图2是本公开另一示例性实施例示出的工位器具的精度检测方法的流程图。

参照图2，工位器具可以具有多个检测点，预设位置包括多个检测子位置，检测子位置与检测点一一对应，获取基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息，可以包括：

获取基准工位器具上每个检测点的第一距离信息，其中，第一距离信息表征基准工位器具上检测点与对应的检测子位置的距离(即步骤S111)。

例如，若工位器具上的多个检测点用于支撑冲压制件，这种情况下工位器具上检测点在竖直方向上循环受力，检测点所在的位置在上下方向上比较容易产生变形或偏移。

在这种情况下，检测子位置可以设置在检测点的正上方。

示例性地，检测装置可以为距离传感器，距离传感器固定在机械臂的活动端。机械臂依次带动距离传感器运动至基准工位器具上方的每个检测子位置，以能获取检测子位置对应的基准工位器具检测点的第一距离信息。

可替换地，还可设置检测架，检测架上设有多个检测点，每个检测点上设置测距装置，在基准工位器具固定在预设位置的情况下，检测点上的测距装置工作，以获得基准工位器具上每个检测点的第一距离信息。

示例性地，为顺利安装基准工位器具和待调整工位器具，可将检测架设置在导轨上。在安装基准工位器具或待调整工位器具时，将检测架移走，以让出安装空间；在基准工位器具或待调整工位器具安装完毕后，将检测架沿导轨移动至检测对应的位置，以完成检测。

示例性地，导轨可以竖直设置。

可替换地，导轨也可以水平设置。

获取待调整工位器具相对于预设位置的第二测量信息，可以包括：获取待调整工位器具上每个检测点的第二距离信息，其中，第二距离信息表征待调整工位器具上检测点与对应的检测子位置的距离(即步骤S121)。

在基准工位器具上所有检测点的第一距离信息测量结束后，将待调整工位器具固定在预设位置。随后按照与基准工位器具相同的测量方式，测量待调整工位器具上各个检测点的第二距离信息。待调整工位器具的安装和测量可以参照基准工位器具进行，此处不再赘述。

这样，基准工位器具与待调整工位器具的固定位置相同且检测位置相同，通过比较检测得到的第一距离信息和第二距离信息即可确定待调整工位器具的误差信息。

因此，根据第一测量信息和第二测量信息，确定待调整工位器具的误差信息，可以包括：分别确定每个检测点的差值，其中，差值由同一个检测点的第一距离信息与第二距离信息做差获得(即步骤S131)。

通过确定每个检测点的第一距离信息和第二距离信息，能够得到每个点的差值。

这样，通过上述方式，能够准确确定待调整工位器具上不符合精度要求的检测点，便于后续调整。

可以理解，在工位器具主要承受水平方向上的载荷的情况下，工位器具上的检测点比较容易在水平方向上产生偏移，此时检测子位置可以与检测点位于同一个水平面上。如此，能通过距离传感器获得检测点与检测子位置在水平面上的距离。

同理，在工位器具主要承受竖直方向上的载荷的情况下，工位器具上的检测点比较容易在竖直方向上产生偏移，此时检测子位置可以与检测点在竖直方向上重合。如此，能通过距离传感器获得检测点与检测子位置在竖直方向上的距离。

可替换地，检测子位置也可相对于检测点倾斜设置。在获得检测子位置与检测点之间的距离后，可以通过检测点与检测子位置连线与水平面的夹角换算检测点与检测子位置在竖直方向以及水平方向上的间距，进而可以分别确定检测点在竖直方向和水平方向上的误差。

示例性地，参照图2，判断误差信息是否满足预设的阈值条件，可以包括以下步骤：

步骤S141，分别判断每个检测点的差值是否超过预设阈值。

例如预设阈值可以为1mm。当检测点的差值小于或等于1mm时，此时差值未超过预设阈值，该检测点的精度满足要求。

当检测点的差值大于1mm时，此时差值超过预设阈值，该检测点的精度不满足要求，待调整工位器具对应于该检测点的位置需要进行调整。

在至少一个检测点的差值超过预设阈值的情况下，此时至少一个检测点的精度不满足要求，确定误差信息满足阈值条件(即步骤S142)，以能够通过提示装置提示警告信息(即步骤S15)。

示例性地，警告信息可以包括所有差值超过预设阈值的检测点。

如此，能够精确提示检测人员需要进行调整的检测点，便于检测人员后续进行调整。

图3是本公开另一示例性实施例示出的工位器具的精度检测方法的流程图。

参照图3，在控制提示装置提示警告信息之后，此时待调整工位器具需进行调整，以使其精度满足要求。该方法还可以包括：

步骤S16，从待调整工位器具中、差值超过预设阈值的检测点中确定目标检测点。

目标检测点即为待调整工位器具上不符合精度要求的检测点。

示例性地，在确定目标检测点之后，可以显示该目标检测点，随后在接收到检测人员对应于开始调整目标检测点的指令后，执行步骤S17：

在检测人员调整待调整工位器具的过程中，控制显示装置实时显示目标检测点对应的校正信息，其中，校正信息包括目标检测点的第二距离信息和/或目标检测点的差值。

校正信息包括目标检测点的第二距离信息时，可以通过测距装置实时测量目标检测点的第二距离信息，并控制显示装置实时显示第二距离信息。如此，检测人员可以将该目标检测点的第二距离信息与第一距离信息进行实时比较，通过调整目标检测点，使第二距离信息与第一距离信息的差值满足要求，即目标检测点的精度满足要求。

校正信息包括目标检测点的差值时，可以通过测距装置实时测量目标检测点的第二距离信息，并通过将目标检测点的第一距离信息和第二距离信息做差，获得目标检测点的差值，控制显示装置实时显示差值。如此，检测人员在调整目标检测点时，只需让目标检测点的差值满足要求即可，不必再与第一距离信息进行比较，在检测人员需要调整多个目标检测点的情景下，能够提高调整的效率。

当然，也可以控制显示装置同时显示目标检测点的第二距离信息和差值，也能达到上述方案的技术效果，此处不再赘述。

步骤S18，判断检测人员对待调整工位器具目标检测点位置的调整是否完成，生成第一判断结果；

在第一判断结果为否的情况下，执行步骤S18。

在第一判断结果为是的情况下，此时该目标检测点的差值不超过预设阈值，此时待调整工位器具上该目标检测点的精度达到要求，检测人员对待调整工位器具该目标检测点的调整完成。

此时执行步骤S19，判断待调整工位器具中是否仍存在差值超过预设阈值的检测点，生成第二判断结果。

在第二判断结果为是的情况下，此时待调整工位器具中仍存在差值超过预设阈值的检测点，需要继续调整，因此重新执行上述步骤S16至步骤S19，直至第二判断结果为否，此时执行步骤S20，控制显示装置显示对应于待调整工位器具调整完成的信息。

此时，检测人员可以更换下一个待调整工位器具，并重复上述检测和调整的流程，直至所有待检测工位器具的精度均符合要求。

示例性地，在步骤S16中，可以控制显示装置显示差值超过预设阈值的检测点，并在接收到检测人员对应于其中一个检测点的选择指令后，确定该检测点为目标检测点，随后在步骤S17中控制显示装置实时显示该目标检测点的校正信息。

可替换地，在步骤S16中，还可以根据预设规则在差值超过预设阈值的检测点中确定目标检测点，并显示对应于该目标检测点的特征信息(例如可以为该目标检测点的编号)，以使检测人员能够根据特征信息确定该目标检测点的位置。

例如，预设规则可以是工位器具上所有检测点的排序信息，在第二判断结果为是的情况下，根据差值超过预设阈值的检测点的先后顺序，确定下一个进行调整的目标检测点。

随后，可以在接收到检测人员对应于开始调整目标检测点的指令后，控制显示装置实时显示该目标检测点的校正信息。

示例性地，该方法还可以包括：分别确定每个检测点对应的差值之后，控制显示装置显示每个检测点的差值。

如此，能够便于检测人员知晓每个检测点的精度情况，便于制定对应于该检测点的校正策略。

进一步地，还可根据第一距离信息与第二距离信息的大小关系，确定差值为正值或负值。

例如，在第二距离信息小于第一距离信息时，可以确定差值为正值。在检测子位置位于检测点上方的情况下，表示待调整工位器具上对应于该检测点的位置，高于基准工位器具上对应于该检测点的位置，即待调整工位器具上的该检测点偏高。

同理，在第二距离信息大于第一距离信息时，可以确定差值为负值。在检测子位置位于检测点上方的情况下，表示待调整工位器具上对应于该检测点的位置，低于基准工位器具上对应于该检测点的位置，即待调整工位器具上的该检测点偏低。

这样，能够使检测人员能够直观地了解到当前待调整工位器具的偏差方向。

示例性地，可以通过PLC(英文：Programmable Logic Controller，中文：可编程逻辑控制器)、距离传感器以及机器人实现本方法中的技术方案。

具体来说，机器人固定在工作台上，定位架与工作台相邻设置，定位架用于安装基准工位器具和待调整工位器具。

例如，机器人可以为库卡机器人，精度可以达到0.01mm，PLC可以带DB数据块，以具有断电保持功能，避免因PLC断电导致第一测量信息丢失，进而避免对基准工位器具的重复测量。

可以在计算机上安装PLC编程及仿真软件(例如可以为TIA Portal V13及以上版本)，同时导入含KUKA机器人组态信息的GSD文件，用于PLC组态。同时可在计算机上安装workvisual 4.0用于设置库卡机器人与PLC的映射。

经过软件组态配置，计算机、机器人与PLC之间完成通讯；编写PLC程序，编辑人机界面。

在进行精度检测时，首先测量基准工位器具上检测点的第一距离信息。

具体来说，根据工位器具上检测点的位置，编写机器人的目标运动轨迹，机器人按照目标运动轨迹运动时，能够带动固定在机器人上的距离传感器依次运动至各个检测子位置，在距离传感器运动至检测子位置的情况下，PLC能够获得第一距离信息。

随后，测量待调整工位器具上检测点的第二距离信息。

具体来说，在获得基准工位器具上所有检测点的第一距离信息后，将基准工位器具从定位架上拆下，随后将待调整工位器具安装在定位架上，进而能够控制基准工位器具和待调整工位器具的位置精度。

随后，控制机器人按照目标运动轨迹运动，以获得待调整工位器具上检测点的第二距离信息。

PLC可以通过比较第一距离信息和第二距离信息，得到各个检测点的差值，并在人机界面显示差值。

示例性地，在差值不大于预设阈值的情况下，控制人机界面上差值的显示框的底色为绿色；在差值大于预设阈值的情况下，控制人机界面上差值的显示框的底色为红色，如此，既能够显示差值，又能够限制警告信息，同时提高检测人员的易用性。

确定差值超过预设阈值的检测点为目标检测点之后，在检测人员调整目标检测点的过程中，实时显示目标检测点的校正信息，以使检测人员能够知晓当前校正是否合理以及校正何时结束。

在待调整工位器具上的所有目标检测点调整完毕后，所有检测点差值的显示框的底色均变为绿色，以使检测人员知晓所有目标检测点均调整完成。

随后将当前的待调整工位器具从定位架上拆下，将下一个待调整工位器具安装至定位架上，并重复上述步骤，直至所有待调整工位器具均已检测并调整完毕。

图4是本发明另一示例性实施例示出的工件器具的精度检测装置的结构框图。

参照图4，本公开第二方面提供了一种工位器具的精度检测装置400，包括：第一获取模块401，被配置为在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；第二获取模块402，被配置为在待调整工位器具固定在预设位置的情况下，获取待调整工位器具相对于预设位置的第二测量信息；误差信息确定模块403，被配置为根据第一测量信息和第二测量信息，确定待调整工位器具的误差信息；误差信息判断模块404，被配置为判断误差信息是否满足预设的阈值条件；控制模块405，被配置为在误差信息满足阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。

通过上述方式，能够将基准工位器具作为待调整工位器具的定位基准，通过将待调整工位器具的第二测量信息与基准工位器具的第一测量信息进行比较，便能够确定待调整工位器具的误差信息。

如此，能够统一定位基准，提高工位器具的一致性，同时还能够提高精度检测的效率。

还需指出，通过直接将第二测量信息与第一测量信息进行比较，还能减小仪器误差的影响，提高误差信息的准确性。

可选地，工位器具具有多个检测点，预设位置包括多个检测子位置，检测子位置与检测点一一对应，第一获取模块被配置为通过以下方式获取第一测量信息：获取基准工位器具上每个检测点的第一距离信息，其中，第一距离信息表征基准工位器具上检测点与对应的检测子位置的距离；第二获取模块被配置为通过以下方式获取第二测量信息：获取待调整工位器具上每个检测点的第二距离信息，其中，第二距离信息表征待调整工位器具上检测点与对应的检测子位置的距离；确定模块被配置为通过以下方式获取误差信息：分别确定每个检测点的差值，其中，差值由同一检测点的第一距离信息与第二距离信息做差获得。

可选地，判断模块被配置为通过以下方式判断误差信息是否满足预设的阈值条件：分别判断每个检测点的差值是否超过预设阈值；在至少一个检测点的差值超过预设阈值的情况下，确定误差信息满足阈值条件。

可选地，该装置还包括：目标检测点确定模块，被配置为从待调整工位器具中、差值超过预设阈值的检测点中确定目标检测点；校正信息显示模块，被配置为在检测人员调整待调整工位器具的过程中，控制显示装置实时显示目标检测点对应的校正信息，其中，校正信息包括目标检测点的第二距离信息和/或目标检测点的差值；目标检测点判断模块，被配置为在检测人员对待调整工位器具调整完成后，确定待调整工位器具中是否仍存在差值超过预设阈值的检测点；在存在差值超过预设阈值的检测点的情况下，使得目标检测点确定模块、校正信息显示模块和目标检测点判断模块依次重新执行从待调整工位器具中、差值超过预设阈值的检测点中确定目标检测点的操作、所述在检测人员调整所述待调整工位器具的过程中，控制所述显示装置实时显示所述目标检测点对应的校正信息的操作和在检测人员对待调整工位器具调整完成后，确定待调整工位器具中是否仍存在差值超过预设阈值的检测点的操作。

可选地，控制模块还被配置为：在不存在差值超过预设阈值的检测点的情况下，控制显示装置显示对应于待调整工位器具调整完成的信息。

可选地，控制模块还被配置为：分别确定每个检测点对应的差值之后，控制显示装置显示每个检测点的差值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开第三方面提供了一种工位器具的精度检测装置，包括：存储器，其上存储有计算机程序；控制器，计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面所提供的方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种工位器具的精度检测方法，其特征在于，包括：

在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取所述基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；

在待调整工位器具固定在所述预设位置的情况下，获取所述待调整工位器具相对于所述预设位置的第二测量信息；

根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述待调整工位器具的误差信息；

判断所述误差信息是否满足预设的阈值条件；

在所述误差信息满足所述阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，工位器具具有多个检测点，所述预设位置包括多个检测子位置，所述检测子位置与所述检测点一一对应，所述获取所述基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息，包括：

获取所述基准工位器具上每个检测点的第一距离信息，其中，所述第一距离信息表征所述基准工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述获取所述待调整工位器具相对于所述预设位置的第二测量信息，包括：

获取所述待调整工位器具上每个检测点的第二距离信息，其中，所述第二距离信息表征所述待调整工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述待调整工位器具的误差信息，包括：

分别确定每个所述检测点的差值，其中，所述差值由同一所述检测点的第一距离信息与第二距离信息做差获得。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述误差信息是否满足预设的阈值条件，包括：

分别判断每个检测点的差值是否超过预设阈值；

在至少一个所述检测点的差值超过所述预设阈值的情况下，确定所述误差信息满足所述阈值条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述警告信息包括所有差值超过所述预设阈值的检测点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述待调整工位器具中、差值超过所述预设阈值的检测点中确定目标检测点；

在检测人员调整所述待调整工位器具的过程中，控制所述显示装置实时显示所述目标检测点对应的校正信息，其中，所述校正信息包括所述目标检测点的第二距离信息和/或所述目标检测点的差值；

在检测人员对所述待调整工位器具调整完成后，确定所述待调整工位器具中是否仍存在差值超过所述预设阈值的检测点；

在存在差值超过所述预设阈值的检测点的情况下，重新执行所述从所述待调整工位器具中、差值超过所述预设阈值的检测点中确定目标检测点的步骤至所述在检测人员对所述待调整工位器具调整完成后，确定所述待调整工位器具中是否仍存在差值超过所述预设阈值的检测点的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在不存在差值超过所述预设阈值的检测点的情况下，控制所述显示装置显示对应于待调整工位器具调整完成的信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

分别确定每个检测点对应的差值之后，控制显示装置显示每个检测点对应的差值。

8.一种工位器具的精度检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取所述基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；

第二获取模块，被配置为在待调整工位器具固定在所述预设位置的情况下，获取所述待调整工位器具相对于所述预设位置的第二测量信息；

误差信息确定模块，被配置为根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述待调整工位器具的误差信息；

误差信息判断模块，被配置为判断所述误差信息是否满足预设的阈值条件；

控制模块，被配置为在所述误差信息满足所述阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，工位器具具有多个检测点，所述预设位置包括多个检测子位置，所述检测子位置与所述检测点一一对应，所述第一获取模块被配置为通过以下方式获取所述第一测量信息：

获取所述基准工位器具上每个检测点的第一距离信息，其中，所述第一距离信息表征所述基准工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述第二获取模块被配置为通过以下方式获取所述第二测量信息：

获取所述待调整工位器具上每个检测点的第二距离信息，其中，所述第二距离信息表征所述待调整工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述确定模块被配置为通过以下方式获取所述误差信息：

分别确定每个所述检测点的差值，其中，所述差值由同一所述检测点的第一距离信息与第二距离信息做差获得。

10.一种工位器具的精度检测装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

控制器，所述计算机程序被所述控制器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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