CN115239796A - 一种相机定位与激光探高同步作业方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶领域，并提供一种相机定位与激光探高同步作业方法及***，包括：对相机的识别位置和激光的探高位置进行校正；打开控制软件，编辑所述相机和所述激光的控制程序；基于所述控制程序，所述激光和所述相机对多个小板点胶产品的各标识点进行同步定位和探高；本发明通过上述技术方案同步进行相机定位与激光测高，节省了获取点胶位置信息的时间，从而提高了点胶效率。

Description

一种相机定位与激光探高同步作业方法及***

技术领域

本发明涉及点胶领域，尤其涉及到一种相机定位与激光探高同步作业方法及***。

背景技术

在自动化点胶过程中通常采用先将点胶产品分为小板，将各小板点胶产品的标识点点胶完成后再拼板的方式来节省运输和加工成本，其中，标准作业模式为对所有小板点胶产品的标识点相机定位后，再进行激光探高补偿点胶高度，最后将各标识点的位置信息发送给工控机，通过工控机处理后实现点胶引导，但先进行所有小板点胶产品标识点的相机定位再进行激光探高的方式只能分次获取各小板点胶产品标识点的位置信息，增长了获取位置信息的时间，从而降低了点胶效率。

发明内容

本发明解决的问题是如何同步进行相机定位与激光测高，从而提高点胶效率。

第一方面，本发明提供一种相机定位与激光探高同步作业方法，包括：

对相机的识别位置和激光的探高位置进行校正；

打开控制软件，编辑所述相机和所述激光的控制程序；

基于所述控制程序，所述激光和所述相机对多个小板点胶产品的各标识点进行同步定位和探高。

可选地，所述对相机的识别位置和激光的探高位置进行校正包括：

将所述相机的识别位置移到校正平台的标靶上；

当所述相机能够清晰识别所述标靶上的测试点时，判断所述激光是否可以探测到数值；

当所述激光的数值显示正常后，将所述激光的聚光点移动到所述测试点上；

将所述相机的识别位置的中心点移动到所述标靶中心。

可选地，所述当所述相机能够清晰识别所述标靶上的测试点时，判断所述激光是否可以探测到数值包括：

若是，则执行下一步；

若否，则调整所述激光的参数，直至所述激光能够检测到数值。

可选地，所述打开控制软件，编辑所述相机和所述激光的控制程序包括：

在所述软件中新建一个子模板，任一选取一个所述小板点胶产品，依据所述小板点胶产品的Mark点信息编辑所述子模板的Mark点信息；

选取所述小板点胶产品的标识点为子模板标识点，并依据所述Mark点信息编辑所述子模板标识点的相机识别位置和激光探高位置；

依据实际点胶需求以及所述相机识别位置和所述激光探高位置编辑所述子模板标识点的点胶轨迹，完成所述子模板的编程；

将编辑完成后的所述子模板放置在主模板内，并进行同步矩阵的设置。

可选地，所述小板点胶产品的Mark点数量可为若干个，所述小板点胶产品的标识点也可为若干个。

可选地，所述主模板内包括多个所述子模板，各所述子模板呈行列设置，一个所述子模板对应一个所述小板点胶产品。

可选地，所述将编辑完成后的所述子模板放置在主模板内，并进行矩阵设置包括：

根据所述子模板标识点的位置，将编辑完成的所述子模板对应放置在所述主模板内；

依据所述子模板进行所述主模板的同步矩阵的设置，设定点胶所需的行数和列数，并教导对应的行终点和列终点。

可选地，当所述同步矩阵设置完成之后，禁用主模板内放置的所述子模板。

可选地，所述基于所述控制程序，所述激光和所述相机对多个小板点胶产品的各标识点进行同步定位和探高包括：

启用所述同步矩阵，并设定所述相机和所述激光的间隔数量；

依据所述同步矩阵进行所述点胶产品的相机定位和激光探高的同步作业。

相对于现有技术的有益效果，本发明首先对相机的识别位置和激光的探高位置进行了校正，以使得当所述相机识别到所述点胶产品的标识点时，所述激光能够探测到数值，即调整确认所述相机的参数以及所述激光的参数，以使得所述相机和所述激光能够联动，再打开控制软件，编辑所述相机和所述激光的控制程序，通过对一个所述小板点胶产品的若干标识点进行编辑所述相机和所述激光的控制程序，再进行矩阵设置扩展为所有小板点胶产品，从而控制所述相机和所述激光同步对所有小板点胶产品的所有标识点进行定位和探高，通过对各所述标识点同步进行相机定位和激光探高，节约了激光探高的时间，从而提高了点胶效率。

第二方面，本发明还提供一种相机定位与激光探高同步作业***，包括相机、激光测距仪以及工控机，用于实现如上所述的相机定位与激光探高同步作业方法。

本发明所述的相机定位与激光探高同步作业***与所述的相机定位与激光探高同步作业方法的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中相机定位与激光探高同步作业方法的流程框图；

图2为本发明实施例中步骤S1的流程框图；

图3为本发明实施例中步骤S2的流程框图；

图4为本发明实施例中步骤S3的流程框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

为了解决上述技术问题，结合图1所示，本发明实施例提供一种相机定位与激光探高同步作业方法，包括：

S1、对相机的识别位置和激光的探高位置进行校正；

S2、打开控制软件，编辑所述相机和所述激光的控制程序；

S3、基于所述控制程序，所述激光和所述相机对多个小板点胶产品的各标识点进行同步定位和探高。

需要说明的是，在步骤S1中，为了保证所述相机和所述激光能够进行同步作业，需要对所述相机的识别位置和所述激光的探高位置进行校正，其中，所述相机的识别位置为所述相机能够清晰识别的位置，所述激光的探高位置为所述激光发射出去后激光点照射的位置，通过校正所述相机的识别位置和所述激光的探高位置，以设置所述相机的参数和所述激光的参数，以使得在所述相机能够清晰识别时，所述激光也能够正常读取高度数值，从而使得所述相机和所述激光能够联动，以为后续的所述相机和所述激光的同步作业提供基础。

在步骤S2中，打开所述控制软件，在所述控制软件上对所述相机和所述激光的控制程序进行编辑，所述控制程序能够控制所述相机识别位置的数量以及所述激光识别位置的数量，也能够控制所述相机识别位置和所述激光探高位置的次序，从而控制所述相机和所述激光同步进行定位和探高。

在步骤S3中，运行所述控制程序，在所述控制程序的控制下，所述相机和所述激光对多个小板点胶产品的各标识点进行同步定位和探高，进而节约了所述激光探高的时间，提高了点胶效率；其中，所述多个小板点胶产品适于在载具中呈行列设置，所述载具适于在外部运输设备运输至所述相机和所述激光作业处，所述标识点即为需要点胶的位置点，其中，所述小板点胶产品可为PCB板，所述标识点即为所述PCB板上贴片元件的安装位置点。

综上所述，通过所述相机和所述激光同步对各所述标识点进行定位和探高，节约了点胶过程中对各所述标识点的激光探高的时间，从而提高了点胶效率，其中，以小板点胶产品有六行十列为例，假定每个小板点胶产品有一个标识点，其中，所述标识点的相机定位时间为T1，激光测高时间为T2，则按照传统模式，各所述小板点胶产品的各所述标识点全部执行完成相机定位后再执行激光测高，则运行周期T＝60*T1+60*T2；如果激光探高与相机定位同步，即所述点胶产品执行相机定位时同步执行部分激光测高，则运行周期T＝60*T1+N*T2,且N<60，对比可发现节省了部分激光探高时间，提升了点胶效率。

在本发明的一个实施例中，结合图2所示，所述对相机的识别位置和激光的探高位置进行校正包括：

S11、将所述相机的识别位置移到校正平台的标靶上；

S12、当所述相机能够清晰识别所述标靶上的测试点时，判断所述激光是否可以探测到数值；

S13、当所述激光的数值显示正常后，将所述激光的聚光点移动到所述测试点上；

S14、将所述相机的识别位置的中心点移动到所述标靶中心。

需要说明的是，在步骤S11中，所述相机可设置在所述三轴机械手上，通过控制所述三轴机械手的运动，从而移动所述相机，以使得所述相机的识别位置移动到所述校正平台的标靶上，所述相机的识别位置为所述相机所能够拍摄到的范围，其中，所述校正平台处于所述小板点胶产品的待识别位置点，所述标靶也可以用有特殊记号的位置替代，通过设置所述校正平台能够为所述相机设置一个调试参考目标，方便所述相机的调试；

在步骤S12中，任一选取所述标靶上的一个点为测试点，通过调整所述相机与所述标靶的距离以及所述相机的参数，以使得所述相机能够清楚识别所述标靶上的测试点，当所述相机能够清晰识别所述标靶上的测试点时，判断所述激光是否可以探测到数值，所述激光探测到的数值即为所述标靶距离所述激光发射的初始位置的距离，其中，所述激光可由激光测距仪发射，若所述激光不能够探测到数值，所述激光测距仪的红色指示灯亮，显示处于异常检测状态，若所述激光能够检测到数值的时候，则激光测距仪的绿色指示灯亮，显示处于正常检测状态，其中所述测试点为所述小板点胶产品标识点的调试替代点，通过设置测试点能够替代标识点进行所述相机和所述激光的联动测试，以保证所述相机和所述激光的联动。

在步骤S13中，所述激光可通过激光测距仪射向所述标靶，经所述标靶反射后的激光再被激光测距仪接受，所述激光测距仪可与所述工控机电联，所述激光测距仪依据所述激光的波长和频率换算出所述激光到所述标靶的飞行时间，之后所述激光测距仪将测量到的所述激光的飞行时间传输给所述工控机，所述工控机将激光的飞行时间乘以光速，即得到所述标靶距离所述激光发射的初始位置的距离，所述激光测距仪可设置在所述三轴机械手上，当所述激光读数显示正常后，可通过所述三轴机械手将激光照射在所述标靶上的聚光点移动到所述测试点上，此时相机可以清晰识别此测试点，激光也可对此测试点正常探高；

在步骤S14中，当所述激光的聚光点移动到所述测试点后，需要将所述相机的识别位置的中心点移动到所述标靶中心，可通过上述的三轴机械手将相机的识别位置的中心点移动到所述标靶的中心，再点击校正，以对相机的焦距等参数进行校正，以使得所述相机能够清晰的识别所述标靶，所述相机的识别位置的中心点处于所述标靶的中心可使得所述相机识别的范围达到最大，以使得在进行相机定位时，可以保证相机完全识别到各所述小板点胶产品。

综上所述，对所述相机和所述激光进行校正，是为之后对各所述小板点胶产品进行相机定位和激光探高奠定基础，通过在所述校正平台上设置标靶的方式可以直观的调整所述相机和所述激光的位置参数和自身参数，当所述相机能够清晰识别到所述标靶上的测试点时，所述激光也可探测到数值，即所述相机和所述激光距离所述标靶的距离和角度，以及所述激光和所述相机自身参数已经调整到合适的数值，此时将所述相机的识别位置的中心点移动到所述标靶中心，可以增大所述相机的识别范围，以使得在进行相机定位时，可以保证相机完全识别到各所述小板点胶产品。

在本发明的一个实施例中，所述当所述相机能够清晰识别所述标靶上的测试点时，判断所述激光是否可以探测到数值包括：

若是，则执行下一步；

若否，则调整所述激光的参数，直至所述激光能够检测到数值。

需要说明的是，若当所述相机能够清晰识别所述标靶上的测试点，所述激光也可以探测到相应的数值时，则执行步骤S13，若所述激光不能探测到相应的数值时，需要对所述激光的位置参数和自身参数进行调整，如所述激光与所述测试点之间的距离和角度，以及所述激光的波长和频率，直至所述激光能够检测到数值，通过反复调整所述激光的参数，使得所述激光能够检测到数值，以使得所述相机能够清晰识别的时候，所述激光也能够正常测距，以形成所述相机和所述激光联动，以使得所述相机和所述激光能够同步对各所述小板点胶产品的各标识点进行所述识别和探高。

在本发明的一个实施例中，结合图3所示，所述打开控制软件，编辑所述相机和所述激光的控制程序包括：

S21、在所述软件中新建一个子模板，任一选取一个所述小板点胶产品，依据所述小板点胶产品的Mark点信息编辑所述子模板的Mark点信息；

S22、选取所述小板点胶产品的标识点为子模板标识点，并依据所述Mark点信息编辑所述子模板标识点的相机识别位置和激光探高位置；

S23、依据实际点胶需求以及所述相机识别位置和所述激光探高位置编辑所述子模板标识点的点胶轨迹，完成所述子模板的编程；

S24、将编辑完成后的所述子模板放置在主模板内，并进行同步矩阵的设置。

需要说明的是，在步骤S21中，打开所述软件，在所述软件中新建一个子模板，且为所述子模板命名，以方便后续查找使用，例如命名为子模板A，任一选取一个所述小板点胶产品，依据所述小板点胶产品的Mark点信息，例如Mark点的数量、位置信息等，编辑所述子模板的Mark点信息，所述子模板的Mark点信息要与所述小板点胶产品的Mark点信息相对应，其中，所述Mark点是点胶产品为了便于相机或其他装置识别所设计的位置识别参照点，所述子模板Mark点的设置便于所述相机识别位置的确认，进而进行相机识别和激光探高。

在步骤S22中，选取所述小板点胶产品的标识点为所述子模板标识点，依照所述小板点胶产品中所述标识点与所述Mark点的相对位置关系，对照所述子模板中已经设置完成的所述Mark点信息编辑所述子模板标识点的位置信息，所述子模板标识点的位置即为所述相机识别位置和所述激光探高位置，通过所述Mark点与所述标识点位置关系的设置，使得所述相机能够通过识别所述Mark位置信息，进而识别所述标识点位置信息，之后再指引所述激光进行所述标识点的探高。

在步骤S23中，所述相机在识别所述子模板标识点时，依据所述Mark点位置信息将所述子模板标识点的位置信息转换为平面像素坐标，在所述像素坐标系中，每个坐标是用像素来表示的，然而，像素的表示方法却不能反应图像中物体的实际位置坐标，因此，所述相机有必要将所述子模板标识点的像素坐标转换为图像坐标，即为所述子模板标识点的XY轴坐标，所述激光探高可测量所述子模板标识点的Z轴坐标，从而通过上述坐标信息编辑所述子模板标识点的点胶轨迹，以实现后续的点胶引导；

在步骤S24中，将编辑完成后的所述子模板根据所述子模板标识点在所述主模板中的位置，将所述子模板放置在所述主模板内，以使得所述子模板标识点与所述子模板标识点在所述点胶产品上的位置完全对应，最后，在所述主模板中选中放置的所述子模板进行矩阵设置，以使得对所述主模板进行点胶的时候重复运行所述子模板的点胶设置，简化设置流程，提高了操作效率；

综上所述，通过先设置完成一个子模板的控制程序，再将所述子模板定位在所述主模板中，依据所述子模板进行所述矩阵设置，从而使得所述主模板中的每个标识点都套用所述子模板的设置，以使得所述相机和所述激光能够完成对所有标识点进行定位和探高，同时也不用逐个设置每个标识点的控制程序，节省了设置时间，提高了效率。

在本发明的一个实施例中，所述小板点胶产品的Mark点数量可为若干个，所述小板点胶产品的标识点也可为若干个。

需要说明的是，所述小板点胶产品的Mark点可为一个、两个或多个，此时设置相应个数的子模板Mark点信息，所述小板点胶产品的标识点也可为一个、两个或多个，即所述小板点胶产品也可为多位置点胶，此时，所述相机通过识别所述小板点胶产品上的各所述Mark点与各所述小板点胶产品的各所述标识点的相对位置信息，在通过设置完成的子模板Mark点信息识别计算所述各所述小板点胶产品的各所述标识点的XY轴位置信息，从而引导所述激光对所述小板点胶产品的各所述标识点进行探高，取得所述Z轴信息，从而使得此方法适用于多Mark点数量和多位置点胶的小板点胶产品，使得此方法的适用性更强。

在本发明的一个实施例中，所述主模板内包括多个所述子模板，各所述子模板呈行列设置，一个所述子模板对应一个所述小板点胶产品。

需要说明的是，各所述小板点胶产品呈行列设置且适于放置在一个载具中，所述载具适于经过运输装置传送至所述相机和所述激光的作业位置，此前，需要选取其中的一个所述点胶产品作为子模板的设置依据，所述主模板对应多个所述小板点胶产品，从而所述主模板内包含有多个所述子模板，且各所述子模板依据其对应的各所述小板点胶产品在所述载具上的位置呈行列设置，通过在所述载具上呈行列设置各所述小板点胶产品，方便选取其中一个所述小板点胶产品设置相对应的所述子模板进而扩展为整个主模板，不用一个一个的设置各所述小板点胶产品设置相对应的子模板，简化了设置流程，进而简化了操作步骤。

在本发明的一个实施例中，所述将编辑完成后的所述子模板放置在主模板内，并进行矩阵设置包括：

根据所述子模板标识点的位置，将编辑完成的所述子模板对应放置在所述主模板内；

依据所述子模板进行所述主模板的同步矩阵的设置，设定点胶所需的行数和列数，并教导对应的行终点和列终点。

需要说明的是，所述主模板内包含多个所述子模板，一个所述子模板对应一个所述小板点胶产品，各所述小板点胶产品呈行列设置在所述载具中，因此，需要确定编辑完成的所述子模板相对应的所述小板点胶产品在所述载具中的位置，从而确定编辑完成的所述子模板在所述主模板中的位置，进而确定编辑完成的所述子模板标识点在所述主模板中的位置，从而将编辑完成的所述子模板标识点对应放置在所述主模板内；放置完成后，由于各所述小板点胶产品呈行列设置在所述载具中，进而各所述子模板也应呈行列设置在所述主模板中，此时需要将已经编辑完成的所述子模板进行同步矩阵设置，且需要设定相对应的行终点和列终点，以便于控制所述相机识别和所述激光探高的行列的起点和终点；此时，所述主模板能够控制所述相机和所述激光对整个所述载具上的各所述小板点胶产品进行识别和探高，进一步加快了点胶效率。

在本发明的一个实施例中，当所述同步矩阵设置完成之后，禁用主模板内放置的所述子模板。

需要说明的是，设置完成所述同步矩阵后，所述主模板中已经完全包含各所述子模板，此时相当于主模板内放置的所述子模板存在两个，若不禁用所述主模板内放置的所述子模板，此子模板相对应的小板点胶产品将会进行两次所述相机识别和所述激光探高，从而进行两次点胶作业，因此需要禁用主模板内放置的所述子模板，以防重复作业，以确保运行准确无误。

在本发明的一个实施例中，结合图4所示，所述基于所述控制程序，所述激光和所述相机对点胶产品的多个标识点依次进行同步定位和探高包括：

S31、启用所述同步矩阵，并设定所述相机和所述激光的间隔数量；

S32、依据所述同步矩阵进行所述点胶产品的相机定位和激光探高的同步作业。

需要说明的是，在步骤S31中，所述相机和所述激光完全同步定位和探高的话容易造成互相遮挡，以致相机识别和激光探高不准确，从而需要为所述相机和所述激光设定一定的间隔数量，可以设定所述激光在所述相机的一侧且所述间隔数量为若干，从而保证所述相机识别和所述激光探高的准确度，从而保证点胶的准确度。

在步骤S32中，启用所述同步矩阵后，所述相机和所述激光依据所述同步矩阵和所述间隔数量进行所述点胶产品的相机定位和激光探高的同步作业，如设定所述激光在所述相机的右侧，且设定为-1，此时所述相机和所述激光间隔数量为1，从而所述相机识别第一行或第一列时，所述激光不进行探高，当所述相机识别到下一行或下一列时，所述激光进行第一行或第一列探高，以此类推，从而所述相机和所述激光有序的作业，且部分同步作业，保证点胶的效率。

综上所述，以此种方式运行所述相机和所述激光，既保证所述相机识别和所述激光探高可以部分同步，提高了点胶效率，又能避免所述相机和所述激光互相遮挡，影响识别和探高。

在本发明的另一实施例中提供一种相机定位与激光探高同步作业***，包括相机、激光测距仪以及工控机，用于实施如上实施例所述的相机定位与激光探高同步作业方法。

需要说明的是，所述相机用来给所述标识点进行定位、所述激光测距仪用来发射激光对所述标识点进行测高，所述工控机用来控制所述相机和所述激光测距仪，以实现相机定位与激光探高同步作业方法，从而实现整个同步相机识别和所述激光探高流程。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种相机定位与激光探高同步作业方法，其特征在于，包括：

对相机的识别位置和激光的探高位置进行校正；

打开控制软件，编辑所述相机和所述激光的控制程序；

基于所述控制程序，所述激光和所述相机对多个小板点胶产品的各标识点进行同步定位和探高。

2.根据权利要求1所述的相机定位与激光探高同步作业方法，其特征在于，所述对相机的识别位置和激光的探高位置进行校正包括：

将所述相机的识别位置移到校正平台的标靶上；

当所述相机能够清晰识别所述标靶上的测试点时，判断所述激光是否可以探测到数值；

当所述激光的数值显示正常后，将所述激光的聚光点移动到所述测试点上；

将所述相机的识别位置的中心点移动到所述标靶中心。

3.根据权利要求2所述的相机定位与激光探高同步作业方法，其特征在于，所述当所述相机能够清晰识别所述标靶上的测试点时，判断所述激光是否可以探测到数值包括：

若是，则执行下一步；

若否，则调整所述激光的参数，直至所述激光能够检测到数值。

4.根据权利要求1所述的相机定位与激光探高同步作业方法，其特征在于，所述打开控制软件，编辑所述相机和所述激光的控制程序包括：

在所述软件中新建一个子模板，任一选取一个所述小板点胶产品，依据所述小板点胶产品的Mark点信息编辑所述子模板的Mark点信息；

选取所述小板点胶产品的标识点为子模板标识点，并依据所述Mark点信息编辑所述子模板标识点的相机识别位置和激光探高位置；

依据实际点胶需求以及所述相机识别位置和所述激光探高位置编辑所述子模板标识点的点胶轨迹，完成所述子模板的编程；

将编辑完成后的所述子模板放置在主模板内，并进行同步矩阵的设置。

5.根据权利要求4所述的相机定位与激光探高同步作业方法，其特征在于，所述小板点胶产品的Mark点数量可为若干个，所述小板点胶产品的标识点也可为若干个。

6.根据权利要求4所述的相机定位与激光探高同步作业方法，其特征在于，所述主模板内包括多个所述子模板，各所述子模板呈行列设置，一个所述子模板对应一个所述小板点胶产品。

7.根据权利要求4所述的相机定位与激光探高同步作业方法，其特征在于，所述将编辑完成后的所述子模板放置在主模板内，并进行矩阵设置包括：

根据所述子模板标识点的位置，将编辑完成的所述子模板对应放置在所述主模板内；

依据所述子模板进行所述主模板的同步矩阵的设置，设定点胶所需的行数和列数，并教导对应的行终点和列终点。

8.根据权利要求6所述的相机定位与激光探高同步作业方法，其特征在于，当所述同步矩阵设置完成之后，禁用主模板内放置的所述子模板。

9.根据权利要求1所述的相机定位与激光探高同步作业方法，其特征在于，所述基于所述控制程序，所述激光和所述相机对多个小板点胶产品的各标识点进行同步定位和探高包括：

启用所述同步矩阵，并设定所述相机和所述激光的间隔数量；

依据所述同步矩阵进行所述点胶产品的相机定位和激光探高的同步作业。

10.一种相机定位与激光探高同步作业***，其特征在于，包括相机、激光测距仪以及工控机，用于实现如权利要求1至9任一项所述的相机定位与激光探高同步作业方法。

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