CN1129325A - 胶片暗盒运载器 - Google Patents

Abstract

一种从侧向装载装有胶片的暗盒的运载器装置，将暗盒沿直线可靠地、有效地并连续地送入影印机械，同时利用一臂将暗盒保持就位。暗盒从处于运载器侧面的暗盒箱装置中一个接一个地送入运载器装置。装于运载器中的暗盒由臂保持就位并通过驱动装置的马达沿导向通道驱动运载器被送入印像装置。该运载器具有一暗盒保持机构和一臂锁定机构。

Description

胶片暗盒运载器

本发明涉及用于将装胶片的暗盒运载到影印装置的运载器。

为了将胶片上的图像印到影印装置中的感光材料上，首先要将胶片从暗盒中取出，并沿直线供给运载装置，同时用运行线路中设置的扫描单元读取图像数据。然后根据图像数据调节印像/曝光装置的曝光条件后将胶片印像。

如果大量的胶片须连续印像，如果靠手工一个一个地供给暗盒，则工作效率太低。因此，许多胶片从暗盒中取出后拼接一起构成单个胶片带供入印像/曝光装置。

但即使用这一方法，效率也是不够高的，因为将许多胶片拼接一起需要很长时间。

此外，因为许多胶片连接成一单个胶片带，用扫描器读取图像数据的步骤及用印像/曝光装置将胶片上的图像印像的步骤相互干扰。换句话说，只有在印像完成后才可能读取数据，当读取数据时印像是不连续的。

在先有技术推荐的结构中，在印像/曝光装置和扫描器之间设有环形导向器，所以它们相互之间可独立工作。利用这种结构，可在胶片带的图像数据读取后暂时将胶片带存贮在环形导向器的环路上，然后用印像/曝光装置将这些胶片连续地进行印像。

然而这一方法不能用于胶片不从暗盒中取出进行处理的情况。当胶片不从暗盒中取出进行处理时，存在下列问题。为解决这些问题，本发明的申请人已提出了一种旋转台型影印/处理装置。

在将若干胶片拼接在一起的结构中，必须从顾客那里得到胶片。因此印像后，必须将胶片切成适当长度的小段。每个小段包括几张画面，并且在将这些胶片还给顾客之前将每个小段装于单独的胶片保持器中。这一工作是极为麻烦且费时间的。

因此，我们提出了一种在扫描器和印像/曝光装置之间设有旋转台的影印/处理装置。在这一结构中，若干个暗盒被带到旋转台，这样扫描器能读出胶片上的图像数据，而此时别的胶片还有由印像/曝光装置印像而不须将胶片从暗盒中分离出来。

撇开这种旋转台型影印/处理装置不说，本申请人还提出了一种具有暗盒箱的影印装置，该暗盒箱为连续印像提供若干个装有胶片的暗盒。

在该装置中，暗盒箱用于将胶片从暗盒直接供给印像装置。但也有可能用该暗盒箱将胶片供给旋转台型影印装置。

但是这一结构需要一个将暗盒从暗盒箱供给旋转台型印像装置的运载装置。这一运载装置必须能将从暗盒箱排出的暗盒供给影印装置的台上。

本发明的目的在于提供一种能接收从侧向方向供给的装有胶片的暗盒并连续地将其送至影印装置的运载装置，并且该装置能在胶片被印像并再卷入各自的暗盒后将暗盒送回至原始位置。

另一个目的是提供一种基本上以机械方式工件的运载装置。

按本发明，提供一种用于影印装置的运载装置，它包括一个保持装有胶片的暗盒并将其送至影印装置的运载器，一个沿着运载器导向通道设置的导向装置及一个用以使该运载器沿该通道往复运动的驱动装置，该导向装置具有暗盒供给部分，用于将暗盒供给运载器，该运载器具有一个在关闭位置与开启位置之间可运动的臂，在关闭位置暗盒在运载器中就位，在开启位置暗盒可与运载器分开。

该运载器最好包括一个暗盒保持机构，该机构包括一支承板和用于保持暗盒的臂，及通过暗盒保持机构使臂运动至关闭位置并将其锁定的一个臂锁定机构。

该暗盒供给部分最好具有一个通过它将暗盒用手工***通道中的暗盒***部分。

在本发明中，当装有胶片的暗盒从侧向供给时，它由运载器的臂保持在运载器中，并沿通道送至影印装置。该暗盒能可靠地并安全地被送至印像装置，胶片不会在其中受到损坏，因为胶片不必从暗盒中取出。在胶片已被印像并再卷入暗盒后，暗盒沿同样的通道被送回暗盒箱。

根据本发明，运载器具有一暗盒保持机构及一臂锁定机构。锁住该臂可使暗盒由该臂保持在位。松开该臂，则暗盒可与运载器分开。这样便可将与运载器分开的暗盒送入印像装置。运载器全都由机构部件构成。电气装置只用于使运载器来回运动。因此整个结构是极为简单的并且是自动的。

根据本发明，在中止正常的暗盒运送过程时，通过暗盒***部分可用手工将备用的暗盒送入运载器。

本发明的其它特征及目的将从参照附图所作的以下描述中变得更清楚。其中：

图1是整个运载装置的一个实施例的透视图；

图2是图1的实施例的平面图；

图3是运载器的第一实施例的透视图；

图4是图3的实施例的平面图；

图5是图3的实施例的部分剖视图；

图6-8是图3的实施例在不同状态下基本工作情况的示意图；

图9是表示暗盒移动情况的图；

图10是相似于图9的图；

图11是运载器的第2实施例的透视图；

图12是图11的实施例的平面图；

图13是图11的实施例的剖面图；及

图14和15是表示工作情况的图。

现在，参照附图对本发明的实施例进行描述。

该实施例的胶片运载装置B用于将装有胶片的暗盒运至旋转台，以便进行影印。这些暗盒是由暗盒箱装置A供给的，暗盒箱装置A可连续不断地提供其中的暗盒。因此这种装置B直接设置在影印装置C之前。

图示暗盒箱装置A具有一暗盒箱壳体101和一对装于该壳体101内的辊轮102。辊轮102周围装有一环形带103，该环形带外表面上具有若干凹槽用于容纳暗盒X，因此暗盒能在壳体101中循环运行。

其中一个辊轮102装在旋转轴104上，其两端从暗盒箱壳体101的侧壁伸出。如图2所示，旋转轴104连接到马达106的输出轴上，该马达装在共同的基座105上。因此，辊轮102和环形带103都由马达106驱动。

由于暗盒箱装置A卸离共同基座105A，可将若干个暗盒X用手放入壳体101中(将壳体的一边打开)。然后，将装置A装于共同基座上，并将一个辊轮装到旋转轴104上。

如图2所示，该共同基座有横向槽108，在该槽中设置有可沿该槽108滑动的杆107。用杆107夹住装置A中的一个暗盒X并将其推至运载器装置B，如此暗盒可一个接一个地供给装置B。

如图1和2所示，运载器装置B平行于暗盒箱装置A。即，暗盒X是从运载器装置的侧面送入其中的。以后我们将详细描述运载器装置B。

影印装置C在机械结构上基本上与上述之日本专利JP5-178133中所述的相同，我们以下作点简要说明。影印装置C装在共同基座105C上，该基座105C在垂直于暗盒送入运载器装置B的方向上延伸。该影印装置包括一旋转台200，一扫描组件210及印制/曝光装置220。

旋转台200可旋转地装在共同基座105C中，因此其顶表面与共同基座之顶表面齐平。该台200带有4个暗盒接收器201，每个接收器都相隔90度角设置并可支承一个暗盒。每个暗盒接收器201在其端部具有一暗盒固定件201a用于使暗盒在接收器中就位。此外，驱动装置202设置在每个接收器201的一侧用于关闭和打开暗盒的胶片进口/出口处的盖，从而将胶片从暗盒中取出或将胶片***暗盒中去(其详细机构未示出)。

此外，该实施例的旋转台200具有一可旋转地装在支承臂203上的支承轴204。一环形带205装在支承轴204及马达207的轮206的周围。因此，旋转台200是由马达207转动的。

作为一种选择马达207的驱动力也可通过设置在台下方的齿轮系传递至旋转台200。

扫描器组件210和印像/曝光装置220沿共同基座105(C)的纵向中心线装于共同基座105(C)上。在扫描器组件210的扫描孔211下方是一光源(未示出)。扫描器装置设置在扫描孔211上方以便当每个胶片画面停留于扫描孔上方时借助于将胶片照亮而读出每个胶片画面上的图象数据。

胶片从每个暗盒接收器201中卷出并由供给辊筒212供给，卷入胶片卷片器213中。在向该卷片器213供给胶片时，由扫描器组件210读取图象数据，而其它数据则由条型码检测器214，磁头215及孔眼检测器216读取。当所有这些对一胶片必要的数据由这些器件读取后，胶片卷回暗盒X中并且通过旋转旋转台200将该暗盒运至下一步。

在印像/曝光装置220的暴光孔221下设有另一光源，该装置220在扫描装置210的对面。每个胶片上的图象由从光源来的光印至感光材料上(未示出)，该感光材料被送到孔221上方。

从每个暗盒接收器201卷出的胶片由供给辊筒212供给并卷入胶片卷片器223。在供给胶片时，胶片上的图象由印像/曝光装置220曝光并印像。沿着胶片供给通道设置有孔眼检测器224和磁头225。

现在参见图3及以下之附图，我们将详细描述将暗盒X从暗盒箱装置A送到影印装置C的运载器装置B。

如图1和2所示，运载器装置B包括一运载器10，一个用于为运载器10导向的导向器40及一个用于驱动该运载器10的驱动装置50。

如图1和2所示，导向器40包括设于共同基座105(B)上的垂直侧板41，该侧板41在运载器10运动的方向上延伸，从而给运载器10导向。每个侧板41在其顶缘附近有一纵向细长导孔42。该运载器10的导向辊轮11分别装于导孔42中，从而它可沿侧壁滑动，运载器10还有一根***导孔42中的位置检测杆12。沿导板设置有光电传感器PH1和PH2以检测杆12的位置，进而检测运载器10的位置。以后我们将详细描述位置检测杆12。

在基本上是在导板41的纵向中心位置(图1)开有孔43。这些孔大至足以让暗盒通过。图1只示出了在一侧的孔43。标号44代表暗盒***件。当需要手动将一备用的暗盒***运载器装置B时才使用该***件。处理完后，用杆107将这样一个暗盒从件44中推出。

如图3所示，运载器10包括具有C形截面的壳体13。导轮11按预定间隔设置在邻近壳体13顶部的两侧。如上所示，它们装于在侧板41上形成的导向孔42中。

在运载器10中装有支承暗盒X的臂14。紧固在臂14上的水平支承销15装配在在侧板41上形成的槽16中。因此，臂14在开启和关闭位置之间是可绕水平销15转动的。

将用于使暗盒就位的暗盒保持机构17连接到臂14的底部。在水平支承板19下方，设有一臂锁定机构18，用于通过暗盒保持机构17将臂锁定在其关闭位置。

如图3所示，支承板19基本上是T形的并具有凸出件20，凸出件20从T形(在臂附近的端部)腿的两侧垂直向上延伸，该凸出件20支承一水平销21，该销再支承弯杆22的后端。该杆22在其前端有细长孔23，销24在该孔23中延伸。因此，杆22通过销24连接到臂14上。弯杆22在其中心位置还具有L形细长孔25。一支承销26延伸通过该孔25。

支承销26固定在壳体13的侧板上。因此弯杆22可前后运动，当支承在销26上时，和/或绕销21摆动。臂14总是受与销24配合的弹簧27的推力。在图3-5所示状态，弯杆22由支承销26抵抗弹簧27的推力而保持于水平位置。

如图4和5所示，在支承板19下方设置的臂销定机构18装在水平方向可运动的支承板28上，该板28沿箭头方向可在固定安装在壳体13的底板上的基板29上滑动。该臂锁定机构18通过紧固一个装在一凹槽中的螺母支承。该凹槽是在壳体13和基板29的底部形成的(图5)。该臂锁定机构包括一个插在在可水平运动的支承板28上形成的细长孔30中的垂直销31，从该支承板28垂直向上延伸的另一个垂直销32及由弹簧33弹性支承的钩35。该钩35在锁32的长度范围内可垂直运动并且由一弹簧34作用可绕销32旋转。

如从图4所示的图的顶视所示，一松开件35a设置在钩35的弯曲部分内，其作用是将锁定在销31(如图4的锁定状态所示)上的钩35松开。如图4所示，该松开件35a从图的顶视看出具有一个朝内倾斜突伸的部分。还可以从图5看出，该突伸部分的端部倾斜地抬起。

该可水平运动的支承板28具有一L形前端28a。一弹簧36装在L形前端28a和基板29之间的空间中。如图4所示，从顶部看前端28a稍稍侧向向外弯曲一点。从而使暗盒X可顺利地***。

如图1和5所示运载器10通过环形带51由驱动装置50驱动。如图1所示，带51置于马达55的辊轮52、中间张紧调节辊轮53及在另一端的辊轮54周围。

如图5所示，带51连接至位置检测杆12的底部，该杆在横向方向延伸通过运载器10的壳体13的顶部，从而跨过环形带。因此，使环形带51运动就可使运载器10来回运动。

现在我们首先参照附图4-8说明该实施例的工作情况。

在图4和5所示的状态，从暗盒箱装置A供给的暗盒X保持在臂14和可水平运动的支承板28的前端28a之间。图6A示出暗盒X已被传送入影印装置C中的旋转台上的一个暗盒接收器201中的状态。

为了在运载器中更可靠地保持暗盒X，臂14和可水平运动的支承板28应如此布置，即图5所示的暗盒X能侧向运动进入臂14和支承板28的前端28a之间，而不会把该前端28A稍稍推回。

图6A示出暗盒X抵住暗盒接收器201的时刻。之后，在从环形带51传递来的驱动力作用下，运载器10从该位置继续被向左推。在这一状态，如图6B所示，臂锁定机构18的钩35保持与销31接合，从而保持臂14被锁在关闭位置。

当运载器10从图6所示位置被向左推时，臂14向左运动。但因暗盒此时夹持在暗盒接收器201中，因此，其前端28a抵住暗盒X的可水平运动的板28不会与运载器的其余部件一起运动。因此，装在前端28a和基板29之间的弹簧36被压缩。这是因为壳体13和基板29是整体的，而可水平运动的板28在壳体13内是可运动的。

当壳体13相对可水平运动的支承板28运动时，臂锁定机构18的销31相对钩35运动，因此，通过图7A所示的松开件35a倾斜地抬起钩35。由于弹簧34的力作用在钩35上，因此松开件35a跨骑在销31的顶端，如图7B所示，此时钩35几乎是松开的。

在这一状态，弯杆22仍由支承销26与臂14保持对齐。当环形带51朝右运动时，臂14再一次抵住暗盒X，而可水平运动的支承板28的前端不停地抵住暗盒X。由于基板29与壳体13向右运动，因此弹簧36伸长。

随着基板29向右运动后弹簧36的伸长，销31沿直线返回，它完全与钩35松开。同时，支承销26运动到弯杆22的细长弯孔25的弯曲点的后面。从而支承销24和臂14的后端因弹簧27作用向下拉。由于销24啮合在在弯杆22的前端上形成的细长孔23中，弯杆22的前端也被向下拉。因此，杆22和臂14如图8A所示那样弯曲。从而臂14脱离暗盒X。

现在，参照附图9和10，我们将说明多个暗盒X是如何由运载器10连续地供给的。

图9A示出了在暗盒装置位置已从暗盒箱装置A装载了暗盒X1的状态。在该例子中，暗盒X1已装载好，运载器10的臂14是关闭的。但当装暗盒时臂14没有必要一定保持关闭。

然而，最好是当装载暗盒时，臂保持关闭，因为如果在臂打开(弯曲)时装载暗盒，则暗盒需要供给两次(以后将解释其原因)。这就导致效率降低。当简单地由推移可水平运动的支承板28的前端28a而最初设定该装置时，臂14可自由地设定于其开启位置或关闭位置。

如图9A所示，当装载暗盒X1之后，驱动环形带51而使运载器10运动，因此沿箭头方向运动暗盒X1。

如图9B所示，当暗盒X1抵住旋转台200的暗盒接收器201时，只有支承板28停止运动，而壳体13保持朝左运动，此时弹簧36被压缩，从而松开臂锁定机构18。如图9c所示，臂锁定机构18松开后，当运载器10开始向后运动时，臂14开启并脱离暗盒X1。如图9D所示，运载器向后运动，而将暗盒X1留在暗盒接收器201中。

然后，如图10E所示，随着臂14开启，在装载位置，运载器10装载另一暗盒X2。由于这一工作是自动的，因此不可能关闭臂14。

暗盒X2由可水平运动的支承板28的前端28a推动运动至暗盒接收器201。如图10F所示，当暗盒X2抵住暗盒接收器201时，弹簧36由支承板28的前端28a推动而压缩，因此臂锁定机构18再一次锁定。同时，臂14返回至水平位置，再与暗盒X2接合。

因此，必需使运载器回到原始位置，然后使其向前运动，如再沿图10G的箭头方向。之后，工作情况与第1个暗盒X1的工作情况完全一样，从而将该第二暗盒X2传递给暗盒接收器201。

在所示的工作情况的例子中，暗盒X2如图10F和10G所示返回至初始位置。但暗盒确实没有必要返回到装载位置，不过可运动到只距图10F所示的位置稍稍靠后的地方，即臂关闭的位置；然后暗盒返回与暗盒接收器201抵住，从而使臂开启。

不言而喻在图10E和10F所示的工作开始时，旋转台200可旋转一预定的角度，以使第一暗盒X1运动至下一状态。即，图10所示的接收器201是紧接图9所示的接收器201的一个接收器。

将第二暗盒X2放入第二接收器中后，第三第四暗盒以与第二暗盒X2完全相同的方式送入第三和第四暗盒接收器。该实施例的旋转台只装载四个暗盒接收器。因此，在将第5个暗盒送入旋转台之前，第一暗盒X1必须从旋转台200中卸出。

将第四个暗盒X4送入旋转台后，运载器10返回到装载位置，而其臂14开启。然后，该运载器在没有装载第五暗盒X5但臂14开启的情况下再向前运动。在运载器10到达之前旋转台就转动到将第一暗盒X1带到运载器的运动通道的端部的位置。

当运载器10抵住暗盒X1时，臂14紧紧地夹住暗盒X1。然后该运载器返回到原始位置，此时，暗盒X1从运载器上卸下并移入暗盒箱装置A中。然后将从暗盒箱装置A中送来的第五暗盒X5装入运载器。然后运载器10移动将第五暗盒X5置于接收器201中。

第六暗盒X6及随后的暗盒都以与暗盒X5相同的方式分别送入接收器。

图11及随后的附图示出运载器的第二个实施例B′。相似于第一实施例，运载装置B′包括一运载器10′，一导向装置40′及一驱动装置50。驱动装置50与第一实施例的完全相同。但运载器10′和导向装置40′与第一实施例有一些区别。

类似于第一实施例，导向装置40′具有导向板41′(参看图12，为简化作图在图11中未示出)，及由导向支承件46支承的导向杆45，该杆平行于导向板41′运行。标号47表示对运载器10′进行机械止动的止动件。

不象第一实施例那样，运载器10′没有导轮11。但壳体13具有向外弯曲的部分13a，该部分设置在切口两端部，该切口是在壳体的侧板上形成的并且可滑动地支承在导杆45上。驱动板12′固定地装在弯曲部分13a之间的壳体13的底板19′上，该弯曲部分13a相对于运载器(图11的箭头方向)的运动方向处于该运载器10′的左侧。弹簧1 3b装在导向杆45上，该杆在前后弯曲部分13a和驱动板12′之间延伸通过驱动板12′。

当由环形带驱动运载器10′或其上的暗盒X在供给通道的前后端撞击止动件47或接收器201时，设置弹簧136以吸收可能产生的任何振动。借助于固紧板126′和螺丝12C′将环形带51′固定到驱动板12′的顶端。

臂14′通过水平支承销15在壳体13的前端附近可转动地固定在壳体13上，暗盒保持机构17′通过销24连接到臂14′的底部。这一实施例的装置没有臂锁定机构。

壳体13的尾端带有一螺线管驱动装置20′(以后简称为螺线管)。该螺线管的驱动杆20a′通过销21连接到暗盒保持机构17′上。该暗盒保持机构17′包括杆22，一个***在杆22的中心部分上形成的细长孔25中的支承销26，以使杆22翘起，以及一个与该销26连接的弹簧22a。

该暗盒保持机构17′的前端通过销24与臂14′的底部相连。弹簧27与销24相连，从而总是将臂14的底部朝下拉。前端板28a固定到壳体13的底部的前端。

该实施例的运载装置B′的工作情况与第一实施例的工作情况基本相同。图13示出在暗盒装载位置装载暗盒X的运载器10′。在装载暗盒之前使臂开启并在装完暗盒之后使臂关闭而使暗盒X装好并保持在臂14和前端板28a之间。

使螺线管20′的驱动杆20a′运动可将臂14开启和关闭。在图13所示状态，驱动杆20a′完全缩回，所以臂14和杆22保持水平。

运载器10′通过环形带由驱动装置50驱动向前，而暗盒X保持在臂14和前端板28a之间，从而将暗盒X送入旋转台200上的暗盒接收器201。

当暗盒X抵住暗盒接收器201时，运载器10′停在此处。

但因环形带51′此时仍被驱动，因此，它推动驱动板12′克服弹簧13b的偏压力再向前运行一点并且过一会后才停止。这是因为未示明的光电传感器PH2要检测到运载器10′并产生一停止马达50运动的信号。这一状态示于图14中。

当运载器10′停住时，螺线管20被励磁推出驱动杆20′，并如图15所示松开臂14。具体地说，当驱动杆20a′被推出时，销21和斜翘杆22被推动，而将销26留在细长孔26的后端。因此，杆22的前端下降，从而臂14由弹簧27在其后端作用向下拉。因此臂14绕销15转动至其开启位置。

在这一状态，暗盒X不再被臂14限制。因此，通过使运载器10′撤回而将暗盒留在旋转台200上。该运载器10返回到图示的原始暗盒装载位置并且抵住图13所示的止动件47而停止。在装载位置设有一光电传感器PH1-3检测运载器10′并产生一停止马达50运动的信号。随着臂14开启暗盒X装于运载器上。然后臂14关闭。这一状态示于图13中。然后第二和第三暗盒以上述相同的方式送入。

这一实施例与第一实施例的不同之处在于臂14不是由驱动运载器10的驱动装置而是由独立的螺线管20′开启和关闭。因此，这个实施例比第一实施例结构更简单，更可靠并且工作更有效。

Claims (3)

1.一种用于影印装置的运载器装置，包括：一个用于保持并将装有胶片的暗盒送入所述影印装置的运载器，一个沿一通道设置的用于给所述运载器导向的导向装置及一个使所述运载器沿所述通道作往复运动的驱动装置，所述导向装置具有一暗盒供给部分用于将所述暗盒供给所述运载器，所述运载器具有一臂，该臂在关闭位置和开启位置之间是可运动的，在该关闭位置所述暗盒在所述运载器中保持在位，而在开启位置所述暗盒可与所述运载器分开。

2.一种按照权利要求1所述的用于影印装置的运载器装置，其特征在于所述运载器包括：一个包括一支承板和用于保持所述暗盒的所述臂的暗盒保持机构，及通过所述暗盒保持机构使所述臂运动到所述关闭位置并将所述臂锁定在所述关闭位置的臂锁定机构。

3.一种按照权利要求1所述的用于影印装置的运载器装置，其特征在于所述暗盒供给部分具有一暗盒***部分，通过该***部分所述暗盒可手动地***所述的通道。

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