JP5094223B2 - 装着部品装着ヘッドおよび装着部品装着装置 - Google Patents
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- 軸線の回りに回動可能なノズルホルダと、
該ノズルホルダに前記軸線と同心の円周上において軸線方向に移動可能に保持され、装着部品を吸着して該装着部品をプリント基板上に装着する複数の吸着ノズルと、
前記ノズルホルダを前記軸線の回りに回動して前記複数の吸着ノズルを装着ステーションに順次割出すノズルホルダ割出し手段と、
前記吸着ノズルを軸線方向に進退移動させる吸着ノズル進退移動手段と、
前記装着部品の側面画像を取得する側面認識カメラと、を備えた装着部品装着ヘッドであって、
前記装着ステーションに順次割出された前記吸着ノズルによる装着作業の間に、前記装着ステーションの前後のステーションにそれぞれ割出された前記吸着ノズルの先端部の側面画像を取得可能な撮像手段を備え、
前記撮像手段は、1つの側面認識カメラによって前記装着ステーションの前後のステーションの2つの前記吸着ノズルの先端部の側面画像を取得できるように構成されていることを特徴とする装着部品装着ヘッド。 - 請求項1において、前記ノズルホルダ割出し手段と前記吸着ノズル進退移動手段とをオーバラップモードによって同時制御して、前記ノズルホルダの回動動作と前記吸着ノズルの進退動作を同時に行わせるオーバラップ制御手段を備えたことを特徴とする装着部品装着ヘッド。
- 請求項1において、前記撮像手段は、前記装着ステーションの前後ステーションと前記装着ステーションにそれぞれ割出された3つの前記吸着ノズルの先端部の側面画像を取得可能な光学系を備え、取得可能な側面画像のうち1つを用いるか2つを用いるかを切替えるモード切替手段を備えたことを特徴とする装着部品装着ヘッド。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の装着部品装着ヘッドを備え、該装着部品装着ヘッドは、XY方向に移動可能であることを特徴とする装着部品装着装置。
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