CN112718340A - 平面板材循环式喷涂线 - Google Patents

Abstract

本发明是平面板材循环式喷涂线，包括进料机构、首次喷涂区、风干区、二次喷涂区和成品取料区，首次喷涂区和二次喷涂区均包括机箱、排风管道、抽风机、第一机架、第一下层传送带机构、水槽、第一上层传送带机构、支架和双喷枪移动机构，双喷枪移动机构包括滑轨、滑块、滑台、第一皮带轮机构和双喷枪。本发明整体的结构设计不但实现了能在一台设备上自动对工件完成上料传送、首次喷涂加工、风干、二次加固喷涂加工、工件出料和托板循环回收等一系列操作，其还实现了无需工人在相邻二道不同工序之间移送工件，其具有自动化操作程度高、喷涂效率高、喷涂效果好和风干效率高等优点，并能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。

Description

平面板材循环式喷涂线

技术领域

本发明涉及一种平面板材循环式喷涂线。

背景技术

传统对工件进行喷涂是通过工人一手手持喷枪、工人的另一手手持工件的方式来实施的，此种喷涂方式会导致工件具有喷涂效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足，后来，市面上出现了一些半自动喷涂设备，其虽然实现能对工件进行自动喷涂，但采用其喷涂后的工件经常出现表面喷涂不均匀的现象，其具有喷涂效果差的问题。且此类半自动喷涂设备无法能在一台设备上自动对工件完成上料传送、首次喷涂、风干、加固喷涂、出料和回收等多道不同的加工工序，其需要分开由几台不同的设备来完成，而工件在相邻二台设备之间传送需要通过工人来移料，其仍无法克服工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，此外，目前的喷涂设备由于结构设计不合理，涂料在喷涂的过程中经常会掉落到机架或传送带上，导致设备难以清洁和清理，其不便于广泛推广使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种平面板材循环式喷涂线，其整体的结构设计不但实现了能在一台设备上自动对工件完成上料传送、首次喷涂加工、风干、二次加固喷涂加工、工件出料和托板循环回收等一系列操作，其还实现了无需工人在相邻二道不同的工序之间移送工件，使其具有自动化操作程度高、喷涂效率高、喷涂效果好、风干效率高及能降低工人的劳动强度和能降低企业的劳务成本的优点，其不但有效地解决了目前的喷涂设备无法能在一台设备上自动对工件完成上料传送、首次喷涂加工、风干、二次加固喷涂加工、工件出料和托板循环回收等一系列的操作的问题，其还解决了目前的喷涂设备对工件喷涂不均匀、喷涂效果差和工作效率低的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

平面板材循环式喷涂线，包括进料机构，进料机构的一侧设置有首次喷涂区，首次喷涂区的一侧设置有风干区，风干区的一侧设置有二次喷涂区，二次喷涂区为加固喷涂区，二次喷涂区的一侧设置有成品取料区；首次喷涂区和二次喷涂区均包括机箱，机箱的顶面连接有排风管道，与排风管道连接有抽风机，机箱内设置有第一机架，第一机架的一侧设置有用于感应工件完全传送进入其上面的第一传感器，第一机架的上部内设置有第一下层传送带机构，第一下层传送带机构的上面设置有水槽，水槽的上面设置有第一上层传送带机构，第一机架的上方设置有支架，支架的上面设置有双喷枪移动机构。

作为优选，双喷枪移动机构包括设置在支架上面的滑轨，于滑轨的上面滑动设置有滑块，滑块的上面设置有滑台，纵向贯穿滑台设置有第一皮带轮机构，滑台左右两端的下面共设置有双喷枪；第一皮带轮机构包括分别设置在支架前后两端上面的第一皮带轮，两个第一皮带轮连接有第一皮带，第一皮带上安装有皮带夹，皮带夹通过螺丝与滑台固定连接，其中一个第一皮带轮的一侧设置有第一伺服电机。

作为优选，风干区包括第二机架，第二机架的上面设置有第二下层传送带机构，第二下层传送带机构的上面设置有第二上层传送带机构，第二上层传送带机构的上面盖设有机罩，机罩中部的上面设置有发热箱，发热箱内设置有一组以上的发热管，发热箱的一侧连接有进风管道，进风管道的端部连接有引风机；第一上层传送带机构、第一下层传送带机构、第二上层传送带机构和第二下层传送带机构的一侧分别设置有步进传动***；第一上层传送带机构、第一下层传送带机构、第二上层传送带机构和第二下层传送带机构均包括以相等的间隙均匀分布的若干组第二皮带轮传送机构，每组第二皮带轮传送机构包括设置在每个机架顶面的一端的第三皮带轮，及设置在每个机架顶面另一端的第四皮带轮，第三皮带轮与第四皮带轮连接有第二皮带，同一侧的若干个第三皮带轮连接有第一传动轴，同一侧的若干个第四皮带轮连接也设置有第一传动轴；每个步进传动***包括设置在每条第一传动轴一端的第一从动轮，第一从动轮的下方设置有第一主动轮，第一从动轮与第一主动轮连接有第三皮带，第一主动轮的一侧设置有第二伺服电机。

作为优选，进料机构和成品取料区均设置有底架，底架四个角的上面分别竖向设置有升降气缸，四个升降气缸的上面共同连接有传送机架，传送机架的上面以相等的间隙均匀分布有若干组第三皮带轮传送机构；每组第三皮带轮传送机构包括设置在传送机架一端上面的第五皮带轮，及设置在传送机架另一端上面的第六皮带轮，第五皮带轮与第六皮带轮连接有第四皮带；同一侧的若干个第五皮带轮连接有第二传动轴，同一侧的若干个第六皮带轮连接也设置有第二传动轴，其中一条第二传动轴的一端设置有第二从动轮，第二从动轮的一侧设置有第二主动轮，第二从动轮与第二主动轮连接有第五皮带，第二主动轮的一侧设置有第三伺服电机；进料机构中的传送机架的下面设置有用于感应是否放入工件的第二传感器，而成品取料区中的传送机架的下面设置有用于感应工件是否被取走的第三传感器。成品取料区的一侧能根据使用的需要加装取料机械手，使其实现能自动从成品取料区上取走完成加工的工件。

作为优选，双喷枪通过第一皮带轮机构能进行左右往复移动。

作为优选，分别与进料机构、首次喷涂区、风干区、二次喷涂区和成品取料区控制连接有控制***，控制***可采用但不局限于PLC控制***，PLC控制***安装在触摸显示屏内，操作人员能根据生产的需要通过触摸显示屏往PLC控制***内输入控制各个部件运行的各项生产参数。

本发明的平面板材循环式喷涂线，包括进料机构、首次喷涂区、风干区、二次喷涂区和成品取料区，首次喷涂区和二次喷涂区均包括机箱、排风管道、抽风机、第一机架、第一下层传送带机构、水槽、第一上层传送带机构、支架和双喷枪移动机构，双喷枪移动机构包括滑轨、滑块、滑台、第一皮带轮机构和双喷枪；风干区包括第二机架、第二下层传送带机构、第二上层传送带机构、机罩、发热箱、发热管、进风管道和引风机等。本发明首先将待加工的工件放在托板的上面，然后将托板放到进料机构的上面，当进料机构中的第二传感器感应到若干组第三皮带轮传送机构的上面放入有工件时，第二传感器感应会自动将其感应到的信号发送到控制***，控制***接收信号后会分别向进料机构中的四个升降气缸和进料机构中的第三伺服电机发送控制命令，使四个升降气缸在控制***的控制下会向上升高一定的高度，从而使若干组第三皮带轮传送机构的高度能上升至与首次喷涂区中的第一上层传送带机构的高度一致，同时，进料机构中第三伺服电机通过第二主动轮和第四皮带带动第二从动轮转动，第二从动轮转动时能带动与之连接的第二传动轴转动，而第二传动轴转动时能带动若干组第三皮带轮传送机构转动，使工件在若干组第三皮带轮传送机构的同步转动下能向首次喷涂区的方向传送，其实现了能自动上料；当首次喷涂区中的第一传感器感应到工件传送入第一上层传送带机构的上面时，双喷枪在首次喷涂区中的第一皮带轮机构的驱动下能往复移动进行喷涂操作，使工件的表面能完成第一次涂料的均匀喷涂，为了解决双喷枪在喷涂过程中产生的废气问题，其通过在机箱的顶面设置有排风管道和抽风机，当抽风机启动时，双喷枪在喷涂过程中产生的废气通过排风管道经抽风机能排出箱外，以保证首次喷涂区的洁净；同时，其又将第一上层传送带机构和第一下层传送带机构中的第二皮带轮传送机构分别设置有至少四组，且每层传送带机构中的第二皮带轮传送机构是以相等的间隙均匀隔开设计的，此结构设计能更好地减少双喷枪在喷涂时的涂料落在第二皮带的上面而造成第二皮带难以清理的问题；其又通过在若干组第一上层传送带机构的下面设置有水槽，水槽的设计不但能减少双喷枪喷涂时的涂料落到第一下层传送带机构和底架的上面，其还能减少首次喷涂区中的第一机架内框的空间，以避免首次喷涂区中的第一机架内框的空间过度开放，进而方便抽风机将废气抽走，以提高废气的排走效率；首次喷涂区中的步进传动***的设计与其它部件的组合运用能更好地控制工件喷涂时的位置，以确保其喷涂精度高和喷涂效果好；而第一下层传送带机构中若干组第二皮带轮传送机构的设计是用于后期将托板运回至进料机构中；当工件完成首次喷涂之后，工件随托板并在第一上层传送带机构的驱动下能从首次喷涂区传送到风干区中的第二上层传送带机构的上面，当引风机启动时，风从引风机经进风管道引进机罩内时不但能将发热管产生的热量形成热风吹到工件的上面，流动的热风能使工件表面刚喷涂的涂料实现快速风干；待工件首次喷涂的涂料风干后，工件随托板并在第一上层传送带机构的驱动下能从风干区传送入二次喷涂区，二次喷涂区的工作原理与首次喷涂区的工作原理一样，待工件在二次喷涂区完成表面涂料的二次喷涂之后，工件随托板并在二次喷涂区中第一上层传送带机构的驱动下从二次喷涂区传送到成品取料区，而完成加工的工件能在成品取料区中取走，当成品取料区中的第三传感器感应到托板上的工件被取走后，成品取料区中的第三传感器会自动将其感应到的信号发送给控制***，控制***接收信号后会分别控制成品取料区中的四个升降气缸和进料机构中的四个升降气缸同步作下降运动，直至成品取料区中的传送机架随与之连接的四个升降气缸的下降而下降至与风干区中的第二下层传送带机构一致的高度为止，同时，进料机构中的传送机架在与之连接的四个升降气缸的驱动下而下降至与首次喷涂区中的第一下层传送带机构一致的高度为止，接着，成品取料区中的若干组第三皮带轮传送机构在第三伺服电机的驱动下作反转传送，使托板能反向往二次喷涂区中的第一下层传送带机构的方向传送，由于二次喷涂区中的第一下层传送带机构的高度与风干区中的第二下层传送带机构的高度是一致的，使托板经二次喷涂区中的第一下层传送带机构、风干区中的第二下层传送带机构能传送回进料机构中的传送机架的上面，最后，进料机构中的传送机架在与之连接的四个升降气缸的驱动下再次向上作上升运动，使托板能随进料机构中的传送机架的上升而上升，此时，只要在进料机构中将下一个待加工的工件放在托板的上面便可开始新一轮的喷涂操作，如此循环，其整体的结构设计不但实现了能在一台设备上自动对工件完成上料传送、首次喷涂加工、风干、二次加固喷涂加工、工件出料和托板循环回收等一系列操作，其还实现了无需工人在相邻二道工序之间移送工件，其具有自动化操作程度高、喷涂效率高、喷涂效果好和风干效率高等优点，其使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的平面板材循环式喷涂线的立体图。

图2为本发明的平面板材循环式喷涂线拆除机箱和机罩的立体结构图。

图3为本发明的平面板材循环式喷涂线中的首次喷涂区或二次喷涂区的立体图。

图4为本发明的平面板材循环式喷涂线中的首次喷涂区或二次喷涂区拆除机箱的内部结构立体图。

图5为本发明的平面板材循环式喷涂线中的风干区的立体图。

图6为本发明的平面板材循环式喷涂线中的风干区拆除机罩内部结构立体图。

图7为本发明的平面板材循环式喷涂线中的进料机构或成品取料区的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图7所示，本发明的平面板材循环式喷涂线，包括进料机构1，进料机构1的一侧设置有首次喷涂区2，首次喷涂区2的一侧设置有风干区3，风干区3的一侧设置有二次喷涂区4，二次喷涂区4的一侧设置有成品取料区5；首次喷涂区2和二次喷涂区4均包括机箱20，机箱20的顶面连接有排风管道21，与排风管道21连接有抽风机22，机箱20内设置有第一机架23，第一机架23的一侧设置有第一传感器，第一机架23的上部内设置有第一下层传送带机构24，第一下层传送带机构24的上面设置有水槽25，水槽25的上面设置有第一上层传送带机构26，第一机架23的上方设置有支架27，支架27的上面设置有双喷枪移动机构271。

在其中一实施例中，双喷枪移动机构271包括设置在支架27上面的滑轨28，于滑轨28的上面滑动设置有滑块29，滑块29的上面设置有滑台291，纵向贯穿滑台291设置有第一皮带轮机构，滑台291左右两端的下面分别设置有喷枪292；第一皮带轮机构包括分别设置在支架27前后两端上面的第一皮带轮293，两个第一皮带轮293连接有第一皮带294，其中一个第一皮带轮293的一侧设置有第一伺服电机295。

在其中一实施例中，风干区3包括第二机架30，第二机架30的上面设置有第二下层传送带机构31，第二下层传送带机构31的上面设置有第二上层传送带机构32，第二上层传送带机构32的上面盖设有机罩33，机罩33中部的上面设置有发热箱34，发热箱34内设置有一组以上的发热管35，发热箱34的一侧连接有进风管道36，进风管道36的端部连接有引风机37；第一上层传送带机构26、第一下层传送带机构24、第二上层传送带机构32和第二下层传送带机构31的一侧分别设置有步进传动***38；第一上层传送带机构26、第一下层传送带机构24、第二上层传送带机构32和第二下层传送带机构31均包括以相等的间隙均匀分布的若干组第二皮带轮传送机构5，每组第二皮带轮传送机构5包括设置在每个机架顶面的一端的第三皮带轮51，及设置在每个机架顶面另一端的第四皮带轮52，第三皮带轮51与第四皮带轮52连接有第二皮带53，同一侧的若干个第三皮带轮51连接有第一传动轴54，同一侧的若干个第四皮带轮52连接也设置有第一传动轴54；每个步进传动***38包括设置在每条第一传动轴54一端的第一从动轮381，第一从动轮381的下方设置有第一主动轮382，第一从动轮381与第一主动轮382连接有第三皮带383，第一主动轮382的一侧设置有第二伺服电机384。

在其中一实施例中，进料机构1和成品取料区5均设置有底架10，底架10四个角的上面分别竖向设置有升降气缸11，四个升降气缸11的上面共同连接有传送机架12，传送机架12的上面以相等的间隙均匀分布有若干组第三皮带轮传送机构13；第三皮带轮传送机构13包括设置在传送机架12一端上面的第五皮带轮131，及设置在传送机架12另一端上面的第六皮带轮132，第五皮带轮131与第六皮带轮132连接有第四皮带133；同一侧的若干个第五皮带轮131连接有第二传动轴14，同一侧的若干个第六皮带轮132连接也设置有第二传动轴14，其中一条第二传动轴14的一端设置有第二从动轮15，第二从动轮15的一侧设置有第二主动轮16，第二从动轮15与第二主动轮16连接有第五皮带17，第二主动轮16的一侧设置有第三伺服电机18；进料机构1中的传送机架12的下面设置有用于感应是否放入有工件的第二传感器，而成品取料区5中的传送机架12的下面设置有用于感应工件是否被取走的第三传感器。

在其中一实施例中，双喷枪292通过第一皮带轮机构能进行左右往复移动。

在其中一实施例中，该平面板材循环式喷涂线的生产工艺为：首先将待加工的工件放在托板6的上面，然后将托板6放到进料机构1的上面，当进料机构1中的第二传感器感应到若干组第三皮带轮传送机构13的上面放入有工件时，进料机构1中的四个升降气缸11同步启动向上升高一定的高度，使若干组第三皮带轮传送机构13的高度能上升至与首次喷涂区2中的第一上层传送带机构26的高度一致，同时，进料机构1中第三伺服电机18通过第二主动轮16和第四皮带133能带动第二从动轮15转动，第二从动轮15转动时能带动与之连接的第二传动轴14转动，而第二传动轴14转动时能带动若干组第三皮带轮传送机构13共同随之而转动，使工件在若干组第三皮带轮传送机构13的同步转动下能向首次喷涂区2的方向传送，使其实现能自动上料；当首次喷涂区2中的第一传感器感应到工件传送入第一上层传送带机构26的上面时，双喷枪292（即二支喷枪）在首次喷涂区2中的第一皮带轮机构的驱动下能往复移动来对工件进行均匀喷涂的操作，使工件的表面能完成涂料的第一次均匀喷涂，为了解决双喷枪292在喷涂过程中产生的废气问题，其通过在机箱20的顶面设置有排风管道21和抽风机22，当抽风机22启动时，双喷枪292在喷涂过程中产生的废气通过排风管道21经抽风机22能排出机箱20外，以保证首次喷涂区2内部环境的洁净；同时，其又将第一上层传送带机构26和第一下层传送带机构24中的第二皮带轮传送机构5分别设置有至少四组，且每层传送带机构中的第二皮带轮传送机构5是以相等的间隙均匀隔开设计的，此结构设计能更好地减少双喷枪292在喷涂时的涂料落在第二皮带53的上面而造成第二皮带53难以清理或清洁的问题；其又通过在若干组第一上层传送带机构26的下面设置有水槽25，水槽25的设计不但能减少双喷枪292喷涂时的涂料落到第一下层传送带机构24的上面和落到底架10的上面，其还能减少首次喷涂区2中的第一机架23内框的空间，以避免首次喷涂区2中的第一机架23内框的空间过度开放，进而方便抽风机22将废气抽走，以提高废气的排走效率；首次喷涂区2中的步进传动***38的设计与其它部件的组合运用能更好地控制工件喷涂时的位置，以确保其喷涂精度高和喷涂效果好；而第一下层传送带机构24中若干组第二皮带轮传送机构5的设计是用于后期将托板6运回进料机构1；当工件完成首次喷涂之后，工件随托板6并在第一上层传送带机构26的驱动下能从首次喷涂区2传送到风干区3中的第二上层传送带机构32的上面，当引风机37启动时，风从引风机37经进风管道36引进机罩33内时不但能将发热管35产生的热量形成热风吹到工件的表面，流动的热风还能使工件表面刚喷涂的涂料实现快速风干；待工件首次喷涂的涂料风干后，工件随托板6并在第一上层传送带机构26的驱动下能从风干区3传送入二次喷涂区4，二次喷涂区4的工作原理与首次喷涂区2的工作原理一样，待工件在二次喷涂区4完成表面涂料的二次喷涂之后，工件随托板6并在二次喷涂区4中第一上层传送带机构26的驱动下从二次喷涂区4传送到成品取料区5，而完成加工的工件能在成品取料区5中被取走，当成品取料区5中的第三传感器感应到托板6上的工件被取走后，成品取料区5中的四个升降气缸11和进料机构1中的四个升降气缸11同步启动并作下降运动，直至成品取料区5中的传送机架12随与之连接的四个升降气缸11的下降而下降至与风干区3中的第二下层传送带机构31一致的高度为止，同时，进料机构1中的传送机架12在与之连接的四个升降气缸11的驱动下而下降至与首次喷涂区2中的第一下层传送带机构24一致的高度为止，接着，成品取料区5中的若干组第三皮带轮传送机构13在第三伺服电机18的驱动下作反转传送（即从成品取料区往二次喷涂区的方向传送），使托板6能反向往二次喷涂区4中的第一下层传送带机构24的方向传送，由于二次喷涂区4中的第一下层传送带机构24的高度与风干区3中的第二下层传送带机构31的高度是一致的，使托板6经二次喷涂区4中的第一下层传送带机构24、风干区3中的第二下层传送带机构31和首次喷涂区2中的第一下层传送带机构24能传送回进料机构1中已完成下降运动的传送机架12的上面，最后，进料机构1中的传送机架12在与之连接的四个升降气缸11的驱动下再次向上作上升运动，使托板6能随进料机构1中的传送机架12的上升而上升，此时，只要在进料机构1中将下一个待加工的工件放到托板6的上面便可开始新一轮的喷涂操作，如此循环。

本发明的平面板材循环式喷涂线，包括进料机构、首次喷涂区、风干区、二次喷涂区和成品取料区，首次喷涂区和二次喷涂区均包括机箱、排风管道、抽风机、第一机架、第一下层传送带机构、水槽、第一上层传送带机构、支架和双喷枪移动机构，双喷枪移动机构包括滑轨、滑块、滑台、第一皮带轮机构和双喷枪；风干区包括第二机架、第二下层传送带机构、第二上层传送带机构、机罩、发热箱、发热管、进风管道和引风机等。本发明整体的结构设计不但实现了能在一台设备上自动对工件完成上料传送、首次喷涂加工、风干、二次加固喷涂加工、工件出料和托板循环回收等一系列操作，其还实现了无需工人在相邻二道不同工序之间移送工件，使其具有自动化操作程度高、喷涂效率高、喷涂效果好和风干效率高等优点，并能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其有效地解决了目前对工件进行首次喷涂、风干和加固喷涂等多道不同的工序需要在不同的设备上才能完成，导致相邻二道不同的工序无法自动衔接送料而需要工人移料，使其具有生产效率低、喷涂精度差、喷涂效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.平面板材循环式喷涂线，其特征在于：包括进料机构，进料机构的一侧设置有首次喷涂区，首次喷涂区的一侧设置有风干区，风干区的一侧设置有二次喷涂区，二次喷涂区的一侧设置有成品取料区；首次喷涂区和二次喷涂区均包括机箱，机箱的顶面连接有排风管道，与排风管道连接有抽风机，机箱内设置有第一机架，第一机架的一侧设置有第一传感器，第一机架的上部内设置有第一下层传送带机构，第一下层传送带机构的上面设置有水槽，水槽的上面设置有第一上层传送带机构，第一机架的上方设置有支架，支架的上面设置有双喷枪移动机构。

2.根据权利要求1所述的平面板材循环式喷涂线，其特征在于：双喷枪移动机构包括设置在支架上面的滑轨，于滑轨的上面滑动设置有滑块，滑块的上面设置有滑台，纵向贯穿滑台设置有第一皮带轮机构，滑台左右两端的下面共设置有双喷枪；第一皮带轮机构包括分别设置在支架前后两端上面的第一皮带轮，两个第一皮带轮连接有第一皮带，其中一个第一皮带轮的一侧设置有第一伺服电机。

3.根据权利要求2所述的平面板材循环式喷涂线，其特征在于：风干区包括第二机架，第二机架的上面设置有第二下层传送带机构，第二下层传送带机构的上面设置有第二上层传送带机构，第二上层传送带机构的上面盖设有机罩，机罩中部的上面设置有发热箱，发热箱内设置有一组以上的发热管，发热箱的一侧连接有进风管道，进风管道的端部连接有引风机；第一上层传送带机构、第一下层传送带机构、第二上层传送带机构和第二下层传送带机构的一侧分别设置有步进传动***；第一上层传送带机构、第一下层传送带机构、第二上层传送带机构和第二下层传送带机构均包括以相等的间隙均匀分布的若干组第二皮带轮传送机构，每组第二皮带轮传送机构包括设置在每个机架顶面的一端的第三皮带轮，及设置在每个机架顶面另一端的第四皮带轮，第三皮带轮与第四皮带轮连接有第二皮带，同一侧的若干个第三皮带轮连接有第一传动轴，同一侧的若干个第四皮带轮连接也设置有第一传动轴；每个步进传动***包括设置在每条第一传动轴一端的第一从动轮，第一从动轮的下方设置有第一主动轮，第一从动轮与第一主动轮连接有第三皮带，第一主动轮的一侧设置有第二伺服电机。

4.根据权利要求1所述的平面板材循环式喷涂线，其特征在于：进料机构和成品取料区均设置有底架，底架四个角的上面分别竖向设置有升降气缸，四个升降气缸的上面共同连接有传送机架，传送机架的上面以相等的间隙均匀分布有若干组第三皮带轮传送机构；每组第三皮带轮传送机构包括设置在传送机架一端上面的第五皮带轮，及设置在传送机架另一端上面的第六皮带轮，第五皮带轮与第六皮带轮连接有第四皮带；同一侧的若干个第五皮带轮连接有第二传动轴，同一侧的若干个第六皮带轮连接也设置有第二传动轴，其中一条第二传动轴的一端设置有第二从动轮，第二从动轮的一侧设置有第二主动轮，第二从动轮与第二主动轮连接有第五皮带，第二主动轮的一侧设置有第三伺服电机；进料机构中的传送机架的下面设置有第二传感器，而成品取料区中的传送机架的下面设置有第三传感器。

5.根据权利要求2所述的平面板材循环式喷涂线，其特征在于：双喷枪通过第一皮带轮机构能进行左右往复移动。

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