CN211217211U - 通用喷涂生产*** - Google Patents
通用喷涂生产*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN211217211U CN211217211U CN201921784694.7U CN201921784694U CN211217211U CN 211217211 U CN211217211 U CN 211217211U CN 201921784694 U CN201921784694 U CN 201921784694U CN 211217211 U CN211217211 U CN 211217211U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spraying
- drying
- automatic
- paint
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种通用喷涂生产***,包括:喷漆房,设有自动喷涂组件,所述自动喷涂组件设置在所述喷漆房内部,所述喷漆房为半封闭式结构;流平循环模块,与所述喷漆房相邻设置,包括流平区以及穿过所述流平区的第一循环传输线;烘干循环模块,设置在所述喷漆房与所述流平循环模块的一侧,包括烘干炉以及穿过所述烘干炉的第二循环传输线;一个以上搬运机器人,用于在所述喷漆房、所述流平循环模块与所述烘干循环模块三者之间实现工件和治具的搬运。本实用新型的技术方案,结构简单占地小可以提高工作效率,且能够适用于多种产品、多种喷涂工艺。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂技术领域,特别涉及一种通用喷涂生产***。
背景技术
目前,对产品工件进行喷漆时,都是将工件放置在治具上,治具再放置在流水线上,依次通过喷漆设备、流平设备和烘干设备等进行生产。由于没有全自动的喷涂生产线,因此治具是靠人工从治具架子上搬运到流水线上,待喷漆的工件也靠工人一个个放置到治具上,在完成喷涂后再由工人将工件与治具分别从流水线卸下,费时费力,劳动强度很大。
传统的喷涂生产线一般都是根据产品需要进行喷涂的特定工艺而设置的,因此其喷漆设备、流平设备和烘干设备之间的位置关系固定,且产品或治具传输线连接喷涂设备、流平设备和烘干设备的方式也是固定的,其仅适合进行该特定工艺的喷涂作业;例如,为实现一喷一烤工艺的喷涂生产线其通常被设置成只有一喷涂设备、一流平设备、一烘干设备、一条串联上述一喷涂设备、一流平设备和一烘干设备的循环传输线,因此这种喷涂生产线将难以完成复杂的多喷一烤及多喷多烤的喷涂生产工艺;而为实现N(N大于等于2)喷M(M大于等于1且小于等于N)烤喷涂工艺的喷涂生产线则通常被设置为具有N台喷涂设备、N台流平设备和M台烘烤设备,且其循环传输线通常被设置成串联上述所有喷涂设备、流平设备和烘烤设备,这种喷涂生产线不仅设备数量众多、结构复杂、占地广,并且其也仅能适应于特定的一种喷涂工艺,例如,三喷三烤工艺的喷涂生产线其仅适宜进行三喷三烤喷涂作业,其无法被直接应用于一喷一烤或两喷一烤等喷涂作业;因此,传统的喷涂生产线难以满足对不同产品、不同喷涂工艺的喷涂作业需求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种通用喷涂生产***,其结构简单占地小可以提高工作效率,且能够适用于多种产品、多种喷涂工艺。
根据本实用新型的实施例的一种通用喷涂生产***,包括:喷漆房,设有自动喷涂组件,所述自动喷涂组件设置在所述喷漆房内部,所述喷漆房为半封闭式结构;流平循环模块,与所述喷漆房相邻设置,包括流平区以及穿过所述流平区的第一循环传输线;烘干循环模块,设置在所述喷漆房与所述流平循环模块的一侧,包括烘干炉以及穿过所述烘干炉的第二循环传输线;一个以上搬运机器人,用于在所述喷漆房、所述流平循环模块与所述烘干循环模块三者之间实现工件和治具的搬运。
根据本实用新型实施例的通用喷涂生产***,至少具有如下有益效果:本实用新型通过采用搬运机器人来实现工件和治具在喷漆房、流平循环模块与烘干循环模块之间的搬运,因此相比于传统喷涂生产线中的人力搬运工件和治具,其能够有效提高效率和降低操作者劳动强度;而且由于本实用新型通过将搬运机器人来作为喷漆房、流平循环模块与烘干循环模块之间工件输送的纽带,使得产品在每一次经过喷涂及流平后,既可以根据需要选择进入或不进入烘干炉进行烘干,又可以根据需要选择是否再次进入喷漆房及流平循环模块中再一次完成喷涂和流平,因此本实用新型的技术方案完全可以根据不同产品的不同喷涂工艺需要,来设置该喷涂生产***的工作流程,从而适应多种产品和多种喷涂工艺,并具有更好的通用性能。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二循环传输线包括有烘干线和上料输送线,所述烘干线穿过所述烘干炉,所述上料输送线与所述烘干线并列设置且位于所述烘干炉外部;所述第二循环传输线还包括有用于将工件和治具从所述上料输送线移送至所述烘干线的第一自动输送线、用于将工件和治具从所述烘干线移送至所述上料输送线的第二自动输送线。通过设置第一自动输送线、第二自动输送线,能够自动控制工件和治具的输送方向,以代替人工或搬运机器人搬运,实现自动化;上料输送线用于输送治具和工件,将喷涂流平后的治具和工件输送至烘干炉,或将经过烘干后的治具和工件再输送回烘干炉,实现自动化运输,提高工作效率。
根据本实用新型的一些实施例,还包括控制模块,所述第一自动输送线与所述控制模块电连接,所述烘干线设置有三条,所述控制模块能够控制所述第一自动输送线选择将工件和治具移送至任意一条所述烘干线。通过设置控制模块,能够自动控制第一自动输送线选择性将工件和治具移送到任意一条烘干线上进行烘干;设置的三条烘干线,能够增加烘干炉内的工件和治具的烘干数量,提高烘干效率。
根据本实用新型的一些实施例,还包括有自动除尘区,所述上料输送线穿过所述自动除尘区。根据产品工艺的喷涂需求,有的产品工艺对生产环境的要求较高,通过设置自动除尘区对工件进行除尘,能够有效减少环境影响,使产品工件实现均匀喷涂,减少工艺瑕疵。
根据本实用新型的一些实施例,还包括冷却区,所述冷却区设置在所述第二自动输送线与所述烘干炉之间,所述烘干线及所述上料输送线均穿过所述冷却区。由于通过烘干炉被输送出来的治具和工件仍保持高温,通过设置冷却区来加快对治具和工件的冷却散热,避免治具和工件过烫损坏设备。
根据本实用新型的一些实施例,所述喷漆房还包括用于将工件自动送入喷漆房的交替输送机,所述交替输送机包括转架以及驱动所述转架转动的第一驱动机构;所述转架设有治具连接结构,所述转架转动时能够带动所述治具连接结构进入或移出所述喷漆房。通过设置有可转动转架的交替输送机,通过转架来带动治具连接结构进入或移出喷漆房,从而实现治具和工件在喷漆房内的喷涂效果。
根据本实用新型的一些实施例,所述转架设置成“工”字型,所述转架的四个顶点均设置有转动轴,所述治具连接结构设置在所述转动轴的顶部,所述转架上设置有两组第二驱动机构,每组所述第二驱动机构均通过皮带或链条或同步带同时驱动连接两个所述转动轴。“工”字型的转架相比现有技术中的圆盘型转架,能够有效减轻承重,且可以使工件在喷漆房内的受喷涂面积更大;通过设置第二驱动机构驱动转动轴可转动,使工件在喷漆房内能够实现充分喷涂。
根据本实用新型的一些实施例,还包括治具,所述治具设有向下垂直延伸的中空管,所述治具连接结构为设置于所述转动轴顶部的锥杆,所述治具通过所述中空管与所述锥杆可拆卸连接。通过治具的中空管与转架中的治具连接结构可拆卸连接,以便更换不同治具,以满足不同工件所对应的喷漆需求。
根据本实用新型的一些实施例,所述搬运机器人设有自动夹持单元以及与所述自动夹持单元相连接的第一机械臂。相比传统的人工搬运,搬运机器人的第一机械臂能够长时间承受沉重的工件和治具,第一机械臂连接的自动夹持单元能够有效固定工件和治具,防止工件和治具掉落。
根据本实用新型的一些实施例,所述自动喷涂组件包括喷涂机器人,所述喷涂机器人壁挂在所述喷漆房内,所述喷涂机器人设有第二机械臂及与所述第二机械臂连接的自动喷枪。喷涂机器人通过自动喷枪实现对治具上的工件的自动喷漆,第二机械臂可以在喷漆房范围内自由移动,实现对工件的多方位喷涂。
本实用新型的附加方面将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的通用喷涂生产***的整体结构示意图的俯视图;
图2为图1中所示的通用喷涂生产***中的喷漆房的结构示意图;
图3为本实用新型另一实施例的通用喷涂生产***的交替输送机安装治具后的结构示意图;
图4为图3中所示的交替输送机安装治具和工件后的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1,根据本实用新型的实施例的一种通用喷涂生产***,包括:喷漆房100,设有自动喷涂组件110,自动喷涂组件110设置在喷漆房100内部,喷漆房100为半封闭式结构;流平循环模块200,与喷漆房100相邻设置,包括流平区210以及穿过流平区210的第一循环传输线220;烘干循环模块300,设置在喷漆房100与流平循环模块200的一侧,包括烘干炉310以及穿过烘干炉310的第二循环传输线320;一个以上搬运机器人400,用于在喷漆房100、流平循环模块200与烘干循环模块300三者之间实现工件和治具600的搬运。
根据产品工艺需求,本实用新型实施例可执行的工作过程为:
一喷一烤工艺:搬运机器人400将治具600和待加工工件送入喷漆房100内,喷漆房100内部的自动喷涂组件110对治具600和待加工工件进行喷涂;喷涂后的工件和治具600被搬运机器人400送至流平循环模块200,经第一循环传输线220被传输至流平区210内进行流平;流平后的工件和治具600再被搬运机器人400搬运至烘干循环模块300,经第二循环传输线320被传输至烘干炉310内进行烘干定型,从而实现一喷一烤的喷涂效果。
N(N大于等于2)喷一烤工艺:搬运机器人400将治具600和待加工工件送入喷漆房100内,喷漆房100内部的自动喷涂组件110对治具600和待加工工件进行喷涂;喷涂后的工件和治具600被搬运机器人400送至流平循环模块200,经第一循环传输线220被传输至流平区210内进行流平;流平后的工件和治具600再被搬运机器人400搬运至喷漆房100内进行喷漆、流平循环模块200内进行流平,以此经过喷漆-流平循环实现N(N大于等于2)喷效果;最后,搬运机器人400将经过N次喷涂、N次流平后的工件和治具600送至烘干循环模块300内的烘干炉310进行烘干定型,从而实现N(N大于等于2)喷一烤的喷涂效果。
N(N大于等于2)喷N(N大于等于2)烤工艺:搬运机器人400将治具600和待加工工件依次送入喷漆房100内进行喷涂、流平循环模块200内进行流平、烘干循环模块300内进行烘干,之后再将烘干后的治具600和工件再依次送入喷漆房100、流平循环模块200、烘干循环模块300,以此流程循环操作,最后再经过烘干定型的工件则达到N(N大于等于2)喷N(N大于等于2)烤的喷涂效果;
X(X大于2)喷M(M大于1且小于X)烤工艺:搬运机器人400将治具600和待加工工件依次送入喷漆房100内进行喷涂、流平循环模块200内进行流平。之后,根据产品工艺需求,搬运机器人400选择将治具600和工件送入或不送入烘干循环模块300:在选择将治具600和工件送入烘干循环模块300内烘干时,再将烘干后的治具600和工件送入喷漆房100内进行喷涂、流平循环模块200内进行流平;在选择将治具600和工件不送入烘干循环模块300时,则将该治具600和工件再送入喷漆房100内进行喷涂、流平循环模块200内进行流平。即根据产品工艺需求,产品工件每经过一次喷涂、流平生产后,再选择对工件进行烘干或不烘干,以此循环,实现X(X大于2)喷M(M大于1且小于X)烤的喷涂效果。
在本实用新型的其他实施例中,喷漆房100、流平循环模块200、烘干循环模块300还可以呈直线依次摆放。在进行一喷一烤,或N喷N烤工艺时,能够利于搬运机器人400有秩序地对治具600和工件进行搬运,实现流水线的生产加工模式;在其他实施例中,搬运机器人400还可以是搬运机器车,实现工件的规模搬运。
基于上述,本实用新型的技术方案,通过采用搬运机器人400来实现工件和治具600在喷漆房100、流平循环模块200与烘干循环模块300之间的搬运,相比于传统生产线中的人力搬运,其能够有效提高效率和降低操作者劳动强度;而且由于本实用新型通过将搬运机器人400来作为喷漆房100、流平循环模块200与烘干循环模块300之间工件输送的纽带,使得产品在每一次经过喷涂及流平后,既可以根据需要选择进入或不进入烘干炉310进行烘干,又可以根据需要选择是否再次进入喷漆房100及流平循环模块200中再一次完成喷涂和流平,因此本实用新型的技术方案完全可以根据不同产品的不同喷涂工艺需要,来设置该喷涂生产***的工作流程,从而适应多种产品和多种喷涂工艺,具有更好的通用性能。
根据本实用新型的一些实施例,第二循环传输线320包括有烘干线321和上料输送线322,烘干线321穿过烘干炉310,上料输送线322与烘干线321并列设置且位于烘干炉310外部;第二循环传输线320还包括有用于将工件和治具600从上料输送线322移送至烘干线321的第一自动输送线323、用于将工件和治具600从烘干线321移送至上料输送线322的第二自动输送线324。具体地,搬运机器人400将流平后的治具600和工件搬运至上料输送线322处,由上料输送线322将治具600和工件输送到第一自动输送线323,第一自动输送线323将治具600和工件自动输送到烘干线321中,使治具600和工件在烘干炉310中进行烘干处理,随后治具600和工件到达第二自动输送线324,第二自动输送线324将治具600和工件从烘干线321再移送至上料输送线322,从而完成一次烘干循环。
在本实施例中,由上料输送线322将烘干后治具600和工件传输至距离喷漆房100较近的位置,再由喷漆房100外的搬运机器人400将治具600和工件搬至喷漆房100内进行再次喷涂,以满足产品的工艺需求;或第二自动输送线324将烘干后治具600和工件输送到上料输送线322时,由搬运机器人400或工人直接将加工好后的工件进行下件,从而完成喷涂工艺。在本实用新型的其他实施例中,烘干线321可设置为两条以上,以增加烘干炉310中的治具600和工件的被烘干数量,还可以在烘干循环模块300中安装驱动电机和减速器,以控制每条烘干线321的传输速度,以满足不同漆料的烘干需求。
根据本实用新型的一些实施例,还包括控制模块,第一自动输送线323与控制模块电连接,烘干线321设置有三条,控制模块能够控制第一自动输送线323选择将工件和治具600移送至任意一条烘干线321。在本实施例中,由上料输送线322将流平后的治具600和工件输送到第一自动输送线323,控制模块控制第一自动输送线323的输送方向,将治具600和工件输送到任意一条烘干线321中。通过设置三条烘干线321,能够增加烘干炉310内的工件和治具600被烘干数量,提高烘干效率。
参照图1,根据本实用新型的一些实施例,还包括有自动除尘区500,上料输送线322穿过自动除尘区500。根据产品工艺的喷涂需求,有的产品工艺对生产环境的要求较高,通过设置自动除尘区500对工件进行除尘,能够有效减少环境影响,使产品工件实现均匀喷涂,减少工艺瑕疵。
参照图1,根据本实用新型的一些实施例,还包括冷却区700,冷却区700设置在第二自动输送线324与烘干炉310之间,烘干线321及上料输送线322均穿过冷却区700。在本实用新型实施例中,由于通过烘干炉310被输送出来的治具600和工件仍保持高温,通过设置冷却区700来加快对治具600和工件的冷却散热,避免治具600和工件过烫损坏设备。冷却区700可以为自然冷却,烘干后的治具600和工件被烘干线321从烘干炉310中输送到冷却区700时,待烘干后的治具600和工件自然冷却后,再由第二自动输送线324输送至上料输送线322;冷却区700还可以为风冷,通过工业风扇或空调加快冷却区700内的治具600和工件的散热。
参照图1-图3,根据本实用新型的一些实施例,喷漆房100还包括用于将工件自动送入喷漆房100的交替输送机120,交替输送机120包括转架121以及驱动转架121转动的第一驱动机构122;转架121设有治具连接结构123,转架121转动时能够带动治具连接结构123进入或移出喷漆房100。
在本实施例中,搬运机器人400将工件安装在治具600上,再将治具600与交替输送机120中的治具连接结构123连接,将治具600和工件送入喷漆房100内,喷漆房100内中的自动喷涂组件110对工件进行喷涂;随后,第一驱动机构122再驱动转架121转动,将治具600和工件移出喷漆房100,再由搬运机器人400将工件和治具600从交替输送机120卸下,之后再将待喷涂工件和治具600重新安装上去,以此实现工件在喷漆房100内的交替喷涂。在其他实施例中,搬运机器人400也可以直接将工件放置在交替输送机120中的治具连接结构123上,使喷漆房100内自动喷涂组件110对工件进行喷涂。
参照图3、图4,根据本实用新型的一些实施例,转架121设置成“工”字型,转架121的四个顶点均设置有转动轴124,治具连接结构123设置在转动轴124的顶部,转架121上设置有两组第二驱动机构125,每组第二驱动机构125均通过皮带126或链条或同步带同时驱动连接两个转动轴124。具体地,转架121设置成“工”字型,搬运机器人400将安装好工件的治具600分别与转架121的四个顶点处的治具连接结构123连接。两组第二驱动机构125通过皮带126分别同时驱动连接两个转动轴124,使工件在喷漆房100内旋转,喷漆房100内的自动喷涂组件110对工件实现均匀喷涂。喷涂好后的治具600和工件被移出喷漆房100,由搬运机器人400对工件进行卸载和更换。在本实用新型实施例中,皮带126绕度较大,在使用过程中噪音较小;在其他实施例中,皮带126可以替换为链条,相比于皮带126,质量更好,使用寿命更长;皮带126还可以替换为传动精度、传动效率较高的同步带。在其他实施例中,对于体积较小的工件而言,治具连接结构123还可以均匀分布在交替输送机120的转架121上,以增加工件在喷漆房100内的喷涂数量,提高工作效率。
根据本实用新型的一些实施例,还包括治具600,治具600设有向下垂直延伸的中空管610,治具连接结构123为设置于转动轴124顶部的锥杆,治具600通过中空管610与锥杆可拆卸连接。通过治具600的中空管610与转架121中的治具连接结构123可拆卸连接,以便更换不同治具600,以满足不同工件所对应的喷漆需求。
具体地,搬运机器人400将工件安装在治具600上后,将治具600中的中空管610套接在喷漆房100内的交替输送机120中的治具连接结构123上,交替输送机120中的第一驱动机构122带动转架121进行180°旋转,将治具600和工件输送入喷漆房100内,自动喷涂组件110对工件进行喷涂。同时第二驱动机构125通过皮带126驱动连接转动轴124旋转,使工件在喷漆房100内进行均匀喷涂。待喷涂好工件后,第一驱动机构122再次驱动转架121转动,喷涂完后的工件被交替输送机120移出喷漆房100。搬运机器人400将喷涂好的工件和治具600卸下,并将待喷涂的工件和治具600重新安装在交替输送机120中,以此交替,实现工件的均匀喷涂。而另一搬运机器人400再将喷涂完的工件搬运至流平循环模块200。
通过设置交替输送机120,使工件在喷漆房100内进行充分喷涂,搬运机器人400同时有秩序地进行工件的替换工作,有效提高工作效率。交替输送机120中的转架121的旋转角度和速率可为任意,并不局限于本实施例。还可以通过设定转架121在喷漆房100内的停留时间,使喷漆房100内的自动喷涂组件110对工件进行充分喷涂。
在其他实施例中,治具600可以为圆盘状,圆盘状治具的侧面均分布有卡槽或圆盘状治具的上表面设置有卡槽,工件通过***卡槽而安装在治具600上,圆盘状治具能够360°旋转,实现立体工件的均匀喷涂;治具600还可以为托盘状,托盘状治具内均匀设置有多个中部镂空的格子,工件则放入格子中实现喷涂,托盘状治具适用于正方体或球体的工件;治具600还可以为长方体,将长方体治具竖直摆放,在长方体表面积最大的两面设置有水平对称的挂钩,通过将工件放置在挂钩上从而实现喷涂,长方体治具适用于条状工件。不同工件的放置需求均可配备治具600来安装固定。
根据本实用新型的一些实施例,搬运机器人400设有自动夹持单元以及与自动夹持单元相连接的第一机械臂410。搬运机器人400通过第一机械臂410自由移动,利用自动夹持单元拿取工件和治具600后,将工件安装在治具600上,之后实现工件和治具600在喷漆房100、流平循环模块200和烘干循环模块300三者之间的搬运。相比传统的人工搬运,搬运机器人400的第一机械臂410能够长时间承受沉重的工件和治具600,第一机械臂410连接的自动夹持单元能够有效固定工件和治具600,防止工件和治具600掉落。
参照图1、图2,根据本实用新型的一些实施例,自动喷涂组件110包括喷涂机器人111,喷涂机器人111壁挂在喷漆房100内,喷涂机器人111设有第二机械臂112及与所述第二机械臂112连接的自动喷枪113。在本实用新型的实施例中,自动喷涂组件110给喷涂机器人111供漆,喷涂机器人111通过自动喷枪112对治具600上的工件进行喷漆,第二机械臂112可以自由移动,实现多方位喷涂。在其他实施例中,喷涂机器人111还可以竖立在喷漆房100内,对工件实现喷涂;或悬挂在喷漆房100房顶上,对工件上表面实现大范围喷涂。
由于喷漆房100内漆料气味较重,加上烘干炉310的高温运作,从而会对工作环境造成一定影响,故在其他实施例中,还可以设置有通风装置实现与外界空气的对流。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种通用喷涂生产***,其特征在于,包括:
喷漆房,设有自动喷涂组件,所述自动喷涂组件设置在所述喷漆房内部,所述喷漆房为半封闭式结构;
流平循环模块,与所述喷漆房相邻设置,包括流平区以及穿过所述流平区的第一循环传输线;
烘干循环模块,设置在所述喷漆房与所述流平循环模块的一侧,包括烘干炉以及穿过所述烘干炉的第二循环传输线;
一个以上搬运机器人,用于在所述喷漆房、所述流平循环模块与所述烘干循环模块三者之间实现工件和治具的搬运。
2.根据权利要求1所述的通用喷涂生产***,其特征在于:所述第二循环传输线包括有烘干线和上料输送线,所述烘干线穿过所述烘干炉,所述上料输送线与所述烘干线并列设置且位于所述烘干炉外部;所述第二循环传输线还包括有用于将工件和治具从所述上料输送线移送至所述烘干线的第一自动输送线、用于将工件和治具从所述烘干线移送至所述上料输送线的第二自动输送线。
3.根据权利要求2所述的通用喷涂生产***,其特征在于:还包括控制模块,所述第一自动输送线与所述控制模块电连接,所述烘干线设置有三条,所述控制模块能够控制所述第一自动输送线选择将工件和治具移送至任意一条所述烘干线。
4.根据权利要求2或3所述的通用喷涂生产***,其特征在于:还包括有自动除尘区,所述上料输送线穿过所述自动除尘区。
5.根据权利要求3所述的通用喷涂生产***,其特征在于:还包括冷却区,所述冷却区设置在所述第二自动输送线与所述烘干炉之间,所述烘干线及所述上料输送线均穿过所述冷却区。
6.根据权利要求1所述的通用喷涂生产***,其特征在于:所述喷漆房还包括用于将工件自动送入喷漆房的交替输送机,所述交替输送机包括转架以及驱动所述转架转动的第一驱动机构;所述转架设有治具连接结构,所述转架转动时能够带动所述治具连接结构进入或移出所述喷漆房。
7.根据权利要求6所述的通用喷涂生产***,其特征在于:所述转架设置成“工”字型,所述转架的四个顶点均设置有转动轴,所述治具连接结构设置在所述转动轴的顶部,所述转架上设置有两组第二驱动机构,每组所述第二驱动机构均通过皮带或链条或同步带同时驱动连接两个所述转动轴。
8.根据权利要求7所述的通用喷涂生产***,其特征在于:还包括治具,所述治具设有向下垂直延伸的中空管,所述治具连接结构为设置于所述转动轴顶部的锥杆,所述治具通过所述中空管与所述锥杆可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的通用喷涂生产***,其特征在于:所述搬运机器人设有自动夹持单元以及与所述自动夹持单元相连接的第一机械臂。
10.根据权利要求1所述的通用喷涂生产***,其特征在于:所述自动喷涂组件包括喷涂机器人,所述喷涂机器人壁挂在所述喷漆房内,所述喷涂机器人设有第二机械臂及与所述第二机械臂连接的自动喷枪。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921784694.7U CN211217211U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 通用喷涂生产*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921784694.7U CN211217211U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 通用喷涂生产*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211217211U true CN211217211U (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71915447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921784694.7U Active CN211217211U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 通用喷涂生产*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211217211U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112354761A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 广东创智智能装备有限公司 | 一种台球桌积放式智能输送喷涂生产线及喷涂工艺 |
CN112657737A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-16 | 深圳元尚实业有限公司 | 一种移动式喷涂平台 |
CN114769091A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-22 | 广州先进技术研究所 | 一种超疏液浆料的机器人喷涂生产方法、设备及介质 |
-
2019
- 2019-10-22 CN CN201921784694.7U patent/CN211217211U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112354761A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 广东创智智能装备有限公司 | 一种台球桌积放式智能输送喷涂生产线及喷涂工艺 |
CN112657737A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-16 | 深圳元尚实业有限公司 | 一种移动式喷涂平台 |
CN114769091A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-22 | 广州先进技术研究所 | 一种超疏液浆料的机器人喷涂生产方法、设备及介质 |
CN114769091B (zh) * | 2022-04-08 | 2023-09-29 | 广州先进技术研究所 | 一种超疏液浆料的机器人喷涂生产方法、设备及介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211217211U (zh) | 通用喷涂生产*** | |
CN110665723A (zh) | 智能喷涂生产*** | |
CN105289903A (zh) | 一种车灯防雾漆自动喷涂生产线 | |
CN111570132B (zh) | 一种环形产品的喷漆*** | |
CN112010029B (zh) | 高温烘烤设备 | |
CN112742644A (zh) | 一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线*** | |
CN115121423A (zh) | 一种杆构件半自动悬挂喷涂干燥一体化*** | |
CN214107639U (zh) | 一种金属工件外壳的喷涂流水线装置 | |
CN211217260U (zh) | 智能喷涂生产*** | |
CN112742643A (zh) | 一种适应于小批量多品种的喷涂工作站 | |
CN110548635B (zh) | 全自动喷涂镀膜生产线 | |
CN107081239B (zh) | 一种汽车后视镜自动喷涂*** | |
CN212402671U (zh) | 高温烘烤设备 | |
CN109332054A (zh) | 轨道组件和喷涂生产线 | |
CN210700806U (zh) | 细长结构工件自动喷涂生产线 | |
CN211538324U (zh) | 智能喷涂生产*** | |
CN115464378A (zh) | 一种电机机壳组件装配生产线 | |
CN215313424U (zh) | 一种适应于小批量多品种的喷涂工作站 | |
CN112354767B (zh) | 一种金属工件外壳的喷涂流水线装置及其喷涂工艺 | |
CN211385496U (zh) | 一种改进型汽车零部件生产用自动喷涂机械手生产线 | |
CN211463606U (zh) | 自动喷涂及固化涂层*** | |
CN110841851A (zh) | 智能喷涂生产*** | |
CN110523561B (zh) | 自动喷涂及固化涂层***及方法 | |
CN210815874U (zh) | 一种喷涂流水线 | |
CN110237973B (zh) | 一种细长结构工件自动喷涂生产线的使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |