CN112669624B - 基于智能导航的交通路口信号控制方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于行驶方向的交通路口控制方法和***，根据车辆位置和行驶的目的地判断车辆行驶路径，根据行驶路径判断在路口的行驶方向，如果当前路口的行驶方向唯一，把行驶方向作为控制路口信号灯的需求数据，如果当前路口的行驶方向不唯一，通过车辆终端与用户的人机交互提醒用户选择行驶方向，再把用户的选择作为控制路口信号灯的需求数据。本发明通过智能导航与人机交互的融合，判断车辆行驶方向，实现信号灯精准控制。

Description

基于智能导航的交通路口信号控制方法和***

技术领域

本发明涉及一种基于智能导航的交通路口信号控制方法和***。

背景技术

一个交叉路口通常有多个路口方向，而每个路口方向又通常有左转、直行和右转三个具体的行驶方向，当前智能交通信号灯的控制方法是基于路口方向进行的车流量检测，比如智能摄像头、感应线圈、雷达、超声波等定点检测装置，或是通过无线定位的车载移动检测装置，都是检测某一路口方向的整体车流量，而不能具体检测不同行驶方向的车流量。

申请号为201911004374X的“交通控制方法和导航***”利用导航数据中的车辆位置提取交通路口的通行需求信息控制信号灯，仍然是基于路口方向，没有提及行驶方向。此外，智能导航通过运行轨迹以及地图的匹配可以推测车辆在交通路口的行驶方向，但是当在交叉路口有多个导航路径时，或当用户没有走推荐路径时，或当用户改变导航路径时，需要通过车辆位置变化判断行驶方向，也就是说，导航***只能根据车辆已运行的轨迹判断行驶方向，也就是在车辆通过了交通路口之后，才得出车辆的行驶方向，造成行驶方向判断滞后。

实线车道禁止变道，通过实线车道可以区分处于实线车道上的左转、直行和右转的车辆，但是实线车道在路口的长度只有几十米，当路口排队车辆较长时，通过车道也无法判断该车道上车辆的行驶方向，对于大量直行+左转、直行+右转的合并车道，更是无法具体区分直行、左转和右转的车辆。

现行智能交通控制方法都是基于路口大方向的车辆检测，无法具体识别每个行驶方向的车流量，智能信号灯的控制也无法具体到不同的行驶方向，比如在没有左转车辆时仍然开启左转绿灯，出现左转绿灯空放的现象，造成左转绿灯浪费，而又限制了其它方向的车辆通过。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于智能导航的交通路口信号控制方法和***，基于智能导航实现交通信号的精准控制，避免绿灯时间的浪费，提高路口通行效率。

本发明一实施例提出了一种基于智能导航的交通路口信号控制方法，其特征包括以下步骤：

(1)根据行驶信息确定行驶目的地；

(2)根据位置信息判断当前所处的交通路口，根据位置和目的地通过导航算法判断行驶路径；

(3)根据行驶路径判断通过当前路口的行驶方向是否唯一；

(4)如果行驶方向唯一，根据所述行驶方向，控制所述路口的交通信号；

(5)如果行驶方向不唯一，通过提醒信息提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，根据用户选择的行驶方向控制所述路口的交通信号，以避免智能导航对行驶方向判断滞后。

基于同样的构思，本发明还提出了基于智能导航的交通路口信号控制***，包括车辆单元、交通控制单元和信号灯，其中，车辆单元包括：获取模块，用于获取车辆行驶的目的地；检测模块，用于检测车辆位置信息；信息交互模块，用于车辆终端与用户之间的信息交互；通讯模块，用于车辆单元与交通控制单元的无线通信；交通控制单元包括：路径模块，用于根据车辆位置信息和目的地，通过导航算法生成可行驶的路径信息；判断模块，用于根据车辆位置信息判断当前所处的交通路口，并根据路径信息判断通过当前路口的行驶方向；控制模块，用于控制路口信号灯相位周期；存储模块，用于保存车辆信息；其特征在于：如果车辆在当前路口的行驶方向唯一，交通控制单元根据所述车辆行驶方向，控制所述路口的交通信号；如果车辆在当前路口的行驶方向不唯一，交通控制单元触发车辆单元的信息交互模块提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，再根据用户选择的车辆行驶方向控制所述路口的交通信号，以避免智能导航对行驶方向判断滞后。

本发明在机动车辆通过交通路口时，通过车辆位置判断所处的交通路口，根据车辆位置和行驶的目的地判断车辆行驶路径，根据行驶路径判断在当前路口的行驶方向，如果该车辆在当前路口的行驶方向只有一个，可以直接把判断的行驶方向作为控制路口信号灯的需求数据，如果该车辆在当前路口的行驶方向不唯一，有两条或以上，通过车辆终端与用户的人机交互提醒用户选择一个行驶方向，再把用户选择的行驶方向作为控制路口信号灯的需求数据，根据车辆行驶方向实现路口信号灯精准控制。本发明通过智能导航与人机交互的融合，一方面在路口出现多路径时，通过人机交互选择行驶方向，可以避免因智能导航造成行驶方向判断滞后的问题，另一方面在路口行驶路径唯一时，通过智能导航判断行驶方向，而无需人工参与，提高智能体验。

此外，通过在远离路***叉区域的位置提前判断车辆的行驶方向，可以扩大获取行驶方向的距离，而使交通路口的监控范围向前延伸到更长的路段，实现车辆提前向路口信号灯预约行驶方向，使交通控制效果更好，通行效率更高。在无法自动判断路口行驶方向时，基于用户的选择信息判断车辆行驶方向，比通过传感器的检测信息判断更加直接，简单明了，结果更可靠，且不受环境影响。

附图说明

图1是本发明一实施例的控制方法流程示意图。

图2是本发明的一种物理键盘实施例示意图。

图3是本发明另一实施例的结构框架示意图。

具体实施方式

在图1所示的控制方法流程示意图中，根据车辆位置判断所处的交通路口，通过车辆位置和行驶的目的地计算行驶路径，通过导航路径与人机交互融合判断车辆在路口的行驶方向，具体包括以下步骤：

步骤(1)根据行驶信息确定行驶目的地；

所述行驶信息包括记录保存的行驶轨迹的历史统计信息，根据记录的历史行驶轨迹，可以判断车辆在当前位置和时间段所要到达的目的地。当通过历史信息判断出的行驶目的地时，可以通过提醒信息告知用户，以便于用户确认或更改，比如通过智能语音告诉用户本次目的地、或通过显示屏显示本次目的地。

所述行驶信息还包括用户输入的行驶目的地信息，用户可以在车辆终端上通过语音或文字输入目的地信息。用户可以输入一个新的目的地，或通过输入的目的地信息更正通过历史信息判断的目的地。

当车辆位置发生移动之后的设定时间，如果用户没有输入本次行驶的目的地，自动根据预存的目的地信息、或历史行驶轨迹信息判断本次的目的地。

步骤(2)根据位置信息判断当前所处的交通路口，根据位置和目的地通过导航算法判断行驶路径；

通过卫星定位车辆的位置，并根据车辆位置和目的地，通过导航算法计算车辆可以行驶的路径。设置交通路口的位置范围，根据车辆位置和交通路口位置范围判断车辆所处的交通路口。

步骤(3)根据行驶路径判断通过当前路口的行驶方向是否唯一；

由于城市道路纵横交错，基于同一个目的地，在同一位置出发，通过导航算法通常可以生成多条导航线路或路径。虽然智能导航通过对比分析，可以推荐距离最短的路径、行驶速度最快的路径、或行驶时间最短的路径，但是并不能确保用户一定遵循推荐路径。

步骤(4)如果行驶方向唯一，根据所述行驶方向，控制所述路口的交通信号；

根据车辆的行驶方向判断路口该方向上的需求车辆，根据需求车辆确定路口不同方向上的车流量、饱和度，实现对路***通信号的精准控制。

步骤(5)如果行驶方向不唯一，通过提醒信息提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，根据用户选择的行驶方向控制所述路口的交通信号。

交通控制中心或是云端服务器综合分析对比不同路口方向上的各行驶方向的车流量，控制路***通信号，比如控制信号灯的颜色周期，或是控制道路交通状况显示屏的显示。

本发明通过智能导航与车辆终端与用户的人机交互的融合，在车辆通过交通路口前，当通过导航算法判断的行驶路径唯一时，自动把导航路径作为通过该路口的行驶方向，而无需人工参与，提高智能体验，当通过导航算法判断的行驶路径出现多条时，通过车辆终端发出提醒信息，基于车辆与用户的人机交互选择车辆通过该路口的行驶方向，可以避免因智能导航造成行驶方向判断滞后的问题。

所述智能导航可以通过云端服务器进行在线导航，也可以通过车辆终端进行离线导航。在以下实施例中，以云端在线导航为例进行说明，并且交通控制中心与导航服务器整合在一起，车辆终端通过无线通信与其无线连接。

所述车辆终端可以是具有人机交互和通信功能的独立终端，比如智能手机，也可以是车辆上的设备，比如具有人机交互和通信功能的中控单元，或是车辆上具有人机交互和通信功能的专用设备。

所述提醒信息通过车辆终端发出，包括通过行驶方向物理键盘发出的键盘提醒信息、或通过智能喇叭发出的语音提醒信息、或通过触控屏发出的屏幕提醒信息中的一种或多种。

一种物理键盘实施例如图2所示，包括“直行”、“左转”、“右转”三个常用方向输入按键，每个按键带有红、绿、黄三色LED背景灯，此外，还有一个问号提示键，与LED灯配套的还有一个蜂鸣器。

提醒是车辆终端与驾驶员进行人机交互的开始，通过提醒控制着车辆终端与驾驶员信息交互的时机和节奏，一方面通过提醒告知驾驶员进入或即将进入交通路口的监控范围，另一方面通过提醒促使驾驶员反馈行驶方向，培养驾驶员养成在交通路口发出行驶方向的习惯，其中提醒内容引导着信息交互的方向，是信息交互的制约控制因素。

一种简单的提醒方法是当车辆进入交通路口监控位置范围时，触发车辆终端的物理键盘中的问号键发出声光闪烁背景提醒信息，询问驾驶员选择当前路口的行驶方向；或触发车辆终端的智能喇叭，发出“当前****路口，请选择行驶方向”的声音提醒；或是触发车辆终端的显示屏，在显示屏上一行显示“****路口”的文字，下一行显示“直行、左转、右转”等图标，通过依次循环闪烁图标提醒驾驶员进行选择。当然，可以通过多种提醒方式的结合进行提醒。

左转调头可以包含在左转通过中，也可以作为单向列出。

发出提醒后，车辆终端接收驾驶员的反馈信息。与提醒信息对应，所述反馈信息包括驾驶员通过物理按键输入的按键信息，或通过智能麦克风输入的语音信息，或通过触控屏输入的图标或文字信息。比如，驾驶员可以通过按压物理键盘上的“直行”、或“左转”、或“右转”三个方向键输入按键信息，车辆终端根据输入的按键信息判断行驶方向；或驾驶员通过麦克风输入“直行”、或“左转”、或“右转”等语音信息，车辆终端通过语音识别判断行驶方向；或驾驶员通过点击触控屏上“直行”、或“左转”、或“右转”图标输入行驶方向。

进一步的改进，为了提高用户体验，可以根据关联信息控制提醒信息，以使提醒内容更有针对性，驾驶员可以根据提醒内容通过输入一个新的信息进行回复反馈，或通过默认提醒的信息进行回复反馈。

所述关联信息包括车辆行驶信息，根据车辆行驶信息判断行驶方向，根据判断结果控制提醒内容。

所述车辆行驶信息包括在当前路口方向上的历史行驶方向，根据记录的车辆在当前路口方向的通行数据，可以分析判断该车辆最大概率下的行驶方向，然后发出提醒，以便驾驶员进行确认或更改。比如判断直行通过的概率最大，通过声音提醒“****路口，直行通过”，驾驶员可以声音回答“是”或回答“直行”，车辆终端通过声音发出“直行通过”以确认，并通过无线通信上传“直行”信息，如果驾驶员回答“左转”，表明要更改行驶方向，车辆终端转而通过声音发出“左转通过”以确认，并通过无线通信上传“左转”信息。驾驶员也可以不回答而默认直行，在设定的回复时段后，比如3～5秒，驾驶员没有回复，车辆终端通过声音发出“直行通过”以确认，并通过无线通信上传“直行”信息。如果通过触控显示屏与驾驶员进行信息交互，可以在触控屏上一行显示“****路口”，下一行显示“左转、直行、右转”三种图标，并通过闪烁显示“直行”图标或伴有蜂鸣声提醒判断的行驶方向，驾驶员可以不回复，在设定时段后，根据驾驶员的默认信息，触控屏放大闪烁“直行”图标以确认，并通过无线通信上传“直行”信息，当驾驶员点击左转图标表明左转意图时，触控屏放大闪烁“左转”图标或伴有蜂鸣声以确认，并通过无线通信上传“左转”信息。如果通过物理按键进行信息交互，可以控制物理键盘中的“直行”按键进行声光背景提示，驾驶员可以不回复而默认直行，在3～5秒后，物理键盘通过“直行”键发出的声光背景信息进行确认，并上传“直行”信息，驾驶员也可以通过按压“直行”按键进行回复；如果驾驶员按压“左转”键表明左转意图时，物理键盘转而通过“左转”键发出的声光背景信息进行确认，并上传“左转”信息。

显而易见，驾驶员可以默认或更改提醒的行驶方向，也可以先默认再更改，车辆终端以最后一次的回复为准。默认是一种最简洁、最便利的信息回复或反馈方式，通过关联信息控制提醒内容的目的就是便于驾驶员通过默认进行回复确认，提醒的针对性越强，用户体验越高，这其中不限于对行驶方向的判断，还可以包括基于路口场景的可通行道路、基于邻近路口的控制级别。

所述关联信息包括导航行驶路径。如果驾驶员在之前通过智能麦克风或触控屏等输入了目的地，根据所述目的地和当前位置，基于导航算法，可以计算车辆行驶方向。当出现多路径时，选择最优路径的行驶方向与驾驶员进行信息交互，比如时间最短的路径、或距离最短的路径、或行驶速度最快的路径。

需要说明的是，本发明方法与智能导航不同，智能导航只需要用户在开始时输入目的地，根据车辆位置以及地图信息进行车辆路径规划，其后的车辆行驶过程不接收驾驶员的反馈信息，如果在交叉路口有多个路径时，或是用户没有走推荐路径时，或当用户改变导航路径时，导航***只有根据车辆运行的位置轨迹判断实际行驶方向，也就是在车辆通过了交通路口之后，才得出车辆新的行驶方向。而本发明虽然也根据目的地与交通路口的位置方向判断行驶方向，但是通过目的地推测的行驶方向只作为提醒的内容，其目的是用以提醒和引导驾驶员的回复，而不是直接作为行驶方向，最终确定的行驶方向是根据与驾驶员的信息交互得出，可以与推测方向相同，也可以不同。无论驾驶员是否选择推测的方向，确定行驶方向一定是在车辆通过交通路口之前，而不是在通过之后。智能导航的行驶方向是机器设备根据车辆位置规划出的，具有一定的适用局限，本发明的行驶方向是驾驶员根据提醒信息反馈的，场景适应性更强。

所述关联信息还包括时间信息，首先根据时段划分，记录统计该车辆在当前交通路口的历史行驶方向，根据不同时间推测出相应的行驶方向，比如有些车辆在上班时间段、下班时间段的行驶方向通常不变，可以根据上班或下班时间的历史路径信息判断该车辆在当前交通路口方向上的行驶方向。

所述关联信息包括车辆所处的车道位置信息。通过无线定位技术可以检测车辆在当前路口的道路位置，包括直行道、左转道、右转道、直行+左转道、直行+右转道等，根据车道的导向推测在当前交通路口的行驶方向。如果车辆处于直行道上，选择直行方向作为行驶方向进行提醒，再根据驾驶员的反馈信息确定最终的行驶方向，如果车辆处于直行+左转的合并道上，通过闪烁“直行”和“左转”两个单方向的图标或按键进行提醒，供驾驶员二选一。

所述关联信息包括车辆类型，所述车辆类型包括公共交通车、或出租运营车、或私家车。对于不同类型车辆，在交通路口行驶方向的判断结果也不同，比如公交车辆，虽然存在不同的计算行驶方向，但是历史行驶轨迹一般都是固定不变的，当进入交通路口位置范围时可以直接根据记录的行驶方向发出提醒信息，驾驶员通过默认回复，由于行驶方向始终不变，也可以省略提醒，省略与驾驶员的信息交互。对于出租营运车，其行驶路径变化无常而没有规律，无法根据历史记录判断当前路口的行驶方向，根据导航计算的行驶路径，基于时间或距离或速度的最优路径，判断行驶方向，以此与驾驶员进行信息交换。比如当出租营运车进入交通路口位置范围时，如果根据最优导航路径判断的行驶方向是直行，可以通过声音或图文发出“****路口，直行通过”的提醒，然后根据驾驶员的回复信息确定当前的行驶方向。对于私家车，在上下班时间段，路口行驶方向也通常不变，可以根据历史记录判断在当前路口的行驶方向。

控制提醒内容的目的，是引导、方便驾驶员的回复，控制提醒内容的原则是基于历史信息或导航信息判断在当前路口的行驶方向，并以判断的行驶方向进行提醒，便于驾驶员通过默认或更改进行回复。

进一步，所述车辆终端向云端控制器上传车辆识别信息。所述车辆识别信息包括车牌号码、或车身尺寸、车身颜色、或车辆类型、或车辆型号中一种或多种。通过车牌号码，交通控制中心可以识别跟踪车辆，随时与该车辆进行无线通信，通过车身尺寸可以计算每个车辆占道的长度，准确统计拥堵车队长度，通过车身颜色、车辆类型、车辆型号等可以与视频监控进行结合，实现多角度监控。

进一步，所述车辆终端还同时向云端服务器上传车辆的行进信息，所述行进信息包括车辆的位置、速度、行驶距离等，根据行驶方向与行进信息的结合可以判断分析当前交通路口的交通状况。比如通过速度与时间计算车辆在路口监控范围的行驶距离，可以判断排队车辆长度或前后顺序，在监控范围的行驶距离越长，说明当前车辆排队越短或越靠前，反之越长或越靠后。

进一步，通过所述车辆终端显示当前路口的车道信息，并根据车辆的位置坐标显示该车辆在当前路口的位置。以图像形式显示当前车辆在当前路口车道上的位置变化过程。

此外，综合分析车辆行驶方向与行进信息可以判断当前交通路口的交通状况，根据所述车辆的位置、速度等行进信息预测所述车辆在所述行驶方向上通过下一路口的时间，或通过下一交通路口的建议速度，通过无线通信发送到车辆终端，通过提醒装置向驾驶员发出提醒。

对于左转+直行或直行+右转的合并车道，通过车辆位置与行驶方向的结合，可以准确判别合并车道上不同行驶方向车辆的排队情况，进而精准控制每个行驶方向，如果左转车辆多且靠前，则可以开启左转绿灯，等左转车辆通过后，关闭左转绿灯，打开直行绿灯，如果直行车辆多且靠前，则可以开启直行绿灯，等直行车辆通过后，打开左转绿灯。

通过交通路口监控范围的车辆行驶速度还可以推测路口通行状况，如果车辆行驶速度慢，说明该行驶方向的交通不通畅。比如对于直行+右转合并车道，当直行红灯而右转黄灯时，如果右转行驶方向车辆的车速或行驶距离为零，可以判断直行车辆挡住了右转车辆，可进一步分析造成拥堵的原因。

云端服务器根据所述行驶方向上的需要车辆判断该方向的车流量或饱和度，通过综合对比各路口上不同行驶方向的车流量，控制路口信号灯，通过所述车辆终端显示当前路口方向的信号灯信息，比如当前路口方向直行红灯、左转红灯、右转黄灯，物理按键上“直行”、“左转”、“右转”三个按键的背景灯分别为红、红、黄色，或触控屏上分别以红、红、黄色显示“直行”、“左转”、“右转”图标。当所述车辆行驶方向的信号灯颜色周期由红色变为绿色时，通过车辆终端发出提醒，以便驾驶员及时启动车辆，避免延迟。比如当“直行”信号灯由红色变为绿色时，直行通过的车辆终端发出变灯提醒，比如物理按键上“直行”按键的背景灯变为绿色并闪烁、伴有蜂鸣声，或触控屏上“直行”图标的颜色变为绿色并放大闪烁、伴有蜂鸣声，或智能音箱发出“直行绿灯，请通过”的语音提醒，但是对于左转和右转车辆，只是更新当前信号灯的颜色显示，不触发车辆终端的提醒功能，避免提醒干扰。

进一步，本发明还检测离开交通路口监控位置范围的车辆，与进入路口监控范围的检测方法相反，当车辆的位置坐标移动到监控范围之外、或车辆越过交通路口监控区域的另一边界，判断该车辆离开了当前交通路口的监控范围，进入下一交通路口位置范围。

当所述车辆离开当前交通路口监控范围时，云端控制器判断车辆在下一路口的行驶方向，如果存在多路径，触发车辆终端发出提醒信息，与驾驶员进行信息交互，以获取车辆在下一邻近路口的行驶方向。通过检测离开当前路口监控范围，可以提前获取车辆在下一路口的行驶方向，扩大下一路口的监控范围，使下一路口的监控能获得更长的路段信息。

一个基于智能手机的实施例。以智能手机作为车辆终端，智能手机通过无线网络与云端服务器连接通信，云服务器通过无线通信控制路***通信号。

首先在手机中安装APP，驾驶员首先通过APP完成注册，比如输入车辆类型、车牌号码、车身颜色、车辆型号等，一辆车可以被多个手机注册，一个手机也可以注册多辆车。通过注册车辆信息，可以建立手机与车辆的关联，实现对车辆安全监控，比如，如果通过摄像头、或电子车牌等其它检测手段发现了车辆踪迹，而注册的手机APP并没有同时上传相关的路径信息，可以判断该车辆被盗，及时向注册手机发出报警信息。

根据注册的车辆类型可以授予公交车辆、救护车、警务车等特殊车辆在上传请求的行驶方向上的优先通行权限。

显而易见，手机APP中也可以不进行车辆信息注册，一个手机APP可以在任意车辆上使用，服务器通过手机识别信息对应一个虚拟车辆，车辆可以借给他人公用，但是手机通常自己专用，因此，基于手机记录统计的通行信息对信息交互的提醒控制更具有针对性，可以反映该用户的专有路径特征。

当驾驶员打开APP，通过手机卫星定位***获取车辆位置，并上传服务器，用户可以通过手机输入一个目的地上传，云端服务器也可以根据记录信息判断一个目的地，并告知用户，用户可以确认或更改。云端服务器根据车辆位置和目的地，基于导航算法规划行驶路径。

当车辆进入一个交通路口的位置范围时，服务器根据行驶路径判断通过当前路口的行驶方向是否唯一，如果行驶方向唯一，根据所述行驶方向，控制所述路口的交通信号；如果行驶方向不唯一，触发手机与驾驶员进行信息交互，通过提醒信息提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，根据用户选择的行驶方向控制所述路口的交通信号。

服务器根据车辆的位置和速度，结合历史统计数据预测该车辆在直行行驶方向上通过下一个路口的时间或建议车速，并发送到手机APP，通过语音或显示屏发出提醒。

服务器通过对比各路口方向上监控范围内每个行驶方向的车流量或饱和度，动态控制路***通路口信号灯的颜色周期或路况显示屏，比如在路况显示屏上显示每个行驶方向的拥堵指数或通过时间等。

手机已成为人们日常生活中不可或缺的随身设备，即使在开车过程中，仍需要手机作伴。通过手机APP建立车辆与城市交通控制***的连接，只需要驾驶员点击一下手机APP即可参与到城市交通控制中来，触手可及。对于交通控制参与者来说，可以让路口信号灯知道自己的行驶方向，以便灯控中考虑到自己的方向需求，给参与者带来通行便捷，节约时间和能耗，由此调动驾驶员参与的积极性。通过获取驾驶员的人工反馈，替代对车辆硬件的检测，改变对车辆设备检测单一方法依赖的局限性。

对于城市交通管理者，只需要把驾驶员的智能手机和交通路口的信号灯通过云端服务器连接起来，在城市交通地图上圈定交通路口的坐标位置范围，***构建简单易行，成本低。基于车辆的行驶方向可以实现交通路口的精细控制，避免绿灯浪费，通过把交通路口的监控范围延伸到上一邻近路口，大大突破目前路口视频监控的范围，可以及时发现或避免整个道路的拥堵，提高交通效率，实现绿波通行。

本发明另一实施例的结构框架示意图如图3所示，包括车辆单元、交通控制单元和信号灯，其中，车辆单元包括：获取模块，用于获取车辆行驶的目的地；检测模块，用于检测车辆位置信息；信息交互模块，用于车辆终端与用户之间的信息交互；通讯模块，用于车辆单元与交通控制单元的无线通信。

所述获取模块包括智能麦克风、触控屏、存储器中的一种或多种，通过智能麦克风获取用户的行驶目的地语音信息，通过触控屏获取用户输入的行驶目的地信息，通过存储器记录保存的历史轨迹信息或目的地信息，可以判断车辆行驶目的地。需要说明的是，也可以在交通控制单元的存储模块中保存轨迹信息或目的地信息，通过交通控制单元中的历史轨迹判断车辆行驶目的地。

所述检测模块包括车辆卫星定位装置，通过车辆卫星定位装置检测车辆的位置坐标。

所述信息交互模块包括提醒装置和反馈装置，通过提醒装置发出提醒信息，通过反馈装置接受用户的反馈信息。其中提醒装置包括物理键盘、或喇叭、或显示屏中的一种或多种。所述提醒信息包括通过带声光背景的物理按键显示的按键信息，或通过显示屏显示的图文信息，或通过喇叭发出的语音信息。所述反馈装置包括物理键盘、智能麦克风、触控屏中的一种或多种。所述反馈信息包括驾驶员通过物理按键输入的按键信息，或通过智能麦克风输入的语音信息，或通过触控屏输入的图标或文字信息。

交通控制单元包括：路径模块，用于根据车辆位置信息和目的地，基于导航算法计算生成行驶的路径信息；判断模块，用于根据车辆位置信息判断当前所处的交通路口，并根据路径信息判断通过当前路口的行驶方向；控制模块，用于控制路口信号灯相位周期；通讯模块，用于交通控制单元与车辆单元的无线通信；存储模块，用于保存车辆信息，比如车辆识别信息、轨迹信息、目的地信息。

车辆单元与交通控制单元之间通过无线通信模块进行无线通信。所述无线通信包括无线网络通信，比如3G\4G\5G网络；或是局域网络通信，比如WiFi；或是物联网。

车辆单元通过获取模块获取车辆行驶目的地，通过检测模块检测车辆的位置坐标，并通过无线通信模块发送到交通控制单元。交通控制单元根据车辆位置信息和目的地，通过路径模块计算行驶路径；根据车辆位置信息通过判断模块判断当前所处的交通路口，并根据行驶路径判断通过当前路口的行驶方向是否唯一；如果行驶方向唯一，交通控制单元根据导航行驶方向，控制所述路口的交通信号；如果行驶方向不唯一，交通控制单元通过无线通信模块连接车辆单元，通过车辆信息交互模块的提醒装置发出提醒信息，提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，并通过车辆信息交互模块的反馈装置接收用户选择的行驶方向，根据用户选择的行驶方向控制所述路口的交通信号。

本发明以导航路径为主线，在车辆通过当前路口的行驶方向唯一时，根据导航判断的行驶方向控制路***通信号灯，在车辆通过当前路口的行驶方向不唯一时，根据用户选择的行驶方向控制路***通信号灯。当场景简单时通过机器算法进行控制，当场景复杂时借助人工干预，通过机器与人工结合，相互弥补，使***稳定可靠，且方法简单，成本低。

Claims (10)

1.一种基于智能导航的交通路口信号控制方法，其特征包括以下步骤：

(1)根据行驶信息确定行驶目的地；

(2)根据位置信息判断当前所处的交通路口，根据位置和目的地通过导航算法计算行驶路径；

(3)根据行驶路径判断通过当前路口的行驶方向是否唯一；

(4)如果行驶方向唯一，根据车辆行驶方向判断路口该方向上的需求车辆，根据需求车辆确定路口不同方向上的车流量，控制所述路口的交通信号；

(5)如果行驶方向不唯一，通过提醒信息提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，根据用户选择的行驶方向，分析对比不同路口方向上的各行驶方向的车流量，控制所述路口的交通信号，以避免智能导航对行驶方向判断滞后。

2.根据权利要求1所述控制方法，其特征是：所述行驶信息包括行驶轨迹的历史统计信息或用户输入的行驶目的地信息。

3.根据权利要求2所述控制方法，其特征是：通过提醒信息告知用户根据历史统计信息确定的行驶目的地。

4.根据权利要求1所述控制方法，其特征是：所述方法包括根据关联信息控制提醒信息的内容。

5.根据权利要求4所述控制方法，其特征是：所述关联信息包括根据行驶信息、路径信息、时间信息、车道信息、车辆类型中的一种或多种。

6.根据权利要求1或4所述控制方法，其特征是：所述用户选择包括用户通过终端输入的行驶方向，或用户对提醒方向的默认方向。

7.根据权利要求1所述控制方法，其特征是：根据所述车辆位置和速度预测车辆在所述路口行驶方向上的通过时间，或建议的通过速度，通过车辆终端向用户发出提醒。

8.根据权利要求1所述控制方法，其特征是：所述方法通过车辆终端显示当前路口的信号灯周期，当所述行驶方向上的信号灯由红色转为绿色时，通过车辆终端发出提醒。

9.根据权利要求1所述控制方法，其特征是：所述方法授予公交车辆、救护车、警务车特殊车辆在上传请求的行驶方向上的优先通行权限。

10.一种基于智能导航的交通路口信号控制***，包括车辆单元、交通控制单元和信号灯，其中，车辆单元包括：

获取模块，用于获取车辆行驶的目的地；

检测模块，用于检测车辆位置信息；

信息交互模块，用于车辆终端与用户之间的信息交互；

通讯模块，用于车辆单元与交通控制单元的无线通信；

交通控制单元包括：

路径模块，用于根据车辆位置信息和目的地，通过导航算法生成车辆行驶的路径信息；

存储模块，用于保存车辆信息；

判断模块，用于根据车辆位置信息判断当前所处的交通路口，并根据路径信息判断通过当前路口的行驶方向；

控制模块，用于控制路口信号灯相位周期；

通讯模块，用于交通控制单元与车辆单元的无线通信；

其特征是：

如果车辆在当前路口的行驶方向唯一，交通控制单元根据所述车辆行驶方向，判断路口该方向上的需求车辆，根据需求车辆确定路口不同方向上的车流量，控制所述路口的交通信号；

如果车辆在当前路口的行驶方向不唯一，交通控制单元触发车辆单元的信息交互模块提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，再根据用户选择的车辆行驶方向，分析对比不同路口方向上的各行驶方向的车流量，控制所述路口的交通信号，以避免智能导航对行驶方向判断滞后。

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