CN111060120A - 导航方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种导航方法、装置及车辆，所述导航方法包括：接收导航路线规划指令；根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，至少一导航路线包括避开拥堵路线；当使用避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围；根据预设方式展示建议速度或建议速度范围。通过这种方式，本申请能够在用户使用避开拥堵路线进行导航时，向用户提供车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，使用户在避开拥堵的同时快速通过各个路口，用户体验佳。
Description
技术领域
本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种导航方法、装置及车辆。
背景技术
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。但是很多时候用户对所要去的目的地一无所知、或者实时路况、道路开闭情况等都无法及时得知，因此，导航的相关产品得以应运而生。其中，基于GPS(全球定位***)技术的导航装置是众所周知的，且广泛用作车内导航***。一般而言，基于GPS的导航装置涉及一种计算装置，所述计算装置在与外部(或内部)GPS接收器的功能性连接中能够确定其全球位置。此外，所述计算装置能够确定开始地址与目的地地址之间的路线，所述地址可由计算装置的用户输入。通常，所述计算装置由软件启用，以用于根据地图数据库、路况信息等数据计算开始地址位置与目的地地址位置之间的最佳路线，包括路线最短、用时最短、避开拥堵等多种路线。
根据用户喜好，有些用户喜欢选择避开拥堵的路线驾驶，然而，避开拥堵的路段通常较少采用绿波带协同控制，用户在驾驶的过程中无法得知当前路段的最佳驾驶速度以快速通过下一路口，导致用户即使选择了避开拥堵的路线驾驶，也可能因为等待红绿灯的时间长而增加出行时间，用户体验差。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种导航方法、装置及车辆，其可以解决上述技术问题，能够在用户使用避开拥堵路线进行导航时，向用户提供车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，使用户在避开拥堵的同时快速通过各个路口，用户体验佳。
为解决上述技术问题，本申请提供一种导航方法，包括：
接收导航路线规划指令；
根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，所述至少一导航路线包括避开拥堵路线；
当使用所述避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、所述避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围；
根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围。
其中，所述根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围，包括：
当接收到展示建议速度的指令时，展示所述建议速度或建议速度范围；或者，
在使用所述避开拥堵路线进行导航的期间展示所述建议速度或建议速度范围。
其中，所述方法还包括：
获取所述车辆的实时行驶速度；
根据所述实时行驶速度与所述建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒。
其中，所述根据所述实时行驶速度与所述建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒，包括：
若所述实时行驶速度大于所述建议速度或大于所述建议速度范围的上限值，则输出降低车速的提醒；
若所述实时行驶速度小于所述建议速度或小于所述建议速度范围的下限值，则输出提高车速的提醒；
若所述实时行驶速度等于所述建议速度或处于所述建议速度范围内，则输出保持车速的提醒。
其中，所述方法还包括：
展示下一路口的实时信号灯信息，所述实时信号灯信息包括灯色及倒计时。
其中，所述方法还包括：
根据道路实时信息判断是否需要重新规划避开拥堵路线；
若需要重新规划避开拥堵路线，则展示重新规划的避开拥堵路线，并根据所述车辆的位置、重新规划的避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算所述车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，以及，进入所述根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围的步骤。
本申请还提供一种导航装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下方法：
接收导航路线规划指令；
根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，所述至少一导航路线包括避开拥堵路线；
当使用所述避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、所述避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围；
根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围。
其中，所述处理器根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围，包括：
当接收到展示建议速度的指令时，展示所述建议速度或建议速度范围；或者，
在使用所述避开拥堵路线进行导航的期间展示所述建议速度或建议速度范围。
其中，所述处理器，还用于：
获取所述车辆的实时行驶速度；
根据所述实时行驶速度与所述建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒。
本申请还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的导航装置。
本申请的导航方法、装置及车辆，在接收导航路线规划指令后，根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，至少一导航路线包括避开拥堵路线，当使用避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，并根据预设方式展示建议速度或建议速度范围。通过这种方式，本申请能够在用户使用避开拥堵路线进行导航时，向用户提供车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，使用户在避开拥堵的同时快速通过各个路口，减少用户的出行时间，用户体验佳。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的模块示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请导航方法、装置及车辆提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。
图1是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的导航方法，包括但不限于以下步骤：
步骤110，接收导航路线规划指令。
其中，当用户需要利用导航前往目的地时，通过在导航装置输入目的地并点击开始按钮即可触发导航路线规划指令，导航装置例如为智能手机、车载导航等。
步骤120，根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，至少一导航路线包括避开拥堵路线。
其中，导航装置在接收到导航路线规划指令后，根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，出发地可根据车辆实时定位信息获取或事先由用户输入，导航装置生成的导航路线至少包括避开拥堵路线，此外还可以包括距离最短路线、用时最短路线等导航路线，避开拥堵路线、距离最短路线、用时最短路线等导航路线的计算方法为本领域技术人员熟知，在此不再赘述。生成导航路线后，用户可根据需要选择其中一条路线开始导航。
步骤130，当使用避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围。
其中，当用户选择使用避开拥堵路线进行导航时，导航装置首先获取车辆的实时位置、避开拥堵路线沿途各路口的信号灯信息及各路段的限速信息，信号灯信息包括信号灯当前的灯色、当前灯色的倒计时及每个灯色的总计时，限速信息包括各路段的最高限速、最低限速或绿波带速度，接着，导航装置根据获取的数据计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，其中，建议速度或在建议速度范围用于指导用户以合适的行驶速度驾驶车辆以在通过下一路口时无需等待红灯或在通过下一路口时必须等待红灯的情况下以合理的速度驾驶车辆。
在将车辆通过车联网网络与智慧城市、交通***进行互联后，卫星即可把交通***与车辆终端进行连接，此时导航装置可实时获取避开拥堵路线沿途各路口的信号灯信息，在本实施例中，车联网网络采用基于5G(第五代移动通信)技术的车联网网络，利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人和连接物，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别，可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
实际实现时，可通过以下方式计算建议速度或建议速度范围：
根据车辆的位置计算车辆与下一路口的距离L；
获取下一路口的信号灯当前的灯色及倒计时时间Ta；
若下一路口的信号灯当前的灯色为绿灯，则最小建议行驶速度为L/Ta，最大建议行驶速度为当前路段的最高限速Vmax，以及，在L/Ta小于或等于当前路段的最高限速Vmax时，得到建议速度范围为L/Ta≤V≤Vmax，在L/Ta大于当前路段的最高限速Vmax时，将当前的行驶速度或当前路段的最高限速Vmax作为建议速度V；
若下一路口的信号灯当前的灯色为红灯，则获取绿灯的总计时Tb，最大建议行驶速度为L/Ta，最小建议行驶速度为L/(Ta+Tb)，根据L/Ta与当前路段的最高限速Vmax的大小关系得到对应的建议速度范围L/(Ta+Tb)≤V≤L/Ta或L/(Ta+Tb)≤V≤Vmax，或者，在当前的行驶速度处于建议速度范围内时，取建议速度范围内的一速度值或当前的行驶速度作为建议速度V。
其中，在下一路口的信号灯当前的灯色为绿灯时，根据倒计时的时长及道路限速的不同，车辆通过调整车速可能通过绿灯或来不及通过绿灯，例如在最小建议行驶速度L/Ta大于当前路段的最高限速Vmax时，车辆无法通过调整车速来通过绿灯，当下一路口的信号灯当前的灯色为红灯时，根据倒计时的时长的不同，车辆通过调整车速可能仍会遇到红灯或在到达路口时刚好遇到绿灯并通过，例如，红灯倒计时时长较长时，最大建议行驶速度L/Ta可能出现低于道路正常驾驶速度(最低限速等)的情况，如此，当最大建议行驶速度L/Ta小于该路段的限制速度或预设速度时，可将当前的行驶速度作为建议速度，车辆到达路口时需等待红灯。上述计算过程在车辆行驶过程中实时进行，但实际计算过程不限于此，例如，当路口之间距离较长时，上述计算过程可涉及下一路口的多个信号灯周期，当路口之间距离较短时，上述计算过程可进一步根据连续多个路口的信号灯信息进行计算以得到最佳的建议速度或建议速度范围，例如，当建议速度范围的范围较大时，可结合连续多个路口的信号灯信息对建议速度范围进行优化以指导车辆连续通过多个路段并以较平稳的速度行驶。
步骤140，根据预设方式展示建议速度或建议速度范围。
在一实施方式中，根据预设方式展示建议速度或建议速度范围，包括：
当接收到展示建议速度的指令时，展示建议速度或建议速度范围；或者，
在使用避开拥堵路线进行导航的期间展示建议速度或建议速度范围。
其中，在计算得到建议速度或建议速度范围后，可直接在导航界面展示计算得到的建议速度或建议速度范围，或者在用户选择进行展示时再在导航界面展示计算得到的建议速度或建议速度范围，用户根据展示的建议速度或建议速度范围可对车辆的驾驶速度进行调整以在通过下一路口时无需等待红灯，或者在通过下一路口时必须等待红灯的情况下以合理的速度驾驶车辆。
在一实施方式中，本申请的方法还包括以下步骤：
获取车辆的实时行驶速度；
根据实时行驶速度与建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒。
在一实施方式中，根据实时行驶速度与建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒，包括：
若实时行驶速度大于建议速度或大于建议速度范围的上限值，则输出降低车速的提醒；
若实时行驶速度小于建议速度或小于建议速度范围的下限值，则输出提高车速的提醒；
若实时行驶速度等于建议速度或处于建议速度范围内，则输出保持车速的提醒。
其中，实时驾驶速度为车辆当前的驾驶速度，车速调整提醒可通过语音提醒、灯光提醒等方式进行，例如，采用灯光提醒时，通过绿灯提示用户保持车速、通过红灯提示用户降低车速、通过黄灯提示用户提高车速，并在导航界面上同时展示实时行驶速度与建议速度或建议速度范围，辅助用户清楚、明确地做出驾驶调整。
在一实施方式中，本申请的方法还包括：
展示下一路口的实时信号灯信息，实时信号灯信息包括灯色及倒计时。
其中，在导航界面上还可以同时展示下一路口的实时信号灯信息，包括信号灯当前的灯色及当前的倒计时，使得用户在驾驶车辆时具有心理参考而更能尽可能地按照建议速度或建议速度范围驾驶车辆。
在一实施方式中，本申请的方法还包括：
根据道路实时信息判断是否需要重新规划避开拥堵路线；
若需要重新规划避开拥堵路线，则展示重新规划的避开拥堵路线，并根据车辆的位置、重新规划的避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，以及，进入根据预设方式展示建议速度或建议速度范围的步骤。
其中，在使用当前规划的路线进行导航时，导航装置实时获取道路的路况信息判断是否需要重新规划避开拥堵路线，当需要重新规划避开拥堵路线时，重新规划生成新的避开拥堵路线并展示重新规划的避开拥堵路线，接着，根据车辆的位置、重新规划的避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，以及，根据预设方式展示建议速度或建议速度范围，如此，在导航过程中，可以实时为用户提供最佳的驾驶方案，提高用户体验。
本申请的导航方法，在接收导航路线规划指令后，根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，至少一导航路线包括避开拥堵路线，当使用避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，并根据预设方式展示建议速度或建议速度范围。通过这种方式，本申请能够在用户使用避开拥堵路线进行导航时，向用户提供车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，使用户在避开拥堵的同时快速通过各个路口，真正意义上减少了用户的出行时间，用户体验佳。
图2是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的模块示意图。如图2所示，本实施例的导航装置包括存储器210和处理器220，存储器210存储有至少一条程序指令，处理器220通过加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
接收导航路线规划指令；
根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，至少一导航路线包括避开拥堵路线；
当使用避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围；
根据预设方式展示建议速度或建议速度范围。
在一实施方式中，处理器220根据预设方式展示建议速度或建议速度范围，包括：
当接收到展示建议速度的指令时，展示建议速度或建议速度范围；或者，
在使用避开拥堵路线进行导航的期间展示建议速度或建议速度范围。
在一实施方式中，处理器220还用于：
获取车辆的实时行驶速度；
根据实时行驶速度与建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒。
在一实施方式中，处理器220根据实时行驶速度与建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒，包括：
若实时行驶速度大于建议速度或大于建议速度范围的上限值，则输出降低车速的提醒；
若实时行驶速度小于建议速度或小于建议速度范围的下限值，则输出提高车速的提醒；
若实时行驶速度等于建议速度或处于建议速度范围内，则输出保持车速的提醒。
在一实施方式中，处理器220还用于：
展示下一路口的实时信号灯信息，实时信号灯信息包括灯色及倒计时。
在一实施方式中，处理器220还用于：
根据道路实时信息判断是否需要重新规划避开拥堵路线；
若需要重新规划避开拥堵路线，则展示重新规划的避开拥堵路线，并根据车辆的位置、重新规划的避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，以及，进入根据预设方式展示建议速度或建议速度范围的步骤。
本实施例的导航装置的具体工作过程及步骤请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
本申请还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的导航装置。
本申请的导航装置及车辆，在接收导航路线规划指令后，根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，至少一导航路线包括避开拥堵路线，当使用避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，并根据预设方式展示建议速度或建议速度范围。通过这种方式，本申请能够在用户使用避开拥堵路线进行导航时，向用户提供车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，使用户在避开拥堵的同时快速通过各个路口，减少用户的出行时间，用户体验佳。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
接收导航路线规划指令；
根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，所述至少一导航路线包括避开拥堵路线；
当使用所述避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、所述避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围；
根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围，包括：
当接收到展示建议速度的指令时，展示所述建议速度或建议速度范围；或者，
在使用所述避开拥堵路线进行导航的期间展示所述建议速度或建议速度范围。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆的实时行驶速度；
根据所述实时行驶速度与所述建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述实时行驶速度与所述建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒，包括：
若所述实时行驶速度大于所述建议速度或大于所述建议速度范围的上限值，则输出降低车速的提醒；
若所述实时行驶速度小于所述建议速度或小于所述建议速度范围的下限值，则输出提高车速的提醒；
若所述实时行驶速度等于所述建议速度或处于所述建议速度范围内，则输出保持车速的提醒。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
展示下一路口的实时信号灯信息，所述实时信号灯信息包括灯色及倒计时。
6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据道路实时信息判断是否需要重新规划避开拥堵路线；
若需要重新规划避开拥堵路线，则展示重新规划的避开拥堵路线，并根据所述车辆的位置、重新规划的避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算所述车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围，以及，进入所述根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围的步骤。
7.一种导航装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下方法：
接收导航路线规划指令；
根据出发地与目的地的信息生成至少一导航路线，所述至少一导航路线包括避开拥堵路线；
当使用所述避开拥堵路线进行导航时，根据车辆位置、所述避开拥堵路线的信号灯信息及限速信息计算车辆行驶至下一路口的建议速度或建议速度范围；
根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围。
8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述处理器根据预设方式展示所述建议速度或建议速度范围，包括：
当接收到展示建议速度的指令时，展示所述建议速度或建议速度范围；或者，
在使用所述避开拥堵路线进行导航的期间展示所述建议速度或建议速度范围。
9.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
获取所述车辆的实时行驶速度；
根据所述实时行驶速度与所述建议速度或建议速度范围的数值关系输出对应的车速调整提醒。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7-9中任一项所述的导航装置。
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