CN104933882A - 一种交通路口驾驶辅助方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种交通路口驾驶辅助方法及***，其中方法包括：通过车载互联的方式，获取当前路口区域内的车辆的行驶信息；根据所述行驶信息，获得各行驶方向的车流量；判断所述各行驶方向的车流量的差值是否超过预设的阈值，是则变更可变车道的行驶方向；将当前的车道行驶方向分布信息发送给所述当前路口区域的车辆。本发明的目的是要达到及时调节可变车道，避免道路拥挤的目的。

Description

一种交通路口驾驶辅助方法及***
技术领域
本发明涉及汽车辅助驾驶领域，特别是涉及一种交通路口驾驶辅助方法及***。
背景技术
目前我国汽车保有量持续上涨，汽车的推广普及在方便居民出行的同时，也带来了交通拥堵、路***通事故频发的问题。
现有技术为了提高车辆通行效率，缓解交通压力，通常在路边设置摄像头或针孔相机，对来往车辆进行拍照或录像，从而通过拍照或录像的方式获知路面行车情况，再将路面行车情况传输至数据分析中心进行路面数据的分析处理，最后根据分析结果调节可变车道的行驶方向。
现有技术中，对可变车道的调节不是实时的，通过相机或者摄像头获取的路面信息需要传输至数据分析中心，分析后才能调节可变车道；对于驾驶员来说，无法实时获知路面情况而提前避开拥堵道路变道行驶，并且，驾驶员在变道时，需要关注道路状况或寻找路面指示牌，增大驾驶负担，影响驾驶舒适性。
发明内容
本发明的目的是要提供一种交通路口驾驶辅助方法及***，达到及时调节可变车道，避免道路拥挤的目的。
为了实现上述目的，本发明提供了一种交通路口驾驶辅助方法，包括：
通过车载互联的方式，获取当前路口区域内的车辆的行驶信息；
根据所述行驶信息，获得各行驶方向的车流量；
判断所述各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，是则变更可变车道的行驶方向；
将当前的车道行驶方向分布信息发送给所述当前路口区域的车辆。
优选地，在上述方法中，还包括：
根据所述行驶信息，获得当前路口区域的总流量；
根据所述总流量得出当前路口区域的拥堵状况信息；
与周边路口进行通信，获得周边路口区域的拥堵状况信息；
将所述当前路口区域的拥堵状况信息和所述周边路口区域的拥堵状况信息发送给所述当前路口区域的车辆。
优选地，在上述方法中，所述判断所述各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，具体包括：
计算第一行驶方向与第二行驶方向的车流量之间的差值；
判断所述差值是否大于所述预设的阈值，是则使所述可变车道的行驶方向与车流量大的行驶方向保持一致。
优选地，在上述方法中，还包括：
在车内显示所述车道行驶方向分布信息、所述当前路口区域的拥堵状况信息和所述周边路口区域的拥堵状况信息。
优选地，在上述方法中，采用中控屏幕或者影像投射的方式进行显示。
为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一种交通路口驾驶辅助***，包括：
路口设施互联单元，用于：通过车载互联的方式，获取当前路口区域内的车辆的行驶信息；
流量数据分析单元，用于：根据所述行驶信息，获得各行驶方向的车流量；
可变车道行驶方向变更单元，用于：判断所述各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，是则变更可变车道的行驶方向；
所述路口设施互联单元，还用于：将当前的车道行驶方向分布信息发送给所述当前路口区域的车辆。
优选地，上述***中，所述流量数据分析单元，还用于：根据所述行驶信息，获得当前路口区域的总流量；根据所述总流量得出当前路口区域的拥堵状况信息；
所述路口设施互联单元，还用于：与周边路口进行通信，获得周边路口区域的拥堵状况信息；将所述当前路口区域的拥堵状况信息和所述周边路口区域的拥堵状况信息发送给所述当前路口区域的车辆。
优选地，上述***中，所述可变车道行驶方向变更单元，具体用于：
计算第一行驶方向与第二行驶方向的车流量之间的差值；
判断所述差值是否大于所述预设的阈值，是则使所述可变车道的行驶方向与车流量大的行驶方向保持一致。
优选地，上述***中，还包括：
车内显示单元，用于：在车内显示所述车道行驶方向分布信息、所述当前路口区域的拥堵状况信息和所述周边路口区域的拥堵状况信息。
优选地，上述***中，所述车内显示单元采用中控屏幕或者影像投射的方式进行显示。
本发明实施例中，利用车载互联技术获取区域内车辆的行驶信息，基于车载互联技术的信息互通性和覆盖全面性，能够保证获取到尽可能多的车辆行驶信息。在车辆行驶信息足够全面的基础上，根据车辆行驶信息获得各行驶方向的车流量，能够精准获知当前路面区域内的各行驶方向的车流量，从而为后续调节可变车道提供可靠的数据支撑。根据车流量实时调节可变车道的行驶方向，设置阈值作为判断依据，判断迅速，方法简单，能够保证可变车道的调节的实时性，从而达到及时调节可变车道、避免道路拥堵的目的。通知路口区域内的车主当前道路的行驶方向信息，能够令驾驶员及时获知当前道路的行驶方向情况，从而帮助驾驶员避开拥堵道路，获取到达目的地的最优路线，最终实现舒适安全的驾驶体验。因此应用本发明实施例中的方法和装置，能够达到及时调节可变车道，避免道路拥挤的目，还能够辅助驾驶员驾驶，为驾驶员提供快速到达目的地的路线指导，及时避开拥堵道路，提高驾驶舒适性。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明一个实施例的交通路口驾驶辅助方法的步骤流程图；
图2是本发明一个实施例的根据车流量变道的方法的步骤流程图；
图3是本发明一个实施例的显示道路拥堵状况的方法的步骤流程图；
图4是本发明一个实施例的车道行驶方向分布信息示意图；
图5是本发明一个实施例的交通路口驾驶辅助***的结构示意图；
图6是本发明一个实施例的交通路口驾驶辅助***的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明一个实施例的交通路口驾驶辅助方法的步骤流程图。如图1所示，本发明实施例提供了一种交通路口驾驶辅助方法，至少包括步骤S102至步骤S108。
步骤S102、通过车载互联的方式，获取当前路口区域内的车辆的行驶信息。
步骤S104、根据行驶信息，获得各行驶方向的车流量。
步骤S106、判断各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，是则使可变车道的行驶方向与车流量大的行驶方向保持一致。
步骤S108、将当前的车道行驶方向分布信息发送给当前路口区域的车辆。
本发明实施例中，利用车载互联技术获取区域内车辆的行驶信息，基于车载互联技术的信息互通性和覆盖全面性，能够保证获取到尽可能多的车辆行驶信息。在车辆行驶信息足够全面的基础上，根据车辆行驶信息获得各行驶方向的车流量，能够精准获知当前路面区域内的各行驶方向的车流量，从而为后续调节可变车道提供可靠的数据支撑。根据车流量实时调节可变车道的行驶方向，设置阈值作为判断依据，判断迅速，方法简单，能够保证可变车道的调节的实时性，从而达到及时调节可变车道、避免道路拥堵的目的。通知路口区域内的车主当前道路的行驶方向信息，能够令驾驶员及时获知当前道路的行驶方向情况，从而帮助驾驶员避开拥堵道路，获取到达目的地的最优路线，最终实现舒适安全的驾驶体验。因此应用本发明实施例中的方法，能够达到及时调节可变车道，避免道路拥挤的目，还能够辅助驾驶员驾驶，为驾驶员提供快速到达目的地的路线指导，及时避开拥堵道路，提高驾驶舒适性。
在步骤S102中，车载互联技术是一种能够将区域内的车辆接入同一局域网，进而实现车辆之间的信息通讯和共享的车辆通讯技术，利用车载互联技术进行信息通讯和共享，具有信息传递迅速、覆盖车辆全面、信息实时的特点。
在步骤S102中，车辆的行驶信息包括各车辆的行驶方向、速度、与前和/或后车之间的距离等用于描述车辆运行情况的信息。车辆的加速度和制动减速度等信息必要时也应当是行驶信息的一部分。
这里示意性的给出一种通过车载互联技术获取车辆行驶信息的方法，可以在车内安装具有车载互联技术的应用程序，或将该具有车载互联技术的应用程序设置在车内主控面板上，当需要获取车辆的行驶信息时，即自动运行该程序，从而在不打扰驾驶员驾驶的情况下自动获取运行信息。
进一步地，具有车载互联功能的通讯装置也可以单独设置，驾驶员可以放置在车内任何地方，优选放置在手扶箱中，并可以通过蓝牙或者无线网络控制，当需要获取车辆的行驶信息时，即可利用手机上的控制程序或者车辆内的控制程序予以控制，及时获取车辆的行驶信息。
在步骤S104中，根据行驶信息，尤其是行驶信息中的车辆运行方向，能够获知各行驶方向的车流量。车流量的计算方法可以是同向行驶的车辆的数量和，也可以是结合车辆运行速度、车辆与前车之间的距离等信息通过特定算法得到的数据。这里便于说明，优选某行驶方向的车流量等于该方向行驶的车辆的数量总和。
例如，某道路上路口的车辆运行方向有左转、直行两种，所有左转行驶的车辆的数量和即为该道路上左转行驶的车流量，同理，直行行驶的车辆的数量和即为直行行驶的车流量。
本发明实施例中，为了实时获得各行驶方向的车流量，必须实时获知各车辆的行驶方向，因此必须实时获知车辆的行驶信息，以上要求利用车载互联技术信息获取与传递的实时性能够得以保证。
在步骤S106中，根据各行驶方向的车流量的差值是否超过预设的阈值，判断是否变更可变车道的行驶方向。
进一步地，图2是本发明一个实施例的根据车流量变道的方法的步骤流程图，如图2所示，这里给出一种根据车流量变道的方法，具体包括：
步骤S202、计算第一行驶方向与第二行驶方向的车流量之间的差值。
步骤S204、判断差值是否大于预设的阈值，是则使可变车道的行驶方向与车流量大的行驶方向保持一致。
此处可变车道的行驶方向的意思是在同方向的行驶的车道路口，可以分为左转车道、直行车道及右转车道。在路口车辆进入相应的转向车道时，路口设备会判断哪个方向行驶的车辆比较多，是否超过阈值，是则将可变车道变成相应转向的车道。例如，进入路口的左转车辆很多，这样在路口的左转车道会有很多车辆排队，若与直行车道的排队状况相差很大，超过阈值，则为了提高左转车道的通行速率，避免拥堵，路口的可变车道将原来直行车道变成左转车道。当直行车辆比左转的车辆排队多时，并超过一定的阈值，则可变车道由原来的左转车道变成直行车道。
车辆在选定并进入路口的行驶方向的车道后是不能随意再变道，因此需要给进入路口前的驾驶员提供图像或投影提示，帮助驾驶员能够正确的驶入所想要的转向车道。
在步骤S108中，将当前的车道行驶方向分布信息发送给当前路口区域的车辆，能够保证路口区域内的车辆及时获知路面行驶情况，帮助驾驶员选择最优驾驶路线，保证避开拥堵道路。
车道行驶方向分布信息至少包括当前路面各行驶方向的车流量大小，还能够包括可变道路的变道情况，为驾驶员选择最优的行驶路线提供及时可靠的信息。
为进一步辅助驾驶，提高驾乘体验，这里还给出了一种显示道路拥堵状况的方法，图3是本发明一个实施例的显示道路拥堵状况的方法的步骤流程图，如图3所示，至少包括步骤S302至步骤S308。
步骤S302、根据行驶信息，获得当前路口区域的总流量。
步骤S304、根据总流量得出当前路口区域的拥堵状况信息。
步骤S306、与周边路口进行通信，获得周边路口区域的拥堵状况信息。
步骤S308、将当前路口区域的拥堵状况信息和周边路口区域的拥堵状况信息发送给当前路口区域的车辆。
在步骤S302中，为了获取区域内的总流量，优选地方法是求取所有运行车辆的总数量，还可以是其他结合车辆运行方向、运行速度等信息的基于特定算法的计算方法。
在步骤S304中，根据总流量得到路口区域的拥堵情况。若某路口区域的正在运行的车辆总数越多，则说明该路口附近的区域越拥挤。
在步骤S306中，结合周边路口区域的拥堵信息，能够为驾驶员提供全面的道路信息，避免驾驶员选择周边的拥堵道路。
在步骤S308中，将当前路口区域的拥堵状况信息和周边路口区域的拥堵状况信息发送给当前路口区域的车辆，使驾驶员获知当前道路和周边道路的拥堵状况，便于驾驶员寻找最优路线。
由上可知，通过获得当前路口区域的拥堵情况和周边路口区域的拥堵情况，并及时通知给当前路口区域内的车辆，能够保证当前路口区域的驾驶员及时获知当前路段和附近路段的拥堵情况，从而清楚获知周边交通信息，为驾驶员选择道路提供可靠信息，辅助驾驶员及时获得最优驾驶路线。
综上，通过车载互联技术获取车辆的行驶信息，并获得各行驶方向的车流量，根据各行驶方向车流量差值和预设的阈值，判断是否更改车道方向，能够根据实时路面状况更改行驶方向，及时缓解交通压力，避免交通拥堵。将当前道路的车辆分布信息发送给路口区域内的车辆，能够帮助驾驶员选择最优驾驶路线，保证避开拥堵道路。
为便于驾驶员获知道路信息，还能够在车内显示车道行驶方向分布信息、当前路口区域的拥堵状况信息和周边路口区域的拥堵状况信息。
进一步地，能够采用中控屏幕或者影像投射的方式进行显示，或配合语音提示，以便在不影响驾驶的情况下通知驾驶员。
例如，可在驾驶员区域设置一块较小的不影响驾驶的屏幕，用于显示道路车道行驶方向分布信息、当前路口区域的拥堵状况信息和周边路口区域的拥堵状况信息。车道行驶方向分布信息可以通过基于路面模型的图像进行显示，通过箭头方向显示车道的行驶方向。
图4是本发明一个实施例的车道行驶方向分布信息示意图。根据图4可知，图中通过箭头方向表示各道路的行驶方向，驾驶员在获知车道的行驶方向信息后，能够及早选择合适的驾驶路线，得到最优出行计划。
当通过图像显示拥堵状况信息时，可以在显示路面模型的基础上，通过颜色表示拥堵情况，如红色表示拥堵严重区域，绿色表示运行顺畅区域。
为进一步说明图1提供的交通路口驾驶辅助方法，参考图5，本发明另一个实施例还提供了一种交通路口驾驶辅助***，至少包括路口设施互联单元502、流量数据分析单元504和可变车道行驶方向变更单元506，各单元的连接关系及功能具体如下。
路口设施互联单元502，用于：通过车载互联的方式，获取当前路口区域内的车辆的行驶信息。
流量数据分析单元504，用于：根据行驶信息，获得各行驶方向的车流量。
可变车道行驶方向变更单元506，用于：判断各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，是则变更可变车道的行驶方向。
路口设施互联单元502，还用于：将当前的车道行驶方向分布信息发送给当前路口区域的车辆。
本发明实施例中，路口设施互联单元502中，利用车载互联技术获取区域内车辆的行驶信息，基于车载互联技术的信息互通性和覆盖全面性，能够保证获取到尽可能多的车辆行驶信息。在车辆行驶信息足够全面的基础上，利用流量数据分析单元504，根据车辆行驶信息获得各行驶方向的车流量，能够精准获知当前路面区域内的各行驶方向的车流量，从而为后续调节可变车道提供可靠的数据支撑。通过可变车道行驶方向变更单元506，根据车流量实时调节可变车道的行驶方向，设置阈值作为判断依据，判断迅速，方法简单，能够保证可变车道的调节的实时性，从而达到及时调节可变车道、避免道路拥堵的目的。利用路口设施互联单元502还能够通知路口区域内的车主当前道路的行驶方向信息，能够令驾驶员及时获知当前道路的行驶方向情况，从而帮助驾驶员避开拥堵道路，获取到达目的地的最优路线，最终实现舒适安全的驾驶体验。因此应用本发明实施例中的装置，能够达到及时调节可变车道，避免道路拥挤的目，还能够辅助驾驶员驾驶，为驾驶员提供快速到达目的地的路线指导，及时避开拥堵道路，提高驾驶舒适性。
在路口设施互联单元502中，车辆的行驶信息包括各车辆的行驶方向、速度、与前和/或后车之间的距离等用于描述车辆运行情况的信息。车辆的加速度和制动减速度等信息必要时也应当是行驶信息的一部分。
这里示意性的给出一种通过车载互联技术获取车辆行驶信息的方法，可以在车内安装具有车载互联技术的应用程序，或将该具有车载互联技术的应用程序设置在车内主控面板上，当需要获取车辆的行驶信息时，即自动运行该程序，从而在不打扰驾驶员驾驶的情况下自动获取运行信息。
进一步地，具有车载互联功能的通讯装置也可以单独设置，驾驶员可以放置在车内任何地方，优选放置在手扶箱中，并可以通过蓝牙或者无线网络控制，当需要获取车辆的行驶信息时，即可利用手机上的控制程序或者车辆内的控制程序予以控制，及时获取车辆的行驶信息。
在流量数据分析单元504中，根据行驶信息，尤其是行驶信息中的车辆运行方向，能够获知各行驶方向的车流量。车流量的计算方法可以是同向行驶的车辆的数量和，也可以是结合车辆运行速度、车辆与前车之间的距离等信息通过特定算法得到的数据。这里便于说明，优选某行驶方向的车流量等于该方向行驶的车辆的数量总和。
例如，某道路上的车辆运行方向有左转、直行两种，所有左转行驶的车辆的数量和即为该道路上左转行驶的车流量，同理，直行行驶的车辆的数量和即为直行行驶的车流量。
本发明实施例中，为了实时获得各行驶方向的车流量，必须实时获知各车辆的行驶方向，因此必须实时获知车辆的行驶信息，以上要求利用车载互联技术信息获取与传递的实时性能够得以保证。
本发明实施例中，可变车道行驶方向变更单元506，用于：判断各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，是则变更可变车道的行驶方向。进一步地，可变车道行驶方向变更单元506，具体用于：
计算第一行驶方向与第二行驶方向的车流量之间的差值；
判断所述差值是否大于所述预设的阈值，是则使所述可变车道的行驶方向与车流量大的行驶方向保持一致。
对于可变车道来说，可以通过设置阈值判断是否变更车道的行驶方向，具体地，可以计算各行驶方向的车流量的差值大小，若超过预先设定的阈值，则变更可变车道的方向。
本发明实施例中，路口设施互联单元502，还用于：将当前的车道行驶方向分布信息发送给当前路口区域的车辆。将当前的车道行驶方向分布信息发送给当前路口区域的车辆，能够保证路口区域内的车辆及时获知路面行驶情况，帮助驾驶员选择最优驾驶路线，保证避开拥堵道路。
车道行驶方向分布信息至少包括当前路面各行驶方向的车流量大小，还能够包括可变道路的行驶方向，例如车辆接近路口，获取前方路口左转、直行、右转车辆的数量，以及路口可变车道的行驶方向。从而驾驶员在到达路口前即可获知道路情况，为驾驶员选择最优的行驶路线提供及时可靠的信息。
在本发明另一个实施例中，流量数据分析单元504，还用于：根据行驶信息，获得当前路口区域的总流量；根据总流量得出当前路口区域的拥堵状况信息。路口设施互联单元502，还用于：与周边路口进行通信，获得周边路口区域的拥堵状况信息；将当前路口区域的拥堵状况信息和周边路口区域的拥堵状况信息发送给当前路口区域的车辆。
通过获得当前路口区域的拥堵情况和周边路口区域的拥堵情况，并及时通知给当前路口区域内的车辆，能够保证当前路口区域的驾驶员及时获知当前路段和附近路段的拥堵情况，从而清楚获知周边交通信息，为驾驶员选择道路提供可靠信息，辅助驾驶员及时获得最优驾驶路线。
本发明实施例中还包括车内显示单元508，用于：在车内显示车道行驶方向分布信息、当前路口区域的拥堵状况信息和周边路口区域的拥堵状况信息。
进一步地，车内显示单元508采用中控屏幕或者影像投射的方式进行显示。
本领域技术人员应知，图5中的交通路口驾驶辅助***的工作原理遵从图1至图4及对应实施例的说明，不再赘述。
图6是本发明一个实施例的交通路口驾驶辅助***的结构示意图，如图6所示，本发明一个实施例还提供了一种交通路口驾驶辅助***，包括车辆设备601和路口设施602，其中车辆设备601为多个，每个车辆均有一个，路口设施602也为多个，每个路口设置一个。其中车辆设备601中包括GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)单元610、车载互联单元620、信息显示单元630；路口设施602包括路口设施互联单元640、流量数据分析单元650、可变车道行驶方向变更单元660。
具体地，车辆设备601的工作原理为：车辆驶入道路开始驶向路口时，车辆设备601开始与路口设施602开始通讯。车辆设备601中的GPS单元610能够精确获取车辆的位置，并通过车载互联单元620发送给驶向路口的路口设施602，并且车辆设备601收到路口设备602发送的车道行驶方向分布信息和周边路口的拥堵情况信息，车道行驶方向分布信息和周边路口的拥堵情况信息能够通过信息显示单元630在车内显示，显示方式可以是中控屏幕或者影像投射等方式，进而辅助驾驶员选择所需的车道，避开拥堵路口，优化行车路线。
如图6所示，为具有车辆设备601(1)、车辆设备601(2)的车辆均驶向路口设施602(1)所在的路口，因此车辆设备601(1)、车辆设备601(2)与路口设施602(1)有通讯关系，除车辆设备601(1)、车辆设备601(2)以外的车辆设备601不与路口设施602(1)通讯，并且路口设施602(1)以外的其他路口设施602不参与通讯。
路口设施602的工作原理为：路口设施602中的路口设施互联单元640收到每个驶向和通过该路口车辆发送过来的位置信息，即可通过流量数据分析单元650对数据进行分析，获取路口流量和各个行驶方向的车流量，判断各个方向的车流量差值是否超过预设的阈值，若超过阈值，则利用可变车道行驶方向变更单元660变更可变车道行驶方向，否则不变更。多个路口设施602可相互通讯，交互各自路口的拥堵信息，通过互联单元620将当前车道的行驶方向分布信息和周边拥堵情况发送给车辆。
本领域技术人员应知，图6中的交通路口驾驶辅助***的工作原理遵从图1至图5及对应实施例的说明，不再赘述。
结合图1至图6的实施例可知，本发明实施例中，利用车载互联技术获取区域内车辆的行驶信息，基于车载互联技术的信息互通性和覆盖全面性，能够保证获取到尽可能多的车辆行驶信息。在车辆行驶信息足够全面的基础上，根据车辆行驶信息获得各行驶方向的车流量，能够精准获知当前路面区域内的各行驶方向的车流量，从而为后续调节可变车道提供可靠的数据支撑。根据车流量实时调节可变车道的行驶方向，设置阈值作为判断依据，判断迅速，方法简单，能够保证可变车道的调节的实时性，从而达到及时调节可变车道、避免道路拥堵的目的。通知路口区域内的车主当前道路的行驶方向信息，能够令驾驶员及时获知当前道路的行驶方向情况，从而帮助驾驶员避开拥堵道路，获取到达目的地的最优路线，最终实现舒适安全的驾驶体验。因此应用本发明实施例中的方法和装置，能够达到及时调节可变车道，避免道路拥挤的目，还能够辅助驾驶员驾驶，为驾驶员提供快速到达目的地的路线指导，及时避开拥堵道路，提高驾驶舒适性。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种交通路口驾驶辅助方法，其特征在于，包括：
通过车载互联的方式，获取当前路口区域内的车辆的行驶信息；
根据所述行驶信息，获得各行驶方向的车流量；
判断所述各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，是则变更可变车道的行驶方向；
将当前的车道行驶方向分布信息发送给所述当前路口区域的车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述行驶信息，获得当前路口区域的总流量；
根据所述总流量得出当前路口区域的拥堵状况信息；
与周边路口进行通信，获得周边路口区域的拥堵状况信息；
将所述当前路口区域的拥堵状况信息和所述周边路口区域的拥堵状况信息发送给所述当前路口区域的车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，具体包括：
计算第一行驶方向与第二行驶方向的车流量之间的差值；
判断所述差值是否大于所述预设的阈值，是则使所述可变车道的行驶方向与车流量大的行驶方向保持一致。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在车内显示所述车道行驶方向分布信息、所述当前路口区域的拥堵状况信息和所述周边路口区域的拥堵状况信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用中控屏幕或者影像投射的方式进行显示。
6.一种交通路口驾驶辅助***，其特征在于，包括：
路口设施互联单元，用于：通过车载互联的方式，获取当前路口区域内的车辆的行驶信息；
流量数据分析单元，用于：根据所述行驶信息，获得各行驶方向的车流量；
可变车道行驶方向变更单元，用于：判断所述各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，是则变更可变车道的行驶方向；
所述路口设施互联单元，还用于：将当前的车道行驶方向分布信息发送给所述当前路口区域的车辆。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，
所述流量数据分析单元，还用于：根据所述行驶信息，获得当前路口区域的总流量；根据所述总流量得出当前路口区域的拥堵状况信息；
所述路口设施互联单元，还用于：与周边路口进行通信，获得周边路口区域的拥堵状况信息；将所述当前路口区域的拥堵状况信息和所述周边路口区域的拥堵状况信息发送给所述当前路口区域的车辆。
8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述可变车道行驶方向变更单元，具体用于：
计算第一行驶方向与第二行驶方向的车流量之间的差值；
判断所述差值是否大于所述预设的阈值，是则使所述可变车道的行驶方向与车流量大的行驶方向保持一致。
9.根据权利要求7所述的***，其特征在于，还包括：
车内显示单元，用于：在车内显示所述车道行驶方向分布信息、所述当前路口区域的拥堵状况信息和所述周边路口区域的拥堵状况信息。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述车内显示单元采用中控屏幕或者影像投射的方式进行显示。
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