CN112660259B - 弹性履带 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹性履带，防止芯骨的横向偏移、转轮的上下振动并实现履带主体在芯骨间的弯曲性的提高。在履带主体(7)内具备在履带转动方向上大致等间隔地埋设的芯骨(8)，在芯骨的履带宽度方向上的两侧，具备向履带转动方向上的两侧突出且防止相邻的芯骨彼此在履带宽度方向上的横向偏移的防横向偏移突起(15、16)，具备在履带转动方向上的两侧的各防横向偏移突起(15、16)间设置于芯骨上的第1转轮滚动部(21)，在履带宽度方向上相邻的各防横向偏移突起(15、16)间，各防横向偏移突起(15、16)具有在履带宽度方向上靠近的防横向偏移部(15a、16a)和在履带宽度方向上分离地设置于该防横向偏移部(15a、16a)上的第2转轮滚动部(15b、16b)。

Description

弹性履带

技术领域

本发明涉及一种用于建设用机械等的履带装置的弹性履带。

背景技术

履带装置所使用的弹性履带具备由橡胶等弹性材料构成的履带主体、在履带转动方向上大致等间隔地埋设于履带主体内的芯骨以及在各芯骨的外周侧在履带转动方向上埋设于履带主体内的抗拉体。

这种弹性履带中有如下弹性履带：在芯骨的履带宽度方向上的两侧设置向履带转动方向的两侧突出的防横向偏移突起，在回旋时、在倾斜地上行驶时受到了横向的外力的情况下，相邻的两个芯骨的防横向偏移突起彼此在履带宽度方向上卡合，防止芯骨彼此横向偏移，另一方面，将该各防横向偏移突起的上表面作为转轮滚动部，在履带主体滚动时，转轮连续地在各芯骨的转轮滚动部上转动(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-345581号公报

该以往的弹性履带具有能够防止在回旋时、在倾斜地上行驶时的横向偏移并能够防止转轮在滚动时的上下振动的优点。但是，因为相邻的两个芯骨的防横向偏移突起彼此处于在履带宽度方向上靠近的状态，所以在卡合状态下的防横向偏移突起间无法形成弯曲用槽，存在履带主体在芯骨间的弯曲性降低的缺点。

此外，防横向偏移突起的履带宽度方向上的整个幅宽为转轮滚动部，因此防横向偏移突起的履带厚度方向上的尺寸变厚，存在包括防横向偏移突起在内的芯骨整体的重量变重的缺点。

本发明鉴于这样的以往问题点，其目的在于提供能够防止芯骨的横向偏移、转轮的上下振动并且能够提高履带主体在芯骨间的弯曲性的弹性履带。

发明内容

本发明是主要具备由弹性材料构成的履带主体和在履带转动方向上大致等间隔地埋设在该履带主体内的芯骨、在所述芯骨的履带宽度方向的两侧具备向履带转动方向上的两侧突出且防止相邻的所述芯骨彼此在履带宽度方向上横向偏移的防横向偏移突起的弹性履带，所述弹性履带具备第1转轮滚动部，所述第1转轮滚动部在履带转动方向上的两侧的所述各防横向偏移突起间设置于所述芯骨上，在所述履带宽度方向上相邻的所述各防横向偏移突起间，所述各防横向偏移突起具有在履带宽度方向上靠近的防横向偏移部和在履带宽度方向上分离地设置于该防横向偏移部上的第2转轮滚动部。

也可以是，在履带宽度方向上相邻的所述各防横向偏移突起彼此中至少一个所述防横向偏移突起呈剖面L字状地具备所述防横向偏移部和所述第2转轮滚动部。也可以是，所述各防横向偏移突起的至少所述防横向偏移部埋设于所述履带主体内。

也可以是，所述履带主体具有：履带转动方向的第1凹部，其形成于在履带宽度方向上相邻的所述防横向偏移突起的所述第2转轮滚动部间；和履带宽度方向的第2凹部，其与所述第1凹部连续、形成于所述第1转轮滚动部与所述第2转轮滚动部之间。也可以是，所述各第2转轮滚动部的上表面为与所述第1转轮滚动部的上表面大致相同的高度或者接近所述第1转轮滚动部的上表面的高度。

也可以是，所述第2转轮滚动部与所述防横向偏移部的履带转动方向上的突出长度大致相同或者比所述防横向偏移部的履带转动方向上的突出长度短。也可以是，所述芯骨具备位于所述履带主体的卡合孔间的卡合部、从该卡合部的两侧向所述履带主体的反接地面侧突出的引导突起以及相对于该引导突起设置于履带宽度方向的外侧的翼部。

本发明具有能够防止芯骨的横向偏移、转轮的上下振动并提高履带主体在芯骨间的弯曲性的优点。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的履带装置的侧视图；

图2是弹性履带的立体图；

图3是弹性履带的俯视图；

图4是弹性履带的正面剖视图；

图5是弹性履带的侧面剖视图；

图6是弹性履带的仰视图；

图7中(a)是芯骨的俯视图，图7中(b)是芯骨的主视图；

图8是芯骨的立体图；

图9是主要部分的放大剖视图；

图10是示出本发明的第2实施方式的弹性履带的正面剖视图；

图11是示出本发明的第3实施方式的主要部分的放大剖视图；

图12是示出本发明的第4实施方式的主要部分的放大剖视图；

图13是示出本发明的第5实施方式的主要部分的放大剖视图；

图14是示出本发明的第6的实施方式的主要部分的放大剖视图。

附图标记说明

1，履带装置；4，弹性履带；7，履带主体；8，芯骨；10，卡合孔；12，卡合部；13，引导突起；15、16，防横向偏移突起；15a、16a，防横向偏移部；15b、16b，第2转轮滚动部；17，基部；18，菱形顶部；19，第3转轮滚动部；20、22，转轮滚动路；21，第1转轮滚动部；23，内侧凹部；24，外侧凹部；25，连结凹部。

具体实施方式

以下，基于附图详述本发明的各实施方式。图1～图9例示本发明的第1实施方式。如图1所示，履带装置1具备前后配置的链轮制的驱动轮2和从动轮3以及跨这些驱动轮2和从动轮3能够转动地卷绕的弹性履带4，并且弹性履带4由配置于驱动轮2与从动轮3之间的多个转轮5引导。

如图2～图6所示，弹性履带4具备由橡胶等弹性材料构成的环形带状的履带主体7、在履带转动方向上大致等间隔地埋设于履带主体7内的履带宽度方向(横向)的芯骨8以及在各芯骨8的接地面侧在履带转动方向上埋设于履带主体7内的钢丝等抗拉体9。

在履带主体7，在履带宽度方向上的中央的各芯骨8间设置卡合孔10，并且在接地面侧的履带宽度方向上的两侧设置有驱动花纹块11。各驱动花纹块11是在靠近卡合孔10的内侧具有宽幅部11a、在远离卡合孔10的外侧具有窄幅部11b的形状，在履带宽度方向上的两侧，以在履带转动方向上交替与各卡合孔10对应的方式配置为锯齿状。

芯骨8是铸造或锻造制造的，如图7、图8所示，具备：卡合部12，其配置于卡合孔10间且与驱动轮2、从动轮3的外周的卡合突起部卡合；引导突起13，其从该卡合部12的履带宽度方向上的两侧向反接地面侧在履带厚度方向上突出，从两侧引导驱动轮2、从动轮3；偏平状的翼部14，其从各引导突起13向履带宽度方向上的外侧突出；以及防横向偏移突起15、16，其从各翼部14向履带转动方向上的两侧突出。

引导突起13一体具备基部17和该基部17上的菱形顶部18。菱形顶部18具有在与履带转动方向大致正交的方向上配置的内外两侧的大致平行的侧壁18a、18b和在履带转动方向上的两侧相对于侧壁18a、18b向斜向呈倾斜状配置的大致平行的倾斜壁18c、18d，形成为俯视大致菱形状。

各芯骨8的菱形顶部18具有从基部17向履带转动方向上的两侧向相反方向突出的锐角状的突起部18e、18f。该各菱形顶部18的顶面为大致相同高度的平坦状，菱形顶部18上成为转轮5的滚动用的第3转轮滚动部19。

在履带转动方向上相邻的两个芯骨8，关于各引导突起13的菱形顶部18，为了形成在履带转动方向上不间断地连续的转轮滚动路20，突起部18e、18f彼此在履带转动方向上以重叠量A重叠，并且以在卷绕于驱动轮2等时引导突起13的菱形顶部18彼此也在履带转动方向上不相互干扰的方式设置有规定的间隔B。

在防横向偏移突起15、16间的翼部14上设置有呈俯视矩形的梯形状凸起的第1转轮滚动部21。防横向偏移突起15、16从第1转轮滚动部21向履带转动方向上的两侧突出。该防横向偏移突起15、16中的一个防横向偏移突起15位于与第1转轮滚动部21的引导突起13靠近的一侧，另一个防横向偏移突起16位于远离第1转轮滚动部21的引导突起13的一侧，在履带转动方向上相邻的芯骨8的防横向偏移突起15、16在履带宽度方向上邻接配置。

各防横向偏移突起15、16构成为剖面大致L字状，一体具备在履带宽度方向上横向宽度较大的防横向偏移部15a、16a和在该防横向偏移部15a、16a上向履带宽度方向上的相反侧偏移配置的第2转轮滚动部15b、16b。

当观察相邻的芯骨8相互间的防横向偏移突起15、16时，如图9所示，防横向偏移部15a、16a在履带宽度方向上以较小的间隔C靠近，第2转轮滚动部15b、16b在履带宽度方向上以较大的间隔D分离配置。

防横向偏移部15a、16a的突出长度比第2转轮滚动部15b、16b略长，其突出端侧以规定的重叠量E在履带转动方向上的重叠。各第2转轮滚动部15b、16b的上表面为与第1转轮滚动部21的上表面大致相同的高度，其突出端侧以重叠量F在履带转动方向上重叠，与第1转轮滚动部21的上表面一起构成在履带转动方向上不间断地连续的转轮滚动路22。

需要说明的是，第2转轮滚动部15b、16b与防横向偏移部15a、16a相比略短，但也可以是与防横向偏移部15a、16a大致相同的长度。并且各第2转轮滚动部15b、16b的上表面优选为与第1转轮滚动部21的上表面大致相同的高度，但也可以是在不影响转轮5的振动的范围内比第1转轮滚动部21的上表面略高或略低等与第1转轮滚动部21的上表面接近的高度。

防横向偏移部15a、16a彼此以较小的间隔C在履带宽度方向上靠近配置，在该防横向偏移部15a、16a间夹设有履带主体7的弹性材料。

并且卡合部12、引导突起13、第1转轮滚动部21、第2转轮滚动部15b、16b埋设于履带主体7的弹性材料内等，在履带主体7的反接地面侧，沿芯骨8的凹凸形状形成有规定厚度的覆盖层26。需要说明的是，覆盖层26沿芯骨8的凹凸形状形成得较薄，但也可以省略覆盖层26，露出芯骨8的凹凸形状。

为了使履带主体7的弯曲变得容易，在履带主体7，在相邻的芯骨8间的反接地面侧，形成有内侧凹部23、外侧凹部24以及连结凹部25。内侧凹部23配置于履带主体7的靠近卡合孔10的内侧，在卡合孔10与防横向偏移突起15之间，避开引导突起13而形成。外侧凹部24在履带主体7的比防横向偏移突起16靠外侧在履带宽度方向上形成。

连结凹部25将内侧凹部23与外侧凹部24连结起来，在第1转轮滚动部21与防横向偏移突起15、16的第2转轮滚动部15b、16b之间形成为弯曲状。该连结凹部25具有：第1凹部25a，其在履带转动方向上形成于防横向偏移突起15、16的第2转轮滚动部15b、16b间；和第2凹部25b，其与该第1凹部25a的两侧连续，在履带宽度方向上形成于第1转轮滚动部21与各第2转轮滚动部15b、16b之间。

转轮5一体具备配置于履带宽度方向上的中央侧的小径轮部5a和配置于该各小径轮部5a的外侧的大径轮部5b，该小径轮部5a在引导突起13上的第3转轮滚动部19上向履带转动方向滚动，并且大径轮部5b在第1转轮滚动部21、第2转轮滚动部15b、16b上向履带转动方向滚动。

这样构成的弹性履带4具有如下优点。履带主体7在卷绕于驱动轮2、从动轮3的状态下一边被转轮5引导一边通过驱动轮2的驱动向前进、后退方向转动。

在该履带主体7转动时，转轮5的小径轮部5a在由第3转轮滚动部19形成的转轮滚动路20上向履带转动方向滚动，大径轮部5b在由第1转轮滚动部21、第2转轮滚动部15b、16b形成的转轮滚动路22上向履带转动方向滚动，因此能够在履带宽度方向上的4个部位由转轮5引导履带主体7。而且4个部位的转轮滚动路20、22在相邻的芯骨8彼此间不间断地以大致相同的高度在履带转动方向上连续，因此能够减小转轮5滚动时的上下振动。

也就是说，各芯骨8的引导突起13为相同高度，关于引导突起13上的第3转轮滚动部19，在相邻的芯骨8彼此，第3转轮滚动部19的两端侧在侧视下以重叠量A在履带转动方向上重叠，因此小径轮部5a能够在由第3转轮滚动部19在履带宽度方向的内侧形成的2条轮滚动路20上不上下振动地稳定地滚动。

此外，芯骨8的第1转轮滚动部21与第2转轮滚动部15b、16b为大致相同高度，而且各芯骨8的第2转轮滚动部15b、16b在侧视下以重叠量F在履带转动方向上重叠，因此大径轮部5b能够在由各芯骨8的第1转轮滚动部21、第2转轮滚动部15b、16b在履带宽度方向的外侧形成的2条转轮滚动路22上不上下振动地稳定地滚动。

在各芯骨8有向履带转动方向的两侧突出的防横向偏移突起15、16，该防横向偏移突起15、16的防横向偏移部15a、16a处于隔着弹性材料以较小的间隔C在履带宽度方向上靠近的状态，因此当芯骨8受到横向的外力时，防横向偏移突起15、16的防横向偏移部15a、16a也能够卡合而防止相邻的芯骨8的横向偏移。

此外，防横向偏移部15a、16a比第2转轮滚动部15b、16b长，因此即使在因履带主体7的弯曲等使得相邻的两个芯骨8的相对角度变化了的情况下，也能够充分确保防横向偏移部15a、16a的卡合量，能够将防横向偏移部15a、16a间的表面压力抑制得低。

在履带主体7的反接地面侧，在芯骨8间有在履带宽度方向上连续的凹部23～25，因此能够容易地确保履带主体7在芯骨8间的弯曲性。例如，不仅在相邻的两个芯骨8间有内侧凹部23和外侧凹部24，还在一个芯骨8的第1转轮滚动部21与另一个芯骨8的防横向偏移突起15、16之间，有连接其内侧凹部23与外侧凹部24的连结凹部25，因此能够提高履带主体7在第1转轮滚动部21与防横向偏移突起15、16之间的弯曲性。

此外，各防横向偏移突起15、16的防横向偏移部15a、16a处于在履带宽度方向上靠近的状态，但除了在第1转轮滚动部21与第2转轮滚动部15b、16b之间有第2凹部25b外，防横向偏移部15a、16a上的第2转轮滚动部15b、16b还相对于防横向偏移部15a、16a在履带宽度方向上偏移，在该第2转轮滚动部15b、16b间有履带宽度方向上的间隔，在该部分有第1凹部25a，因此在这些部分也能够容易地使履带主体7弯曲。

因此，尽管采用第2转轮滚动部15b、16b在侧视下以重叠量F在履带转动方向上重叠的构造来防止转轮5的上下振动，也能够提高履带主体7在芯骨8间的弯曲性。

此外，防横向偏移突起15、16呈上侧的第2转轮滚动部15b、16b相对于下侧的防横向偏移部15a、16a在履带宽度方向上偏心的剖面L字状，因此在第2转轮滚动部15b、16b间能够容易地配置第1凹部25a，并且能够减轻包括防横向偏移突起15、16在内的芯骨8整体的重量。此外，在防横向偏移突起15、16有防横向偏移部15a、16a和第2转轮滚动部15b、16b，因此具有彼此加强的效果。

图10例示本发明的第2实施方式。在该实施方式中，转轮5在小径躯体部5c的两端具备大径轮部5b，该大径轮部5b构成为在第1转轮滚动部21、第2转轮滚动部15b、16b上滚动。弹性履带4侧的履带主体7、芯骨8等的构成与第1实施方式相同。

这样转轮5也能构成为两端的大径轮部5b在由第1转轮滚动部21、第2转轮滚动部15b、16b形成的2条转轮滚动路22上滚动。此时，转轮5的两端的大径轮部5b在履带主体7的履带宽度方向上的外侧的2条转轮滚动路22上滚动，因此能够在履带宽度方向上的外侧的2个部位利用转轮5阻止履带主体7的浮起。

此外，仅是使用在两端具有大径轮部5b的转轮5，此外包括履带主体7、芯骨8等在内的弹性履带4的构成都与第1实施方式相同，因此能够抑制转轮5的上下的振动并且确保履带主体7的弯曲性等，能够起到与第1实施方式相同的效果。

而且第1实施方式使用具有小径轮部5a和大径轮部5b的转轮5，相对于此，第2实施方式使用具有大径轮部5b转轮5，两者仅在这一点上不同，因此弹性履带4在各实施方式中都能共通使用。其结果是，弹性履带4的通用性提高，具有能够降低制作成本的优点。

需要说明的是，第2实施方式的弹性履带4与第1实施方式同样构成，但无需将引导突起13的顶面构成为平坦状，能够任意构成其形状。

图11例示本发明的第3实施方式。在该实施方式中，防横向偏移突起15、16的第2转轮滚动部15b、16b构成为从履带主体7的反接地面侧露出。即使在像这样第2转轮滚动部15b、16b露出的情况下，也能防止转轮5的上下振动，确保履带主体7的弯曲性。

图12例示本发明的第4实施方式。在该实施方式中，在履带宽度方向上相邻的两个防横向偏移突起15、16中，一个防横向偏移突起15构成为剖面矩形状，另一个防横向偏移突起16构成为剖面L字状。在这样的情况下，也能够使防横向偏移部15a、16a的上侧的第2转轮滚动部15b、16b在履带宽度方向上分离。

图13例示本发明的第5实施方式。在该实施方式中，通过使防横向偏移突起15、16的防横向偏移部15a、16a上的第2转轮滚动部15b、16b的对置侧为倾斜状等，来设置缺口部15c、16c，使第2转轮滚动部15b、16b在履带宽度方向上分离。这样也能够在防横向偏移突起15、16设置缺口部15c、16c。因此，像这样，防横向偏移突起15、16的形状能够进行各种变更，并不局限于剖面L字状。

图14例示本发明的第6实施方式。在该实施方式中，关于履带主体7的接地面侧的驱动花纹块11，跨在履带转动方向上相邻的两个芯骨8配置有一个驱动花纹块11。而且，各驱动花纹块11左右对称地配置。也可以这样配置驱动花纹块11。因此，驱动花纹块11的配置等能够任意变更。

以上，详述了本发明的各实施方式，但本发明并不局限于该实施方式，能够进行各种变更。例如，在实施方式中，在履带主体7的外周的接地面侧设置有构成左右二列花纹块列的驱动花纹块11，但该驱动花纹块11的形状、构造、配置能够任意变更。

在履带宽度方向上的两侧设置转轮滚动部15b、16b、21的情况下，在该两侧在转轮滚动部15b、16b、21滚动的转轮5也可以在履带宽度方向上分别构成。各防横向偏移突起15、16只要是第2转轮滚动部15b、16b间的间隔比防横向偏移部15a、16a间的间隔大的构造即可。

优选在履带主体7，在履带宽度方向上相邻的防横向偏移突起15、16的第2转轮滚动部15b、16b间设置在履带转动方向上形成第1凹部25a，在第1转轮滚动部21与第2转轮滚动部15b、16b的顶端侧之间设置在履带宽度方向形成的第2凹部25b，但该第1凹部25a、第2凹部25b也可以省略。

Claims (6)

1.一种弹性履带，主要包括由弹性材料构成的履带主体和在履带转动方向上大致等间隔地埋设在该履带主体内的芯骨，在所述芯骨的履带宽度方向上的两侧具备向履带转动方向上的两侧突出且防止相邻的所述芯骨彼此在履带宽度方向上横向偏移的防横向偏移突起，具备第1转轮滚动部，所述第1转轮滚动部在履带转动方向上的两侧的所述各防横向偏移突起间设置于所述芯骨上，在所述履带宽度方向上相邻的所述各防横向偏移突起间，所述各防横向偏移突起具有在履带宽度方向上靠近的防横向偏移部和在履带宽度方向上分离地设置于该防横向偏移部上的第2转轮滚动部，其特征在于，在履带宽度方向上的正面剖视图中，相邻的所述各防横向偏移突起彼此中至少一个所述防横向偏移突起呈剖面L字状地具备所述防横向偏移部和所述第2转轮滚动部。

2.根据权利要求1所述的弹性履带，其特征在于，所述各防横向偏移突起的至少所述防横向偏移部埋设于所述履带主体内。

3.根据权利要求1或2所述的弹性履带，其特征在于，所述履带主体具有：履带转动方向的第1凹部，其形成于在履带宽度方向上相邻的所述防横向偏移突起的所述第2转轮滚动部间；和履带宽度方向的第2凹部，其与所述第1凹部连续形成于所述第1转轮滚动部与所述第2转轮滚动部之间。

4.根据权利要求3所述的弹性履带，其特征在于，所述各第2转轮滚动部的上表面为与所述第1转轮滚动部的上表面大致相同的高度或者接近所述第1转轮滚动部的上表面的高度。

5.根据权利要求3所述的弹性履带，其特征在于，所述第2转轮滚动部与所述防横向偏移部的履带转动方向上的突出长度大致相同或者比所述防横向偏移部的履带转动方向上的突出长度短。

6.根据权利要求3所述的弹性履带，其特征在于，所述芯骨具备位于所述履带主体的卡合孔间的卡合部，从该卡合部的两侧向所述履带主体的反接地面侧突出的引导突起以及相对于该引导突起设置于履带宽度方向的外侧的翼部。

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