CN112622747A - 车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备 - Google Patents

车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：获取当前车辆环境的光照度，并获取当前车辆的前照灯状态；在光照度小于预设照度，且前照灯处于打开状态时，接收目标车辆发送的行车数据；根据行车数据判断目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域，其中，会车有效区域包括多个子区域；如果进入，则进一步确定目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向；根据目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向，对当前车辆的前照灯进行控制。该方法可提升夜间行车的安全性。

Description

车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆前照灯的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电子设备和一种车辆。
背景技术
目前夜间行车交会时，前照灯造成的视觉盲区一直都是一个驾驶风险问题，加上少部分驾驶员在车辆交会时未能及时或者没有将远光灯切换成近光灯，由此引发的交通事故时有发生，造成了巨大的经济损失和人员伤亡。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆前照灯的控制方法，以根据车车之间的实时交互数据或多车交会时的车辆优先级，对车辆前照灯进行控制，从而可提升夜间行车的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆前照灯的控制方法，包括以下步骤：获取当前车辆所处环境的光照度，并获取所述当前车辆的前照灯状态；在所述光照度小于预设照度，且所述前照灯处于打开状态时，接收目标车辆发送的行车数据；根据所述行车数据判断所述目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域，其中，所述会车有效区域包括多个子区域；如果进入，则进一步确定所述目标车辆所在的子区域和所述目标车辆的行驶方向；根据所述目标车辆所在的子区域和所述目标车辆的行驶方向，对所述当前车辆的前照灯进行控制。
根据本发明实施例的车辆前照灯的控制方法，通过根据目标车辆发送的行车数据对目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域进行判断，并得到目标车辆所在的子区域和形势方向，然后根据目标车辆所在的子区域和行驶方向，对当前车辆的前照灯进行控制，可提升夜间行车的安全性。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述所述的车辆前照灯的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车辆前照灯的控制方法，从而可根据车车之间的实时交互数据或多车交会时的车辆优先级，对车辆前照灯进行控制，进而可提升夜间行车的安全性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述所述的车辆前照灯的控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车辆前照灯的控制方法，从而可根据车车之间的实时交互数据或多车交会时的车辆优先级，对车辆前照灯进行控制，进而可提升夜间行车的安全性。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括上述的电子设备。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的电子设备可实现上述的车辆前照灯的控制方法，从而可根据车车之间的实时交互数据或多车交会时的车辆优先级，对车辆前照灯进行控制，进而可提升夜间行车的安全性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的车辆前照灯的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个具体示例的车辆前照灯的控制方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的有效区域的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备。
图1为根据本发明一个实施例的车辆前照灯的控制方法的流程图。参考图1所示，该控制方法包括以下步骤：
S1，获取当前车辆所处环境的光照度，并获取当前车辆的前照灯状态。
具体地，本发明实施例中的车辆前照灯的控制方法应用于车辆前照灯的控制***。该车辆前照灯的控制***可包括传输模块、处理决策模块、执行控制模块、外部传感器模块和提醒模块，其中，处理决策模块可包括数据处理子模块和决策控制子模块。本实施例中，外部传感器模块可为光照传感器。如图2所示，车辆前照灯的控制***可通过光照传感器获取车辆所处环境的光照度，并可检测获取车辆的前照灯开关状态。
S2，在光照度小于预设照度，且前照灯处于打开状态时，接收目标车辆发送的行车数据。
具体地，当所获取的光照度小于预设照度(如10lux)，即外部光线不足，且前照灯处于开启状态时，可通过传输模块如DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)或LTE-V(长期演进技术-车辆通信)等短程通信通讯单元接收前方目标车辆的行车数据。同时，可向外广播发送通过传输模块打包的自身车辆的行车数据。
其中，行车数据可包括目标车辆的速度、加速度、位置和航向等信息。
S3，根据行车数据判断目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域，其中，会车有效区域包括多个子区域。
具体地，如图3所示，多个子区域可包括左侧远点区域、左侧近点区域、前方远点区域、前方近点区域、右侧远点区域和右侧近点区域。需要说明的是，近点区域为与自身车辆当前位置的相对距离为第一预设距离(如10m)范围内的区域，远点区域为与自身车辆当前位置的相对距离为第二预设距离(如20m)和第一预设距离(如10m)范围内的区域。
本实施例中，车辆的前照灯控制***可通过数据处理子模块对所接收的行车数据进行处理，以根据处理后的行车数据判断目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域。
S4，如果进入，则进一步确定目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向。
S5，根据目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向，对当前车辆的前照灯进行控制。
其中，根据目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向，对当前车辆的前照灯进行控制可包括：如果目标车辆所在子区域为当前车辆的正前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆同向行驶，则不进行对前照灯的控制动作，其中，第一预设距离小于第二预设距离；如果目标车辆所在子区域为当前车辆的正前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆逆向行驶，则控制前照灯工作在近光模式；如果目标车辆所在子区域为当前车辆的正前方第一预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆同向行驶，则控制前照灯工作在近光模式；如果目标车辆所在子区域为当前车辆的正前方第一预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆逆向行驶，则控制前照灯工作在双闪模式。
具体地，如图2所示，如果车辆的前照灯控制***通过行车数据确定出目标车辆所在子区域为当前车辆的前方远点区域，并确定出目标车辆与当前车辆同向行驶时，决策控制模块不发出决策指令，执行控制模块不动作。如果确定出目标车辆与当前车辆逆向行驶时，则进一步通过外部传感器模块判断当前车辆的灯光模式为近光模式还是远光模式。若为近光模式，则不处理，若为远光模式，决策控制模块则向执行控制模块下发灯光模式切换指令，并向提醒模块发送提醒指令。执行控制模块根据切换指令控制前照灯由远光模式切换至近光模式，并向处理决策模块反馈执行结果。提醒模块根据提醒指令通过嵌入式车机***向用户发出语音或图像提示消息，并向处理决策模块反馈执行结果。
可选地，如图2所示，如果目标车辆所在子区域为当前车辆的前方近点区域，且目标车辆与当前车辆同向行驶时，则进一步通过外部传感器模块判断当前车辆的灯光模式为近光模式还是远光模式。若为近光模式，则不处理，若为远光模式，决策控制模块则向执行控制模块下发灯光模式切换指令，并向提醒模块发送提醒指令，以提醒用户注意灯光变化。如果目标车辆与当前车辆逆向行驶，决策控制模块则向执行控制模块下发灯光模式切换指令，以控制前照灯由近光模式切换至双闪模式，并向提醒模块发送提醒指令，以提醒用户注意灯光变化。
需要说明的是，执行控制模块在无指令状态下，可实时监测当前车辆的灯光模式，以对前照灯状态进行监测，并在灯光模式变化后，将变化后的前照灯状态反馈至处理决策模块。
可选地，如果目标车辆所在子区域为当前车辆的左前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆同向行驶，则不进行对前照灯的控制动作；如果目标车辆所在子区域为当前车辆的正前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆逆向行驶，则控制前照灯工作在近光模式；如果目标车辆所在子区域为当前车辆的左前方第一预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆同向行驶，则控制前照灯工作在近光模式；如果目标车辆所在子区域为当前车辆的正前方第一预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆逆向行驶，则控制前照灯工作在右侧近光模式。
具体地，如图2所示，如果车辆的前照灯控制***通过行车数据确定出目标车辆所在子区域为当前车辆的前方左侧远点区域，并确定出目标车辆与当前车辆同向行驶时，决策控制模块不发出决策指令，执行控制模块不动作。如果确定出目标车辆与当前车辆逆向行驶时，则进一步通过外部传感器模块判断当前车辆的灯光模式为近光模式还是远光模式。若为近光模式，则不处理，若为远光模式，决策控制模块则向执行控制模块下发灯光模式切换指令，以控制前照灯由远光模式切换至近光模式，并向提醒模块发送提醒指令。
可选地，如图2所示，如果目标车辆所在子区域为当前车辆的前方左侧近点区域，且目标车辆与当前车辆同向行驶时，则进一步通过外部传感器模块判断当前车辆的灯光模式为近光模式还是远光模式。若为近光模式，则不处理，若为远光模式，决策控制模块则向执行控制模块下发灯光模式切换指令，并向提醒模块发送提醒指令，以提醒用户注意灯光变化。如果目标车辆与当前车辆逆向行驶，决策控制模块则向执行控制模块下发灯光模式切换指令，以控制前照灯由近光模式切换至右侧近光模式，即关闭左侧近光灯，并向提醒模块发送提醒指令，以提醒用户注意灯光变化。
进一步地，如果目标车辆所在子区域为当前车辆的右前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆同向行驶，则不进行对前照灯的控制动作；如果目标车辆所在子区域为当前车辆的右前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆逆向行驶，则控制前照灯工作在近光模式；如果目标车辆所在子区域为当前车辆的右前方第一预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆同向行驶，则控制前照灯工作在近光模式；如果目标车辆所在子区域为当前车辆的正前方第一预设距离内的区域，且目标车辆与当前车辆逆向行驶，则控制前照灯工作在左侧近光模式。
具体地，如图2所示，如果车辆的前照灯控制***通过行车数据确定出目标车辆所在子区域为当前车辆的前方右侧远点区域，并确定出目标车辆与当前车辆同向行驶时，决策控制模块不发出决策指令，执行控制模块不动作。如果确定出目标车辆与当前车辆逆向行驶时，则进一步通过外部传感器模块判断当前车辆的灯光模式为近光模式还是远光模式。若为近光模式，则不处理，若为远光模式，决策控制模块则向执行控制模块下发灯光模式切换指令，以控制前照灯由远光模式切换至近光模式，并向提醒模块发送提醒指令。
可选地，如图2所示，如果目标车辆所在子区域为当前车辆的前方右侧近点区域，且目标车辆与当前车辆同向行驶时，则进一步通过外部传感器模块判断当前车辆的灯光模式为近光模式还是远光模式。若为近光模式，则不处理，若为远光模式，决策控制模块则向执行控制模块下发灯光模式切换指令，以控制前照灯由远光模式切换至近光模式，并向提醒模块发送提醒指令，以提醒用户注意灯光变化。如果目标车辆与当前车辆逆向行驶，决策控制模块则向执行控制模块下发灯光模式切换指令，以控制前照灯由近光模式切换至左侧近光模式，即关闭右侧近光灯，并向提醒模块发送提醒指令，以提醒用户注意灯光变化。
需要说明的是，在根据行车数据判断目标车辆驶出会车有效区域时，执行控制模块可控制前照灯恢复至目标车辆进入会车有效区域之前的灯光状态。
在本发明的一个实施例中，该方法还可包括：当存在多个目标车辆进入会车有效区域时，确定各目标车辆在会车有效区域的子区域和行驶方向；根据子区域和行驶方向确定对应目标车辆的优先级；根据优先级最高的目标车辆所在子区域和行驶方向对前照灯进行控制。
其中，目标车辆的优先级可分为第一优先级、第二优先级、第三优先级、第四优先级、第五优先级和第六优先级。具体地，第一优先级的目标车辆为相对于当前车辆逆向行驶，且处于前方近点区域的车辆；第二优先级的目标车辆为相对于当前车辆逆向行驶，且处于前方远点区域的车辆；第三优先级的目标车辆为相对于当前车辆逆向行驶，且处于左侧近点区域或右侧近点区域的车辆；第四优先级的目标车辆为相对于当前车辆逆向行驶，且处于左侧远点区域或右侧远点区域的车辆，以及相对于当前车辆同向行驶，且处于前方近点区域的车辆；第五优先级的目标车辆为相对于当前车辆同向行驶，且处于左侧近点区域或右侧近点区域的车辆；第六优先级的目标车辆为相对于当前车辆同向行驶，且处于左侧远点区域或右侧远点区域或前方远点区域的车辆。
具体地，当存在多个目标车辆进入会车有效区域时，可根据子区域和行驶方向确定对应目标车辆的优先级，如确定目标车辆A为第一优先级，则当前车辆的前照灯控制***根据目标车辆A所在的子区域和行驶方向对前照灯进行控制。
根据本发明实施例的车辆前照灯的控制方法，通过根据目标车辆发送的行车数据对目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域进行判断，并得到目标车辆所在的子区域和形势方向，然后根据目标车辆所在的子区域和行驶方向，对当前车辆的前照灯进行控制，当存在多车交会时，还可根据车辆优先级对车辆前照灯进行控制，从而可提升夜间行车的安全性。
进一步地，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆前照灯的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车辆前照灯的控制方法，从而可根据车车之间的实时交互数据或多车交会时的车辆优先级，对车辆前照灯进行控制，进而可提升夜间行车的安全性。
进一步地，本发明还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆前照灯的控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车辆前照灯的控制方法，从而可根据车车之间的实时交互数据或多车交会时的车辆优先级，对车辆前照灯进行控制，进而可提升夜间行车的安全性。
进一步地，本发明还提出了一种车辆，如图4所示，该车辆100包括上述的电子设备10。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的电子设备可实现上述的车辆前照灯的控制方法，从而可根据车车之间的实时交互数据或多车交会时的车辆优先级，对车辆前照灯进行控制，进而可提升夜间行车的安全性。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆前照灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前车辆所处环境的光照度，并获取所述当前车辆的前照灯状态；
在所述光照度小于预设照度，且所述前照灯处于打开状态时，接收目标车辆发送的行车数据；
根据所述行车数据判断所述目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域，其中，所述会车有效区域包括多个子区域；
如果进入，则进一步确定所述目标车辆所在的子区域和所述目标车辆的行驶方向；
根据所述目标车辆所在的子区域和所述目标车辆的行驶方向，对所述当前车辆的前照灯进行控制。
2.如权利要求1所述的车辆前照灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆所在的子区域和所述目标车辆的行驶方向，对所述当前车辆的前照灯进行控制，包括：
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的正前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆同向行驶，则不进行对所述前照灯的控制动作，其中，所述第一预设距离小于所述第二距离；
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的正前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆逆向行驶，则控制所述前照灯工作在近光模式；
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的正前方第一预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆同向行驶，则控制所述前照灯工作在近光模式；
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的正前方第一预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆逆向行驶，则控制所述前照灯工作在双闪模式。
3.如权利要求2所述的车辆前照灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆所在的子区域和所述目标车辆的行驶方向，对所述当前车辆的前照灯进行控制，还包括：
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的左前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆同向行驶，则不进行对所述前照灯的控制动作；
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的正前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆逆向行驶，则控制所述前照灯工作在近光模式；
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的左前方第一预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆同向行驶，则控制所述前照灯工作在近光模式；
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的正前方第一预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆逆向行驶，则控制所述前照灯工作在右侧近光模式。
4.如权利要求3所述的车辆前照灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆所在的子区域和所述目标车辆的行驶方向，对所述当前车辆的前照灯进行控制，还包括：
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的右前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆同向行驶，则不进行对所述前照灯的控制动作；
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的右前方第一预设距离至第二预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆逆向行驶，则控制所述前照灯工作在近光模式；
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的右前方第一预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆同向行驶，则控制所述前照灯工作在近光模式；
如果所述目标车辆所在子区域为所述当前车辆的正前方第一预设距离内的区域，且所述目标车辆与所述当前车辆逆向行驶，则控制所述前照灯工作在左侧近光模式。
5.如权利要求1所述的车辆前照灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述行车数据判断所述目标车辆驶出所述会车有效区域时，控制所述前照灯恢复至所述目标车辆进入所述会车有效区域之前的状态。
6.如权利要求1所述的车辆前照灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当存在多个目标车辆进入所述会车有效区域时，确定各目标车辆在所述会车有效区域的子区域和行驶方向；
根据所述子区域和行驶方向确定对应目标车辆的优先级；
根据优先级最高的目标车辆所在子区域和行驶方向对所述前照灯进行控制。
7.如权利要求2-4中任一项所述的车辆前照灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述前照灯的工作模式发生切换时，发出提示信息，以进行灯光变化提醒。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆前照灯的控制方法。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆前照灯的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。
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