CN107719226A - 一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，包括：(1)在车载地图上找到关键节点的具***置，以关键节点为圆心，以行车要求距离为半径，绘制目标领域；(2)当本车接触到目标领域的边界时，作出车辆远近光灯的对应控制操作；(3)当目标领域内出现其他车辆时，作出车辆远近光灯的对应控制操作；(4)实时采集本车的外界光照强度、温度和相对湿度或无线信号并与对应阈值进行比较，作出车辆远近光灯的对应控制操作；本发明实现有效准确地对远近灯的智能综合控制，***负荷小，运行稳定，安全性高。

Description

一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法
技术领域
本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法。
背景技术
目前物联网技术得到了快速发展，而车联网技术则是物联网技术在智能交通领域的具体应用。车联网车载***把车辆作为控制对象，同时将车辆当作信息节点，通过***中每辆汽车对行驶环境信息进行感知采集，利用无线通信技术实现信息共享，对车辆进行大规模智能化统一管理，为用户提供了实时准确的信息査询、路线导航、故巧诊断和休闲娱乐等服务，有效改善人们的出行方式，增强道路交通的运输能力、预防或缓解交通事故的发生，减少道路交通对环境的污染和能源消耗，提升交管部口的管控能力，从而有利于缓解城市道路交通拥诸状况，解决城市交通问题。但目前车联网技术并未能对于车辆的远近光灯进行有效智能控制，仍无法完全避免对远近光灯的不合理使用而导致交通安全事故的问题，尤其是滥用远光灯的现象相当严重。远近光灯是汽车上重要照明设备之一，但若不合理使用远近光灯，会直接影响行车安全。
由于远光灯的光线平行射出，光线集中且亮度较大，照明度大；若在夜晚会车时，使用远光灯会使对向驾驶员视觉上产生瞬间致盲，短时间内驾驶员如同闭眼开车，对周围的行人以及前后的来车观察能力基本为零。并且车辆在开启远光灯的情况下，若行人在离车前15米左右处时，行人的身影将完全被灯光吞没，驾驶员无法看见行人。另外，后方近距离的车辆若开启远光灯时，则前车的内外3个后视镜中将出现大面积光晕，缩小了后车前方路况的可视范围，而大大影响行车安全。并且在遇到有雾、雨、雪、沙尘等低能见度的路面环境，以及进入隧道、无路灯时的外界光照强度过低的行驶环境时，因不合理使用近光灯和远光灯而导致行车事故的情况；因此若不能合理地对远近光灯的使用，会严重降低夜间的行车安全，大大增加危险事故的发生几率。因此，对于提出一种能够准确有效控制车辆远近光灯的方法，对车辆的安全行驶具有重要的社会意义。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，实现在多变的行车环境中有效准确地对远近灯的智能综合控制，***负荷小，运行稳定，对远/近光灯和示宽灯间的切换及开启关闭的判断及操作更加及时，安全性更高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，包括车联网车载终端、车载定位***、功能传感器和车辆；所述车联网车载终端，用于通过无线网络与控制中心通讯，获取道路状况、车流密度的交通信息，包括本车附近的同向/对向车辆在车载地图上的分布位置；所述车载定位***，用于获取本车在车载地图上的具***置信息，并在车载地图上找到相对本车位置前方最近的关键节点；
所述功能传感器包括光照度变送器、温湿度变送器和无线信号探测器；所述光照度变送器，用于实时采集本车外界的光照强度；所述温湿度变送器，用于采实时采集本车外界的温度和相对湿度；所述无线信号探测器，用于探测无线信号；
包括如下内容：
(1)在车载地图上找到关键节点的具***置，所述关键节点包括隧道的入口、路口或本车的实时具***置中的任意一种，以该关键节点为圆心，并以合适距离为半径，绘制目标领域；
(2)当本车接触到所述目标领域的边界时，作出车辆远近光灯的对应控制操作；
(3)当所述目标领域内出现其他车辆时，作出车辆远近光灯的对应控制操作；
(4)实时采集本车的外界光照强度、温度和相对湿度或无线信号并与对应阈值进行比较，作出车辆远近光灯的对应控制操作。
较优地，当所述关键节点为隧道时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D11：检测本车是否处于关闭灯光状态或开启远光灯状态，若是，执行步骤D12，否则，继续执行步骤D11；
D12：获取本车在车载地图上的当前位置，并在车载地图找到相对本车当前位置的前方最近隧道，根据车载地图比例尺换算出15米所对应的车载地图上的距离d1；
D13：在车载地图上以所述前方最近隧道的入口为圆心，距离d1为半径作圆得到一个领域A；
D14：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第一次接触到所述领域A的边界时，检测本车是否处于关闭灯光状态，若是，则本车开启近光灯和示宽灯，否则，本车将远光灯切换为近光灯；
D15：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第二次接触到所述领域A的边界时，在车载地图上找到相对本车当前位置下一个所述前方最近隧道，进入步骤D13进行循环。
较优地，实时采集本车外界的温度和相对湿度与对应阀值进行比较，并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D21：通过对不同温度和相对湿度标定晴天、阴天、雨天、雾天、下雪及沙尘，其中晴天为0，阴天、雨天、雾天、下雪及沙尘为1；将已标定的数据组成训练集对SVM进行训练，该SVM输入变量为温度及相对湿度，输出为0或1，核函数为高斯核函数，训练算法采用SMO算法，获得训练完成的SVM；
D22：检测本车是否处于灯光关闭状态，若是，执行步骤D23，否则，继续执行步骤D22；
D23：本车每间隔1秒通过所述温湿度变送器实时采集本车外界的温度和相对湿度，并输入至已训练完成的SVM；
D24：已训练完成的SVM将输出0或1，若输出1，则本车开启近光灯和示宽灯。
较优地，当所述关键节点为路口时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D31：检测本车是否处于开启远光灯状态，若是，执行步骤D32，否则，继续执行步骤D31；
D32：获取本车在车载地图上的当前位置，并在车载地图找到相对本车当前位置的前方最近路口，根据车载地图比例尺换算出150米所对应的车载地图上的距离d；
D33：在车载地图上以所述前方最近路口为圆心，距离d为半径作圆得到一个领域B；
D34：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第一次接触到所述领域B的边界时，则本车将远光灯切换为近光灯；
D35：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第二次接触到所述领域B的边界时，在车载地图上找到相对本车当前位置下一个所述前方最近路口，进入步骤D33进行循环。
较优地，当所述关键节点为本车的实时具***置时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D41：获取本车在车载地图上的实时具***置；
D42：采用车载地图建立极坐标系，该极坐标系的极点为所述本车实时具***置，极轴为本车前进方向，在该极坐标系上以该极坐标系的极点为扇形圆心，以+π/9和-π/9为该扇形的两条半径边，以距离d为该扇形的半径，得到一个扇形领域C；
D43：获取距离本车200米的所有同向或对向车辆在车载地图上的实时位置，在车载地图上若该扇形领域C中出现其他车辆，则本车将远光灯切换为近光灯并循环执行本步骤D43。
较优地，当所述车辆获取到无线信号时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D51：检测本车是否处于开启远光灯状态，若是，执行D52，否则，继续执行步骤D51；
D52：所述无线信号探测器间隔1秒实时探测距离本车50米范围内的无线信号；
D53：若所述无线信号探测器探测到有无线信号，即距离本车50米范围内出现行人，则本车将远光灯切换为近光灯并进入步骤D52进行循环。
较优地，当实时采集本车的外界光照强度小于50lx时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D61：检测本车是否处于灯光关闭状态，若是，执行D62，否则，继续执行步骤D61；
D62：本车的车载四个所述光照度变送器间隔1秒实时采集本车车身上四个不同位置的光照强度；
D63：计算车载四个所述光照度变送器所采集到的四个光照强度的均值m，若均值m小于50lx，则本车开启近光灯和示宽灯。
较优地，当实时采集本车的外界光照强度小于3lx时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D71：检测本车是否处于灯光关闭状态或开启近光灯状态，若是，执行D72，否则，继续执行步骤D71；
D72：本车的车载四个所述光照度变送器间隔1秒实时采集本车车身上四个不同位置的光照强度；
D73：计算车载四个所述光照度变送器所采集到的四个光照强度的均值m，若均值m小于3lx，检测本车是否处于灯光关闭状态，若是，则本车开启远光灯和示宽灯，否则，本车将近光灯切换为远光灯。
较优地，当实时采集本车的外界光照强度大于200lx时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D81：检测本车是否处于开启近光灯状态或开启远光灯状态，若是，执行D82，否则，继续执行步骤D81；
D82：本车的车载四个所述光照度变送器间隔1秒实时采集本车车身上四个不同位置的光照强度；
D83：计算车载四个所述光照度变送器所采集到的四个光照强度的均值m，若均值m大于200lx，检测本车是否处于开启近光灯状态，若是，则本车关闭近光灯，否则，本车关闭远光灯。
较优地，驻车时，本车的车载四个所述光照度变送器采集当前本车车身上四个不同位置的光照强度并计算四个光照强度的均值m，若均值m小于3lx，则开启或保持近光灯开启状态，倒计时间两分钟后关闭本车近光灯。
本发明的有益效果：对远/近光灯和示宽灯间的切换及开启关闭的判断及操作更加及时，安全性更高，其中对于本车遇到关键节点前已进行车灯的合理切换，从而使本车灯光提前与所处环境匹配，避免司机操作失误；对于本车与其他车辆进行会车时，实现在见到较弱或完全没有见到对方车辆的灯光时，提前切换至近光灯进行会车，从而有效避免在会车的远光灯引发的各种危害或事故；结合目标领域并利用触发反应作为控制模式，则可避免持续重复地实时计算本车与其他各关键节点或附近车辆的实时距离，大大降低了控制器的计算负荷，使整个控制***负荷减少，同时能承担更多的车辆各项检测，不易死机，反应速度更快，安全性更高，从而保证***运行的稳定性，避免事故出现；实现了在多变环境下行车时，对车辆的车灯的智能综合控制，提升了车辆操作的便利性和有效性，减少因违章滥用车灯而造成的人身安全事故，提高了行车安全。
附图说明
图1是本发明一个实施例的本车车载功能传感器的安装结构示意图；
其中：光照度变送器1，温湿度变送器2，无线信号探测器3。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来较优地本发明的技术方案。
一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，包括车联网车载终端、车载定位***、功能传感器和车辆；所述车联网车载终端，用于通过无线网络与控制中心通讯，获取道路状况、车流密度的交通信息，包括本车附近的同向/对向车辆在车载地图上的分布位置；所述车载定位***，用于获取本车在车载地图上的具***置信息，并在车载地图上找到相对本车位置前方最近的关键节点；
所述功能传感器包括光照度变送器、温湿度变送器和无线信号探测器；所述光照度变送器，用于实时采集本车外界的光照强度；所述温湿度变送器，用于采实时采集本车外界的温度和相对湿度；所述无线信号探测器，用于探测无线信号；
包括如下内容：
(1)在车载地图上找到关键节点的具***置，所述关键节点包括隧道的入口、路口或本车的实时具***置中的任意一种，以该关键节点为圆心，并以合适距离为半径，绘制目标领域；
(2)当本车接触到所述目标领域的边界时，作出车辆远近光灯的对应控制操作；
(3)当所述目标领域内出现其他车辆时，作出车辆远近光灯的对应控制操作；
(4)实时采集本车的外界光照强度、温度和相对湿度或无线信号并与对应阈值进行比较，作出车辆远近光灯的对应控制操作。
本发明提出的一种基于车联网的车辆远近光灯智能控制方法，其主要通过车联网车载终端、车载定位***和功能传感器，分别对各车辆之间的地理位置，本车的灯光开启状态状态、行驶外界环境和各关键节点的信息提取，并通过划定目标区域的方式，以该目标区域为判断基准，准确有效地作出车辆远近光灯的对应控制操作；使该判断更加快速和准确，操控简便，从而实现了在多变环境下行车时，对车辆的车灯的智能综合控制，提升了车辆操作的便利性和有效性，减少因违章滥用车灯而造成的人身安全事故，提高了行车安全。
相比现有的车灯控制方式，本发明对远/近光灯切换的判断操作更加及时准确，安全性更高，具体特点如下：(1)对于本车遇到关键节点前已进行车灯的合理切换，从而使本车灯光提前与所处环境匹配，避免司机操作失误；(2)对于本车与其他车辆进行会车时，实现在见到较弱或完全没有见到对方车辆的灯光时，提前切换至近光灯进行会车，从而有效避免在会车的远光灯引发的各种危害或事故；(3)结合目标领域并利用触发反应作为控制模式，则可避免持续重复地实时计算本车与其他各关键节点或附近车辆的实时距离，大大降低了控制器的计算负荷，使整个控制***负荷减少，同时能承担更多的车辆各项检测，不易死机，反应速度更快，安全性更高，从而保证***运行的稳定性，避免事故出现。
较优地，当所述关键节点为隧道时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D11：检测本车是否处于关闭灯光状态或开启远光灯状态，若是，执行步骤D12，否则，继续执行步骤D11；
D12：获取本车在车载地图上的当前位置，并在车载地图找到相对本车当前位置的前方最近隧道，根据车载地图比例尺换算出15米所对应的车载地图上的距离d1；
D13：在车载地图上以所述前方最近隧道的入口为圆心，距离d1为半径作圆得到一个领域A；
D14：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第一次接触到所述领域A的边界时，检测本车是否处于关闭灯光状态，若是，则本车开启近光灯和示宽灯，否则，本车将远光灯切换为近光灯；
D15：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第二次接触到所述领域A的边界时，在车载地图上找到相对本车当前位置下一个所述前方最近隧道，进入步骤D13进行循环。
上述方法，不仅能够在本车进入隧道之前，通过对本车的地理位置与隧道入口之间距离的判断，以实现准确地控制车灯的智能控制；采用距离d1为半径，以隧道入口为圆心作圆，获得目标领域，通过所获取的目标领域和本车的行驶实时位置来对本车车载灯光进行触发式地控制，从而无需实时重复地对本车与隧道入口间距离进行计算，因此实现了车辆在进入隧道之前对车灯的控制更加方便、简单和准确。
较优地，实时采集本车外界的温度和相对湿度与对应阀值进行比较，并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D21：通过对不同温度和相对湿度标定晴天、阴天、雨天、雾天、下雪及沙尘，其中晴天为0，阴天、雨天、雾天、下雪及沙尘为1；将已标定的数据组成训练集对SVM进行训练，该SVM输入变量为温度及相对湿度，输出为0或1，核函数为高斯核函数，训练算法采用SMO算法，获得训练完成的SVM；
D22：检测本车是否处于灯光关闭状态，若是，执行步骤D23，否则，继续执行步骤D22；
D23：本车每间隔1秒通过所述温湿度变送器实时采集本车外界的温度和相对湿度，并输入至已训练完成的SVM；
D24：已训练完成的SVM将输出0或1，若输出1，则本车开启近光灯和示宽灯。
较优地，当所述关键节点为路口时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D31：检测本车是否处于开启远光灯状态，若是，执行步骤D32，否则，继续执行步骤D31；
D32：获取本车在车载地图上的当前位置，并在车载地图找到相对本车当前位置的前方最近路口，根据车载地图比例尺换算出150米所对应的车载地图上的距离d；
D33：在车载地图上以所述前方最近路口为圆心，距离d为半径作圆得到一个领域B；
D34：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第一次接触到所述领域B的边界时，则本车将远光灯切换为近光灯；
D35：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第二次接触到所述领域B的边界时，在车载地图上找到相对本车当前位置下一个所述前方最近路口，进入步骤D33进行循环。
为了避免车辆在行驶至路口时，因未能及时关闭远光灯而影响其他车辆的行车安全，通过以路口为圆心，距离d为半径作圆，获得目标领域，并以本车接触目标领域边界为基准对本车灯光进行智能控制，从而更加准确地控制车辆在经过路口时对远近光灯的规范使用，行车安全性更高。
较优地，当所述关键节点为本车的实时具***置时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D41：获取本车在车载地图上的实时具***置；
D42：采用车载地图建立极坐标系，该极坐标系的极点为所述本车实时具***置，极轴为本车前进方向，在该极坐标系上以该极坐标系的极点为扇形圆心，以+π/9和-π/9为该扇形的两条半径边，以距离d为该扇形的半径，得到一个扇形领域C；
D43：获取距离本车200米的所有同向或对向车辆在车载地图上的实时位置，在车载地图上若该扇形领域C中出现其他车辆，则本车将远光灯切换为近光灯并循环执行本步骤D43。
在现有技术中，通常采用直接测量两车的距离来获得本车与附近车辆的地理位置关系，但这种测量方式却要实时计算附近车辆与本车间的两车距离，控制***的CPU计算负荷较大，将大大影响整个控制***的稳定性和可靠性；因此本发明采用车载地图建立极坐标系，该极坐标系的极点为所述本车实时具***置，极轴为本车前进方向，在该极坐标系上以该极坐标系的极点为扇形圆心，以+π/9和-π/9为该扇形的两条半径边，以距离d为该扇形的半径，得到一个扇形领域，仅需要在该扇形领域内检测是否存在其他车辆即可，无需复杂和频繁的计算，检测更加全面，反应速度更快，行车安全性更高。
较优地，当所述车辆获取到无线信号时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D51：检测本车是否处于开启远光灯状态，若是，执行D52，否则，继续执行步骤D51；
D52：所述无线信号探测器间隔1秒实时探测距离本车50米范围内的无线信号；
D53：若所述无线信号探测器探测到有无线信号，即距离本车50米范围内出现行人，则本车将远光灯切换为近光灯并进入步骤D52进行循环。
其中所述无线信号一般为手机信号，实时探测在本车行驶的前方50米距离内是否存在行人，及时将远光灯切换为近光灯，有效保障行人安全和行车安全。
较优地，当实时采集本车的外界光照强度小于50lx时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D61：检测本车是否处于灯光关闭状态，若是，执行D62，否则，继续执行步骤D61；
D62：本车的车载四个所述光照度变送器间隔1秒实时采集本车车身上四个不同位置的光照强度；
D63：计算车载四个所述光照度变送器所采集到的四个光照强度的均值m，若均值m小于50lx，则本车开启近光灯和示宽灯。
较优地，当实时采集本车的外界光照强度小于3lx时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D71：检测本车是否处于灯光关闭状态或开启近光灯状态，若是，执行D72，否则，继续执行步骤D71；
D72：本车的车载四个所述光照度变送器间隔1秒实时采集本车车身上四个不同位置的光照强度；
D73：计算车载四个所述光照度变送器所采集到的四个光照强度的均值m，若均值m小于3lx，检测本车是否处于灯光关闭状态，若是，则本车开启远光灯和示宽灯，否则，本车将近光灯切换为远光灯。
较优地，当实时采集本车的外界光照强度大于200lx时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D81：检测本车是否处于开启近光灯状态或开启远光灯状态，若是，执行D82，否则，继续执行步骤D81；
D82：本车的车载四个所述光照度变送器间隔1秒实时采集本车车身上四个不同位置的光照强度；
D83：计算车载四个所述光照度变送器所采集到的四个光照强度的均值m，若均值m大于200lx，检测本车是否处于开启近光灯状态，若是，则本车关闭近光灯，否则，本车关闭远光灯。
较优地，驻车时，本车的车载四个所述光照度变送器采集当前本车车身上四个不同位置的光照强度并计算四个光照强度的均值m，若均值m小于3lx，则开启或保持近光灯开启状态，倒计时间两分钟后关闭本车近光灯。
实施例1-一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法的判断操作模块包括S10～S90，如图1所示，
S10：驻车时，若灯光开启且所测外界光照强度均值小于50lx，则本车熄火后保持近光灯延时2分钟后熄灭；
S20：本车启动，未开启车灯时，若所测外界光照强度均值小于50lx，自动触发近光灯和示宽灯；
S30：本车未开启车灯时，进入隧道前，自动触发近光灯和示宽灯；
S40：本车未开启车灯时，遇暴雨/大雾/雪天/沙尘的恶劣外界环境，自动触发近光灯和示宽灯；
S50：本车近光灯开启时，若所测外界光照强度均值小于3lx，则自动触发近光灯切换为远光灯；
S60：本车远光灯开启时，若车辆距离路口150米处，则自动触发远光灯切换为近光灯；
S70：本车远光灯开启时，若车辆距离前方的同向/对向车辆150米处，则自动触发远光灯切换为近光灯；
S80：本车远光灯开启时，若车辆距离行人50米处，则自动触发远光灯切换为近光灯；
S90：本车灯光开启时，若所测外界光照强度均值大于200lx，关闭本车灯光。
实施例2-当所述关键节点为隧道时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作的方法，包括如下步骤：
S31：根据车载定位***获取本车在车载地图上的具***置，并在车载地图找到相对该车辆位置前方最近的隧道；
S32：根据车载地图比例尺换算出15米所对应的车载地图上的距离d1；
S33：在车载地图上以本车位置前方最近的隧道的入口为圆心，距离d1为半径作圆得到一个领域A；
S34：当车载定位***获取该车辆在车载地图上的具***置接触到该领域A的边界时，检测本车是否处于关闭灯光状态，若是，则本车开启近光灯和示宽灯，否则，本车将远光灯切换为近光灯；
S35：当车载定位***获取该车辆在车载地图上的具***置第二次接触到该领域A的边界时，继续在车载地图上找到相对该车辆位置的下一个前方最近的隧道，并循环上述步骤S33～S35。
实施例3-当所述关键节点为路口时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作的方法，包括如下步骤：
S61：根据车载定位***获取本车在车载地图上的具***置，并在车载地图上找到相对本车位置前方最近的路口；
S62：根据车载地图比例尺换算150米所对应的车载地图上的距离d；
S63：在车载地图上以本车位置前方最近的路口为圆心，距离d为半径作圆得到一个领域B；
S64：当车载定位***获取本车在车载地图上的具***置接触到该领域C的边界，则自动触发本车远光灯切换为近光灯；
S65：当车载定位***获取本车在车载地图上的具***置再次接触到该领域B的边界，在车载地图上找到相对本车位置的下一个前方最近的路口，并循环上述步骤S63～S65。
实施例4-当所述关键节点为本车的实时具***置时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作的方法，包括如下步骤：
S71：根据车载定位***获取本车在车载地图上的具***置，并在车载地图上建立极坐标系，该极坐标极点为本车实时具***置，极轴为本车前进方向；
S72：在该极坐标系上以该极坐标极点为扇形圆心，以+π/9和-π/9为扇形的两条半径边，以距离d为扇形的半径，得到一个扇形领域C；
S73：根据车联网车载终端提供的交通信息，获取附近的同向/对向车辆在车载地图上的具***置；
S74：在车载地图上若该扇形领域C中出现其他车辆，则自动触发本车远光灯切换为近光灯。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：包括车联网车载终端、车载定位***、功能传感器和车辆；所述车联网车载终端，用于通过无线网络与控制中心通讯，获取道路状况、车流密度的交通信息，包括本车附近的同向/对向车辆在车载地图上的分布位置；所述车载定位***，用于获取本车在车载地图上的具***置信息，并在车载地图上找到相对本车位置前方最近的关键节点；
所述功能传感器包括光照度变送器、温湿度变送器和无线信号探测器；所述光照度变送器，用于实时采集本车外界的光照强度；所述温湿度变送器，用于采实时采集本车外界的温度和相对湿度；所述无线信号探测器，用于探测无线信号；
包括如下内容：
(1)在车载地图上找到关键节点的具***置，所述关键节点包括隧道的入口、路口或本车的实时具***置中的任意一种，以该关键节点为圆心，并以行车要求距离为半径，绘制目标领域；
(2)当本车接触到所述目标领域的边界时，作出车辆远近光灯的对应控制操作；
(3)当所述目标领域内出现其他车辆时，作出车辆远近光灯的对应控制操作；
(4)实时采集本车的外界光照强度、温度和相对湿度或无线信号并与对应阈值进行比较，作出车辆远近光灯的对应控制操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：当所述关键节点为隧道时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D11：检测本车是否处于关闭灯光状态或开启远光灯状态，若是，执行步骤D12，否则，继续执行步骤D11；
D12：获取本车在车载地图上的当前位置，并在车载地图找到相对本车当前位置的前方最近隧道，根据车载地图比例尺换算出15米所对应的车载地图上的距离d1；
D13：在车载地图上以所述前方最近隧道的入口为圆心，距离d1为半径作圆得到一个领域A；
D14：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第一次接触到所述领域A的边界时，检测本车是否处于关闭灯光状态，若是，则本车开启近光灯和示宽灯，否则，本车将远光灯切换为近光灯；
D15：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第二次接触到所述领域A的边界时，在车载地图上找到相对本车当前位置下一个所述前方最近隧道，进入步骤D13进行循环。
3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：实时采集本车外界的温度和相对湿度与对应阀值进行比较，并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D21：通过对不同温度和相对湿度标定晴天、阴天、雨天、雾天、下雪及沙尘，其中晴天为0，阴天、雨天、雾天、下雪及沙尘为1；将已标定的数据组成训练集对SVM进行训练，该SVM输入变量为温度及相对湿度，输出为0或1，核函数为高斯核函数，训练算法采用SMO算法，获得训练完成的SVM；
D22：检测本车是否处于灯光关闭状态，若是，执行步骤D23，否则，继续执行步骤D22；
D23：本车每间隔1秒通过所述温湿度变送器实时采集本车外界的温度和相对湿度，并输入至已训练完成的SVM；
D24：已训练完成的SVM将输出0或1，若输出1，则本车开启近光灯和示宽灯。
4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：当所述关键节点为路口时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D31：检测本车是否处于开启远光灯状态，若是，执行步骤D32，否则，继续执行步骤D31；
D32：获取本车在车载地图上的当前位置，并在车载地图找到相对本车当前位置的前方最近路口，根据车载地图比例尺换算出150米所对应的车载地图上的距离d；
D33：在车载地图上以所述前方最近路口为圆心，距离d为半径作圆得到一个领域B；
D34：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第一次接触到所述领域B的边界时，则本车将远光灯切换为近光灯；
D35：实时获取本车在车载地图上的具***置，在车载地图上当本车第二次接触到所述领域B的边界时，在车载地图上找到相对本车当前位置下一个所述前方最近路口，进入步骤D33进行循环。
5.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：当所述关键节点为本车的实时具***置时，获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D41：获取本车在车载地图上的实时具***置；
D42：采用车载地图建立极坐标系，该极坐标系的极点为所述本车实时具***置，极轴为本车前进方向，在该极坐标系上以该极坐标系的极点为扇形圆心，以+π/9和-π/9为该扇形的两条半径边，以距离d为该扇形的半径，得到一个扇形领域C；
D43：获取距离本车200米的所有同向或对向车辆在车载地图上的实时位置，在车载地图上若该扇形领域C中出现其他车辆，则本车将远光灯切换为近光灯并循环执行本步骤D43。
6.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：当所述车辆获取到无线信号时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D51：检测本车是否处于开启远光灯状态，若是，执行D52，否则，继续执行步骤D51；
D52：所述无线信号探测器间隔1秒实时探测距离本车50米范围内的无线信号；
D53：若所述无线信号探测器探测到有无线信号，即距离本车50米范围内出现行人，则本车将远光灯切换为近光灯并进入步骤D52进行循环。
7.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：当实时采集本车的外界光照强度小于50lx时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D61：检测本车是否处于灯光关闭状态，若是，执行D62，否则，继续执行步骤D61；
D62：本车的车载四个所述光照度变送器间隔1秒实时采集本车车身上四个不同位置的光照强度；
D63：计算车载四个所述光照度变送器所采集到的四个光照强度的均值m，若均值m小于50lx，则本车开启近光灯和示宽灯。
8.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：当实时采集本车的外界光照强度小于3lx时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D71：检测本车是否处于灯光关闭状态或开启近光灯状态，若是，执行D72，否则，继续执行步骤D71；
D72：本车的车载四个所述光照度变送器间隔1秒实时采集本车车身上四个不同位置的光照强度；
D73：计算车载四个所述光照度变送器所采集到的四个光照强度的均值m，若均值m小于3lx，检测本车是否处于灯光关闭状态，若是，则本车开启远光灯和示宽灯，否则，本车将近光灯切换为远光灯。
9.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：当实时采集本车的外界光照强度大于200lx时，作出车辆远近光灯的对应控制操作，包括如下步骤：
D81：检测本车是否处于开启近光灯状态或开启远光灯状态，若是，执行D82，否则，继续执行步骤D81；
D82：本车的车载四个所述光照度变送器间隔1秒实时采集本车车身上四个不同位置的光照强度；
D83：计算车载四个所述光照度变送器所采集到的四个光照强度的均值m，若均值m大于200lx，检测本车是否处于开启近光灯状态，若是，则本车关闭近光灯，否则，本车关闭远光灯。
10.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法，其特征在于：驻车时，本车的车载四个所述光照度变送器采集当前本车车身上四个不同位置的光照强度并计算四个光照强度的均值m，若均值m小于3lx，则开启或保持近光灯开启状态，倒计时间两分钟后关闭本车近光灯。
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