CN103596804A - 用于接通车辆的远光的方法和控制设备 - Google Patents

用于接通车辆的远光的方法和控制设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103596804A
CN103596804A CN201280016178.4A CN201280016178A CN103596804A CN 103596804 A CN103596804 A CN 103596804A CN 201280016178 A CN201280016178 A CN 201280016178A CN 103596804 A CN103596804 A CN 103596804A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance light
vehicle
distance
information
short line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280016178.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103596804B (zh
Inventor
T·埃尔根
J·福尔廷
R·迈斯纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN103596804A publication Critical patent/CN103596804A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103596804B publication Critical patent/CN103596804B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/136—Roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/305—Calendar date or clock time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于接通车辆(100)的远光的方法，所述方法具有下列步骤：通过接口接收(302)远光信息，其中，所述远光信息表明不炫目地运行所述远光(104)的可能性。此外，响应于所述远光信息的接收求取所述车辆的所驶过的路程。当在接收所述远光信息之后所驶过的路程大于预先确定的最短路程时，提供用于接通所述远光的接通信息。

Description

用于接通车辆的远光的方法和控制设备
技术领域
本发明涉及一种用于接通车辆的远光的方法，涉及一种用于接通车辆的远光的控制设备以及涉及一种相应的计算机程序产品。
背景技术
在文献DE10116490A1中提出了一种用于借助亮度传感器自动地控制照明装置、尤其是车辆的照明装置的方法。所述亮度传感器输出信号并且在一时间间隔之后关闭照明装置，所述时间间隔在信号超过或低于第一阈值时开始。所述时间间隔的长度是可变的，尤其是可增大的。
发明内容
在此背景下，借助本发明提出根据独立权利要求的用于接通车辆的远光的方法、用于接通车辆的远光的控制设备以及相应的计算机程序产品。有利的构型由各从属权利要求和以下描述给出。
在车辆照明设备中，可以在至少两个运行状态中运行前大灯。所述运行状态中的一个运行状态一般称作近光(Abblendlicht)，另一个工作状态一般称作远光(Fernlicht)。当以远光运行所述照明设备时，从前大灯射出大量光并且以高强度广泛地照亮驾驶员视野。如果以近光运行照明设备，则射出的光强烈定向并且仅仅照亮车辆前方的驾驶员视野的一小部分，从而减小其他交通参与者的炫目。为了在近光和远光之间切换，需要车辆驾驶员的直接控制命令。因为在黑夜中以近光行驶是费力的并且与以远光行驶时相比显著更晚地识别到危险，所以有利的是，能够尽可能长时间地以远光行驶。然而，为此车辆驾驶员必须持续地高度集中注意力，从而在正确的时刻停用远光并且在正确的时刻重新再激活远光。因为在黑夜中驾驶车辆本身对于很多车辆驾驶员而言已经是有挑战性的，所以由于惰性或遗忘或者疲劳过度仅仅进行远光和近光之间的较晚切换或者甚至不再进行切换。由此，一方面导致其他交通参与者的强烈炫目，其具有对其他交通参与者的相应负作用。而另一方面，在很多车辆驾驶员已经切换到近光并且已经驶过了其他交通参与者之后，他们继续以近光行驶，尽管不再存有使用近光的理由。由此，所述车辆驾驶员以“盲飞(B1indflug)”的形式运动并且仅仅能够不充分地且过晚地识别到危险。
本发明基于以下认识：当以近光运行的理由消失之后车辆已经驶过一个预先确定的路程时，可以使车辆的主大灯自动地从近光切换到远光。由此，基于所驶过的路程可以求取有利地重新激活远光时的点。因为在黑暗中例如通过其主大灯的定位可以识别迎面驶来的车辆，所以当迎面驶来的车辆的前大灯处于自身车辆的高度上时在远光直接激活的情况下迎面驶来的车辆的驾驶员仍在自身大灯的炫目区域中并且被炫目。这可以通过等待预先确定的路程避免。当多个迎面驶来的车辆同时在炫目区域中时，当炫目区域中不再有车辆时，才进行远光的激活。
本发明实现一种用于接通车辆的远光的方法，所述方法具有下列步骤：
通过接口接收远光信息，其中所述远光信息表明不炫目地运行远光的可能性；
响应于所述远光信息的接收求取车辆的所驶过的路程；
当在接收所述远光信息之后所驶过的路程大于预先确定的最短路程时，提供用于接通远光的接通信息。
远光可以理解为车辆大灯的一种运行方式，其与近光相比具有更大的水平和垂直的照明角度。远光可以广泛地照明车辆驾驶员的前方可视范围。远光在直接照亮时可能使其他交通参与者炫目并且因此干扰或威胁其他交通参与者。远光信息可以由周围环境识别装置提供并且代表以下情况：在所述情况中可以运行远光而不干扰或炫目其他交通参与者。例如，当没有其他交通参与者处于周围环境识别装置的检测范围中时，可以提供所述远光信息。所述远光信息也可以代表以下情况：在所述情况中识别装置没有识别到其他可炫目的交通参与者。所驶过的路程可以代表车辆在两个路径点之间行驶的路径长度。例如，可以由车轮转数和车轮的滚动直径求取所驶过的路程。也可以通过由当前速度的计算求取所驶过的路程。预先确定的最短路程可以理解为接收到远光信息时的路径点与接通远光时的路径点之间的安全距离。所述安全距离可以这样大，使得当迎面驶来的车辆根据预期已经完全驶过自身车辆的车辆大灯时才激活所述远光。所述预先确定的最短路程是可改变的。为此，所述方法可以包括确定所述最短路程的步骤。所述接通信息可以通过接口输出给车辆大灯并且适于激活大灯的照明装置。
根据本发明的另一实施方式，当在接收所述远光信息之后在行驶预先确定的最短路程期间连续存在所述远光信息时，在提供的步骤中提供接通信息。一旦在驶过最短路程期间识别到交通参与者，可以推后远光信息或者提供近光信息。这防止提供接通信息。
另外，在提供的步骤中也在考虑车辆所在的道路类型的情况下附加地或替代地在考虑车辆所在区域中的道路形式的情况下确定所述预先确定的最短路程。道路类型可以理解为在考虑不同特性的情况下能够给道路分配的道路类别。例如可以按照功能、位置和周围环境分类道路。这样可以将道路例如分类为具有扩建的建筑物的市区的连接道路，或者例如分类为具有扩建的建筑物的市区的通路，或者分类为无扩建的市外的连接道路。此外，例如可以进一步划分连接道路。其示例在此可以是高速公路、联邦公路、州属公路或者乡镇公路。根据道路类型，在分配所述最短路程时可以考虑不同的因素。例如，在高速公路上的最短路程可以小于在联邦公路上的最短路程。在具有道路照明的扩建的乡镇公路上，只要车辆没有离开道路照明区域，则禁止提供接通信息。道路结构可以理解为道路的起伏或高度轮廓和弯曲度或弯道轮廓。例如，道路可以具有限制最大视程并且因此缩短用于识别其他交通参与者的识别作用距离的地面***和／或弯道。在这种情况下，相对于直线的道路走向，可以延长所述最短路程。同样，地面***和／或弯道可以限制远光的有效作用距离。因此例如可以激活远光，尽管由所述周围环境检测装置已经检测到另一个交通参与者，但其不处于远光的炫目区域中。
根据本发明的另一实施方式，在考虑车辆的当前行驶状态的情况下附加地或替代地在考虑关于当前交通状况的信息的情况下可以在提供的步骤中确定预先确定的最短路程。当前行驶状态可以理解为车辆的当前速度、当前偏航率、当前周围环境亮度、当前时间或者当前***状态。关于当前行驶状态的信息可以由适合的传感器提供。例如，在高速度时可以确定比低速度时更小的最短路程。同样，在低偏航率时可以确定比高偏航率时更小的最短路程。在高周围环境亮度时可以确定比低周围环境亮度时更大的最短路程。当前***状态可以如下影响所述最短路程：在例如在周围环境检测装置或目标识别中存在故障的情况下，可以使用用于所述最短路程的大的标准值，所述标准值可以提供避免使其他交通参与者炫目的附加安全性。当前交通状态可以理解为关于车辆的周围环境中的一个或多个车辆的信息。此外，所述信息也可以由与车辆无关的源接收。交通状况也可以由周围环境检测装置提供并且代表例如关于至少一个另外的车辆的位置、速度和运动方向的信息。所述信息也可以由周围环境检测装置在过去的时间段上进行累加。在此，尤其可以考虑几分钟或几秒钟的时间窗。例如由反向车道上的高交通密度推断出反向车道上其他车辆的高概率，并且因此更长地确定所述最短路程。此外，对于进行超车的车辆可以根据速度差影响所述最短路程。于是，当求得高速度差时，可以确定较短的路程，而当求得低速度差时，可以确定较长的最短路程。
在另一实施方式中，所述实施方式具有确定用于关闭远光的预计关闭时刻的步骤，并且当提供接通信息的时刻和预计的关闭时刻之间存在用于远光的预先确定的最短接通持续时间时，可以在提供的步骤中提供用于接通远光的接通信息。最短接通持续时间可以理解为用于远光的所追求的最短照明持续时间。由此，能够避免远光和近光之间的不自然频繁切换并且达到大灯的长使用寿命。例如，可能已经识别到迎面驶来的车辆，然而其尚不在远光的炫目区域中。当直至再次关闭远光的持续时间预计小于最短接通持续时间时，能够抑制接通信息的提供。在此，可以预防向迎面驶来的车辆的驾驶员传递错误信息，因为非常短时间地开启远光一般可以理解为警告信号、特殊信号或注意信号。
在本发明的一种附加实施方式中，在提供的步骤中可以在考虑至少一条保存的特性曲线的情况下匹配预先确定的最短路程，其中所述特性曲线表示所述最短路程和当前求取的参数之间的关系。所述特性曲线的值可以以查找表的形式存储。所述特性曲线可以代表两个参量的事先求取的关系。所述关系可以是非线性的。这些参量中的一个可以是最短路程、所述最短路程的增大或减小或者所述最短路程的增大或减小的因数。不同特性曲线的增大和减小以及因数可以累加，其中负的值或因数可以减小最短路程。当前求取的参数可以理解为由相应的车辆传感器提供的值。同样，当前求取的参数可以是由多个参数确定出的值。例如，当前参数可以是车辆的当前速度、车辆的当前偏航率、周围环境亮度、车辆前方的最大视程、当前时间或者当前交通密度。由此，在所述最短路程的确定中也可以可靠且简单地考虑所述最短路程和不同因素之间的复杂的非线性关系。
另外，根据另一实施方式，在使用具有至少两个输入量的经验远光激活模型的情况下在提供的步骤中确定所述预先确定的最短路程。经验远光激活模型可以理解为用于模拟远光激活和停用的基于过去的行驶的简化反映。此外，所述模型的参数可以被估计或测量或者以所存储的观察为基础。在分析处理模型时可以考虑因素的模糊集合限制，并且模糊的结果可以例如通过几何观察平均。所述经验远光激活模型可以包括作为参数的最短路程并且在重复循环中优化其参数。由此可以考虑多个因素的复杂关系，从而确定所述最短路程。
此外，本发明也包括用于接通车辆的远光的控制设备，所述控制设备具有下列特征：
用于通过接口接收远光信息的装置，其中所述远光信息表示不炫目地运行远光的可能性；
用于求取车辆的所驶过的路程的装置，其响应于所述远光信息的接收求取所驶过的路程；
用于提供用于当在接收所述远光信息之后所驶过的路程大于预先确定的最短路程时接通远光的接通信息的装置。通过控制设备形式的本发明的所述实施变型方案也可以迅速且有效地解决本发明所基于的任务。
控制设备在此可以理解为处理传感器信号以及据此输出控制信号的电设备。所述控制设备可以具有接口，所述接口可以按照硬件方式和／或按照软件方式构造。在按照硬件方式的构造中，所述接口可以是例如所谓的***ASIC的一部分，所述部分包含控制设备的各种功能。然而也可能的是，所述接口可能是单独的集成电路或者至少部分地由分立元件组成。在按照软件方式的构造中，接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。
同样有利的是具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码可以存储在机器可读的介质上——例如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器并且当在与计算机相应的设备上执行程序时用于实施根据上述实施方式之一所述的方法。
附图说明
以下根据附图示例性地进一步阐述本发明。附图示出：
图1：根据本发明的一个实施例的车辆的示图；
图2：根据本发明的一个实施例的控制设备的框图；
图3：根据本发明的一个实施例的用于接通车辆的远光的方法的流程图；
图4：根据本发明的另一个实施例的用于接通远光的方法的结构图；
图5a：根据本发明的一个实施例的用于影响最短路程的速度差特性曲线的图；
图5b：根据本发明的一个实施例的用于影响最短路程的偏航率特性曲线的图；
图6：根据本发明的一个实施例的行驶情况的示图；
图7：根据本发明的一个实施例的另一行驶情况的示图；
图8：根据本发明的一个实施例的另一个行驶情况的示图。
具体实施方式
在对本发明的优选实施例的以下描述中，对于在不同附图中示出的和作用类似的元素使用相同或类似的参考标记，其中不重复描述这些元素。
图1示出根据本发明的一个实施例的车辆100的示图。车辆100具有周围环境检测装置102、大灯104以及用于接通远光的控制设备120，所述大灯具有近光和远光。在所述实施例中，周围环境检测装置102是具有集成目标识别的摄影机102。同样，所述周围环境检测装置例如可以是雷达设备。所述目标识别构造用于识别其他交通参与者。所述目标识别进一步构造用于当车辆100前方的摄影机102在车辆100前方的炫目区域106中没有检测到其他交通参与者时提供远光信息。在这种情况下，可以使其他交通参与者不被大灯104眩目。
图2示出根据本发明的一个实施例的控制设备120的框图。所述控制设备120可以涉及在图1中示出的控制设备120。所述控制设备120可以用于接通车辆100的远光。所述控制设备120构造用于接收远光信息以及据此确定和输出接通信息。控制设备120具有用于接收远光信息的装置202、用于求取所驶过的路程的装置204以及用于提供接通信息的装置206。所述装置202构造用于通过接口接收来自周围环境检测装置的远光信息。所述周围环境检测装置构造用于识别车辆周围环境、尤其是车辆前方区域以及识别其中的其他交通参与者。所述远光信息表示在没有使其他交通参与者炫目的危险的情况下运行远光的可能性。所述装置204求取从接收到远光信息的时刻起由车辆驶过的路程。当所驶过的路程大于预先确定的最短路程时，所述装置206提供用于接通远光的接通信息。可以响应于所述接通信息接通车辆的远光。
图3示出根据本发明的一个实施例的用于接通车辆的远光的方法的流程图。所述方法具有接收的步骤302、求取的步骤304以及提供的步骤306。所述方法可以由在图2中示出的控制设备执行。所述方法的初始状态是关闭的远光。例如，在图1中示出的车辆100的周围环境检测装置102已经识别到通过近光切换到远光不会使其他交通参与者炫目之后，所述周围环境检测装置输出远光信息。在接收的步骤302中通过接口读取所述远光信息。从读取所述远光信息开始，在求取的步骤304中求取车辆所驶过的路程。当所述路程大于预先确定的最短路程时，在提供的步骤306中输出用于接通远光的接通信息。由此可以排除例如迎面驶来的车辆的炫目，因为车辆经过在所述迎面驶来的车辆离开所述周围环境检测装置的检测范围的点继续行驶最短路程。此外，通过等待所述最短路程在大灯控制中引入阻尼，所述阻尼减少远光的不断接通和关闭。在多个彼此相继的交通参与者、尤其向自身车辆迎面驶来的车辆的情况下，如此可以避免车辆之间的短时间的开启远光。可以借助多个影响因素增大或缩小所述最短路程。例如，在高的速度下可以缩短所述最短路程，因为可以假定迎面驶来的车辆同样具有高的速度并且因此较快地驶出炫目区域，在所述炫目区域处可以使迎面驶来的车辆的驾驶员炫目。
根据一个实施例，在信息处理时实现将交通情况或交通密度包括到灯光***的控制中。在根据当前交通情况匹配灯光分布的灯光***中，可以根据多个输入量选择由一种灯光分布到另一种灯光分布的切换速度。于是这导致对于驾驶员而言舒适的行为并且同时导致尽可能最优的道路照明。应如此选择实现远光和近光之间的自动切换的功能“High BeamActiviation：远光激活”中的去抖动时间，使得一方面使驾驶员获得其车辆前方的最优照明而另一方面不出现大灯的紧张行为。至今可能使用多个去抖动时间。但所述去抖动时间在此假定是固定的而且根据驶过车辆的状态设计。在这里提出的***中，识别各个交通情况并且选择相应的去抖动时间。
以下应阐明在HMA(High beaM Assist：远光辅助)功能中用于近光和远光之间的切换的远光辅助的去抖动时间的确定。在摄影机中根据摄影机的信息对多种交通情况进行分类，例如高速公路、前方行驶的交通、迎面驶来的交通或者过短的以远光行驶。现在，对于所述情况中的每一种确定一个特性曲线，在所述特性曲线中例如在去抖动时间上绘制速度。现在可以相应地应用或使用所述特性曲线，从而可以达到车辆特定的行为。在此有利的是，在高的速度下选择短的去抖动时间，以便例如在驶过的车辆时使以近光行驶最小化并且因此获得最优照明。在此，“过短的以远光行驶”描述如下的情况：自身车辆的队列驶过并且在第一车辆从旁边驶过时或从旁边驶过之后在第二车辆出现之间远光的非常短的接通。除已经描述的情况以外，还可以识别其他情况，并且分别选择一个用于去抖动的相应的特性曲线。例如，可以使用偏航率、在最近的X米上的平均偏航率、关于道路的进一步走向的导航数据、其他车辆的识别的长度——即踪迹长度或者图像内的踪迹行为。在此，高的动态性可以推断出道路的不平稳的延伸并且因此可以推断出突然出现迎面驶来的车辆的高的概率。
根据一个实施例，借助在图3中示出的方法确定用于车辆的远光辅助的去抖动时间。借助用于灯光和车道算法的DPC摄影机(Dual PurposeCamera：双用途摄影机)或者用于摄影机上的所有功能的MPC摄像机(MultiPurpose Camera：多用途摄影机)，在黑夜中识别目标。该目标可以是其他交通参与者和／或基础设施目标。当不使其它车辆炫目时，大灯的自动控制才自动切换到远光。为了防止大灯的神经质的行为，在图像中不再识别到任何车辆之后，等待在此通过最短路程定义的确定的时间，再切换到远光。因此，等待一个去抖动时间或者等待时间。在传统的方式中仅仅根据自身车辆参数或根据所识别的目标参数来选择所述去抖动时间。在此，启动不同的等待时间并且仅仅当等待时间中的至少一个结束时才再次切换到远光。根据在此提出的方式不采用等待时间，而是采用等待距离。因此得到与速度的隐含关系。这具有以下优点：当在摄影机的可视范围中没有其他车辆时以近光行驶的行驶路程是预给定的。此外，可以借助特性曲线使用速度和去抖动时间之间的联系。不同的情况还可以导致不同的去抖动时间，它们可以又借助模糊逻辑进行组合。此外，可以根据道路类型——例如城市或高速公路来选择去抖动路程，可以根据当前时间来选择所述防抖动路程，可以根据所驶过的队列中的车辆的数量来选择所述防抖动路程，可以根据车道的高度轮廓和／或车道的弯道轮廓来选择所述防抖动路程，可以根据先前以远光行驶的路程或者由驾驶员预给定的特征来选择所述防抖动路程。另外，可以借助与相应服务器的连接来确定所行驶的道路上的当前交通流量，因为因此车辆继续出现的概率提高。直至切换到远光的等待时间在所提出的方式中取决于多个独立的因素，它们借助模糊逻辑组合成一个共同的去抖动时间。例如，这些因素可以是车辆的速度、车辆的偏航率、以近光从车辆旁边驶过的车辆的数量，上一次从近光切换为远光之间的平均时间或平均路程、从最后的街灯起所驶过的路程、道路的起伏或者弯曲度、周围环境亮度、摄影机的视程。如果存在导航***，则可以从时间和靠近市区得出高的交通流量的结论并且相应地延长时间。此外，可以使用关于路程上的当前交通流量、跟踪所识别的目标的时间和安全性或者踪迹长度和道路类型——例如高速公路或城市的数据。
在此，通过情况分析进行去抖动时间的确定。对于相应的不同情况可以分别保存一个特性曲线，所述特性曲线将最终得到的去抖动时间与速度或其他因素关联起来。此外，可以组合用于不同情况的不同去抖动时间。
图4示出根据本发明的另一个实施例的用于接通车辆的远光的方法的方法结构图。所述方法可以在图2中示出的控制设备120中实现。示出具有多个“是”分支400和“否”分支402和多个步骤404、406、408、410、412、414、416、418的判决与动作树。如果识别到车辆，则在第一询问404“识别到车辆?”之后是动作406“分析处理车辆的参数”。在车辆的参数的分析处理之后是另一个动作408“确定去抖动时间”，其中考虑所述参数。去抖动时间通过最短路程定义。确定去抖动时间之后再次进行询问404“识别到车辆?”。当没有识别到车辆时，则跟随询问410“去抖动时间已开始?”。如果去抖动时间没有开始，则随后进行动作412“开始去抖动时间”，在所述动作中开始去抖动时间。在动作412“开始去抖动时间”中，使用在动作408“确定去抖动时间”中确定的去抖动时间。如果所述去抖动时间开始，则重新跟随询问404“识别到车辆?”。如果在询问410“去抖动时间开始?”时所述去抖动时间开始，则进行另一个询问414“去抖动时间结束?”。如果去抖动时间没有结束，则再次进行询问404“识别到车辆?”。如果在询问414中去抖动时间结束，则跟随动作416“切换到远光”，在所述动作中激活远光。随后，可以进行另一动作418“启动远光计时器”，在所述动作中激活远光计时器。如果远光是激活的，则重新进行询问404“识别到车辆?”。如果识别到车辆，则停用远光。
图5a和5b各示出根据本发明的一个实施例的用于影响最短路程的特性曲线的图。在所述图中在纵坐标上分别绘制了值s500，其代表最短路程500或用于所述最短路程的因数。在图5a中在横坐标上绘制了与所识别的车辆的速度差502，以km／h为单位。在图5b中在横坐标上绘制了在所述车辆上测量的偏航率504，以弧度／秒为单位。
在图5a中示出了对于前方行驶的车辆消失的速度差特性曲线506。在速度差502小时，所述最短路程s500具有高的值。所述高的值保持恒定直至速度差阈值。然后，当速度差502增大时特性曲线506以恒定的斜率下降到一个低的值。从另一个更高的速度差阈值起，所述最短路程500恒定地保持在所述低的值上。因此，最短路程500在最大值和最小值之间变化，其中速度差502越大，则速度差范围中最短路程500越小。
在图5b中示出了偏航率特性曲线506。当偏航率504小时，所述最短路程s500具有一个低的值。所述低的值保持恒定直至偏航率阈值。然后在偏航率504增大时特性曲线506以恒定的斜率上升至一个高的值。从另一个更高的偏航率阈值起，所述最短路程500恒定地保持在该高的值上。因此，所述最短路程500在最小值和最大值之间变化，其中偏航率504越大，则偏航率范围中最短路程500越大。
图6示出一种行驶情况的示图，其中在车辆100已经驶过根据本发明的一个实施例的最短路程500之后，激活车辆100的远光。示出了具有各一个方向车道的道路602。所述方向车道通过虚线的中间标记分开。车辆100被迎面驶来的车辆604驶过。周围黑暗，车辆100以车灯行驶。在车辆100前方示出了炫目区域506。只要车辆604处于车辆100的炫目区域506中，车辆100的大灯是近光。在所述简化示例中与车辆100前方的远光的大灯光锥一致地示出了炫目区域506。当迎面驶来的车辆604已经离开炫目区域时，车辆100中用于接通远光的车辆100的控制设备开始求取车辆100的所驶过的路程500。只要所求取的路程500大于预先确定的最短路程，则控制设备提供接通信息并且远光被激活。在车辆100驶过最短路程期间，迎面驶来的车辆604同样驶过一路程。
图7示出另一行驶情况的示图，其中根据本发明的一个实施例激活车辆100的远光。如在图6中那样，车辆100在道路602上被迎面驶来的车辆604驶过。没有其他交通参与者处于炫目区域506中。车辆100已经驶过最短路程500，因此远光由用于接通远光的控制设备激活。两个另外的车辆702、704迎面驶向车辆100，所述两个另外的车辆已经由车辆100的周围环境检测装置检测到。直至车辆702、704中的第一车辆进入车辆100的炫目区域506中，预先计算的持续时间流逝。根据所述实施例，预先计算的持续时间大于用于远光的预给定的最短接通持续时间。因此，尽管识别到迎面驶来的车辆702、704，仍然接通远光。当迎面驶来的第一车辆702进入炫目区域506中时，才停用远光。
图8示出一种行驶情况的示图，其中在车辆100已经驶过根据本发明的一个实施例的最短路程之后，没有激活车辆100的远光，因为直至随后的停用没有达到最短接通持续时间。示出了比图7中更晚的时刻。两个迎面驶来的车辆702、704已经到达车辆100。车辆702已经驶过车辆100。车辆100已经驶过最短路程500并且没有交通参与者处于炫目区域506中。尽管如此，仍不激活远光。在控制设备中识别到远光的可到达的照明持续时间小于最短照明持续时间，因为车辆704已经即将到达炫目区域506。因此不接通远光。由此避免短时间闪烁车辆704的驾驶员。远光的过短照明可以理解为光信号——如光信号喇叭并且可能导致误解。
所描述的和在图中所示的实施例仅仅是示例性地选择的。不同的实施例可以完全地或者在各个特征方面彼此组合。一个实施例也可以通过其他实施例的特征补充。
另外，根据本发明的方法步骤可以重复以及以不同于所描述的顺序的顺序执行。
如果一个实施例包括第一特征和第二特征之间的“和／或”关联，则这可以如下解读：所述实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征而根据另一种实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (9)

1.一种用于接通车辆(100)的远光的方法，所述方法具有下列步骤：
通过接口接收(302)远光信息，其中，所述远光信息表明不炫目地运行所述远光的可能性；
响应于所述远光信息的接收求取(304)所述车辆的所驶过的路程；
当在接收所述远光信息之后所驶过的路程(500)大于预先确定的最短路程(500)时，提供(306)用于接通所述远光的接通信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述提供的步骤(306)中，当在接收(302)所述远光信息之后在驶过所述预先确定的最短路程(500)期间所述远光信息连续存在时，提供所述接通信息。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提供的步骤(306)中，在考虑所述车辆(100)所在的道路类型和／或所述车辆所在的范围中的道路形式的情况下，确定所述预先确定的最短路程(500)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提供的步骤(306)中，还在考虑所述车辆(100)的当前行驶状态和／或关于当前交通状况的信息的情况下，提供所述预先确定的最短路程(500)。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有确定用于关闭所述远光的预计关闭时刻的步骤，其中，在所述提供的步骤(306)中，当用于所述远光的预先确定的最短接通持续时间位于提供所述接通信息的时刻和所述预计关闭时刻之间时，提供用于接通所述远光的接通信息。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提供的步骤(306)中，在考虑至少一个所保存的特性曲线(506)的情况下匹配所述预先确定的最短路程(500)，其中，所述特性曲线表示所述最短路程和当前求取的参数(502／504)之间的关系。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提供的步骤(306)中，在使用具有至少两个输入量的经验远光激活模型的情况下确定所述预先确定的最短路程(500)。
8.一种用于接通车辆(100)的远光的控制设备(120)，所述设备具有下列特征：
用于通过接口接收远光信息的装置(202)，其中，所述远光信息表明不炫目地运行所述远光的可能性；
用于求取所述车辆的所驶过的路程(500)的装置(204)，所述装置响应于所述远光信息的接收求取所驶过的路程；
用于当接收所述远光信息之后所驶过的路程大于预先确定的最短路程(500)时提供用于接通所述远光的接通信息的装置(206)。
9.一种具有编程代码的计算机程序产品，用于当在信息***上执行程序时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
CN201280016178.4A 2011-03-31 2012-03-22 用于接通车辆的远光的方法和控制设备 Active CN103596804B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011006550.4A DE102011006550B4 (de) 2011-03-31 2011-03-31 Verfahren und Steuergerät zum Einschalten eines Fernlichts eines Fahrzeugs
DE102011006550.4 2011-03-31
PCT/EP2012/055060 WO2012130707A1 (de) 2011-03-31 2012-03-22 Verfahren und steuergerät zum einschalten eines fernlichts eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103596804A true CN103596804A (zh) 2014-02-19
CN103596804B CN103596804B (zh) 2017-09-01

Family

ID=45908037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280016178.4A Active CN103596804B (zh) 2011-03-31 2012-03-22 用于接通车辆的远光的方法和控制设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9637046B2 (zh)
EP (1) EP2691263B1 (zh)
JP (1) JP2014509575A (zh)
CN (1) CN103596804B (zh)
DE (1) DE102011006550B4 (zh)
WO (1) WO2012130707A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107122385A (zh) * 2016-02-25 2017-09-01 赫力环球有限公司 地图绘制道路照明
CN109642714A (zh) * 2016-08-24 2019-04-16 福特全球技术公司 用于外部车辆照明管理的方法和设备

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011006580B4 (de) * 2011-03-31 2014-05-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur wegabhängigen Einstellung der Leuchtweite eines Beleuchtungssystems für ein Fahrzeug
DE102013020887A1 (de) * 2013-12-11 2015-06-11 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs sowie Scheinwerferanordnung
DE102014204770A1 (de) * 2014-02-06 2015-08-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrerassistenzsystem
DE102014006756A1 (de) * 2014-05-05 2015-11-05 Ziehl-Abegg Se Laufrad für Diagonal- oder Radialventilatoren, Spritzgusswerkzeug zur Herstellung eines solchen Laufrades sowie Gerät mit einem solchen Laufrad
DE102014214649A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Leuchtbereichs eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs in Abhängigkeit eines Umfelds des Fahrzeugs
DE102014225526A1 (de) * 2014-12-11 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Einstellen einer Charakteristik einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
US10688913B2 (en) * 2017-03-15 2020-06-23 Mitsubishi Electric Corporation Light intensity adjustment apparatus, light intensity adjustment method, and computer readable medium
CN108177591A (zh) * 2018-01-09 2018-06-19 北京新能源汽车股份有限公司 一种远近光切换方法、装置及汽车
US11872929B2 (en) * 2020-01-14 2024-01-16 Qualcomm Incorporated Collaborative vehicle headlight directing

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10116490A1 (de) * 2001-04-03 2002-10-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Steuern von Beleuchtungseinrichtungen
US20040143380A1 (en) * 2002-08-21 2004-07-22 Stam Joseph S. Image acquisition and processing methods for automatic vehicular exterior lighting control
DE102005017933A1 (de) * 2005-04-18 2006-10-19 Torsten Gross Automatische Abblendvorrichtung
JP2007112250A (ja) * 2005-10-19 2007-05-10 Mazda Motor Corp 車両のヘッドライト制御装置
CN101099155A (zh) * 2003-02-21 2008-01-02 金泰克斯公司 设备自动监控和控制***
DE102009034224A1 (de) * 2009-07-22 2010-04-01 Daimler Ag Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs
JP2011001043A (ja) * 2009-06-22 2011-01-06 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯の配光制御システム
DE102009028344A1 (de) * 2009-08-07 2011-02-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur abstandsbasierten Entprellung von Lichtcharakteristikwechseln
WO2011015625A1 (de) * 2009-08-07 2011-02-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur abstandsbasierten entprellung von lichtcharakteristikwechseln

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8045760B2 (en) * 2003-02-21 2011-10-25 Gentex Corporation Automatic vehicle exterior light control systems
JP2009214812A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置およびその制御方法
FR2945774B1 (fr) * 2009-05-25 2017-03-24 Valeo Vision Procede de reglage de projecteurs pour vehicule automobile
DE102009054228A1 (de) * 2009-11-21 2011-05-26 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Schweinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung
DE102010040650B4 (de) * 2010-09-13 2020-08-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung der Beleuchtung eines Fahrzeugs bei uneinsichtigen Kurven
JP6001238B2 (ja) * 2011-02-14 2016-10-05 株式会社小糸製作所 車両用前照灯の配光制御装置
DE102011006580B4 (de) * 2011-03-31 2014-05-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur wegabhängigen Einstellung der Leuchtweite eines Beleuchtungssystems für ein Fahrzeug

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10116490A1 (de) * 2001-04-03 2002-10-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Steuern von Beleuchtungseinrichtungen
US20040143380A1 (en) * 2002-08-21 2004-07-22 Stam Joseph S. Image acquisition and processing methods for automatic vehicular exterior lighting control
CN101099155A (zh) * 2003-02-21 2008-01-02 金泰克斯公司 设备自动监控和控制***
DE102005017933A1 (de) * 2005-04-18 2006-10-19 Torsten Gross Automatische Abblendvorrichtung
JP2007112250A (ja) * 2005-10-19 2007-05-10 Mazda Motor Corp 車両のヘッドライト制御装置
JP2011001043A (ja) * 2009-06-22 2011-01-06 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯の配光制御システム
DE102009034224A1 (de) * 2009-07-22 2010-04-01 Daimler Ag Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs
DE102009028344A1 (de) * 2009-08-07 2011-02-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur abstandsbasierten Entprellung von Lichtcharakteristikwechseln
WO2011015625A1 (de) * 2009-08-07 2011-02-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur abstandsbasierten entprellung von lichtcharakteristikwechseln

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107122385A (zh) * 2016-02-25 2017-09-01 赫力环球有限公司 地图绘制道路照明
CN107122385B (zh) * 2016-02-25 2020-12-11 赫力环球有限公司 地图绘制道路照明
CN109642714A (zh) * 2016-08-24 2019-04-16 福特全球技术公司 用于外部车辆照明管理的方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014509575A (ja) 2014-04-21
EP2691263B1 (de) 2020-09-02
US20140015411A1 (en) 2014-01-16
CN103596804B (zh) 2017-09-01
US9637046B2 (en) 2017-05-02
WO2012130707A1 (de) 2012-10-04
DE102011006550A1 (de) 2012-10-04
DE102011006550B4 (de) 2014-05-08
EP2691263A1 (de) 2014-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103596804A (zh) 用于接通车辆的远光的方法和控制设备
CN103476636A (zh) 用于与道路相关地调节车辆的照明***的照明距离的方法和控制设备
US8224533B2 (en) Auto lighting system
JP5820843B2 (ja) 周囲環境判定装置
JP4473232B2 (ja) 車載用車両前方環境検出装置および車両用照明装置
JP4508202B2 (ja) 車両間情報伝達システム
CN105593061B (zh) 用于在快车道上控制外部车灯的***和方法
US9821704B2 (en) Device and method for controlling a headlamp of a motor vehicle
US20110196574A1 (en) light energy saving function adapted to a traffic situation
CN109311416B (zh) 具有自适应远光控制的成像***
CN107972569B (zh) 车灯组控制方法、装置、***及车辆
JP5951195B2 (ja) 車両のランプ制御装置
CN108482239B (zh) 一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制***及方法
CN104823122A (zh) 用于检测明亮的城市条件的成像***和方法
CN105555606A (zh) 用于在车辆尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的车辆成像***和方法
CN112954869A (zh) 一种基于车联网的辅助驾驶的方法及***
KR102135901B1 (ko) 차량의 hba 제어시스템 및 제어방법
CN114655111B (zh) 车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元
JP6151569B2 (ja) 周囲環境判定装置
JP2020181310A (ja) 車両の照明制御システム
CN115107634A (zh) 车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质
JP2007112280A (ja) 車両のヘッドライト制御装置
CN109466425B (zh) 车辆前照灯控制***和方法以及车辆和存储介质
CN114248768B (zh) 一种车辆信息交互方法、装置、存储介质及车辆
CN219948024U (zh) 一种汽车远近光灯自动切换***和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant