CN111660920A - 一种车载灯光的调节方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

一种车载灯光的调节方法、装置、车辆和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车载灯光的调节方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过所述车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标，所述障碍物目标包括周围车辆和道路行人；根据所述障碍物目标的类型，调节所述车载灯光在所述障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式。本发明实施例提供的技术方案，保证车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的灯光投影的自适应调节，以采用不同的灯光投影模式，避免周围车辆上驾驶员的炫目，并通过灯光投影模式为道路行人提供该车辆的行驶信息，进而保证道路行人在夜间出行的安全性，提高车载灯光的人车交互性。

Description

一种车载灯光的调节方法、装置、车辆和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆灯光控制技术领域，尤其涉及一种车载灯光的调节方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
为了保证车辆在夜间行驶过程中的安全性，通常采用车载灯光为驾驶员提供夜间照明，以在夜间行驶过程中避让前方车辆或其他障碍物；但是自身车辆的车载灯光会使前方车辆的驾驶员或者道路上的行人炫目，而影响前方驾驶员或者道路行人的行驶安全。
目前，车辆上通常会安装高像素精度的数字大灯来提供夜间照明，并采用该数字大灯具备的光源检测能力在车辆的夜间行驶过程中检测开启灯光照明的前方车辆，进而控制数字大灯在该前方车辆的行驶区域内形成灯光阴影，而在其他非行驶区域内仍保持照明状态，以避免前方车辆上驾驶员的炫目；然而，由于夜间环境光极暗，车辆上配置的前视摄像头无法检测到道路行人，数字大灯也无法采用其光源检测能力来检测道路行人，因此在车辆的夜间智能行驶过程中，对于道路行人存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载灯光的调节方法、装置、车辆和存储介质，实现车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的灯光投影的自适应调节，保证道路行人在夜间出行的安全性，提高车载灯光的人车交互性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载灯光的调节方法，该方法包括：
如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过所述车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标，所述障碍物目标包括周围车辆和道路行人；
根据所述障碍物目标的类型，调节所述车载灯光在所述障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式。
第二方面，本发明实施例提供了一种车载灯光的调节装置，该装置包括：
障碍物识别模块，用于如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过所述车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标，所述障碍物目标包括周围车辆和道路行人；
灯光调节模块，用于根据所述障碍物目标的类型，调节所述车载灯光在所述障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
车载灯组，用于提供车载灯光；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车载灯光的调节方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车载灯光的调节方法。
本发明实施例提供了一种车载灯光的调节方法、装置、车辆和存储介质，如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方包括周围车辆和道路行人的障碍物目标，实现车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的准确识别，并根据每一障碍物目标的类型，分别调节车载灯光在各障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式，保证车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的灯光投影的自适应调节，以采用不同的灯光投影模式，避免周围车辆上驾驶员的炫目，并通过灯光投影模式为道路行人提供该车辆的行驶信息，进而保证道路行人在夜间出行的安全性，提高车载灯光的人车交互性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例一提供的一种车载灯光的调节方法的流程图；
图2A为本发明实施例二提供的一种车载灯光的调节方法的流程图；
图2B为本发明实施例二提供的方法中适用车载灯光的调节场景下的架构原理图；
图3为本发明实施例三提供的一种车载灯光的调节装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车载灯光的调节方法的流程图。本实施例可适用于任一种车辆在夜间行驶时需要调节车载灯光的情况中。本实施例提供的一种车载灯光的调节方法可以由本发明实施例提供的车载灯光的调节装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的车辆中。
具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：
S110，如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标。
具体的，车辆在夜间行驶过程中通常需要开启车载灯光来为驾驶员提供夜间照明，以在夜间行驶过程中避让前方车辆或其他障碍物，但是自身车辆的车载灯光会使前方车辆的驾驶员或者道路上的行人炫目，而影响前方车辆的驾驶员或者道路行人的行驶安全；因此，本实施例在车辆的夜间行驶过程中，需要实时检测车辆行驶前方所存在的周围车辆和道路行人，以控制车载灯光在周围车辆和道路行人所在的区域内进行不同形式的灯光投放，从而保证夜间行驶过程中车辆和行人的安全性。
然而，由于目前车辆上配置的数字大灯采用自身具备的光源检测能力只能检测到在夜间行驶过程中已经开启灯光照明的其他车辆，而无法检测到未开启灯光照明的车辆和道路行人，因此本实施例中会预先在车辆集成一种夜视***，该夜视***能够利用红外线技术收集车辆在夜间行驶过程中周围环境内所存在的任一能够散发热量的物体，然后转变成可视的图像，把本来在夜间看不清的物体清楚地呈现在眼前，从而提高夜间行车的安全性，此时通过车辆上集成的夜视***能够准确识别出车辆在夜间行驶过程中周围环境内存在的各个障碍物目标，该障碍物目标可以包括周围车辆和道路行人。
可选的，为了保证夜间行车的安全性，在车辆行驶过程中首先会判断该车辆当前是否是在夜间行驶，以及车载灯光是否需要根据夜间行驶需求进行调节，此类判断依据通过本实施例中车载灯光的调节激活条件来表示，也就是首先获取车辆的当前行驶状态，在该车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件时，说明该车辆当前在夜间行驶，并需要在夜间行驶过程中遇到不同障碍物目标对应调节该车载灯光的显示状态，因此如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则首先通过该车辆上集成的夜视***实时识别该车辆在夜间行驶过程中处于车辆行驶前方的各个障碍物目标，以便后续针对每一障碍物目标控制车载灯光显示不同的灯光状态，此时所识别出的障碍物目标可以包括周围车辆和道路行人，同时周围车辆可以分为位于该车辆行驶前方下同向行驶的车辆和对向行驶的车辆两种。
S120，根据障碍物目标的类型，调节车载灯光在障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式。
可选的，由于当前车辆的车载灯光开启后对于不同类型的障碍物目标会产生不同的安全影响，此时需要针对不同类型的障碍物目标对车载灯光选用不同的显示状态，因此本实施例在识别出处于车辆行驶前方的障碍物目标之后，首先会分析当前时刻下识别出的每一障碍物目标的类型，进而根据该类型下障碍物目标对于车载灯光的安全显示需求，来调节车载灯光在各个障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式，使得车载灯光在不同类型的障碍物目标的所处区域内投影时，可以分别投放不同的灯光画面，例如可以调节车载灯光在周围车辆的所处区域内形成一定的阴影范围，以避免周围车辆上驾驶员的炫目，同时调节车载灯光在道路行人的所处区域内可以投放该车辆的当前行驶信息，以实现车辆行驶过程中与道路行人的信息交互，使得道路行人可以参考该车辆的当前行驶信息来确保夜间安全出行，从而提高道路行人在夜间出行的安全性，保证车载灯光的人车交互性。
本实施例提供的技术方案，如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方包括周围车辆和道路行人的障碍物目标，实现车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的准确识别，并根据每一障碍物目标的类型，分别调节车载灯光在各障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式，保证车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的灯光投影的自适应调节，以采用不同的灯光投影模式，避免周围车辆上驾驶员的炫目，并通过灯光投影模式为道路行人提供该车辆的行驶信息，进而保证道路行人在夜间出行的安全性，提高车载灯光的人车交互性。
实施例二
图2A为本发明实施例二提供的一种车载灯光的调节方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例主要对于车载灯光的调节激活条件和车载灯光对于不同类型的障碍物目标下的具体调节过程进行详细的解释说明。
具体的，参见图2A，本实施例的方法具体可以包括：
S210，实时检测车辆的当前行驶状态，并判断当前行驶状态是否满足车载灯光的调节激活条件。
可选的，在车辆的行驶过程中，需要通过车辆的当前行驶状态来判断是否满足车载灯光的调节激活条件，因此会实时检测车辆的当前行驶状态，据此车辆上会配置有各类功能下的控制器，如图2B所示，将此类控制器作为车辆上的信号感知端，用于实时检测车辆的当前行驶状态，进而判断当前行驶状态是否满足车载灯光的调节激活条件。
示例性的，如图2B所示，本实施例中实时检测车辆的当前行驶状态，可以具体包括：采用车辆上的车身控制模块检测当前的环境光亮度和灯光开关状态，并采用车辆上的车身电子稳定***检测当前的行驶速度。
具体的，通过车辆上配置的车身控制模块可以获取到车辆在当前行驶过程中的环境光亮度，以及驾驶员在当前时刻下根据行驶路况而控制灯光开关所处的开启状态或闭合状态，同时采用车辆上配置的车身电子稳定***(Electronic Stability Program，ESP)检测当前的行驶速度，此时所设定的车载灯光的调节激活条件可以包括：车辆的环境光亮度小于等于预设环境光下限、车辆的近光灯开关开启、车辆的远光灯开关未开启以及车辆的行驶速度大于标称车速值。如果检测到车辆在当前时刻下所处的环境光亮度、车辆上的近光灯和远光灯的灯光开关状态以及车辆当前的行驶速度均满足该车载灯光的调节激活条件，则说明在车辆的当前行驶过程中需要调节车载灯光针对不同障碍物目标的灯光投影模式。
此外，如图2B所示，本实施例中通过车辆上配置的视觉感知模块来实时检测处于车辆行驶前方的各个障碍物目标，该视觉感知模块也作为车辆上的信号感知端，集成有相应的夜视***，实时处于工作状态，因此在确定车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，会直接通过该视觉感知模块中集成的夜视***来获取当前处于车辆行驶前方的各个障碍物目标，并将各个障碍物目标的信息发送给灯光控制模块，该灯光控制模块用于控制车载灯组上的车载灯光在不同障碍物目标的所处区域内的自适应调节，还可以在仪表盘上显示车载灯光的调节状态。
需要说明的是，本实施例中车辆上配置的各个模块可以通过总线进行通讯。
S220，如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标。
S230，如果障碍物目标为周围车辆，则控制车载灯光在周围车辆的所处区域内处于非工作状态，在周围车辆的所处区域外处于工作状态；如果障碍物目标为道路行人，则控制车载灯光在道路行人的所处区域内投影对应的安全行驶辅助标识。
可选的，在识别出处于车辆行驶前方的各个障碍物目标之后，需要分别调节车载灯光在不同类型的障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式，因此如果确定某个障碍物目标为周围车辆，则为了避免车载灯光造成周围车辆上驾驶员的炫目，需要控制车载灯光在周围车辆的所处区域内处于非工作状态，仅在周围车辆的所处区域外处于工作状态，也就是控制车载灯光在周围车辆的所处区域内不再照亮而形成一定的阴影范围，仅在周围车辆的所处区域之外继续照亮，为驾驶员提供行驶前方的夜间照明，进而在保证车辆行驶前方照明的基础上，进一步避免周围车辆上驾驶员炫目，从而提高夜间行驶的安全性。
同时，如果确定某个障碍物目标为道路行人，则为了避免道路行人夜间出行时不方便观察交通标记的问题，本实施例会控制车载灯光在道路行人的所处区域内投影出对应的安全行驶辅助标识，该安全行驶辅助标识可以包括斑马线、车辆的行驶速度和车辆当前的转向信息等，此时道路行人可以通过参考车辆投影出的各个安全行驶辅助标识，来选择安全路线出行，从而保证道路行人的夜间安全出行。
具体的，为了增加车辆行驶过程中与道路行人的交互性，本实施例中控制车载灯光在道路行人的所处区域内投影对应的安全行驶辅助标识，可以具体包括：确定车载灯光面向道路行人预选的辅助标识类型；控制车载灯光在道路行人的所处区域内投影辅助标识类型下的安全行驶辅助标识。
可选的，本实施例中为了扩展向道路行人投影的安全行驶辅助标识的多样性，还会控制车辆与云端和应用终端进行无线局域网(Wireless Fidelity，WIFI)通讯，此时云端作为安全行驶辅助标识的多样化扩展端，后台人员可以不断向云端开发安全行驶辅助标识的大量选用类型，以控制安全行驶辅助标识的迭代升级，并通过应用终端或者车辆上的显示屏幕显示给驾驶员，由驾驶员来选用当前符合驾驶员喜好的辅助标识类型，该辅助标识类型可以包括斑马线、车辆的行驶速度和车辆当前的转向信息等的显示样式等；此时，在控制车载灯光在道路行人的所处区域内投影对应的安全行驶辅助标识时，首先确定出驾驶员对于车载灯光面向道路行人进行投影时，预先选用的辅助标识类型，进而控制车载灯光在道路行人的所处区域内投影出各个辅助标识类型下对应的安全行驶辅助标识，以提高车辆夜间行驶时与道路行人的交互多样性。
本实施例提供的技术方案，如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方包括周围车辆和道路行人的障碍物目标，实现车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的准确识别，并根据每一障碍物目标的类型，分别调节车载灯光在各障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式，保证车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的灯光投影的自适应调节，以采用不同的灯光投影模式，避免周围车辆上驾驶员的炫目，并通过灯光投影模式为道路行人提供该车辆的行驶信息，进而保证道路行人在夜间出行的安全性，提高车载灯光的人车交互性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车载灯光的调节装置的结构示意图，如图3所示，该装置可以包括：
障碍物识别模块310，用于如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过所述车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标，所述障碍物目标包括周围车辆和道路行人；
灯光调节模块320，用于根据所述障碍物目标的类型，调节所述车载灯光在所述障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式。
本实施例提供的技术方案，如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方包括周围车辆和道路行人的障碍物目标，实现车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的准确识别，并根据每一障碍物目标的类型，分别调节车载灯光在各障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式，保证车辆在夜间行驶过程中对周围车辆和道路行人的灯光投影的自适应调节，以采用不同的灯光投影模式，避免周围车辆上驾驶员的炫目，并通过灯光投影模式为道路行人提供该车辆的行驶信息，进而保证道路行人在夜间出行的安全性，提高车载灯光的人车交互性。
进一步的，上述灯光调节模块320，可以具体用于：
如果所述障碍物目标为周围车辆，则控制所述车载灯光在周围车辆的所处区域内处于非工作状态，在周围车辆的所处区域外处于工作状态；
如果所述障碍物目标为道路行人，则控制所述车载灯光在道路行人的所处区域内投影对应的安全行驶辅助标识。
进一步的，上述灯光调节模块320，还可以具体用于：
确定所述车载灯光面向道路行人预选的辅助标识类型；
控制所述车载灯光在道路行人的所处区域内投影所述辅助标识类型下的安全行驶辅助标识。
进一步的，上述车载灯光的调节装置，还可以包括：
行驶状态检测模块，用于实时检测所述车辆的当前行驶状态，并判断所述当前行驶状态是否满足所述车载灯光的调节激活条件。
进一步的，上述行驶状态检测模块，可以具体用于：
采用所述车辆上的车身控制模块检测当前的环境光亮度和灯光开关状态，并采用所述车辆上的车身电子稳定***检测当前的行驶速度。
进一步的，上述车载灯光的调节激活条件可以包括：所述车辆的环境光亮度小于等于预设环境光下限、所述车辆的近光灯开关开启、所述车辆的远光灯开关未开启以及所述车辆的行驶速度大于标称车速值。
本实施例提供的车载灯光的调节装置可适用于上述任意实施例提供的车载灯光的调节方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。如图4所示，该车辆包括处理器40、存储装置41、通信装置42和车载灯组43；车辆中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；车辆的处理器40、存储装置41、通信装置42和车载灯组43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储装置41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车载灯光的调节方法对应的模块(例如，用于车载灯光的调节装置中的障碍物识别模块310和灯光调节模块320)。处理器40通过运行存储在存储装置41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载灯光的调节方法。
存储装置41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信装置42可用于实现车辆与云端或者应用终端之间的网络连接或者移动数据连接。
车载灯组43可用于提供车辆的车载灯光。
本实施例提供的一种车辆可用于执行上述任意实施例提供的车载灯光的调节方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上述任意实施例中的车载灯光的调节方法。
该方法具体包括：
如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过所述车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标，所述障碍物目标包括周围车辆和道路行人；
根据所述障碍物目标的类型，调节所述车载灯光在所述障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车载灯光的调节方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车载灯光的调节装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载灯光的调节方法，其特征在于，包括：
如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过所述车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标，所述障碍物目标包括周围车辆和道路行人；
根据所述障碍物目标的类型，调节所述车载灯光在所述障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物目标的类型，调节所述车载灯光在所述障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式，包括：
如果所述障碍物目标为周围车辆，则控制所述车载灯光在周围车辆的所处区域内处于非工作状态，在周围车辆的所处区域外处于工作状态；
如果所述障碍物目标为道路行人，则控制所述车载灯光在道路行人的所处区域内投影对应的安全行驶辅助标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车载灯光在道路行人的所处区域内投影对应的安全行驶辅助标识，包括：
确定所述车载灯光面向道路行人预选的辅助标识类型；
控制所述车载灯光在道路行人的所处区域内投影所述辅助标识类型下的安全行驶辅助标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标之前，还包括：
实时检测所述车辆的当前行驶状态，并判断所述当前行驶状态是否满足所述车载灯光的调节激活条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时检测所述车辆的当前行驶状态，包括：
采用所述车辆上的车身控制模块检测当前的环境光亮度和灯光开关状态，并采用所述车辆上的车身电子稳定***检测当前的行驶速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车载灯光的调节激活条件包括：所述车辆的环境光亮度小于等于预设环境光下限、所述车辆的近光灯开关开启、所述车辆的远光灯开关未开启以及所述车辆的行驶速度大于标称车速值。
7.一种车载灯光的调节装置，其特征在于，包括：
障碍物识别模块，用于如果车辆的当前行驶状态满足车载灯光的调节激活条件，则通过所述车辆上集成的夜视***识别处于车辆行驶前方的障碍物目标，所述障碍物目标包括周围车辆和道路行人；
灯光调节模块，用于根据所述障碍物目标的类型，调节所述车载灯光在所述障碍物目标的所处区域内的灯光投影模式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述灯光调节模块具体用于：
如果所述障碍物目标为周围车辆，则控制所述车载灯光在周围车辆的所处区域内处于非工作状态，在周围车辆的所处区域外处于工作状态；
如果所述障碍物目标为道路行人，则控制所述车载灯光在道路行人的所处区域内投影对应的安全行驶辅助标识。
9.一种车辆，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
车载灯组，用于提供车载灯光；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的车载灯光的调节方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车载灯光的调节方法。
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