CN108237967A - 一种进行灯光控制的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种进行灯光控制的方法和设备，用以解决现有技术中存在的现有车辆远近光灯切换只能由驾驶员手动控制，经常会出现远近光灯忘记切换从而降低车辆行驶安全性的问题。本发明实施例车载设备根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，或通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，并根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。由于车载设备能够根据灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，不需要驾驶员手动控制，降低了远近光灯忘记切换的情况发生的次数，提高了车辆行驶的安全性。

Description

一种进行灯光控制的方法和设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种进行灯光控制的方法和设备。
背景技术
汽车大灯，也称汽车前照灯，与夜间开车或坏天气条件下的安全驾驶紧密相连。
但是如果夜间行车使用远光灯，在会车时会带来严重的安全隐患。实验表明远光灯会车将导致驾驶员瞬间致盲，远光灯光线太强，在会车时非常容易让驾驶员眼睛瞬间致盲，一般恢复到原来视力大概要2-3秒的时间，而在2秒的时间内汽车要行进很长一段距离，如果按照120公里每小时的时速计算，2秒车辆将前行约66米的距离。
目前车辆远近光灯切换依赖于驾驶员手动控制，如果驾驶员开启远光灯后，没有及时切换回近光灯，比如忘记开远光灯，会对同向以及对面的车辆行驶造成危害。
综上所述，现有车辆远近光灯切换只能由驾驶员手动控制，经常会出现远近光灯忘记切换从而降低车辆行驶的安全性。
发明内容
本发明提供一种进行灯光控制的方法和设备，用以解决现有技术中存在的现有车辆远近光灯切换只能由驾驶员手动控制，经常会出现远近光灯忘记切换从而降低车辆行驶安全性的问题。
本发明实施例提供的一种进行灯光控制的方法，该方法包括：
车载设备根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，或通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，其中接收到的所述灯光切换信息是所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定的；
所述车载设备根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。
可选的，所述车载设备根据设定的第一远近光使用条件确定灯光切换信息，包括：
所述车载设备从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
所述车载设备根据第一远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第一远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，所述车载设备从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件，包括：
所述车载设备根据条件信息，从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
其中所述条件信息包括下列信息中的部分或全部：
所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标车辆的第一环境信息和通过无线方式收到的其他车辆的车辆状态信息。
可选的，所述车载设备根据设定的第一远近光使用条件确定灯光切换信息之前，还包括：
所述车载设备通过无线方式广播所述目标车辆的车辆状态信息。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第一环境信息包括下列信息中的部分或全部：
气象信息、外部光亮信息。
本发明实施例提供的一种进行灯光控制的方法，该方法包括：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息；
所述路侧设备将所述灯光切换信息通过无线方式通知给所述车辆，以使所述车辆根据所述灯光切换信息对前照灯进行控制。
可选的，针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息，包括：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件；
所述路侧设备根据第二远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第二远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件，包括：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据第二环境信息和接收到的所述覆盖范围内的部分或全部车辆的车辆状态信息，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第二环境信息包括下列信息中的部分或全部：
外部光亮信息、所述路侧设备所在的位置信息、气象信息。
本发明实施例提供的一种进行灯光控制的车载设备，该车载设备包括：
第一信息确定模块，用于根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，或通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，其中接收到的所述灯光切换信息是所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定的；
控制模块，用于根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。
可选的，所述第一信息确定模块具体用于：
从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
根据第一远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第一远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，所述第一信息确定模块具体用于：
根据条件信息，从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
其中所述条件信息包括下列信息中的部分或全部：
所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标车辆的第一环境信息和通过无线方式收到的其他车辆的车辆状态信息。
可选的，所述第一信息确定模块还用于：
通过无线方式广播所述目标车辆的车辆状态信息。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第一环境信息包括下列信息中的部分或全部：
气象信息、外部光亮信息。
本发明实施例提供的一种进行灯光控制的路侧设备，该路侧设备包括：
第二信息确定模块，用于针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息；
通知模块，用于将所述灯光切换信息通过无线方式通知给所述车辆，以使所述车辆根据所述灯光切换信息对前照灯进行控制。
可选的，所述第二信息确定模块具体用于：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件；
根据第二远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第二远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，所述第二信息确定模块具体用于：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，根据第二环境信息和接收到的所述覆盖范围内的部分或全部车辆的车辆状态信息，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第二环境信息包括下列信息中的部分或全部：
外部光亮信息、所述路侧设备所在的位置信息、气象信息。
本发明实施例车载设备根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，或通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，并根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。由于车载设备能够根据灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，不需要驾驶员手动控制，降低了远近光灯忘记切换的情况发生的次数，提高了车辆行驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例单车模式车载设备进行灯光控制的方法流程示意图；
图2为本发明实施例单车模式车辆传递信息示意图；
图3为本发明实施例单车模式车辆状态链表示意图；
图4为本发明实施例单车模式车辆传递信息的方法流程示意图；
图5为本发明实施例路侧模式进行灯光控制的方法流程示意图；
图6为本发明实施例路侧模式车辆传递信息示意图；
图7为本发明实施例路侧模式车辆状态链表示意图；
图8为本发明实施例延时计算示意图；
图9为本发明实施例路侧模式车载设备进行灯光控制的方法流程示意图；
图10为本发明实施例路侧模式路侧设备辅助进行灯光控制的方法流程示意图；
图11为本发明实施例第一种车载设备结构示意图；
图12为本发明实施例第一种路侧设备结构示意图；
图13为本发明实施例第二种车载设备结构示意图；
图14为本发明实施例第二种路侧设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例车载设备根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，或通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，并根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。由于车载设备能够根据灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，不需要驾驶员手动控制，降低了远近光灯忘记切换的情况发生的次数，提高了车辆行驶的安全性。
其中，本发明实施例的无线方式包括但不限于移动无线网络(比如2G、3G、4G、5G、LTE(Long Term Evolution，长期演进)V2X(Vechile-to-Everything，车与万物)、DSRC(Dedicated Short Range Communications(专用短程通信技术))等)，WIFI(WIreless-Fidelity，无线连接)网络等。
本发明实施例提供了两种模式：一个是单车模式，一个是路侧模式。
单车模式是由车载设备确定灯光切换信息，并根据灯光切换信息对前照灯进行控制；
路侧模式是由路侧设备确定灯光切换信息，并通知给覆盖范围内的车载设备根据灯光切换信息对前照灯进行控制。
其中，路侧设备是固定设置在道路上的，具***置可以根据需要确定，比如可以设置在高速路、路口、桥梁、路灯比较少的路灯等。
在实施中，可以只用单车模式，也可以只用路侧模式，也可以单车模式和路侧模式结合使用。
只用单车模式是车载设备在收到路侧设备的灯光切换信息也不进行操作，只根据车载设备确定的灯光切换信息对前照灯进行控制。
只用路侧模式是车载设备不确定灯光切换信息，只根据收到的路侧设备的灯光切换信息对前照灯进行控制。
单车模式和路侧模式结合使用是车载设备确定灯光切换信息，并根据确定的灯光切换信息对前照灯进行控制，如果收到路侧设备的灯光切换信息，则根据收到的路侧设备的灯光切换信息对前照灯进行控制。也就是说，这种方式如果在***设定的时间内没有收到路侧设备的灯光切换信息就根据车载设备确定的灯光切换信息对前照灯进行控制，如果收到路侧设备的灯光切换信息就根据收到的灯光切换信息对前照灯进行控制。
在实施中，可以在车载设备上设置一个开关，如果用户选择开启，则采用本发明实施例的方式由车载设备对前照灯进行控制；如果用户选择关闭，则不采用本发明实施例的方式由车载设备对前照灯进行控制，转由用户手动进行控制。
下面对本发明实施例的单车模式和路侧模式分别进行介绍。
一、单车模式。
如图1所示，本发明实施例单车模式车载设备进行灯光控制的方法包括：
步骤100、车载设备根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，其中接收到的所述灯光切换信息是所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定的；
步骤101、所述车载设备根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。
其中，本发明实施例会预先设置多个第一远近光使用条件，并组成第一远近光使用条件集合配置到每个车载设备中，并在后续使用过程中车载设备还可以通过有线、无线等方式对第一远近光使用条件集合中的第一远近光使用条件进行更新，包括删除、替换、增加等。
本发明实施例的第一远近光使用条件可以根据车辆所在地的法律、法规，车辆所在地用户使用习惯等进行设定。
比如以《中华人民共和国道路交通安全法》为例，对于汽车前照灯的使用有如下规定：
1、浓雾天行驶时可开启前照灯，同方向行驶后车与前车距离较近时，禁止开启远光灯；
2、白天驾车在高速公路行驶时，能见度小于200米时，开启近光灯；
3、白天驾驶机动车进入隧道50米前开启前照灯；
4、夜间驾驶机动车在通过急弯，坡路，拱桥，人行横道，在没有交通信号灯控制的路口或超车时，交替使用远近光灯示意；
5、夜间驾驶机动车，起步前打开近光灯，车速小于30公里每小时时，使用近光灯，大于30公里每小时时，使用远光灯，在照明良好的路段使用近光灯，遇雨、雪、雾、风等气象条件下，使用近光灯；
6、夜间驾驶机动车在没有路灯，照明不良的情况下行驶时，开启远光灯，同方向行驶后车与前车距离较近时，禁止开启远光灯；
7、夜间驾驶在窄路，窄桥会车或遇行人，非机动车时，使用近光灯；
8、夜间驾驶遇对面来车时，在距对方车辆150米外改用近光灯。
基于上面这8条内容，每一条都可以作为一个第一远近光使用条件。
由于车载设备获得的信息有限，所以上面这8条有些可能无法判断，比如如果车辆没有摄像头，则车载设备无法判断是否在窄路、窄桥等，这时第7条就无法实现，可以不作为第一远近光使用条件。
基于此，第一远近光使用条件除了根据当地法律、法规等设定，还可以根据车载设备获取的信息设定。所以不同的车载设备对应的第一远近光使用条件集合中包括的第一远近光使用条件也可能不同。比如有的车辆有摄像头，则第一远近光使用条件集合可以包括上面的第7条。
可选的，本申请实施例可以预先为每个第一远近光使用条件设置对应的灯光切换信息用于在确定灯光切换信息时使用。
具体的，所述车载设备根据设定的第一远近光使用条件确定灯光切换信息时，从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；根据第一远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第一远近光使用条件对应的灯光切换信息。
第一远近光使用条件对应的灯光切换信息可以根据第一远近光使用条件需要的灯光切换方式确定。
比如第一远近光使用条件为夜间发动机动车，则对应的灯光切换信息为使用近光灯；
还比如第一远近光使用条件为夜间驾驶机动车，且道路没有路灯，则对应的灯光切换信息为使用远光灯。
具体可以参见表1：
表1
需要说明的是，表1只是举例说明，只要能够确定使用前照灯的条件都可以作为本发明实施例第一远近光使用条件。
其中，车载设备可以通过获取的各种信息确定当前符合哪个条件。
具体的，所述车载设备根据条件信息，从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
其中，所述条件信息包括下列信息中的部分或全部：
所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标车辆的第一环境信息和通过无线方式收到的其他车辆的车辆状态信息。
由于每一车辆都可以根据其他车辆的车辆状态信息，确定当前满足的第一远近光使用条件，所以目标车辆还可以通过无线方式广播所述目标车辆的车辆状态信息。
在实施中，车载设备可以周期发送目标车辆的车辆状态信息，比如100ms发送一次；
相应的，车载设备可以每隔100ms就确定一个灯光切换信息，并根据灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制。
其中，车辆状态信息包括但不限于下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第一环境信息包括但不限于下列信息中的部分或全部：
气象信息、外部光亮信息。
在实施中，车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向可以通过GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星***)、移动无线网络等方式确定。GNSS包括GPS(Global Positioning Systems，全球定位***)，北斗，伽利略，斯格洛纳斯等定位***。
所述车辆前照灯状态可以通过车辆照明控制器开关确定。
所述气象信息可以通过气象传感器确定，也可以通过网络获取车辆当前所在位置的天气信息确定。
其中，气象传感器包括但不限于雨量传感器、风速计、雾检测器、能见度检测仪、雪量传感器等。
由于白天和夜晚同一种气象信息也可能会对应不同的第一远近光使用条件，所以所述气象信息还可以进一步区分白天气象信息和夜晚气象信息。
所述外部光亮信息可以通过光照传感器确定。
如图2所示，车辆传递信息示意图中，车载设备会广播自己所在车辆的车辆状态信息，只要在广播范围内的其他车辆都会接收到这个信息；并且车载设备也会接收其他车辆的车辆状态信息，根据自己所在车辆的车辆状态信息和其他车辆的车辆状态信息就可以确定出自己和其他车辆的位置、距离等，从而可以与第一远近光使用条件集合进行比对，查看符合哪个第一远近光使用条件。
在实施中，可以为每个第一远近光使用条件和灯光切换信息设置优先级，这样如果找到多个符合的第一远近光使用条件，还可以根据设置的优先级选择优先级最高的一个第一远近光使用条件。如果存在多个同一优先级的第一远近光使用条件，则判断第一远近光使用条件对应的灯光切换信息是否冲突，如果冲突的话选择优先级高的灯光切换信息。
如果没有找到符合的第一远近光使用条件，则维持当前的前照灯状态。
在实施中，车载设备可以根据其他车辆发送的车辆状态信息确定所在车辆与邻车之间的邻车距离。
其中，确定邻车距离的方式有很多，下面给出一种方式：
实际道路行驶时，对向可能会驶来多辆车辆，车载设备会在一个100ms的周期内接收邻近车辆状态信息，并在周期结束后刷新本车的前照灯状态。在这个100ms的周期内，车载设备维护两个邻车状态链表，一个是对向车辆链表和一个同向车辆链表，这两个链表可以理解为图3所示形式，链表中每个节点表示一辆车的车辆状态信息，包括位置，速度，加速度，行驶方向、前照灯状态信息，与本车距离，时延计算相关数据等，这个链表以距离本车距离从小到大排列，计算距离时以本车行驶方向为正方向，***在100ms内接收邻车状态，并根据接收到的邻车信息计算得到的邻车距离将邻车***到这个链表对应的位置中，在100ms的周期结束后，由于链表是根据与本车的距离大小排序的，因此可以很快找到距离本车最近的对向车辆和同向车辆，并得到最近的同向车辆距离和对向车辆距离。同时车载设备也在以100ms位周期向周围广播本车的状态信息，具体工作流程如图4所示。
如图4所示，本发明实施例车辆传递信息的方法包括：
步骤400、车载设备加载预配置参数；
其中，预配置参数包括车载设备进行各种功能的参数，比如第一远近光使用条件、灯光切换信息、灯光切换信息优先级，计算周期(例子中的100ms)，距离误差计算相关参数、判断单车模式和路侧模式的超时时间等。
步骤401、车载设备通过各种设备循环获得本车的车辆状态信息和第一环境信息；
步骤402、车载设备通过无线方式循环广播车辆状态信息和第一环境信息，以及循环接收其他车辆的车辆状态信息和第一环境信息。
二、路侧模式。
其中，路侧模式需要车载设备和路侧设备一起使用，下面先已两个设备结合进行说明。
如图5所示，本发明实施例路侧模式进行灯光控制的方法包括：
步骤500、针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息；
步骤501、所述路侧设备将所述灯光切换信息通过无线方式通知给所述车辆；
步骤502、所述车载设备通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息；
步骤503、所述车载设备根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。
其中，本发明实施例会预先设置多个第二远近光使用条件，并组成第二远近光使用条件集合配置到每个路侧设备中，并在后续使用过程中路侧设备还可以通过有线、无线等方式对第二远近光使用条件集合中的第二远近光使用条件进行更新，包括删除、替换、增加等。
本发明实施例的第二远近光使用条件可以根据车辆所在地的法律、法规，车辆所在地用户使用习惯等进行设定。
比如以《中华人民共和国道路交通安全法》为例，对于汽车前照灯的使用有如下规定：
1、浓雾天行驶时可开启前照灯，同方向行驶后车与前车距离较近时，禁止开启远光灯；
2、白天驾车在高速公路行驶时，能见度小于200米时，开启近光灯；
3、白天驾驶机动车进入隧道50米前开启前照灯；
4、夜间驾驶机动车在通过急弯，坡路，拱桥，人行横道，在没有交通信号灯控制的路口或超车时，交替使用远近光灯示意；
5、夜间驾驶机动车，起步前打开近光灯，车速小于30公里每小时时，使用近光灯，大于30公里每小时时，使用远光灯，在照明良好的路段使用近光灯，遇雨、雪、雾、风等气象条件下，使用近光灯；
6、夜间驾驶机动车在没有路灯，照明不良的情况下行驶时，开启远光灯，同方向行驶后车与前车距离较近时，禁止开启远光灯；
7、夜间驾驶在窄路，窄桥会车或遇行人，非机动车时，使用近光灯；
8、夜间驾驶遇对面来车时，在距对方车辆150米外改用近光灯。
基于上面这8条内容，每一条都可以作为一个第二远近光使用条件。
由于路侧设备获得的信息有限，所以上面这8条有些可能无法判断，比如如果路侧设备没有气象传感器，则路侧设备无法判断周围的天气信息，这时第5条的部分情况就无法获知，可以不作为第二远近光使用条件。
基于此，第二远近光使用条件除了根据当地法律、法规等设定，还可以根据路侧设备获取的信息设定。所以不同的路侧设备对应的第二远近光使用条件集合中包括的第二远近光使用条件也可能不同。比如有的路侧设备有气象传感器，则第二远近光使用条件集合可以包括上面的第5条的部分情况。
可选的，本申请实施例可以预先为每个第二远近光使用条件设置对应的灯光切换信息用于在确定灯光切换信息时使用。
具体的，针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件；
所述车载设备根据第二远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第二远近光使用条件对应的灯光切换信息。
第二远近光使用条件对应的灯光切换信息可以根据第二远近光使用条件需要的灯光切换方式确定。
比如第二远近光使用条件为夜间发动机动车，则对应的灯光切换信息为使用近光灯；
还比如第二远近光使用条件为夜间驾驶机动车，且道路没有路灯，则对应的灯光切换信息为使用远光灯。
具体可以参见表1。
需要说明的是，表1只是举例说明，只要能够确定使用前照灯的条件都可以作为本发明实施例第二远近光使用条件。
在实施中，第一远近光使用条件集合和第二远近光使用条件集合是相互独立的，第一远近光使用条件集合和第二远近光使用条件集合中的条件可以全不相同、部分相同、全部相同。
其中，路侧设备可以通过获取的各种信息确定覆盖范围内的每个车辆当前符合哪个条件。
具体的，针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据第二环境信息和接收到的所述覆盖范围内的部分或全部车辆的车辆状态信息，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件。
由于路侧设备需要根据覆盖范围内的每一车辆的车辆状态信息，确定每辆车当前满足的第二远近光使用条件，所以覆盖范围内的每一车辆的车载设备还需要通过无线方式广播发送自己的车辆状态信息。
在实施中，车载设备可以周期发送目标车辆(即车载设备所在的车辆)的车辆状态信息，比如100ms发送一次；
相应的，路侧设备可以每隔100ms就确定覆盖范围内的每一车辆的灯光切换信息，并通过广播、多播、专用信令等方式通知给每一车辆。
如果路侧设备通过广播、多播等方式发送，则每一车辆广播发送自己的车辆状态信息时，可以携带一个车辆标识，这样路侧设备通过广播、多播等方式发送时也可以携带对应车辆的车辆标识。
比如车辆状态信息A是发送给车辆1的，则广播车辆状态信息A时会携带车辆1的车辆标识。
其中，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态。
所述第二环境信息包括下列信息中的部分或全部：
外部光亮信息、所述路侧设备所在的位置信息、气象信息。在实施中，车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向可以通过GPS、移动无线网络等方式确定。
所述车辆前照灯状态可以通过车辆照明控制器开关确定。
所述气象信息可以通过气象传感器确定，也可以通过网络获取车辆当前所在位置的天气信息确定。
其中，气象传感器包括但不限于雨量传感器、风速计、雾检测器、能见度检测仪、雪量传感器等。
由于白天和夜晚同一种气象信息也可能会对应不同的第二远近光使用条件，所以气象信息还可以进一步区分白天气象信息和夜晚气象信息。
所述外部光亮信息可以通过光照传感器确定。
一般路侧设备的位置是固定不变的，所以路侧设备所在的位置信息可以预先设置，也可以通过GPS获得。
如图6所示，车辆传递信息示意图中，车载设备会广播自己所在车辆的车辆状态信息，只要在广播范围内的路侧设备都会接收到这个信息
路侧设备根据车辆的车辆状态信息就可以确定出每个车辆和其他车辆的位置、距离等，从而可以与第二远近光使用条件集合进行比对，查看每个车辆符合哪个第二远近光使用条件。
在实施中，可以为每个第二远近光使用条件设置优先级，这样如果针对任意一个车辆，找到多个符合的第二远近光使用条件，还可以根据设置的优先级选择优先级最高的一个第二远近光使用条件。
如果没有找到符合的第一远近光使用条件，则维持该车辆当前的前照灯状态。
在实施中，路侧设备可以根据车辆发送的车辆状态信息确定所在车辆与邻车之间的邻车距离。
其中，确定邻车距离的方式有很多，下面给出一种方式：
路侧设备在100ms内接收周围车辆的车辆状态信息，并维护三个车辆状态链表：一个是上行车辆状态信息链表，一个是下行车辆状态信息链表，最后一个是所有车辆状态信息链表，如图7所示。链表中每个节点表示一辆车的车辆状态信息，包括位置，速度，加速度，行驶方向、前照灯状态信息、与路侧设备距离、时延距离计算数据等，如果定义上行方向为正方向，这三个链表以距离路侧设备节点的距离大小排序，距离最大的节点在链表头，路侧设备根据接收到的车辆状态信息计算车辆距离并***到链表的正确位置，在100ms周期结束后，路侧设备根据车辆在链表中的位置，计算车辆与对向车辆之间的距离，***遍历所有车辆状态信息链表，比如遍历到第一个节点车辆G，***判断其行驶方向为下行，之后到下行链表中找到其最近的同向车辆B，得到同向邻车距离，之后***继续遍历所有车辆链表，找到最近的对向邻车A，得到最近的对向邻车距离，这样车G的邻车距离计算完成，***之后继续计算下一个节点车A的邻车距离。
路侧设备只负责控制一定范围内的车辆前照灯状态信息，如果接收到的车辆状态信息显示车辆在本设备覆盖范围之外，则会丢弃这个车辆状态信息。关于覆盖范围的确定，无线通信***本身存在一个覆盖范围圆A，路侧设备可以接收到这个范围内的车辆状态信息，但是对于处在覆盖范围边缘的车辆甲路侧设备感知不到车辆甲周围的一些车辆，因为这些车辆距离路侧设备的距离超过了范围圆A，路侧设备需要确定一个安全距离阈值，路侧设备的实际覆盖范围是以将圆A的半径减去安全距离阈值得到的新半径构成的圆B。
不管是单车模式还是路侧模式在很多条件中都需要确定车辆相对距离，由于在计算车辆相对距离时双方车辆处在高速运动过程中，因此计算相对距离时需要考虑车辆因数据传递和计算的时延所移动的距离。在前述的确定邻车距离的实例中，***工作流程是在收到车辆信息之后都是计算相对距离并根据相对距离将车辆节点***到链表中，之后在固定的周期结束后再计算车辆前照灯状态，这样***存在两个时延距离，第一个是无线传输时延移动的距离，第二个是从***链表到计算车辆前照灯状态这段时间内的移动距离，简称运算时延距离。
下面以车载模式为例描述一种时延距离估算方式，这种计算方式需要在将节点***链表时保存节点***时本车辆的位置和节点***时间。基于安全方面的考虑，***在使用这两个时延距离纠正车辆相对距离时需要选取不同的值，有时需要使用该时延距离的最大值，有时需要使用其最小值，比如判断会车车辆相对距离是否大于安全阈值时需要使用时延距离的最大值，判断会车是否已经结束时需要使用时延距离的最小值。这两个最大时延距离都会保存在链表的节点信息中，在***计算前照灯距离时使用。
两个时延距离的最小值都按照0计算。无线传输时延距离与两个节点的相对距离有关系，无线传输时延距离最大值以无线通信***传输极限距离所需时间乘以设定的最大车速计算(比如两个节点间的最远通信距离是300m，无线数据传输300m需要10us，那么这个最大值就按照10us乘以设定的最大车速)。
运算时延距离包含两个节点的移动距离，本车的移动距离可以精确计算，邻车的移动距离需要估算。本车在发现邻车并将邻车节点***链表时记录***时间，之后在计算车辆前照灯状态时根据当前时间减去***时间得到时间差，再通过这个时间差乘以设定的最大车速得到邻车最大移动距离。
如图8中的情况，甲车在位置甲A、时刻A发送本车的车辆状态信息，乙车在位置乙A、时刻B收到甲车的车量状态信息，由于存在无线传输时延，甲车在时刻B时已经行驶到了位置甲B，乙车在时刻B获取本车位置并计算车辆相对距离，这个相对距离不是真正的相对距离，需要使用无线传输时延距离纠正，无线传输时延距离最大值是无线通信***传输极限距离所需的时间程序乘以***设定的最大车速。乙车在固定周期结束后才开始计算前照灯状态，此时已到达时刻C，此时甲车和乙车都已经运行了一部分距离，甲车在位置甲C，乙车在位置乙B。行进距离乙A可以精确计算，因为***会保存时刻B时乙车的位置乙A，行进距离乙A可以通过行进距离乙B和行进距离乙A作差得到。行进距离甲B需要进行估算，行进距离甲B的最大值计算方法是，***保存了时刻B的时间，通过时刻C与时刻B作差得到时间差，再以时间差乘以最大车速得到最大值。***将相对距离减去这两个时延距离可以得到理论相对距离，并使用这个理论相对距离计算前照灯状态。
无线传输时延距离＝行进距离甲A；
运算时延距离＝行进距离甲B+行进距离乙A；
相对距离＝位置甲A–位置乙A；
理论相对距离＝相对距离–无线传输时延距离–运算时延距离；
上面是以车载设备单车模式举例说明，路侧设备时延距离计算方式与单车模式类似，在此不再赘述。
如图9所示，本发明实施例路侧模式车载设备进行灯光控制的方法包括：
步骤900、车载设备通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，其中接收到的所述灯光切换信息是所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定的；
步骤901、所述车载设备根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。
可选的，所述车载设备根据设定的第一远近光使用条件确定灯光切换信息，包括：
所述车载设备从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
所述车载设备根据第一远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第一远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，所述车载设备从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件，包括：
所述车载设备根据条件信息，从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
其中所述条件信息包括下列信息中的部分或全部：
所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标车辆的第一环境信息和通过无线方式收到的其他车辆的车辆状态信息。
可选的，所述车载设备根据设定的第一远近光使用条件确定灯光切换信息之前，还包括：
所述车载设备通过无线方式广播所述目标车辆的车辆状态信息。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第一环境信息包括下列信息中的部分或全部：
气象信息、外部光亮信息。
如图10所示，本发明实施例路侧模式路侧设备辅助进行灯光控制的方法包括：
步骤1000、针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息；
步骤1010、所述路侧设备将所述灯光切换信息通过无线方式通知给所述车辆，以使所述车辆根据所述灯光切换信息对前照灯进行控制。
可选的，针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息，包括：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件；
所述车载设备根据第二远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第二远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件，包括：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据第二环境信息和接收到的所述覆盖范围内的部分或全部车辆的车辆状态信息，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第二环境信息包括下列信息中的部分或全部：
外部光亮信息、所述路侧设备所在的位置信息、气象信息。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种车载设备和路侧设备，由于这些设备解决问题的原理与本发明实施例进行灯光控制的方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图11所示，本发明实施例第一种车载设备包括：
第一信息确定模块1100，用于根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，或通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，其中接收到的所述灯光切换信息是所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定的；
控制模块1110，用于根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。
可选的，所述第一信息确定模块1100具体用于：
从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
根据第一远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第一远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，所述第一信息确定模块1100具体用于：
根据条件信息，从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
其中所述条件信息包括下列信息中的部分或全部：
所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标车辆的第一环境信息和通过无线方式收到的其他车辆的车辆状态信息。
可选的，所述第一信息确定模块1100还用于：
通过无线方式广播所述目标车辆的车辆状态信息。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第一环境信息包括下列信息中的部分或全部：
气象信息、外部光亮信息。
如图12所示，本发明实施例第一种路侧设备包括：
第二信息确定模块1200，用于针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息；
通知模块1210，用于将所述灯光切换信息通过无线方式通知给所述车辆，以使所述车辆根据所述灯光切换信息对前照灯进行控制。
可选的，所述第二信息确定模块1200具体用于：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件；
根据第二远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第二远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，所述第二信息确定模块1200具体用于：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，根据第二环境信息和接收到的所述覆盖范围内的部分或全部车辆的车辆状态信息，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第二环境信息包括下列信息中的部分或全部：
外部光亮信息、所述路侧设备所在的位置信息、气象信息。
如图13所示，本发明实施例第二种车载设备包括：
处理器1301，用于读取存储器1304中的程序，执行下列过程：
根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，或通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，其中接收到的所述灯光切换信息是所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定的；根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。
收发机1302，用于在处理器1301的控制下接收和发送数据。
可选的，所述处理器1301具体用于：
从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
根据第一远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第一远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，所述处理器1301具体用于：
根据条件信息，从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
其中所述条件信息包括下列信息中的部分或全部：
所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标车辆的第一环境信息和通过无线方式收到的其他车辆的车辆状态信息。
可选的，所述处理器1301还用于：
通过无线方式广播所述目标车辆的车辆状态信息。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第一环境信息包括下列信息中的部分或全部：
气象信息、外部光亮信息。
在图13中，总线架构(用总线1300来代表)，总线1300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1300将包括由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1300还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1303在总线1300和收发机1302之间提供接口。收发机1302可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器1301处理的数据通过天线1305在无线介质上进行传输，进一步，天线1305还接收数据并将数据传送给处理器1301。
处理器1301负责管理总线1300和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器1304可以被用于存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1301可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
如图14所示，本发明实施例第二种路侧设备包括：
处理器1401，用于读取存储器1404中的程序，执行下列过程：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息；将所述灯光切换信息通过无线方式通知给所述车辆，以使所述车辆根据所述灯光切换信息对前照灯进行控制。
收发机1402，用于在处理器1401的控制下接收和发送数据。
可选的，所述处理器1401具体用于：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件；
根据第二远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第二远近光使用条件对应的灯光切换信息。
可选的，所述处理器1401具体用于：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，根据第二环境信息和接收到的所述覆盖范围内的部分或全部车辆的车辆状态信息，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件。
可选的，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第二环境信息包括下列信息中的部分或全部：
外部光亮信息、所述路侧设备所在的位置信息、气象信息。
在图14中，总线架构(用总线1400来代表)，总线1400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1400将包括由处理器1401代表的一个或多个处理器和存储器1404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1400还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1403在总线1400和收发机1402之间提供接口。收发机1402可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器1401处理的数据通过天线1405在无线介质上进行传输，进一步，天线1405还接收数据并将数据传送给处理器1401。
处理器1401负责管理总线1400和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器1404可以被用于存储处理器1401在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1401可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(***)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行***来使用或结合指令执行***而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行***、装置或设备使用，或结合指令执行***、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种进行灯光控制的方法，其特征在于，该方法包括：
车载设备根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，或通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，其中接收到的所述灯光切换信息是所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定的；
所述车载设备根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备根据设定的第一远近光使用条件确定灯光切换信息，包括：
所述车载设备从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
所述车载设备根据第一远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第一远近光使用条件对应的灯光切换信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载设备从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件，包括：
所述车载设备根据条件信息，从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
其中所述条件信息包括下列信息中的部分或全部：
所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标车辆的第一环境信息和通过无线方式收到的其他车辆的车辆状态信息。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车载设备根据设定的第一远近光使用条件确定灯光切换信息之前，还包括：
所述车载设备通过无线方式广播所述目标车辆的车辆状态信息。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第一环境信息包括下列信息中的部分或全部：
气象信息、外部光亮信息。
6.一种进行灯光控制的方法，其特征在于，该方法包括：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息；
所述路侧设备将所述灯光切换信息通过无线方式通知给所述车辆，以使所述车辆根据所述灯光切换信息对前照灯进行控制。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息，包括：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件；
所述路侧设备根据第二远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第二远近光使用条件对应的灯光切换信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件，包括：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，所述路侧设备根据第二环境信息和接收到的所述覆盖范围内的部分或全部车辆的车辆状态信息，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第二环境信息包括下列信息中的部分或全部：
外部光亮信息、所述路侧设备所在的位置信息、气象信息。
10.一种进行灯光控制的车载设备，其特征在于，该车载设备包括：
第一信息确定模块，用于根据设定的第一远近光使用条件集合确定灯光切换信息，或通过无线方式接收来自路侧设备的灯光切换信息，其中接收到的所述灯光切换信息是所述路侧设备根据设定的第二远近光使用条件集合确定的；
控制模块，用于根据所述灯光切换信息对目标车辆的前照灯进行控制，其中所述目标车辆是所述车载设备所在的车辆。
11.如权利要求10所述的车载设备，其特征在于，所述第一信息确定模块具体用于：
从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
根据第一远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第一远近光使用条件对应的灯光切换信息。
12.如权利要求11所述的车载设备，其特征在于，所述第一信息确定模块具体用于：
根据条件信息，从所述第一远近光使用条件集合中确定当前满足的第一远近光使用条件；
其中所述条件信息包括下列信息中的部分或全部：
所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标车辆的第一环境信息和通过无线方式收到的其他车辆的车辆状态信息。
13.如权利要求10或11所述的车载设备，其特征在于，所述第一信息确定模块还用于：
通过无线方式广播所述目标车辆的车辆状态信息。
14.如权利要求11所述的车载设备，其特征在于，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第一环境信息包括下列信息中的部分或全部：
气象信息、外部光亮信息。
15.一种进行灯光控制的路侧设备，其特征在于，该路侧设备包括：
第二信息确定模块，用于针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，根据设定的第二远近光使用条件集合确定所述车辆对应的灯光切换信息；
通知模块，用于将所述灯光切换信息通过无线方式通知给所述车辆，以使所述车辆根据所述灯光切换信息对前照灯进行控制。
16.如权利要求15所述的路侧设备，其特征在于，所述第二信息确定模块具体用于：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件；
根据第二远近光使用条件和灯光切换信息的对应关系，确定当前满足的第二远近光使用条件对应的灯光切换信息。
17.如权利要求16所述的路侧设备，其特征在于，所述第二信息确定模块具体用于：
针对路侧设备覆盖范围内的任意一个车辆，根据第二环境信息和接收到的所述覆盖范围内的部分或全部车辆的车辆状态信息，从所述第二远近光使用条件集合中确定当前满足的第二远近光使用条件。
18.如权利要求17所述的路侧设备，其特征在于，所述车辆状态信息包括下列信息中的部分或全部：
车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向和车辆前照灯状态；
所述第二环境信息包括下列信息中的部分或全部：
外部光亮信息、所述路侧设备所在的位置信息、气象信息。
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