CN112585478B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

若从下方拍摄分注吸头，则附着于该吸头的液体向下落下，拍摄机构被污染。具备：缓冲器，其具有为了保持分注用的吸头而供该吸头贯通的孔；分注用的探针，其将吸头安装于前端；拍摄部，其对吸头进行拍摄；以及控制部，其进行以下控制，即通过贯通孔而将探针按压于保持在缓冲器的吸头，从而将吸头安装于探针，拍摄部配置为从重力方向上侧朝向下侧对吸头进行拍摄。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及自动分析装置。

背景技术

在自动分析装置中，为了增加分析项目、减轻患者负担，对检体(试样)微量化的要求正在提高。因此，为了减少未用于分析而残留在检体容器中的检体量(死体积)，检体容器的小径化正在推进。为了对小径化的检体容器进行适当的分注，要求检体容器的停止位置与分注位置的适当的对位。在此，公开了基于分注吸头的下端部的图像来检测分注吸头的下端部与保持器中心位置的偏移的技术(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-287812号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据专利文献1，由于从下方拍摄分注吸头，因此存在附着于该吸头的液体向下落下而污染拍摄机构的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种不污染拍摄机构而进行准确的分注位置控制的自动分析装置。

用于解决课题的方案

本发明的一个方案的自动分析装置具备：缓冲器，其具有为了保持分注用的吸头而供该吸头贯通的孔；分注用的探针，其将吸头安装于前端；拍摄部，其对吸头进行拍摄；以及控制部，其进行以下控制，即通过贯通孔而将探针按压于保持在缓冲器的吸头，从而将吸头安装于探针，拍摄部配置为从重力方向上侧朝向下侧对吸头进行拍摄。

发明效果

根据本发明，能够提供一种不污染拍摄机构而进行准确的分注位置控制的自动分析装置。

附图说明

图1是自动分析装置的整体图

图2是分注位置控制的流程图。

图3是表示在拍摄部中测定吸头的一端的情况的图。

图4是表示从上方拍摄吸头时的图像的图。

图5是表示位置偏移的校正方法的图。

图6是表示吸头的成型状态弯曲的情况的图。

图7是表示拍摄部经由镜子从正上方拍摄吸头的情况的图。

图8是表示拍摄部经由镜子从正下方拍摄吸头的情况的图。

图9是表示拍摄部对吸头的下方侧面进行拍摄的情况的图。

图10是表示拍摄部从吸头的斜下方进行拍摄的情况的图。

图11是表示拍摄部经由镜子从斜下方拍摄吸头的情况的图。

图12是表示吸头的两个侧面位置与前端部的交点的关系的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施例进行说明。

图1是自动分析装置的整体图。自动分析装置包括：载置检体容器124的检体架101；夹持检体容器124的容器夹持装置123；保持多个装有试剂的试剂容器102的试剂保持部103；存放反应容器108、检体分注用的一次性吸头109(以下称为吸头)的盒(存放箱)110；收纳多个反应容器108并促进该反应容器108内的检体和试剂的反应的反应部(培养箱)111；废弃反应容器108的容器废弃部112；废弃吸头109的吸头废弃部115；磁分离机构130；检测部120；对搬送到检测部120的反应容器108排出试剂的试剂排出部121；进行试剂容器102的盖的开闭的容器盖开闭部104；使用检体探针601从搬送来的检体架101进行检体的分取、分注的检体分注部105；使用试剂探针从试剂容器102进行试剂的分取、分注的试剂分注部106；磁性粒子搅拌部107；为了进行检体分注而暂时保管吸头109的缓冲器113；将反应容器108搬送到反应部111、缓冲器113的第一搬送机构114；接近缓冲器113配置并拍摄检体分注部105的拍摄部122；以及将反应容器108在反应部111和磁分离机构130、检测部120、容器废弃部112等之间搬送的第二搬送机构117。

磁分离机构130具备磁分离器116、杂质吸引部118以及清洗液排出部119。杂质吸引部118吸引搬送到磁分离器116的反应容器108内的包含杂质的液体，清洗液排出部119向该反应容器108内排出清洗液。

另外，作为检体架101的搬送方法，有将检体架101设置在带上并通过该带搬送的方法、使用检体架101自身旋转而搬送容器的盘的方法、使用搬送装置设置检体并通过旋转而搬送检体的盘的方法、通过抓取动作或抬起动作使检体架101移动的方法等。

接着，说明自动分析装置的动作。首先，第一搬送机构114将反应容器108从盒110搬送至反应部111上，并且将吸头109搬送至缓冲器113。反应部111旋转，将搬送来的反应容器108移动到试剂分注位置。然后，试剂分注部106从试剂保持部103向反应部111上的反应容器108分注试剂。

反应部111再次旋转，将反应容器108移动到检体分注位置。缓冲器113的吸头109通过检体分注部105的上下动作安装到检体探针601。检体分注部105从检体架101上的检体容器124分取检体，向移动到检体分注位置的反应容器108分注检体。在分取时，检体容器124被容器夹持装置123夹持。所使用的吸头109通过检体分注部105的上下动作从检体分注部105卸下，废弃到吸头废弃部115。

检体和试剂的分注结束后的反应容器108在反应部111中加热恒定时间后，通过反应部111的旋转而移动至试剂分注位置。接着，试剂分注部106从试剂保持部103分取磁性粒子，分注到位于试剂分注位置的反应容器108。进而，在反应部111加热恒定时间后，反应部111旋转，第二搬送机构117将反应部111上的反应容器108向磁分离器116搬送。

在磁分离器116上，反应容器108内的包含反应生成物的磁性成分和包含杂质的非磁性成分被分离。即，反复进行数次由杂质吸引部118进行的吸引和由清洗液排出部119进行的清洗液的排出，最终在反应容器108内仅残留含有反应生成物的磁性成分。该反应容器108被第二搬送机构117向检测部120搬送。之后，通过试剂排出部121向反应容器108排出用于检测的试剂，进行检测。检测结束后的反应容器108被第二搬送机构117废弃到容器废弃部112。之后，对其后的检体反复进行上述的动作。

在此，在免疫自动分析装置中，为了防止遗留污染并确保分析性能而使用吸头(消耗品)。为了提高更多的分析的可靠性，优选对在各个分析中使用的每个吸头控制分注位置。在此，以下以使用吸头的免疫自动分析装置为一例进行说明。

图2是分注位置控制的流程图。首先，拍摄部122对保持在缓冲器113中的吸头进行拍摄(S21)。由拍摄部122进行的测定既可以在每次分析时实施，也可以在其它定时实施。这里，缓冲器113是指为了保持吸头109而具有供吸头109贯通的孔的安装台。接着，检体分注部105在将检体探针601移动到缓冲器113的吸头109上方之后，通过下降动作将检体探针601***吸头109上端部的孔，并且按压于缓冲器113的内壁。由此，吸头109与检体探针601嵌合(S22)。接着，与拍摄部122连接的图像处理部301(校正部)根据取得图像，校正吸头109的下端部(前端部)的中心位置与检体容器124的中心位置的偏移量(S23)。接着，与图像处理部301连接的控制部302根据该偏移量的校正值，控制检体探针601的停止位置，以使吸头109的下端部成为检体容器124的中心位置的正上方(S24)。另外，吸头109与检体容器124中心位置的位置校正可以仅通过检体探针601来实施，也可以组合检体架101的搬送机构、容器夹持装置。然后，检体分注部105从检体架101上的检体容器124分取检体(S25)。

在此，在吸头109的成型状态存在问题的情况下(参照图6)，可能成为偏差的原因之一，因此需要检测检体探针601与吸头109的准确的位置关系。另一方面，如上所述，若为了掌握该位置关系而从下方拍摄吸头109，则会产生污染拍摄机构的问题。在此，在本实施例中，在将检体探针601与吸头109嵌合之前，在吸头109的正上方不存在检体探针601的状态下，从重力方向上侧朝向下侧拍摄吸头109(参照图3)。

该方法利用在将检体探针601***吸头上端部的孔并按压于缓冲器的情况下，由于惯性，检体探针601的中心位置与吸头上端部的中心位置一致。即，不需要拍摄检体探针601，只要知道吸头上端部的中心位置和吸头前端部的孔(以下称为前端孔)的中心位置即可。

图4是表示从上方拍摄吸头时的图像的图。在从上侧拍摄检体探针601而得到的图像中，难以进行检体探针601的中心位置与前端孔206的中心位置的比较。但是，在不存在检体探针601的状态下，若从重力方向上侧朝向下侧进行拍摄，则吸头上端部的外周205和前端孔206明确地映出各自的边界线(成为在大的圆中映出小的圆的形状)。这样，能够将外周205与前端孔206的偏移量视为检体探针601的中心位置与前端孔206的中心位置的偏移量而取得校正值。

另外，如果仅考虑防止污染的观点，则在该时刻，由于在吸头上未附着液体，因此也考虑从重力方向下侧朝向上侧对吸头109进行拍摄。但是，若考虑上述的图像的明确性的观点、确保自动分析装置中的空间的观点，则优选从吸头109的上方进行拍摄。

分取了检体的检体探针601移动到检体分注位置，向反应容器108分注。此时的检体探针601和反应容器108的位置校正也与检体探针601和检体容器124的位置校正相同。检体分注部105将向反应容器108分注结束的吸头109向吸头废弃部115上方移动，通过上下动作从检体探针601卸下吸头109，以此将吸头109废弃到吸头废弃部115。

图5是表示位置偏移的校正方法的图。通过检体分注部105实施检体的吸引和排出的各位置根据拍摄部122的拍摄结果，通过检体分注部105或其它机构进行校正。该校正通过将从由拍摄部122进行的吸头109的位置测定得到的信息，作为校正值提供给单一或多个具有独立的自由度的机构的每一个来实施。

在被赋予校正值的机构仅在特定的位置方向上具有自由度的情况下，位置校正只能在机构的自由度方向上实施。另一方面，在校正值具有平面方向的多个自由度的情况下，通过对其可移动方向分别赋予校正值，能够将吸头前端位置控制在任意的平面上的位置。另外，也可以通过将校正值分割赋予具有不同自由度的多个机构来控制吸头的前端位置。

例如，在检体分注位置，存在具有x轴方向的自由度的检体架搬送机构、具有y轴方向的自由度的容器夹持装置、以及具有旋转方向的自由度的检体分注部。在吸头前端位置处的校正量与各种机构的驱动量相比足够小的情况下，能够视为在检体分注位置处检体分注部具有x轴方向的自由度。即，通过对容器夹持装置赋予y轴方向的校正值，对检体架搬送机构和检体分注部赋予x轴方向的校正值，能够将吸头前端位置控制在适当的分注位置。这样，在吸头109的成型状态弯曲的情况下(参照图6)，也能够通过对机构赋予校正值来提高检体分注的可靠性。

以下，示出配置的变化。图7是表示拍摄部经由镜204从正上方拍摄吸头的情况的图，图8是表示拍摄部经由镜204从正下方拍摄吸头的情况的图，图9是表示拍摄部拍摄吸头的下方侧面的情况的图，图10是表示拍摄部从吸头的斜下方拍摄的情况的图，图11是表示拍摄部经由镜204从斜下方拍摄吸头的情况的图。只要根据自动分析装置的布局来选择适当的配置即可。另外，从防止污染的观点出发，也能够经由镜子从下侧进行拍摄，因此在图8～11中示出了这样的方式，但如上所述，优选从上侧进行拍摄。

另外，为了取得校正值，优选设置多个拍摄部122，从多个方向拍摄检体分注部105或吸头109，但也可以仅设置一个拍摄部122，仅取得一维的校正值。另外，也可以通过拍摄部122直接拍摄检体分注部105和吸头109，并且设置镜子，也可用于通过拍摄映在镜子上的像来获取校正值。由这些拍摄部122进行的拍摄可以在检体分注部105的移动中实施，也可以在检体分注部105停止中实施。

另外，虽然未图示，但也可以使用传感器来测定吸头的下方侧面。例如，也可以将传感器设置为状态切换，通过检体分注部105的移动，存储传感器的检测结果为有的位置和使检体分注部105进一步移动时检测结果从有切换为无的位置，将其中间值定义为前端位置，作为校正值使用。需要说明的是，传感器是指在某恒定区域内判定物质的存在的有无的传感器，其种类、检测方法没有限定。例如，也可以利用反射型或透射型的光电传感器或超声波的反射，根据接触的有无来实施检测。

图像解析处理可以根据拍摄到的吸头109的前端形状导出前端位置，也可以根据图像的颜色的分布、亮度的分布导出前端位置。例如，如图12所示，也可以将吸头109的两个侧面位置与前端部的交点1201的中心位置作为前端位置而导出。

在上述实施例中，以免疫分析装置为例进行了说明，但也能够应用于生化自动分析装置、临床检查中使用的质量分析装置、测定血液的凝固时间的凝固分析装置、它们的复合***、或者应用了它们的自动分析***。例如，即使在如生化自动分析装置那样不使用吸头的情况下，由于每天的维护，分注机构的前端位置也有可能发生变化。因此，在不使用吸头的情况下，将“吸头”置换为“分注探针”，应用本实施例即可。

符号说明

101—检体架；102—试剂容器；103—试剂保持部；104—容器盖开闭机构；105—检体分注部；106—试剂分注部；107—磁性粒子搅拌机构；108—反应容器；109—吸头；110—存放箱；111—反应部；112—容器废弃部；113—缓冲器；114—第二搬送机构；115—吸头废弃部；116—磁分离器；117—第一搬送机构；118—杂质吸引机构；119—清洗液排出机构；120—检测部；121—试剂排出机构；122—拍摄部；123—容器夹持装置；124—检体容器。

Claims (5)

1.一种自动分析装置，其特征在于，具有：

缓冲器，其具有为了保持分注用的吸头而供该吸头贯通的孔；

分注用的探针，其将所述吸头安装于前端；

拍摄部，其对所述吸头进行拍摄；以及

控制部，其进行以下控制，即通过贯通所述孔而将所述探针按压于保持在所述缓冲器的吸头，从而将所述吸头安装于所述探针，

所述拍摄部配置为从重力方向上侧朝向下侧对所述吸头进行拍摄，

将所述吸头的上端部的外周与该吸头的前端孔的偏移量视为所述探针的中心位置与该前端孔的中心位置的偏移量。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述拍摄部在所述探针移动到所述吸头的正上方之前拍摄所述吸头。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述拍摄部在所述探针不存在于所述吸头的正上方的状态下拍摄所述吸头。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述缓冲器的重力方向上侧具备镜子，

所述拍摄部经由所述镜子从重力方向上侧朝向下侧拍摄所述吸头。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具备校正部，该校正部基于所述拍摄部拍摄的图像来校正所述吸头与检体分注位置的偏移。