CN110799844B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够适当地分类丢弃消耗品的自动分析装置。因此，自动分析装置具有由共通的机构搬运多个种类的消耗品的共通搬运机构(114)、与其分开地设置的多个搬运路径、以及判定由共通搬运机构(114)搬运中的消耗品的类别的类别判定部(122)。该自动分析装置根据类别判定部(122)的判定结果选择多个搬运路径中的某一个，并控制为在该选择的搬运路径搬运来自共通搬运机构(114)的消耗品。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及自动分析装置，例如涉及具备搬运多个种类的消耗品的机构的自动分析装置。

背景技术

专利文献1中示出了如下技术：在基于输送部的分注机构部的输送期间，监视分注针头是否适当地装设于分注机构部，由此防止分注针头的装设后的脱落引起的不正确的分注。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2005-201769号公报

发明内容

发明所要解决的课题

例如，为了进行血清、尿等检体中所包含的特定成分的分析，使用生物化学分析装置、免疫分析装置这样的各种自动分析装置。在这样的自动分析装置中，为了防止残留而确保分析性能，使用成为一次性容器的多个种类的消耗品。因此，自动分析装置具备用于适当地搬运这样的多个种类的消耗品并对使用后的消耗品进行丢弃的各种搬运机构。在各种搬运机构中，有时包含共通搬运多个种类的消耗品的机构。

另一方面，多个种类的消耗品各自的形状、材质、用途等不同。因此，在丢弃多个种类的消耗品时，优选按照每个种类进行分类丢弃。尤其，在丢弃处理生物体试样等的消耗品时，从安全性的观点出发，有时需要追加处理等，分类丢弃的重要性升高。其中，在专利文献1中，没有与这样的消耗品的分类丢弃相关的观点，例如存在将多个种类的消耗品收集到一处的情况。

本发明鉴于这样的情况而完成，其目的之一在于提供能够适当地分类丢弃消耗品的自动分析装置。

本发明的上述及其他目的和新特征，根据本说明书的记载及附图而明确。

用于解决课题的方法

以下，简单地说明本申请中公开的实施方式中的代表性的实施方式的概要。

一个实施方式的自动分析装置具有：由共通的机构搬运多个种类的消耗品的共同搬运机构、与其分开地设置的多个搬运路径、以及判定由共通搬运机构搬运中的消耗品的类别的判定部。该自动分析装置根据判定部的判定结果选择多个搬运路径中的某一个，并控制为在该选择出的搬运路径搬运来自共通搬运机构的消耗品。

发明的效果

简单地说明通过本申请中公开的发明中的代表性的实施方式所获得的效果如下：在使用多个种类的消耗品的自动分析装置中，能够适当地分类丢弃消耗品。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的自动分析装置的主要部分的结构例子的概略图。

图2A是表示图1中的装置控制部的一部分的处理内容的一个例子的流程图。

图2B是表示图2A中的按照每个类别的丢弃处理的详细的处理内容的一个例子的流程图。

图3是表示图1中的类别判定部的结构例子的概略图。

图4是表示本发明的实施方式2的自动分析装置中图1的类别判定部的结构例子的概略图。

图5A是表示本发明的实施方式3的自动分析装置中类别判定部的结构例子的概略图。

图5B是表示本发明的实施方式3的自动分析装置中类别判定部的结构例子的概略图。

图6是表示本发明的实施方式4的自动分析装置中装置控制部的一部分的处理内容的一个例子的流程图。

图7是表示本发明的实施方式5的自动分析装置中类别判定部的结构例子的概略图。

图8是表示本发明的实施方式6的自动分析装置的主要部分的结构例子的概略图。

具体实施方式

在以下的实施方式中，为了方便起见，必要时分为多个部分或者实施方式来进行说明，但是除了特别明示的情况之外，它们相互之间并不是没有关系的，而是存在以下关系：一方为另一方的一部分或全部的变形例、详述或补充说明等。另外，在以下的实施方式中，在言及要素的数等(包含个数、数值、数量、范围等)时，除了特别明示的情况以及原理上明确被限定为特定的数的情况等，并不限定为该特定的数，既可以为特定的数以上也可以为特定的数以下。

并且，在以下的实施方式中，无需赘言，除了特别明示的情况以及原理上明确可以认为是必要的情况等，其结构要素(也包含要素步骤等)不一定是必要的。同样地，在以下的实施方式中，在言及结构要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况以及原理上明确可以认为不是那样的情况等，设为包含实质上与该形状等近似或者类似的情况等。这一点，对上述数值及范围也同样适用。

以下，基于附图详细地说明本发明的实施方式。此外，在用于说明实施方式的全部附图中，原则上对同一部件标注同一符号，省略其重复的说明。

(实施方式1)

《自动分析装置的概略结构及概略动作》

图1是表示本发明的实施方式1的自动分析装置的主要部分的结构例子的概略图。图1所示的自动分析装置例如是用于进行血清、尿等的检体(试样)中所包含的特定成分的分析的生物化学分析装置、免疫分析装置等。但是，自动分析装置并不特别限于这些，例如也可以是用于临床检查的质量分析装置、测量血液的凝固时间的凝固分析装置等。另外，自动分析装置也可以是适当组合质量分析装置、凝固分析装置、生物化学分析装置、免疫分析装置等而得的复合***或者应用这些的自动分析***的形态。

图1的自动分析装置(例如，免疫分析装置)具备：搬运载置试样的样本架101的搬运装置、试剂盘103、容纳箱110、反应部111、包含磁性分离器116的磁性分离机构、检测部120、以及将试剂容器、反应容器搬运到装置的各部分的各种搬运机构。另外，该自动分析装置具备控制整个装置的动作的装置控制部10以及作为装置控制部10与操作员之间的接口的装置操作部11。

装置控制部10例如包含处理器12、以及RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory；只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive；硬盘驱动器)等存储器13，其通过处理器12进行的程序处理来控制整个装置的动作序列。装置控制部10并不限于使用这样的程序处理的结构，也可以是使用专用的硬件处理的结构或适当组合使用程序处理和硬件处理的结构。装置操作部11例如由显示器等显示部和鼠标、键盘等输入装置等构成。

搬运装置例如将样本架101设置在传动带上，利用传动带来进行搬运。搬运装置可以是设置有试样并通过旋转进行搬运的盘，也可以是通过抓取动作、抬起动作搬运样本架101的装置。将装有免疫反应所需的试剂及磁性粒子的试剂容器102收纳在试剂盘103。该试剂容器102带有盖。将用于反应的反应容器108以及用于试样的采集·分注的试样分注针头109(以下称为针头)收纳在容纳箱110。反应容器108及针头109为分析中使用的消耗品。反应部111设置有反应容器108，并在该设置的反应容器108内进行试样与试剂的反应。反应部111具有试样与试剂的反应所需的温度控制机构。

各种搬运机构中包含共通搬运机构114以及搬运机构117。共通搬运机构114通过共通的机构搬运多个种类的消耗品。在本例中，共通搬运机构114将反应容器108搬运到反应部111，并将针头109搬运到缓冲区113。缓冲区113为用于分注之前的针头109的临时存放场所。具体地，共通搬运机构114例如具备把持针头109、反应容器108的把持机构、以及使该把持机构经由设置在X轴、Y轴、Z轴方向上的导轨移动的导轨机构。搬运机构117在反应部111、磁性分离器116、检测部120及反应容器丢弃口112之间适当搬运反应容器108。

另外，该自动分析装置具备容器盖开闭机构104、试样分注探针105、试剂分注探针106以及磁性粒子搅拌机构107。试样分注探针105在装设有存放在缓冲区113中的针头109的状态下从样本架101进行试样的采集·分注。容器盖开闭机构104进行试剂容器102的盖的开闭。试剂分注探针106从试剂容器102进行试剂及磁性粒子的采集·分注。

磁性分离机构中包含磁性分离器116、杂质吸入机构118以及清洗液排出机构119。杂质吸入机构118吸入搬运到磁性分离器116的反应容器108内的包含杂质的液体。清洗液排出机构119向搬运到磁性分离器116的反应容器108内排出清洗液。另外，在检测部120附近设置有试剂排出机构121。试剂排出机构121对搬运到检测部120的反应容器108排出检测用的试剂。

接下来，对图1的自动分析装置的动作进行说明。在收到来自装置控制部10的指示后进行各部分的动作。首先，共通搬运机构114将反应容器108从容纳箱110搬运到反应部111。另外，共通搬运机构114将针头109搬运到缓冲区113。反应部111进行旋转使所搬运的反应容器108移动至试剂分注位置。试剂分注探针106将试剂从试剂盘103分注到反应部111上的反应容器108。

之后，反应部111再次旋转使反应容器108移动至试样分注位置。试样分注探针105具备针头保持部，通过旋转运动及上下动作将搬运到缓冲区113的针头109装设到针头保持部。装设有针头109的试样分注探针105从设置在样本架101上的试样容器124采集试样并向移动至试样分注位置的反应容器108进行分注。采集时，通过容器夹持装置123夹持试样容器124。试样分注探针105通过旋转运动及上下动作将使用过的针头109移动到针头丢弃口115，拆下该针头109并丢弃到针头丢弃口115。

另一方面，反应部111在放置有已结束试样与试剂的分注的反应容器108的状态下等待一定时间后，通过旋转使反应容器108移动至试剂分注位置。该一定时间为试样与试剂的反应所需的时间。试剂分注探针106从试剂盘103采集磁性粒子并分注到应位于试剂分注位置的反应容器108。并且，在反应部111等待反应一定时间后，反应部111旋转至预定的位置，搬运机构117将反应部111上的反应容器108搬运到磁性分离器116。

磁性分离器116对反应容器108内的包含反应生成物的磁性成分与包含杂质的非磁性成分进行分离。更具体地，重复进行多次基于杂质吸入机构118的吸入和基于清洗液排出机构119的清洗液的排出，最终在反应容器108内仅留存包含反应生成物的磁性成分。搬运机构117将留存有磁性成分的反应容器108搬运到检测部120。之后，利用试剂排出机构121对反应容器108排出用于检测的试剂并进行检测。搬运机构117将已结束检测的反应容器108搬运到反应容器丢弃口112并进行丢弃。此后，自动分析装置对之后的试样也重复进行前述的动作。

在以上这样的结构及动作中，图1的自动分析装置还具备类别判别部122。类别判别部122判别由共通搬运机构114搬运中的消耗品的类别(在本例中为反应容器108或针头109)。图1的自动分析装置根据类别判别部122的判别结果选择与共通搬运机构114分开地设置的多个搬运路径的某一个，并控制为在该选择的搬运路径搬运来自共通搬运机构114的消耗品方式。另外，在多个搬运路径的末端分别设有多个丢弃口(在本例中为反应容器丢弃口112和针头丢弃口115)，自动分析装置经由该多个搬运路径最终实施消耗品的丢弃。以下，对此具体进行说明。

首先，在容纳于容纳箱110并通过共通搬运机构114把持的状态下搬运反应容器108，并通过类别判定部122进行类别判定。自动分析装置根据该判定结果选择成为从进行了类别判定的位置到反应容器丢弃口112的路径的第1搬运路径。在第1搬运路径中，首先，通过共通搬运机构114将反应容器108设置在反应部111。接着，通过反应部111的旋转，反应容器108移动到试剂分注位置及试样分注位置，在分注了试剂·试样·磁性粒子后，通过搬运机构117把持并设置到磁性分离器116。通过搬运机构117将利用磁性分离器116实施了磁性成分的分离的反应容器108搬运到检测部120。之后，通过搬运机构117将已结束检测的反应容器108丢弃到反应容器丢弃口112。

另一方面，在容纳于容纳箱110并通过共通搬运机构114把持的状态下搬运针头109，并通过类别判定部122进行类别判定。自动分析装置根据该判定结果选择成为从进行了类别判定的位置到针头丢弃口115的路径的第2搬运路径。在第2搬运路径中，首先，通过共通搬运机构114将针头109设置到缓冲区113。接着，通过试样分注探针105的动作，将针头109装设到试样分注探针105。之后，在进行了检体的采集·排出后，通过试样分注探针105的动作将针头109从试样分注探针105拆下并丢弃到针头丢弃口115。

反应容器丢弃口112与针头丢弃口115在未图示的部位并没有相连，分别独立地收集丢弃到反应容器丢弃口112的消耗品和丢弃到针头丢弃口115的消耗品。其结果是，能够适当地分类丢弃消耗品。

此外，在本例中，共通搬运机构114的动作范围包含设置反应容器108及针头109的容纳箱110的区域。但是，例如在组合多个机构来搬运反应容器108及针头109的情况下，动作范围也可以不包含容纳箱110。

《装置控制部的详述》

这里，在实际的运用上，丢弃消耗品的情况包括常规的情况和非常规的情况。常规的情况是指如下的情况：如前述的第1搬运路径和第2搬运路径那样，在分析所需的各种处理中使用消耗品后将其丢弃。在这样的常规的情况中，通常，装置控制部10基于预定的时间序列逐次管理消耗品的搬运路径，并基于时间序列预先识别由共通搬运机构114搬运中的消耗品的类别。因此，这种情况下，类别判定部122未必需要进行类别判定。

另一方面，例如在非常规的情况中，有时搬运中的消耗品的类别不详。所谓非常规的情况例如可列举在由共通搬运机构114搬运消耗品过程中发生预定的装置错误(换言之，异常停止)的情况、因各种各样的缘故需要紧急中断分析的情况等。在这样的非常规的情况中，从安全性的观点出发，优选地暂且丢弃搬运中的消耗品。但是，当搬运中的消耗品的类别不详时，很难适当地分类丢弃消耗品。因此，使用类别判定部122是有益的。

图2A是表示图1中的装置控制部的一部分的处理内容的一个例子的流程图。在图2A中，装置控制部10判定是否需要搬运物的丢弃处理(步骤S201)。具体地，装置控制部10判定是否发生了装置错误的产生等非常规的情况。在需要搬运物的丢弃处理的情况下，装置控制部10判定是否是共通搬运机构114搬运搬运物过程中(步骤S202)。具体地，例如在共通搬运机构114利用夹持器把持搬运物并进行搬运的情况下，装置控制部10通过夹持器的开闭检测来判定有无搬运物。此外，当在步骤S201中不需要搬运物的丢弃处理时或者当在步骤S202中没有搬运物时，装置控制部10结束处理。

在步骤S202中存在搬运物的情况下，装置控制部10使类别判定部122判定搬运物的类别(步骤S203)。在通过类别判定部122确定了类别的情况下，装置控制部10按照每个类别进行丢弃处理(步骤S204、S205)。另一方面，在通过类别判定部122没有确定类别的情况下，装置控制部10停止装置动作并向装置操作部11通知该情况(步骤S204、S206)。此外，这里，虽然装置控制部10在步骤S206停止了装置动作，但根据情况，也可以不停止装置动作而结束处理。另外，装置控制部10也可以不进行步骤S202的处理而不论有无搬运物均在步骤S203进行搬运物的类别判定。

这里，虽然搬运物通常是消耗品(在本例中为反应容器108或针头109)，但是有时会是用于装置调试的特殊部件。作为特殊部件例如可列举用于装置的位置调整的夹具。在搬运物为特殊部件而类别判定部122无法确定该特殊部件的情况下，进行步骤S206的处理。其结果是，能够防止丢弃该特殊部件的情形。

图2B是表示图2A中的按照每个类别的丢弃处理(步骤S205)的详细的处理内容的一个例子的流程图。在图2B中，在搬运物(即，消耗品)为针头109的情况下，装置控制部10基于类别判定部122的判定结果指示共通搬运机构114将该针头109搬运到缓冲区113(步骤S211、S212)。接着，装置控制部10指示试样分注探针105将缓冲区113上的针头109丢弃到针头丢弃口115(步骤S213)。

另一方面，在搬运物(即，消耗品)为反应容器108的情况下，装置控制部10基于类别判定部122的判定结果指示共通搬运机构114将该反应容器108搬运到反应部111(步骤S211、S214)。接着，装置控制部10指示反应部111进行旋转动作(步骤S215)。之后，装置控制部10指示搬运机构117将反应部111上的反应容器108丢弃到反应容器丢弃口112(步骤S216)。

如此，在丢弃由共通搬运机构114搬运中的消耗品时，装置控制部10使共通搬运机构114进行向与消耗品的类别相应的处理机构的交付，并使该处理机构不进行成为分析处理的一部分的本来的处理而进行向丢弃口的丢弃处理。例如，在消耗品为针头109的情况下，将对象的处理机构设为试样分注探针105，装置控制部10使共通搬运机构114进行向试样分注探针105的交付，并使试样分注探针105不进行本来的分注处理而进行向针头丢弃口115的丢弃。另外，在消耗品为反应容器108的情况下，将对象的处理机构设为反应部111及搬运机构117，装置控制部10使共通搬运机构114进行向反应部111的交付，并使反应部111及搬运机构117不进行试样分注、磁性分离、检测这样的本来的处理而进行向反应容器丢弃口112的丢弃。

《类别判定部的详述》

图3是表示图1中的类别判定部的结构例子的概略图。图3的类别判定部122具有对预先设定的一个轴方向的检测线300上的各个不同的坐标上的物质的有无进行检测的多个传感器302a、302b。作为多个传感器302a、302b例如已知反射型或透过型的光电传感器、利用超声波的反射的传感器、通过有无接触进行检测的传感器等。

如图3所示，在由夹持器301把持了搬运物的状态下，图1的共通搬运机构114能够在X轴、Y轴、Z轴方向上移动。共通搬运机构114在XY平面上将搬运物搬运到类别判定部122的区域，并在将搬运物配置于检测线300上(这里为Z轴上)后，在Z轴方向上仅移动规定量305。在该状态下，类别判定部122基于多个传感器302a、302b的各自的检测结果判定搬运物的类别。

在图3的例子中，假设在成为搬运物(消耗品)的针头109比反应容器108长时使用2个传感器302a、302b的情况。在这种情况下，根据搬运物的形状(这里为长度方向的长度)，2个传感器302a、302b的检测结果中发生差异。当搬运物为针头109时，如情况A所示，2个传感器302a、302b均检测出存在物质，当搬运物为反应容器108时，如情况B所示，2个传感器302a、302b中仅一方检测出存在物质。基于该检测结果的差异，能够判定搬运物的类别。

当使用这样的类别判定方式时，能够进行传感器的个数或者传感器的个数+一个种类的类别判定。即，当以存在搬运物为前提时，在前述的两个种类的基础上传感器302a、302b均检测出不存在物质，由此能够区分出更短的搬运物(例如，夹具)。另外，在不以存在搬运物为前提时，例如通过在能够检测可搬运的最短的搬运物的位置设置传感器，还能够利用类别判定部122进行包含搬运物的有无在内的判定。

《实施方式1的主要的效果》

以上，通过使用实施方式1的自动分析装置，能够适当地分类丢弃消耗品。此时，即使在如共通搬运机构114那样由共通的机构搬运多个种类的消耗品的情况下，也能够根据所搬运的消耗品的类别适当地进行分类丢弃。另外，如图2A所示，当仅在需要时使类别判定部122进行动作时，能够维持装置的吞吐量。

(实施方式2)

《类别判定部的详述(变形例)》

图4是表示本发明的实施方式2的自动分析装置中图1的类别判定部的结构例子的概略图。图4的类别判定部122具有对预先设定的一个轴方向的检测线300上的预定的坐标中的物质的有无进行检测的传感器402。即，类别判定部122在图3中具备多个传感器，而在图4中具备1个传感器402。与图3的情况同样，共通搬运机构114将搬运物配置于检测线300上且使该搬运物在检测线300上移动。在该状态下，与图3的情况不同，图4的类别判定部122基于传感器402检测出物质的存在所需的共通搬运机构114的移动量来判定搬运物的类别。

具体地，如图4所示，根据搬运物的形状(这里为长度方向的长度)，到传感器402检测出物质的存在为止的共通搬运机构114的移动量中发生差异。当搬运物为针头109时，如情况A所示，到传感器402检测出物质的存在为止需要预定的移动量405。另一方面，当搬运物为比针头109短的反应容器108时，到传感器402检测出物质的存在为止需要比移动量405大的移动量407。基于该移动量的差异，能够判定出搬运物的类别。

《实施方式2的主要的效果》

以上，通过使用实施方式2的自动分析装置，能够获得与实施方式1的情况同样的效果。并且，与图3的方式相比，由于使用1个传感器就足够，因此可实现成本的降低以及设置传感器402时的自由度的提高等。此外，在区分移动量的差异时，可以考虑基于搬运物的个体差异的尺寸差以及共通搬运机构114的移动量误差来对移动量设定范围，并将搬运物与该范围对应起来。

此外，这里，虽然基于到传感器检测出物质的存在为止的移动量的差异来判定搬运物的类别，但是，相反地，也可以基于到传感器检测出物质的不存在为止的移动量的差异来判定搬运物的类别。即，共通搬运机构114也可以将检测出物质的存在的状态设为初始状态并进行移动直到检测为不存在物质为止。另外，这里，虽然在固定了传感器的状态下使共通搬运机构114移动，但也可以在固定了共通搬运机构114的状态下使传感器移动。但是，这种情况下，由于可能发生伴随传感器的移动机构的成本增加等，因此从该观点出发，优选使共通搬运机构114移动。

(实施方式3)

《类别判定部的详述(变形例)》

图5A及图5B是表示本发明的实施方式3的自动分析装置中类别判定部的结构例子的概略图。如图5A所示，根据自动分析装置，有时在多个种类的搬运物的搬运路径上设有供多个种类的搬运物共通地设置的共通设置部501。这种情况下，例如能够在共通搬运机构114等将搬运物设置在共通设置部501的状态下进行搬运物的类别判定。

如图5A所示，在共通设置部501中至少设有一个传感器502。在本例中，以检测结果根据设置在共通设置部501的搬运物的长度而不同的方式安装传感器502。其结果是，能够基于该检测结果判定搬运物的类别。在该方式中，与图3的情况同样，能够进行传感器的个数+一个种类的类别判定。

另外，如图5B所示，根据自动分析装置，还能够在多个种类的搬运物的共通的搬运路径上设置传感器505a、505b。在图5B的例子中，设有共通搬运机构506，该共通搬运机构506在以沿Z轴方向延伸的方式装设了搬运物的状态下通过在XY平面上的旋转运动来搬运搬运物。将传感器505a、505b安装在某XY坐标以便对Z轴上的分别不同的坐标上的物体的有无进行检测。基于通过共通搬运机构506的旋转运动使搬运物通过该XY坐标时的传感器505a、505b的检测结果来进行搬运物的类别判定。

《实施方式3的主要的效果》

以上，通过使用实施方式3的自动分析装置，能够获得与实施方式1的情况同样的效果。另外，在图3及图4的方式中，需要另行设置类别判定部122的区域并另行控制共通搬运机构114，以便将搬运物搬运到该区域。另一方面，在图5A及图5B的方式中，由于能够在如通常那样搬运搬运物的过程中进行类别判定，因此有时在空间效率及控制效率方面有益。此外，这里，虽然以进行旋转运动的共通搬运机构506为例，但是即使在使用图1所示的共通搬运机构114的情况下，有时也能够使用与图5B同样的方式不伴随向Z轴方向的移动而进行类别判定。

(实施方式4)

《装置控制部的详述(变形例)》

在实施方式1～3中使用传感器进行类别判定。另一方面，在图1的自动分析装置在动作的过程中将动作履历逐次记录到存储器13的情况下，有时即使不使用传感器也能够进行类别判定。动作履历例如以时间序列信息、马达的驱动脉冲结果、传感器状态等为主，但只要能够进行搬运物的类别判定，则不限于这些。

图6是表示本发明的实施方式4的自动分析装置中装置控制部的一部分的处理内容的一个例子的流程图。与图2A所示的流程相比，图6所示的流程将步骤S203的处理替换成步骤S603的处理。在步骤S603中，装置控制部10作为类别判定部进行动作，在需要由共通搬运机构114搬运中的搬运物的丢弃处理时(步骤S201)，通过参照记录在存储器13中的最新的动作履历来判定搬运物的类别。

《实施方式4的主要的效果》

以上，通过使用实施方式4的自动分析装置，能够获得与实施方式1的情况同样的效果。并且，通过使用动作履历，不限于搬运物的形状，可以进行包含材质、状态、用途等在内的类别判定。例如，还能够进行搬运物是否已经用于分析的判定。由此，基于判定结果，根据消耗品是否已用作生物体试样的容器，还能够变更搬运路径(丢弃路径)。

(实施方式5)

《类别判定部的详述(变形例)》

图7是表示本发明的实施方式5的自动分析装置中类别判定部的结构例子的概略图。图7所示的类别判定部具备拍摄部702、图像解析部703以及动作控制部704。拍摄部702拍摄由共通搬运机构114搬运中的搬运物。可以在搬运物的移动过程中实施搬运物的拍摄，也可以在搬运物静止的状态下实施搬运物的拍摄。拍摄部702能够设置在共通搬运机构114的通常的搬运路径上的任一位置，另外，如图1的类别判定部122所示，也可以另行设置专用的区域。

图像解析部703通过解析由拍摄部702拍摄到的图像来判定搬运物的类别。就该解析处理而言，例如可以根据搬运物的形状来判定搬运物的类别，也可以根据搬运物的颜色来判定类别。动作控制部704例如基于来自装置控制部10的指示控制拍摄部702的拍摄定时等。

在图7的例子中，拍摄部702在通过共通搬运机构114的夹持器301把持针头109的状态下拍摄该针头109。这里，由于自动分析装置，有时在各处理机构之间进行搬运时会适当地介入共通搬运机构114。这种情况下，例如在通过共通搬运机构114把持的针头109中可能发生未使用的状态、使用过程中的状态、使用完的状态。图7的针头109正在分注生物体试样(检体)701，处于使用过程中的状态。当使用图7这样的方式时，不限于搬运物的形状，可以进行包含状态等在内的搬运物的类别判定，例如能够进行针头109是否处于使用过程中的判定。由此，基于该判定结果，还能够变更搬运路径(丢弃路径)。

《实施方式5的主要的效果》

以上，通过使用实施方式5的自动分析装置，能够获得与实施方式1的情况同样的效果。并且，不限于搬运物的形状，能够进行包含状态等在内的类别判定。

(实施方式6)

《自动分析装置的概略结构及概略动作(变形例)》

图8是表示本发明的实施方式6的自动分析装置的主要部分的结构例子的概略图。图8所示的自动分析装置与图1的结构例子相比区别在于，针头丢弃口115及反应容器丢弃口112没有设于试样分注探针105及搬运机构117的移动范围内，而是设于共通搬运机构114的移动范围内。这种情况下，共通搬运机构114能够将搬运中的消耗品直接分类丢弃到丢弃口。具体地，装置控制部10可以根据类别判定部122的判定结果选择多个丢弃口的某一个，并控制共通搬运机构114将由共通搬运机构114搬运中的消耗品丢弃到该选择的丢弃口。

《实施方式6的主要的效果》

以上，通过使用实施方式6的自动分析装置，能够获得与实施方式1的情况同样的效果。但是，这种情况下，与图1的结构例子不同，试样分注探针105及搬运机构117无法直接丢弃消耗品，总是需要经由共通搬运机构114进行丢弃。这种情况下，装置的吞吐量有可能下降。另外，也可以考虑将针头丢弃口115及反应容器丢弃口112设在试样分注探针105及搬运机构117的移动范围内与共通搬运机构114的移动范围内这两方。但是，这种情况下，装置的空间效率有可能下降。并且，在图1的结构例子中，也可以考虑将共通搬运机构114的移动范围扩大到针头丢弃口115及反应容器丢弃口112。但是，这种情况下，有可能导致装置的成本增加及装置的空间效率下降。因此，从这样的观点出发，图1的结构例子是有益的。

以上，基于实施方式具体地说明了本发明人所完成的发明，但本发明不限于所述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。例如，为了易于理解本发明而详细地说明了前述的实施方式，并不限定于具有所说明的全部结构。另外，能够将某实施方式的结构的一部分替换成其他实施方式的结构，另外，还能够将其他实施方式的结构加入某实施方式的结构。另外，针对各实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、替换。

附图标记说明

10：装置控制部、11：装置操作部、12：处理器、13：存储器、101：样本架、102：试剂容器、103：试剂盘、104：容器盖开闭机构、105：试样分注探针、106：试剂分注探针、107：磁性粒子搅拌机构、108：反应容器、109：试样分注针头、110：容纳箱、111：反应部、112：反应容器丢弃口、113：缓冲区、114：共通搬运机构、115：针头丢弃口、116：磁性分离器、117：搬运机构、118：杂质吸入机构、119：清洗液排出机构、120：检测部、121：试剂排出机构、122：类别判定部、123：容器夹持装置、124：试样容器、300：检测线、301：夹持器、302a、302b：传感器、402：传感器、501：共通设置部、502：传感器、505a、505b：传感器、506：共通搬运机构、701：生物体试样、702：拍摄部、703：图像解析部、704：动作控制部。

Claims (7)

1.一种自动分析装置，其使用多个种类的消耗品,其特征在于，该自动分析装置具有：

由共通的机构搬运所述多个种类的所述消耗品的共通搬运机构；

与所述共通搬运机构分开地设置的多个搬运路径；

被设于所述多个搬运路径并设置有由所述共通搬运机构搬运的所述多个种类的所述消耗品的共通设置部；以及

被设置于所述共通设置部并判定被设置于所述共通设置部的所述消耗品的类别的判定部，

所述自动分析装置根据所述判定部的判定结果选择所述多个搬运路径中的某一个，并控制为在该选择出的搬运路径搬运来自所述共通搬运机构的所述消耗品，

所述共通搬运机构在以沿Z轴方向延伸的方式装设了所述消耗品的状态下通过在由X轴与Y轴组成的平面上的旋转运动来搬运所述消耗品，

所述判定部具有对预先设定的一个轴方向的检测线上的分别不同的坐标上有无物质进行检测的多个传感器，并在所述共通搬运机构将所述消耗品配置于所述检测线上的状态下基于所述多个传感器中的每一个的检测结果判定所述消耗品的类别。

2.一种自动分析装置，其使用多个种类的消耗品,其特征在于，该自动分析装置具有：

由共通的机构搬运所述多个种类的所述消耗品的共通搬运机构；

与所述共通搬运机构分开地设置的多个搬运路径；

被设于所述多个搬运路径并设置有由所述共通搬运机构搬运的所述多个种类的所述消耗品的共通设置部；以及

被设置于所述共通设置部并判定被设置于所述共通设置部的所述消耗品的类别的判定部，

所述自动分析装置根据所述判定部的判定结果选择所述多个搬运路径中的某一个，并控制为在该选择出的搬运路径搬运来自所述共通搬运机构的所述消耗品，

所述共通搬运机构在以沿Z轴方向延伸的方式装设了所述消耗品的状态下通过在由X轴与Y轴组成的平面上的旋转运动来搬运所述消耗品，

所述判定部具有对预先设定的一个轴方向的检测线上的预定坐标上有无物质进行检测的传感器，并在所述共通搬运机构将所述消耗品配置于所述检测线上且使所述消耗品在所述检测线上移动的状态下，基于所述共通搬运机构的移动量来判定所述消耗品的类别，该移动量为所述传感器的有无所述物质的检测结果从一方变化成另一方所需的移动量。

3.一种自动分析装置，其使用多个种类的消耗品,其特征在于，该自动分析装置具有：

由共通的机构搬运所述多个种类的所述消耗品的共通搬运机构；

与所述共通搬运机构分开地设置的多个搬运路径；

被设于所述多个搬运路径并设置有由所述共通搬运机构搬运的所述多个种类的所述消耗品的共通设置部；以及

被设置于所述共通设置部并判定被设置于所述共通设置部的所述消耗品的类别的判定部，

所述自动分析装置根据所述判定部的判定结果选择所述多个搬运路径中的某一个，并控制为在该选择出的搬运路径搬运来自所述共通搬运机构的所述消耗品，

所述共通搬运机构在以沿Z轴方向延伸的方式装设了所述消耗品的状态下通过在由X轴与Y轴组成的平面上的旋转运动来搬运所述消耗品，

所述自动分析装置具有记录所述自动分析装置的动作履历的存储器，

所述判定部通过参照所述动作履历来判定所述消耗品的类别。

4.一种自动分析装置，其一边使用多个种类的消耗品一边进行预定的分析处理，其特征在于，所述自动分析装置具有：

第1丢弃口，其成为所述多个种类的所述消耗品的一个即第1消耗品的丢弃目的地；

第2丢弃口，其成为所述多个种类的所述消耗品的另一个即第2消耗品的丢弃目的地；

第1处理机构，其进行第1处理以及所述第1消耗品的向所述第1丢弃口的丢弃处理，所述第1处理为使用所述第1消耗品的处理且为所述分析处理的一部分的处理；

第2处理机构，其进行第2处理，所述第2处理为使用所述第2消耗品的处理且为所述分析处理的另一部分的处理；

共通搬运机构，其由共通的机构搬运所述多个种类的所述消耗品并交付给所述第1处理机构或所述第2处理机构；

判定部，其判定由所述共通搬运机构搬运中的所述消耗品的类别；以及

装置控制部，其在丢弃由所述共通搬运机构搬运中的所述消耗品时，使所述判定部判定所述消耗品的类别，基于该判定结果，在所述消耗品为所述第1消耗品时，使所述共通搬运机构进行向所述第1处理机构的交付，并使所述第1处理机构不进行所述第1处理而进行向所述第1丢弃口的所述丢弃处理，

所述共通搬运机构在以沿Z轴方向延伸的方式装设了所述消耗品的状态下通过在由X轴与Y轴组成的平面上的旋转运动来搬运所述消耗品。

5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

所述第2处理机构还进行所述第2消耗品的向所述第2丢弃口的丢弃处理，

基于所述判定部的判定结果，在所述消耗品为所述第2消耗品时，所述装置控制部使所述共通搬运机构进行向所述第2处理机构的交付，并使所述第2处理机构不进行所述第2处理而进行所述第2消耗品的向所述第2丢弃口的丢弃处理。

6.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

在由所述共通搬运机构搬运所述消耗品过程中发生了针对所述自动分析装置的预定的错误时，所述装置控制部丢弃由所述共通搬运机构搬运中的所述消耗品。

7.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

所述预定的分析处理是检体的成分分析。