CN114653418A - 监测实验室装置的参考点的实验室*** - Google Patents
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Abstract
监测实验室装置的参考点的实验室***。本公开涉及一种监测实验室装置的参考点的实验室***。所述实验室***包括：第一实验室装置，其包括第一参考点；第二实验室装置，其包括第二参考点；以及联接元件。所述联接元件联接所述第一参考点和所述第二参考点。所述联接元件包括可检测部分，所述可检测部分适于当所述第一参考点和所述第二参考点相对于彼此的相对位置变化时在起始位置与至少一个检测位置之间移动。所述实验室***进一步包括传感器，所述传感器配置为在所述至少一个检测位置中检测所述联接元件的所述可检测部分。此外，公开了一种操作所述实验室***的方法。
Description
技术领域
本公开属于自动化体外诊断实验室测试领域。在该领域内，本公开涉及监测实验室装置的参考点的实验室***及操作该实验室***的方法。
背景技术
在诊断实验室环境中，会将实验室容器，例如测试液体器皿，根据预定义的实验室工作流程在多个实验室装置之间运送或转移，以生成准确可靠的测试结果，这些结果为医生提供了关键信息。通常，实验室容器在可接纳一个或多个实验室容器的实验室承载件中运送。在全自动实验室中，在一个或多个运送装置的一个或多个平面运送表面上运送这种实验室承载件，以便将实验室容器分配至和/或分配在可操作地联接的分析前仪器、分析中仪器和分析后仪器中，这些仪器可以执行不同的处理步骤，如测试液体的制备、分析或存档。一个或多个运送装置可形成如 EP2566787B1 中所公开的实验室运送***。
为了在实验室装置之间实现安全可靠地交接或转移实验室容器或实验室承载件，实验室装置彼此准确地定位是至关重要的。通常，当这些实验室装置安装在诊断实验室环境中时，使用如 EP2848944B1 中所公开的可调节的支脚的调节工具，将这些实验室装置适当地彼此对准和调平。然而，安装后，实验室装置之间的相对位置可能会随着时间的推移而变化，实验室容器在实验室装置之间的安全可靠的转移将不再有保证。这种变化可能在很长一段时间内缓慢发生，例如由于安装有实验室装置的实验室地板的不均匀移动而导致的变化。此外，实验室装置之间相对位置的微小变化很难检测到，但这些微小变化却会严重干扰实验室容器在实验室装置之间的转移，从而导致实验室容器损坏，并且泄漏的测试液体会污染实验室装置。
因此，需要以简单可靠的方式来检测可操作地联接的实验室装置之间的相对位置的变化，从而更好地满足自动化体外诊断实验室测试的需求。
发明内容
本公开涉及一种监测实验室装置的参考点的实验室***及操作该实验室***的方法。
本公开涉及一种监测实验室装置的参考点的实验室***。所述实验室***包括：第一实验室装置，其包括第一参考点；第二实验室装置，其包括第二参考点；以及联接元件。联接元件联接第一参考点和第二参考点。联接元件包括可检测部分，该可检测部分适于当第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置变化时在起始位置与至少一个检测位置之间移动。实验室***进一步包括传感器，该传感器配置为在至少一个检测位置中检测联接元件的可检测部分。
本公开还涉及一种操作如本文所述的实验室***的方法。该方法包括以下步骤：
a)由传感器在至少一个检测位置检测联接元件的可检测部分；
b)由控制单元触发维护操作。
附图说明
图 1A 至 1D 示出了监测实验室装置的参考点的实验室***的实施例的示意性侧视图。
图 2A 至 2B 示出了监测实验室装置的参考点的实验室***的实施例的另一示意性侧视图。
图 3 示出了监测实验室装置的参考点的实验室***的另一实施例的示意性侧视图。
图 4 示出了操作监测实验室装置的参考点的实验室***的实施例的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
本公开涉及一种监测实验室装置的参考点的实验室***。所述实验室***包括：第一实验室装置，其包括第一参考点；第二实验室装置，其包括第二参考点；以及联接元件。联接元件联接第一参考点和第二参考点。联接元件包括可检测部分，该可检测部分适于当第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置变化时在起始位置与至少一个检测位置之间移动。实验室***进一步包括传感器，该传感器配置为在至少一个检测位置中检测联接元件的可检测部分。
如本文所用，术语“实验室***”涉及设计为使用实验室装置处理实验室容器或实验室容器中的测试液体的***。实验室***可包括两个或多个可操作地相互联接的实验室装置。实验室装置可为运送装置、分析前仪器、分析仪器或分析后仪器。
如本文所用，术语“运送装置”涉及设计为将实验室容器运送至分析前仪器、分析仪器或分析后仪器和/或运送在所述分析仪器内。运送装置可包括平面，该平面包括适于运送实验室容器或装载有实验室容器的实验室承载件的平面运送表面。 平面运送表面可包括传送带，用来移动实验室容器或装载有实验室容器的实验室承载件。替代性地，运送装置可包括稳固的平面运送表面，自推进实验室承载件可以在该平面运送表面上移动。替代性地，运送装置可包括固定地布置在平面运送表面下方且适于产生磁场以移动实验室承载件的多个电磁致动器。运送装置可按照 EP2566787B1 的图 1 中的附图标记 51 和相应的描述进行设计。多个运送装置可形成实验室运送***。这种实验室运送***装置可按照EP2566787 的附图标记 100 和相应的描述进行设计。
如本文所用，术语“实验室容器”涉及配置为用于接纳、保持、运送和/或释放测试液体的装置。作为非限制性实例，实验室容器可为测试液体器皿或测试液体管。在一个实施例中，测试液体为生物液体、测试试剂或生物液体与测试试剂的混合物。如本文所用，术语“生物学液体”涉及患者的样本（例如，血清、血浆、全血、尿液、唾液、脑脊液、骨髓等），可根据该样本使用测试试剂来确定分析物的存在情况及其浓度（如需要）或者分析物的相关参数。通常，测试试剂包括与生物液体中的某个分析物或分析物相关物质反应的物质或溶液，以便生成指示生物液体中的分析物的存在和/或浓度的可测量信号。
如本文所用，术语“实验室承载件”涉及配置为用于接纳、保持、运送和/或释放一个或多个实验室容器的装置。作为非限制性实例，实验室承载件可为实验室容器保持器或实验室容器架。在一个实施例中，实验室承载件包括至少一个与磁场相互作用的磁性有源装置，以将磁力施加于实验室承载件。包括至少一个与磁场相互作用的磁性有源装置的实验室承载件在本领域中是众所周知的，并且可以按照 EP2988134A1 中的附图标记 10 和相应的描述，或者 EP3070479A1 中的附图标记 1 和相应的描述进行设计。在另一实施例中，实验室承载件包括马达驱动的轮子。包括马达驱动的轮子的实验室承载件在本领域中是众所周知的，并且该实验室承载件可如 US9182419B2 中所描述的进行设计。在另一实施例中，实验室承载件配置为在包括一个或多个传送带的平面运送表面上运送，以在平面运送表面上移动和停止实验室承载件。
分析前仪器通常可用于实验室容器和/或测试液体的初步处理步骤。作为非限制性实例，初步处理步骤为测试液体离心、从测试液体中分离分析物、测试液体再悬浮(例如通过混合或涡旋)、实验室容器加盖、实验室容器去盖、实验室容器重新加盖、实验室容器分类、实验室容器类型识别、测试液体质量测定和/或等分步骤。
例如，分析仪器可设计为使用测试液体或测试液体的一部分，以产生可测量信号，基于该可测量信号可以确定测试液体中是否存在分析物，且如果需要，可确定其浓度。作为非限制性实例，分析仪器为临床化学分析仪、凝血化学分析仪、免疫化学分析仪、尿液分析仪和/或核酸分析仪。
分析后仪器通常可用于实验室容器和/或测试液体的后处理，如实验室容器的存档。用于存档(存储和取回)实验室容器的分析后仪器在本领域中是众所周知的，并且可以按照 EP2148204B1 的图 1 中的附图标记 10 和相应的描述进行设计。
分析前仪器、分析仪器和分析后仪器可包括例如来自以下处理装置的组中的至少一个装置：用于夹取和将实验室容器分类的夹持器、用于运送或转移实验室容器或实验室承载件的运送装置、用于去除实验室容器上的盖子或封闭件的盖子去除装置、用于将盖子或封闭件安装在实验室容器上的盖子装配装置，用于去除/装配实验室容器上的盖子或封闭件的盖子去除/装配装置、用于移取测试液体的移液装置、用于等分测试液体的等分装置、用于离心测试液体的离心装置、用于分析测试液体的分析装置、用于加热测试液体的加热装置、用于冷却测试液体的冷却装置、用于混合测试液体的混合装置，用于分离测试液体的分析物的分离装置、用于存储实验室容器的存储装置、用于将实验室容器存档的存档装置、用于确定实验室容器类型的实验室容器类型确定装置、用于确定测试液体质量的测试液体质量确定装置、用于识别实验室容器的实验室容器识别装置。这种分析前仪器、分析仪器、分析后仪器和处理装置的处理装置是本技术领域众所周知的。
如本文所用，术语“联接元件”涉及直接或间接地联接、链接或连接第一参考点和第二参考点的机械元件。当第一参考点和第二参考点彼此联接、链接或连接时，可容易地检测到第一参考点和第二参考点彼此的相对位置的变化。在一个实施例中，联接元件包括两个相对端，且两个相对端之一包括可检测部分。在一个实施例中，第一实验室装置和第二实验室装置仅通过联接元件彼此联接。
在一个实施例中，第一参考点包括枢转点。联接元件可枢转地固定至枢转点，以使可检测部分在起始位置与至少一个检测位置之间可移动。因此，通过联接元件的旋转运动，可检测部分在起始位置与至少一个检测位置之间可移动。在一个更具体的实施例中，联接元件为包括第一凹部和第二凹部的杆状件。枢转点包括与第一凹部可枢转地接合的第一销。第二参考点包括与第二凹部可移动地接合的第二销。在一个实施例中，杆状件由刚性材料制成。例如，杆状件可由刚性金属或塑料制成。在一个实施例中，第一凹部为联接元件中的圆孔。第二凹部为联接元件中的长圆孔。圆孔和/或长圆孔可为杆状件中的凹陷或通孔。在一个实施例中，杆状件包括两个相对端，且两个相对端之一包括可检测部分。
在一个实施例中，第一凹部与第二凹部之间的距离小于第一凹部与可检测部分之间的距离。因此，第一参考点在第一或第二线性移动方向上的小的运动和/或第二参考点在第三或第四线性移动方向上的小的运动可导致可检测部分的较大的运动。因此，可放大第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的小的和/或缓慢的变化，以由传感器检测所述小的和/或慢的变化。
在另一实施例中，第一凹部与第二凹部之间的距离大于第一凹部与可检测部分之间的距离。因此，第一参考点在第一或第二线性移动方向上的大的运动和/或第二参考点在第三或第四线性移动方向上的小的运动可导致可检测部分的较小的运动。因此，可减少第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的大的变化。
在替代实施例中，第一参考点和联接元件的一部分位于两个止动元件之间，使得当第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置变化时，联接元件碰撞两个止动元件中的一个。第二参考点包括支承元件，联接元件安装在该支承元件上。联接元件是可弯曲的。因此，联接元件通过碰撞两个止动元件中的一个而弯曲，以使可检测部分从起始位置向至少一个检测位置移动。在一个实施例中，止动元件为圆柱销。在另一实施例中，止动元件是棱镜，其中每个棱镜的一个侧边彼此相对，并且参考点位于两个侧边之间。在一个实施例中，联接元件由柔性材料制成。联接元件可由片状材料制成。因此，作为示例，片状材料可以由具有弹簧特性的材料制成，例如塑料材料或者金属片（诸如弹簧金属片）。
如本文所用，术语“参考点”涉及实验室装置的位置、地点或对象，用于确定实验室装置或其一部分相对于另一实验室装置或其一部分的位置是否变化。如果参考点与另一个实验室装置的参考点之间的相对位置发生变化，则实验室装置或其一部分与另一个实验室装置或其一部分之间的相对位置变化。通过沿第一线性移动方向和与第一线性移动方向相反的第二线性移动方向移动第一实验室装置，第一实验室装置的第一参考点可沿第一线性移动方向和与第一线性移动方向相反的第二线性移动方向移动。通过沿第三线性移动方向和与第三线性移动方向相反的第四线性移动方向移动第二实验室装置，第二实验室装置的第二参考点可沿第三线性移动方向和与第三线性移动方向相反的第四线性移动方向移动。第一、第二、第三和第四移动方向彼此平行。第一线性移动方向与第四线性移动方向相反。第二线性移动方向与第三线性移动方向相反。因此，当第一参考点沿第一线性移动方向或第二线性移动方向上移动时，第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置变化；和/或当第二参考点沿第三线性移动方向或第四线性移动方向移动时，第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置可变化。
如本文所用，术语“监测”涉及历经一段时间观察和/或检测第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的变化的过程。在安装期间，第一实验室装置和第二实验室装置相互定位，从而确保了两个实验室装置之间的安全和可靠的相互作用，第一参考点和第二参考点处于预定位置，且可检测部分处于起始位置。如果第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置变化，则可检测部分向至少一个检测位置移动。起始位置与检测位置之间的距离与第一参考点与第二参考点之间的相对位置的可接受或允许的变化相关或关联，使得第一实验室装置或其一部分相对于第二实验室装置或其一部分的位置仍然允许两个实验室装置之间的安全和可靠的相互作用。如果传感器在至少一个检测位置检测到可检测部分，则第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的变化变得不可接受或不允许或为不可接受的或不允许的，且可启动如下文进一步描述的维护操作。
在一个实施例中，可检测部分在起始位置与第一检测位置之间以及起始位置与第二检测位置之间可移动。起始位置位于第一检测位置与第二检测位置之间。例如，当第二参考点沿第三线性移动方向移动和/或第一参考点沿与第三线性移动方向相反的第二线性移动方向移动时，可检测部分从起始位置移动至第一检测位置。当第一参考点沿第一线性移动方向移动和/或第二参考点沿与第一线性移动方向相反的第四线性移动方向移动时，可检测部分从起始位置移动至第二检测位置。
在一个实施例中，可检测部分包括第一子部分和第二子部分。传感器配置为当联接元件处于第一检测位置时检测第一子部分。传感器配置为当联接元件处于第二检测位置时检测第二子部分。在更具体的实施例中，可检测部分是联接元件的分叉端，其中分叉端的一端包括第一子部分，分叉端的另一端包括第二子部分。例如，联接元件为具有包括第一子部分和第二子部分的 U 形端部的杆状件。
在一个实施例中，可检测部分在第一检测位置与第三检测位置之间也可移动。第一检测位置位于起始位置与第三检测位置之间。实验室***包括另一传感器，该传感器配置为在第三检测位置中检测联接元件的可检测部分。例如，当第二参考点进一步沿第三线性移动方向移动和/或第一参考点进一步沿与第三线性移动方向相反的第二线性移动方向移动时，可检测部分从第一检测位置移动至第三检测位置。起始位置与第三检测位置之间的距离与第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的可接受或允许的变化相关或关联，使得第一实验室装置或其一部分相对于第二实验室装置或其一部分的位置仍然允许两个实验室装置之间的安全和可靠的相互作用。如果可检测部分处于第一检测位置且由传感器检测到时，则第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的变化仍然是可接受的或允许的，但可能会触发警报，以指示可检测部分正在接近第三检测位置。如果可检测部分处于第三检测位置且由另一传感器检测到时，则第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的变化变得不可接受或不允许或为不可接受的或不允许的，且可启动如下文进一步描述的维护操作。
在一个实施例中，可检测部分在第二检测位置与第四检测位置之间也可移动。第二检测位置位于起始位置与第四检测位置之间。实验室***进一步包括另一传感器，该传感器配置为在第四检测位置中检测可检测部分。例如，当第一参考点进一步沿第一线性移动方向移动和/或第二参考点进一步沿与第一线性移动方向相反的第四线性移动方向移动时，可检测部分从第二检测位置移动至第四检测位置。起始位置与第四检测位置之间的距离与第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的可接受或允许的变化相关或关联，使得第一实验室装置或其一部分相对于第二实验室装置或其一部分的位置仍然允许两个实验室装置之间的安全和可靠的相互作用。如果可检测部分处于第二检测位置且由传感器检测到时，则第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的变化仍然是可接受的或允许的，但可能会触发警报，以指示可检测部分正在接近第四检测位置。如果可检测部分处于第四检测位置且由另一传感器检测到时，则第一参考点和第二参考点相对于彼此的相对位置的变化变得不可接受或不允许或为不可接受的或不允许的，且可启动如下文进一步描述的维护操作。
在一个实施例中，第一参考点位于相对于第一实验室装置的第一位置的第一限定距离处。第二参考点位于相对于第二实验室装置的第二位置的第二限定距离处。第一位置可位于第一实验室装置上、第一实验室装置中，或者相对于第一实验室装置的限定距离处。第二位置可位于第二实验室装置上、第一实验室装置中，或者相对于第二实验室装置的限定距离处。在一个实施例中，第一限定距离的长度和第二限定距离的长度相同或不同。
在一个实施例中，第一实验室装置和/或第二实验室装置包括用于调节第一限定距离的长度和/或第二限定距离的长度的工具。在第一实验室装置和第二实验室装置的安装期间，第一参考点和/或第二参考点可移动至预定位置，使得当第一参考点和第二参考点处于预定位置时，可检测部分处于起始位置。例如，第一参考点包括第一销，且第二参考点包括第二销。第一销和/或第二销可移动地安装在导向元件上，并且可在预定位置如通过螺钉固定在导向元件上。
当第一实验室装置的第一位置和第二实验室装置的第二位置彼此处于预定位置时，确保了第一实验室装置与第二实验室装置之间的安全和可靠的相互作用。作为非限制性实例，第一实验室装置与第二实验室装置之间的相互作用是第一实验室装置与第二实验室装置之间的实验室承载件、实验室容器和/或测试液体的交接或转移。在一个实施例中，第一实验室装置的第一位置和第二实验室装置的第二位置相对于彼此可移动。在更具体的实施例中，由于第一实验室装置与第二实验室装置之间的移动或者由于作用于第一实验室装置和/或第二实验室装置上的环境因素，第一实验室装置的第一位置和第二实验室装置的第二位置相对于彼此可移动。第一实验室装置与第二实验室装置之间的移动可由实验室地板或实验室墙壁的特性或不均匀移动引起，使得第一实验室装置可相对于第二实验室装置下沉或平移。因此，第一参考点与第二参考点之间的相对位置以及第一位置和第二位置的相对位置可由于安装有第一实验室装置和第二实验室装置的实验室地板的不均匀移动或者由于附接有第一实验室装置和第二实验室装置的实验室墙壁的不均匀移动而变化。第一实验室装置与第二实验室装置之间的移动也可由作用于第一实验室装置和/或第二实验室装置上的力引起。例如，用户可能会不小心碰到第一和/或第二实验室装置。此外，诸如温度或湿度等环境因素可导致实验室装置或其一部分膨胀或收缩，从而改变第一位置和第二位置相对于彼此的相对位置。起始位置与至少一个检测位置之间的距离与第一实验室装置的第一位置和第二实验室装置的第二位置相对于彼此的相对位置的可接受或可允许的变化关联，从而仍然可确保安全和可靠的相互作用，例如第一实验室装置与第二实验室装置之间的实验室承载件的转移。如果传感器在至少一个检测位置检测到可检测部分，则第一位置和第二位置相对于彼此的相对位置的变化变得不可接受或不允许或为不可接受的或不允许的，且可启动如下文进一步描述的维护操作。
在一个实施例中，第一实验室装置的第一位置包括第一平面，且第二实验室装置的第二位置包括第二平面。第一平面和第二平面彼此平行。在更具体的实施例中，当可检测部分处于起始位置时，第一平面和第二平面基本共面，或者当可检测部分处于起始位置时，第一平面和第二平面位于相对于彼此的预定距离处。在一个实施例中，第一平面和第二平面水平定向或垂直定向。
在更具体的实施例中，第一平面包括第一实验室装置的第一平面运送表面，其适于运送实验室容器或实验室承载件。第二平面包括第二实验室装置的第二平面运送表面，其适于运送实验室容器或实验室承载件。第一平面运送表面和第二平面运送表面彼此相邻。为了在第一平面运送表面与第二平面运送表面之间实现安全可靠地交接或转移实验室容器或实验室承载件，第一平面和第二平面必须基本共面。如果传感器在至少一个检测位置检测到可检测部分，则第一平面与第二平面之间的偏移量太大，而不能确保实验室容器或实验室承载件的安全和可靠的转移，且可启动如下文进一步描述的维护操作。
在一个实施例中，第一平面包括水平面，位于第一实验室装置上的实验室容器必须夹持在该水平面。第二平面包括第二实验室装置的夹持器的夹持水平面。在一个实施例中，第一平面以限定距离平行于第一实验室装置的平面运送表面，第一平面包括水平面（位于第一实验室装置上的实验室容器必须夹持在该水平面）。为了在第一实验室装置的平面运送表面与第二实验室装置的夹持器之间安全可靠地交接或转移实验室容器，第一平面和第二平面必须基本共面。如果传感器在至少一个检测位置检测到可检测部分，则第一平面与第二平面之间的偏移太大，而不能确保实验室容器的安全和可靠的转移，且可启动如下文进一步描述的维护操作。
在一个实施例中，第一平面包括位于第一实验室装置的实验室容器中的必须抽吸或分配测试液体所在的水平面。第二平面包括第二实验室装置的移液器的抽吸或分配水平面。在一个实施例中，包括位于第一实验室装置上的必须抽吸或分配的实验室容器中的测试液体的水平面的第一平面以限定距离平行于第一实验室装置的平面运送表面。为了在位于第一实验室装置上的实验室容器与第二实验室装置的移液管之间实现安全可靠地交接或转移测试液体，第一平面和第二平面必须基本共面。如果传感器在至少一个检测位置检测到可检测部分，则第一平面与第二平面之间的偏移太大，而不能确保测试液体的安全和可靠的转移，且可启动如下文进一步描述的维护操作。
在一个实施例中，第一实验室装置和第二实验室装置是相同或不同类型的实验室装置。在一个实施例中，第一实验室装置的类型为运送装置、分析前仪器、分析仪器或分析后仪器。第二实验室装置的类型为运送装置、分析前仪器、分析仪器或分析后仪器。在一个实施例中，第一实验室装置与第二实验室装置相邻。在一个实施例中，多个相邻的运送装置可形成运送***，用于将实验室容器运送或分配至可操作地联接的分析前仪器、分析仪器或分析后仪器。在另一实施例中，运送装置可位于包括用于从运送装置夹取实验室容器的夹持器的分析前仪器、分析仪器或分析后仪器的前面。在另一实施例中，分析前仪器、分析仪器或后分析仪器包括用于从位于仪器前面的运送装置接收实验室容器或实验室承载件或用于在仪器内运送实验室容器或实验室承载件的运送装置。
在一个实施例中，传感器为挡光板、压力传感器、照相机、感应传感器或导电传感器。例如，传感器为适于检测由联接元件的可检测部分引起的光束中断的挡光板。光束的中断产生信号，该信号传输至与传感器通信地连接的控制单元。
在一个实施例中，第一实验室装置和/或第二实验室装置包括用于手动地或自动地将第一平面和第二平面相对于彼此进行调节的工具。在一个具体实施例中，用于调节的工具是实验室装置的可调节的支脚。例如，每个可调节的支脚包括两个部分，这两个部分可相对于彼此移动，用于伸出或缩回支脚。支脚可进一步包括致动器，例如电动马达，用于伸出或缩回支脚，以将第一平面和第二平面相对于彼此进行调节。替代性地，可手动移动所述两个部分，以手动地将第一平面和第二平面相对于彼此进行调节。在另一个具体实施例中，用于调节的工具为机械臂，其上安装有夹持器。机械臂配置成在三维方向上移动夹持器，并将夹持器定位在夹持水平面。如果第一平面包括某个水平面（位于第一实验室装置上的实验室容器必须夹持在该水平面），第二平面包括第二实验室装置的夹持器的夹持水平面，且对于实验室承载件的安全和可靠转移来说，第一平面与第二平面之间的偏移太大，则机械臂的移动可基于该偏移重新配置或重新调节。
在一个实施例中，实验室***进一步包括通信地连接至传感器的控制单元。该控制单元配置为当传感器在至少一个检测位置中检测到可检测部分时触发维护操作。在一个实施例中，维护操作包括以下操作中的一个或多个：
- 控制单元在显示器上显示用户通知，提示用户以将第一平面和第二平面相对于彼此进行调节，
- 控制单元进一步通信地连接至第一实验室装置和/或第二实验室装置，并关闭第一实验室装置和/或第二实验室装置，
- 控制单元进一步通信地连接至用于自动调节的工具，并控制用于自动调节的工具，以将第一平面和第二平面相对于彼此进行调节
如本文所用的术语“控制单元”涵盖包括配置成控制实验室***的处理器的任何实体或虚拟处理装置。例如，控制单元的处理器可以体现为可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器适于执行计算机可读程序，该计算机可读程序具有执行实验室***的操作的指令。在一个实施例中，控制单元包括显示器，在该显示器上可显示提示用户将第一平面和第二平面相对于彼此进行调节的用户通知。用户通知可进一步包括关于如何将第一平面和第二平面相对于彼此进行调节的指令。例如，用户可接收关于哪个实验室装置的哪个可调节的支脚必须伸出或缩回的信息。因此，控制单元的一个操作是当传感器检测到联接元件的可检测部分时显示该用户通知。在一个实施例中，控制单元进一步通信地连接至第一实验室装置和/或第二实验室装置，并且控制单元的另一操作是当传感器检测到联接元件的可检测部分时关闭第一实验室装置和/或第二实验室装置。因此，可防止第一实验室装置与第二实验室装置之间的不安全或不可靠的相互作用。在一个实施例中，控制单元进一步通信地连接至用于自动调节的工具，并且控制单元的另一操作是控制用于自动调节的工具，以在传感器检测到联接元件的可检测部分时将第一平面和第二平面相对于彼此进行调节。例如，控制单元控制用于调节(伸出或缩回)实验室装置的一个或多个可调节的支脚的一个或多个致动器。或者控制单元重新配置或重新调节机械臂的移动。
本公开还涉及一种操作如本文所述的实验室***的方法。该方法包括以下步骤：
a) 由传感器在至少一个检测位置检测联接元件的可检测部分；
b) 由控制单元触发维护操作。
具体实施方式
图 1A 至 1D 示出了监测实验室装置（16、18）的参考点（12、14）的实验室***(10) 的实施例的示意性侧视图。实验室*** (10) 包括包含第一参考点 (12) 的第一实验室装置 (16) 和包含第二参考点 (14) 的第二实验室装置 (18)。实验室*** (10) 进一步包括联接第一参考点 (12) 和第二参考点 (14) 的联接元件 (20)。联接元件 (20)包括可检测部分 (22)，该可检测部分适于当第一参考点 (12) 和第二参考点 (14) 相对于彼此的相对位置变化时在起始位置 (24) 与至少一个检测位置（26、40）之间移动。实验室*** (10) 进一步包括传感器 (28)，该传感器 (28) 配置为在至少一个检测位置（26、40）中检测联接元件 (20) 的可检测部分 (22)。
在所示实施例中，第一参考点 (12) 包括枢转点，且联接元件 (20) 可枢转地固定至枢转点，使得可检测部分 (22) 在起始位置 (24) 与至少一个检测位置（26、40）之间可移动。所示的联接元件 (20) 是由刚性材料制成的杆状件。杆状件包括第一凹部 (30)和第二凹部 (32)。枢转点包括与第一凹部 (30) 可枢转地接合的第一销 (34)，且第二参考点 (14) 包括与第二凹部 (32) 可移动地接合的第二销 (36)。第一凹部 (30) 为联接元件 (20) 中的圆孔，第二凹部 (32) 为联接元件 (20) 中的长圆孔。如图 1A 和 1B 所示，可检测部分 (22) 在起始位置 (24) 与第一检测位置 (26) 之间可移动。如图 1C 所示，可检测部分 (22) 在起始位置 (24) 与第二检测位置 (40) 之间也可移动。可检测部分 (22) 包括第一子部分 (21) 和第二子部分 (23)。传感器 (28) 配置为当联接元件(20) 处于第一检测位置 (26)（如图 1B 所示）时，检测第一子部分 (21)。传感器 (28) 配置为当联接元件 (20) 处于第二检测位置 (40)（如图 1C 所示）时，检测第二子部分(23)。如图 1A 进一步所示，第一参考点 (12) 位于相对于第一实验室装置 (16) 的第一位置 (50) 的第一限定距离处，如第一垂直虚线所示。第二参考点 (14) 位于相对于第二实验室装置 (18) 的第二位置 (52) 的第二限定距离处，如图 1A 中的第二垂直虚线所示。在所示实施例中，第一限定距离的长度和第二限定距离的长度相同。第一实验室装置(16) 的第一位置 (50) 和第二实验室装置 (18) 的第二位置 (52) 相对于彼此可移动，如图 1A 至 1D 所示。例如，第一实验室装置 (16) 与第二实验室装置 (18) 之间的移动可由实验室地板 (53) 的不均匀移动引起，使得第二实验室装置 (18) 相对于第一实验室装置 (16) 下沉，如图 1B 所示。或者第一实验室装置 (16) 与第二实验室装置 (18) 之间的移动可由实验室地板 (53) 的不均匀移动引起，使得第一实验室装置 (16) 相对于第二实验室装置 (18) 下沉，如图 1C 所示。因此，第一参考点 (12) 与第二参考点 (14) 之间的相对位置以及第一位置 (50) 与第二位置 (52) 之间的相对位置可由于安装有第一实验室装置 (16) 和第二实验室装置 (18) 的实验室地板 (53) 的不均匀移动而变化。
如图 1A 至 1D 进一步所示，第一实验室装置 (16) 的第一位置 (50) 包括第一平面 (54)，且第二实验室装置 (18) 的第二位置 (52) 包括第二平面 (56)。第一平面(54) 和第二平面 (56) 彼此平行。在图 1A 中，第一平面 (54) 和第二平面 (56) 共面，且可检测部分 (22) 处于起始位置 (24)。在所示实施例中，第一实验室装置 (16) 和第二实验室装置 (18) 是运送装置，每个都包括平面运送表面 （55、57）。第一平面 (54) 包括第一实验室装置 (16) 的第一平面运送表面 (55)，其适于运送实验室承载件 (58)，如图1A 中虚线箭头所示。所示的第一平面运送表面 (55) 上的实验室承载件 (58) 装载有实验室容器 (61)。第二平面 (56) 包括第二实验室装置 (18) 的第二平面运送表面 (57)，其适于运送实验室承载件 (58)，如图 1A 中虚线箭头所示。第一平面运送表面 (55) 和第二平面运送表面 (57) 彼此相邻，使得实验室承载件 (58) 可在第一平面运送表面 (55)与第二平面运送表面 (57) 之间运送或转移。在图 1B 中，由于实验室地板 (53) 的不均匀移动，第一平面 (54) 和第二平面 (56) 具有偏移，且可检测部分 (22) 处于第一检测位置 (26)。同样地，在图 1C 中，第一平面 (54) 和第二平面 (56) 不再共面，但可检测部分 (22) 处于第二检测位置 (40)。
在所示的实施例中，第一实验室装置 (16) 和第二实验室装置 (18) 包括工具(59)（诸如可调节的支脚）用于将第一平面 (54) 和第二平面 (56) 相对于彼此自动调节，使得第一平面 (54) 和第二平面 (56) 再次共面，且实验室承载件 (58) 可在第一与第二平面运送表面（55、57）之间安全可靠地被运送（如图 1D 中的虚线箭头所示）。在所示实施例中，实验室*** (10) 进一步包括控制单元 (62)，该控制单元通信地连接至传感器(28)（如虚线所示）并通信地连接至用于自动调节的工具 (59)。控制单元 (62) 配置为当传感器 (28) 在至少一个检测位置（26、40）中检测到可检测部分 (22) 时，控制用于自动调节的工具 (59) 以将第一平面 (54) 和第二平面 (56) 相对于彼此进行调节。附加地或替代性地，控制单元 (62) 进一步通信地连接至第一实验室装置 (16) 和/或第二实验室装置 (18)，且当传感器 (28) 在至少一个检测位置（26、40）中检测到可检测部分 (22)时，该控制单元关闭第一实验室装置 (16) 和/或第二实验室装置 (18)。因此，可以防止实验室承载件 (58) 在第一实验室装置 (16) 与第二实验室装置 (18) 之间的不安全或不可靠的转移或运送。替代性地，第一实验室装置 (16) 和第二实验室装置 (18) 可包括诸如可调节的支脚的工具 (59) 用于手动地将第一平面 (54) 和第二平面 (56) 相对于彼此进行调节。另外，控制单元 (62) 配置为当传感器 (28) 在至少一个检测位置（26、40）中检测到可检测部分 (22) 时，在显示器 (64) 上显示用户通知，以提示用户将第一平面(54) 和第二平面 (56) 相对于彼此进行调节。
图 2A 至 2B 示出了监测实验室装置（16、18）的参考点（12、14）的实验室***(10) 的实施例的另一示意性侧视图。实验室*** (10) 包括包含第一参考点 (12) 的第一实验室装置 (16) 和包含第二参考点 (14) 的第二实验室装置 (18)。实验室*** (10)进一步包括联接第一参考点 (12) 和第二参考点 (14) 的联接元件 (20)。联接元件 (20)包括可检测部分 (22)，该可检测部分适于当第一参考点 (12) 和第二参考点 (14) 相对于彼此的相对位置变化时在起始位置 (24) 与至少一个检测位置 (26) 之间移动。实验室*** (10) 进一步包括传感器 (28)，该传感器 (28) 配置为在至少一个检测位置 (26)中检测联接元件 (20) 的可检测部分 (22)。
在所示实施例中，联接元件 (20) 是可弯曲的。第一参考点 (12) 和联接元件(20) 的一部分位于两个圆柱销式的两个止动元件 (38) 之间，使得当第一参考点 (12)和第二参考点 (14) 相对于彼此的相对位置变化时，联接元件 (20) 撞击两个止动元件(38) 中的一个，如图 2B 所示。第二参考点 (14) 包括支承元件 (39)，联接元件 (20) 安装在该支承元件 (39) 上。因此，联接元件 (20) 通过撞击两个止动元件 (38) 中的一个而弯曲，使得可检测部分 (22) 从起始位置 (24) 向至少一个检测位置 (26)移动，如图2B 所示。可检测部分 (22) 在起始位置 (24) 与第二检测位置 (40，图 2 中未示出) 之间也可移动。如进一步所示，可检测部分 (22) 包括第一子部分 (21) 和第二子部分(23)。传感器 (28) 配置为当联接元件 (20) 处于第一检测位置 (26)（如图 1B 所示）时，检测第一子部分 (21)。传感器 (28) 还可配置成当联接元件 (20) 处于第二检测位置（40，图 2 中未示出）时检测第二子部分 (23)。如图 2A 进一步所示，第一参考点 (12) 位于相对于第一实验室装置 (16) 的第一位置 (50) 的第一限定距离处，如第一垂直虚线所示。且第二参考点 (14) 位于相对于第二实验室装置 (18) 的第二位置 (52) 的第二限定距离处时，如图 2A 中的第二垂直虚线所示。在所示实施例中，第一限定距离的长度和第二限定距离的长度相同。第一实验室装置 (16) 的第一位置 (50) 和第二实验室装置 (18)的第二位置 (52) 相对于彼此可移动，如图 2A 至 2B 所示。例如，第一实验室装置 (16)与第二实验室装置 (18) 之间的移动可由实验室地板 (53) 的不均匀移动引起，使得第二实验室装置 (18) 相对于第一实验室装置 (16) 下沉，如图 2B 所示。因此，第一参考点(12) 与第二参考点 (14) 之间的相对位置以及第一位置 (50) 与第二位置 (52) 之间的相对位置可由于安装有第一实验室装置 (16) 和第二实验室装置 (18) 的实验室地板(53) 的移动而变化。如图 2A 至 2B 进一步所示，第一实验室装置 (16) 的第一位置(50) 包括第一平面 (54)，且第二实验室装置 (18) 的第二位置 (52) 包括第二平面(56)。第一平面 (54) 和第二平面 (56) 彼此平行。在图 2A 中，第一平面 (54) 和第二平面 (56) 共面，且可检测部分 (22) 处于起始位置 (24)。在所示实施例中，第一实验室装置 (16) 和第二实验室装置 (18) 是运送装置，每个都包括平面运送表面 （55、57）。第一平面 (54) 包括第一实验室装置 (16) 的第一平面运送表面 (55)，其适于运送实验室承载件（58，图 2 中未示出）。第二平面 (56) 包括第二实验室装置 (18) 的第二平面运送表面 (57)，其适于运送实验室承载件（58，图 2 中未示出）。第一平面运送表面 (55) 和第二平面运送表面 (57) 彼此相邻，使得实验室承载件 (58) 可在第一平面运送表面 (55) 与第二平面运送表面 (57) 之间运送或转移。在图 2B 中，由于实验室地板 (53) 的不均匀移动，第一平面 (54) 和第二平面 (56) 具有偏移，且可检测部分 (22) 处于第一检测位置 (26)。
在所示的实施例中，第一实验室装置 (16) 和第二实验室装置 (18) 包括工具(59)（诸如可调节的支脚）用于自动地将第一平面 (54) 和第二平面 (56) 相对于彼此进行调节。实验室*** (10) 可进一步包括控制单元 (62)，如虚线所示该控制单元通信地连接至传感器 (28) 和用于自动调节的工具 (59)。控制单元 (62) 配置为当传感器 (28)在至少一个检测位置 (26) 中检测到可检测部分 (22) 时，控制用于自动调节的工具(59) 以将第一平面 (54) 和第二平面 (56) 相对于彼此进行调节。附加地或替代性地，控制单元 (62) 进一步通信地连接至第一实验室装置(16)和/或第二实验室装置 (18)，且当传感器 (28) 在至少一个检测位置 (26) 检测到可检测部分 (22) 时，关闭第一实验室装置 (16) 和/或第二实验室装置 (18)。因此，可以防止实验室承载件 (58) 在第一实验室装置 (16) 与第二实验室装置 (18) 之间的不安全或不可靠的转移或运送。替代性地，第一实验室装置 (16) 和第二实验室装置 (18) 可包括诸如可调节的支脚的工具 (59) 用于手动地将第一平面 (54) 和第二平面 (56) 相对于彼此进行调节。另外，控制单元 (62)配置为当传感器 (28) 在至少一个检测位置（26、40）中检测到可检测部分 (22) 时，在显示器 (64) 上显示用户通知，以提示用户将第一平面 (54) 和第二平面 (56) 相对于彼此进行调节。
图 3 示出了监测实验室装置的参考点（12、14）的实验室*** (10) 的另一实施例的示意性侧视图。如图 1 所示，实验室*** (10) 包括：第一实验室装置 (16)，其包括第一参考点 (12)；第二实验室装置 (18)，其包括第二参考点 (14)；联接元件 (20)，其联接第一参考点 (12) 和第二参考点 (14)；传感器 (28)；以及控制单元 (62)，其通信地连接至传感器 (28)。如图 3 进一步所示，第一参考点 (12) 位于相对于第一实验室装置(16) 的第一位置 (50) 的第一限定距离处，如图 3 中的第一垂直虚线所示。第一位置(50) 位于距第一实验室装置 (16) 的限定距离处。如图 3 中的第二垂直虚线所示，第二参考点 (14) 位于相对于第二实验室装置 (18) 的第二位置 (52) 的第二限定距离处。第二位置 (52) 位于相对于第二实验室装置 (16) 的限定距离处。在所示实施例中，第一限定距离的长度和第二限定距离的长度相同。第一位置 (50) 与第一实验室装置 (16) 之间的距离以及第二位置 (52) 与第二实验室装置 (18) 之间的距离也是相同的。第一实验室装置 (16) 的第一位置 (50) 和第二实验室装置 (18) 的第二位置 (52) 相对于彼此可移动。例如，第一实验室装置 (16) 与第二实验室装置 (18) 之间的移动可由实验室地板(53) 的不均匀移动引起，使得第二实验室装置 (18) 相对于第一实验室装置 (16) 下沉。因此，第一参考点 (12) 与第二参考点 (14) 之间的相对位置以及第一位置 (50) 与第二位置 (52) 之间的相对位置可由于安装有第一实验室装置 (16) 和第二实验室装置 (18)的实验室地板 (53) 的不均匀移动而变化。然而，图 3 仅描述了在安装第一实验室装置(16) 和第二实验室装置 (18) 之后实验室*** (10) 的状态。如图 3 进一步所示，第一实验室装置 (16) 的第一位置 (50) 包括第一平面 (54)，且第二实验室装置 (18) 的第二位置 (52) 包括第二平面 (56)。第一平面 (54) 和第二平面 (56) 共面，且可检测部分(22) 处于起始位置 (24)。在所示实施例中，第一实验室装置 (16) 是包括平面运送表面(55) 的运送装置。第二实验室装置 (18) 是包括安装在机械臂 (63) 上的夹持器 (60)的分析前仪器、分析仪器或分析后仪器。第一平面 (54) 包括水平面，位于第一实验室装置(16) 的平面运送表面 (55) 上的实验室容器 (61) 必须夹持在该水平面。第二平面 (56)包括第二实验室装置 (18) 的夹持器 (60) 的夹持水平面。所示的包括水平面（位于第一实验室装置 (16) 上的实验室容器 (61) 必须夹持在其上）的第一平面 (54) 以限定距离平行于第一实验室装置 (16) 的平面运送表面 (55)。为了在第一实验室装置 (16) 与第二实验室装置 (18) 的夹持器 (60) 之间实现安全可靠地交接或转移实验室容器 (61)，第一平面 (54) 和第二平面 (56) 必须基本共面。如果第一平面 (54) 与第二平面 (56)之间的偏移太大，机械臂 (63) 的运动可以基于该偏移重新配置或重新调节。
图 4 示出了操作如图 1 至图 3 所述的操作监测实验室装置（16、18）的参考点（12、14）的实验室*** (10) 的方法 (66) 的实施例的流程图。在方法 (66) 的第一步骤a) (68) 中，传感器 (28)在至少一个检测位置（26、40）检测联接元件 (20) 的可检测部分(22)。随后，控制单元 (52) 在方法 (66) 的步骤 b) (70) 中触发维护操作。维护操作包括以下一个或多个操作: 控制单元 (62) 在显示器 (64) 上显示用户通知，以提示用户将第一平面 (54) 和第二平面 (56) 相对于彼此进行调节。和/或控制单元 (62) 进一步通信地连接至第一实验室装置 (16) 和/或第二实验室装置 (18)，并关闭第一实验室装置(16) 和/或第二实验室装置 (18)。和/或控制单元 (62) 进一步可通信地连接至用于自动调节的工具 (59) 并控制用于自动调节的工具 (59) 以将第一平面 (54) 和第二平面(56) 相对于彼此进行调节。
在前述描述和附图中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员显而易见，不需要采用具体细节来实践本文所教导的内容。在其他情况下，没有详细描述公知的材料或方法，以避免模糊本公开。
特别地，根据以上描述，所公开的实施例的修改和变化当然是可能的。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以不同于以上实例中具体设计的方式实践。
在本说明书全文中，所提及的“一个实施例”、“实施例”、“一个实例”或“实例”是指所描述的与实施例或实例有关的特定的特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，在贯穿本说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个实例”或“实例”不一定均是指同一实施例或实例。
附图标记列表
10 实验室***
12 第一参考点
14 第二参考点
16 第一实验室装置
18 第二实验室装置
20 联接元件
21 第一子部分
22 可检测部分
23 第二子部分
24 起始位置
26 第一检测位置
28 传感器
30 第一凹部
32 第二凹部
34 第一销
36 第二销
38 止动元件
39 支承元件
40 第二检测位置
50 第一实验室装置的第一位置
52 第二实验室装置的第二位置
53 实验室地板
54 第一平面
55 第一平面运送表面
56 第二平面
57 第二平面运送表面
58 实验室承载件
59 用于手动地或自动地调节第一平面和第二平面的工具
60 夹持器
61 实验室容器
62 控制单元
63 机械臂
64 显示器
66 方法
68 方法的步骤 a）
70 方法的步骤 b）
Claims (13)
1.一种监测实验室装置（16、18）的参考点（12、14）的实验室*** (10)，其中所述实验室*** (10) 包括:
- 第一实验室装置 (16)，其包括第一参考点 (12)
- 第二实验室装置 (18)，其包括第二参考点 (14)
- 联接元件 (20)，其中所述联接元件 (20) 联接所述第一参考点 (12) 和所述第二参考点 (14)，其中所述联接元件 (20) 包括可检测部分 (22)，所述可检测部分 (22) 适于当所述第一参考点 (12) 和所述第二参考点 (14) 相对于彼此的相对位置变化时在起始位置 (24) 与至少一个检测位置 （26、40）之间移动，其中所述第一参考点 (12) 包括枢转点，其中所述联接元件 (20) 可枢转地固定至所述枢转点，使得所述可检测部分 (22)在所述起始位置 (24) 与所述至少一个检测位置（26、40）之间可移动
- 传感器 (28)，所述传感器 (28) 配置为在所述至少一个检测位置（26、40）中检测所述联接元件 (20) 的所述可检测部分 (22)，
其中所述联接元件 (20) 是包括第一凹部 (30) 和第二凹部 (32) 的杆状件，其中所述枢转点包括与所述第一凹部 (30) 可枢转地接合的第一销 (34)，其中所述第二参考点(14) 包括与所述第二凹部 (32) 可移动地接合的第二销 (36)。
2.根据权利要求 1 所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中所述第一凹部 (30) 与所述第二凹部 (32) 之间的距离小于所述第一凹部 (30) 与所述可检测部分(22) 之间的距离。
3.一种监测实验室装置（16、18）的参考点（12、14）的实验室*** (10)，其中所述实验室*** (10) 包括:
- 第一实验室装置 (16)，其包括第一参考点 (12)
- 第二实验室装置 (18)，其包括第二参考点 (14)
- 联接元件 (20)，其中所述联接元件 (20) 联接所述第一参考点 (12) 和所述第二参考点 (14)，其中所述联接元件 (20) 包括可检测部分 (22)，所述可检测部分 (22) 适于当所述第一参考点 (12) 和所述第二参考点 (14) 相对于彼此的相对位置变化时在起始位置 (24) 与至少一个检测位置（26、40）之间移动
- 传感器 (28)，所述传感器 (28) 配置为在所述至少一个检测位置（26、40）中检测所述联接元件 (20) 的所述可检测部分 (22)，
其中所述第一参考点 (12) 和所述联接元件 (20) 的一部分位于两个止动元件 (38)之间，使得当所述第一参考点 (12) 和所述第二参考点 (14) 相对于彼此的所述相对位置变化时，所述联接元件 (20) 撞击所述两个止动元件 (38) 中的一个，其中所述第二参考点 (14) 包括支承元件 (39)，所述联接元件 (20) 安装在所述支承元件 (39) 上，其中所述联接元件 (20) 是可弯曲的。
4.根据权利要求 1 至 3 中任一项所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中所述可检测部分 (22) 在所述起始位置 (24) 与第一检测位置 (26) 之间以及在所述起始位置 (24) 与第二检测位置 (40) 之间可移动，其中所述起始位置 (24) 位于所述第一检测位置 (26) 与所述第二检测位置 (40) 之间。
5.根据权利要求 4 所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中所述可检测部分 (22) 包括第一子部分 (21) 和第二子部分 (23)，其中所述传感器 (28) 配置为当所述联接元件 (20) 处于所述第一检测位置 (26) 时检测所述第一子部分 (21)，其中所述传感器 (28) 配置为当所述联接元件 (20) 处于所述第二检测位置 (40) 时检测所述第二子部分 (23)。
6.根据权利要求 1 至 5 中任一项所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中所述第一参考点 (12) 位于相对于所述第一实验室装置 (16) 的第一位置 (50) 的第一限定距离处，其中所述第二参考点 (14) 位于相对于所述第二实验室装置 (18) 的第二位置 (52) 的第二限定距离处。
7.根据权利要求 6 所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中所述第一实验室装置 (16) 的所述第一位置 (50) 和所述第二实验室装置 (18) 的所述第二位置(52) 相对于彼此可移动。
8.根据权利要求 6 至 7 中任一项所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中所述第一实验室装置 (16) 的所述第一位置 (50) 包括第一平面 (54)，且所述第二实验室装置 (18) 的所述第二位置 (52) 包括第二平面 (56)，其中所述第一平面 (54) 和所述第二平面 (56) 彼此平行。
9.根据权利要求 8 所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中当所述可检测部分 (22) 处于所述起始位置 (24) 时，所述第一平面 (54) 和所述第二平面 (56) 基本共面，或者当所述可检测部分 (22) 处于所述起始位置 (24) 时，所述第一平面 (54)和所述第二平面 (56) 位于相对于彼此的预定距离处。
10.根据权利要求 8 至 9 中任一项所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中所述第一平面 (54) 包括所述第一实验室装置 (16) 的适于运送实验室容器 (61)或实验室承载件 (58) 的第一平面运送表面 (55)，并且所述第二平面 (56) 包括所述第二实验室装置 (18) 的适于运送所述实验室容器 (61) 或所述实验室承载件 (58) 的第二平面运送表面 (57)，其中所述第一平面运送表面 (55) 和所述第二平面运送表面 (57)彼此相邻。
11.根据权利要求 8 至 9 中任一项所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中所述第一平面 (54) 包括水平面，位于所述第一实验室装置 (16) 上的实验室容器(61) 必须被夹持在所述水平面处，其中所述第二平面 (56) 包括所述第二实验室装置(18) 的夹持器 (60) 的夹持水平面。
12.根据权利要求 1 至 11 中任一项所述的监测实验室装置的参考点的实验室***，其中所述实验室*** (10) 进一步包括通信地连接至所述传感器 (28) 的控制单元(62)，其中所述控制单元 (62) 配置为当所述传感器 (28) 在所述至少一个检测位置（26、40）中检测到所述可检测部分 (22) 时触发维护操作。
13.一种操作根据权利要求 12 所述的实验室***的方法 (66)，所述方法包括以下步骤（68、70）：
a) 由所述传感器 (28) 在所述至少一个检测位置（26、40）中检测所述联接元件 (20)的所述可检测部分 (22)
b) 由所述控制单元 (52) 触发维护操作。
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