JP5210903B2 - 試料分析装置 - Google Patents
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Description
2 シリンジユニット
3 ノズルチップ
4 グリッパ
5 容器
6 チップフィッティング
10 分析装置
11 ノズルチップラック
12 容器ラック
13 分注ステーション
14 廃棄ボックス1
15 分析ユニット
16 搬入搬出口
17 廃棄ボックス2
18 試料容器
30 CCDカメラ
31〜35 ステッピングモーター
36 ソレノイド
41 プランジャ
42 シリンジZ軸
43 グリッパZ軸
44 ロボットアームX軸
45 ロボットアームY軸
46 グリッパアーム
47 廃棄口
48 攪拌ユニット
49 閉栓ユニット
50 PC
51 キーボード
52 モニタ
53 機構制御部
54 画像処理部
61 カメラ回転機構
62 カメラ回転軸
Claims (15)
- 液体を吸引及び吐出する分注手段と、容器を把持及び移動する移送手段と、を備えたユニットと、
当該ユニットを移動させる搬送機構と、
を備えた試料分析装置であって、
前記ユニットが、前記分注手段及び前記移送手段を監視する撮像手段を備え、前記分注手段、前記移送手段、及び前記撮像手段を当該ユニットに集約しており、当該ユニットが移動しても、前記各手段の位置関係は一定に保たれ、
前記撮像手段は、前記分注手段及び前記移送手段を同時に視野に納めており、かつ、視野を変えるための移動機構を備え、
前記撮像手段の出力に応じて異常と判断した場合、警告を発し、装置を停止させるとともに、所定の場合にはオペレータ操作を促すことを特徴とする装置。 - 請求項1記載の試料分析装置において、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、分注工程、及び移送工程の成否判断する演算手段を備えることを特徴とする装置。 - 請求項1記載の試料分析装置において、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、分注工程、及び移送工程の手順を変更することを特徴とする装置。 - 請求項1記載の試料分析装置において、
容器の廃棄場所を複数備え、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、容器の廃棄場所を判断する演算手段を備えることを特徴とする装置。 - 請求項1記載の試料分析装置において、
前記分注手段がノズルチップを含むことを特徴とする装置。 - 請求項5記載の試料分析装置において、
前記ノズルチップの廃棄場所を複数備え、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、ノズルチップの廃棄場所を判断する演算手段を備えることを特徴とする装置。 - 請求項5記載の試料分析装置において、
前記容器、及び前記ノズルチップの廃棄場所を複数備え、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、前記容器、及び前記ノズルチップの廃棄場所を判断する演算手段を備えることを特徴とする装置。 - 請求項1記載の試料分析装置において、
前記撮像手段がCCDカメラを含むことを特徴とする装置。 - ノズルチップとの接続手段と、容器の保持手段と、を備えたユニットと、
当該ユニットを移動させる搬送機構と、
を備えた試料分析装置であって、
前記ユニットが、前記ノズルチップ及び前記容器を同時に視野に納める撮像手段を備え、前記接続手段、前記保持手段、及び前記撮像手段を当該ユニットに集約しており、当該ユニットが移動しても、前記各手段の位置関係は一定に保たれ、
前記撮像手段は、視野を変えるための移動機構を備え、
前記撮像手段の出力に応じて異常と判断した場合、警告を発し、装置を停止させるとともに、所定の場合にはオペレータ操作を促すことを特徴とする装置。 - 請求項9記載の試料分析装置において、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、分注工程、及び移送工程の成否判断する演算手段を備えることを特徴とする装置。 - 請求項9記載の試料分析装置において、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、分注工程、及び移送工程の手順を変更することを特徴とする装置。 - 請求項9記載の試料分析装置において、
容器の廃棄場所を複数備え、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、容器の廃棄場所を判断する演算手段を備えることを特徴とする装置。 - 請求項9記載の試料分析装置において、
前記ノズルチップの廃棄場所を複数備え、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、ノズルチップの廃棄場所を判断する演算手段を備えることを特徴とする装置。 - 請求項9記載の試料分析装置において、
前記容器、及び前記ノズルチップの廃棄場所を複数備え、
前記撮像手段から得た画像情報を用いて、前記容器、及び前記ノズルチップの廃棄場所を判断する演算手段を備えることを特徴とする装置。 - 請求項9記載の試料分析装置において、
前記撮像手段がCCDカメラを含むことを特徴とする装置。
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