CN112566860A - 运行管理装置以及运行管理程序 - Google Patents

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CN112566860A CN201880095787.0A CN201880095787A CN112566860A CN 112566860 A CN112566860 A CN 112566860A CN 201880095787 A CN201880095787 A CN 201880095787A CN 112566860 A CN112566860 A CN 112566860A
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
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Abstract

运行管理装置(100)进行检测在电梯(200)的轿厢(201)停止的停止层中利用者向所述轿厢的出入的出入检测。所述运行管理装置判定成为所述轿厢向所述停止层移动的原因的呼叫的种类。在所述轿厢向所述停止层移动的原因是乘梯口呼叫、并且在所述停止层中未检测到利用者向所述轿厢的出入的情况下，所述运行管理装置判定为所述停止层中的所述轿厢的状态是满员状态，进行满员运行。

Description

运行管理装置以及运行管理程序
技术领域
本发明涉及根据轿厢内的状况进行电梯的运行管理的技术。
背景技术
以往的电梯的运行管理装置在轿厢的载重是基准值以上的情况下判定为满员。然后，运行管理装置不响应乘梯口呼叫而使轿厢直行至轿厢呼叫的最近层。
但是，在搬运平板车或者婴儿车的利用者乘梯的情况下，发生如下的状况。搬运平板车或者婴儿车的利用者的每单位重量的专有面积比只有利用者乘梯的情况宽。因此，即使没有其他利用者乘上的空间上的余地，如果轿厢的载重没有达到基准值，则不被判定为满员。其结果，尽管其他利用者无法乘梯，也会响应乘梯口呼叫，存在运行效率降低的可能性。
在专利文献1中，公开一种具有在乘梯口处开门时轿厢的载重未增减的情况下不响应乘梯口呼叫的功能的运行管理装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5738948号公报
发明内容
专利文献1公开的运行管理装置可能会导致由乘梯中的利用者进行的有意的直行运转。
由乘梯中的利用者进行的有意的直行运转是指，尽管轿厢并非满员，轿厢内的利用者也使轿厢直行到目的层。
轿厢内的利用者并未登记目的层而登记向中途层(例如乘梯楼层的接下来的层)的轿厢呼叫，在中途层不出轿厢而关门。在该情况下，虽然在中途层开门但轿厢的载重未增减，所以即使轿厢并非满员，轿厢也向目的层直行。
本发明的目的在于能够根据轿厢内的状况判定满员。另外，其目的在于能够避免由乘梯中的利用者进行的有意的直行运转。
本发明的运行管理装置，具备：
出入检测部，进行检测在电梯的轿厢停止的停止层中利用者向所述轿厢的出入的出入检测；
呼叫判定部，判定成为所述轿厢向所述停止层移动的原因的呼叫的种类；以及
状态判定部，在所述轿厢向所述停止层移动的原因是乘梯口呼叫、并且未检测到在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入的情况下，判定为所述停止层中的所述轿厢的状态是满员状态。
根据本发明，能够根据轿厢内的状况判定满员。例如，能够实现如以下的状况下的满员判定。
即使轿厢通过乘梯口呼叫而到达乘梯口，但在轿厢内没有乘梯口的利用者乘上的空间上的余地，并且，没有从轿厢下来的利用者的情况下，乘梯口的利用者也无法乘上轿厢。根据本发明，能够实现这样的状况下的满员判定。
另外，以乘梯口呼叫和出入的未检测为条件判定满员，所以能够避免由乘梯中的利用者进行的有意的直行运转。
附图说明
图1是实施方式1中的电梯200的结构图。
图2是实施方式1中的运行管理装置100的结构图。
图3是实施方式1中的运行管理方法的流程图。
图4是实施方式1中的开门管理处理(S110)的流程图。
图5是实施方式1中的状态判定处理(S120)的流程图。
图6是实施方式1中的运行管理处理(S130)的流程图。
图7是实施方式2中的运行管理装置100的结构图。
图8是实施方式2中的运行管理方法的流程图。
图9是实施方式2中的开门管理处理(S210)的流程图。
图10是实施方式2中的出入检测处理(S214)的流程图。
图11是实施方式2中的状态判定处理(S220)的流程图。
图12是实施方式2中的出入检测处理(S214)的其他例子的流程图。
图13是实施方式2中的状态判定处理(S220)的其他例子的流程图。
图14是实施方式3中的运行管理方法的流程图。
图15是实施方式3中的优先运行处理(S340)的流程图。
图16是实施方式3中的优先运行处理(S340)的流程图。
图17是实施方式4中的开门管理处理的流程图。
图18是实施方式4中的开门管理处理的其他例子的流程图。
图19是各实施方式中的运行管理装置100的硬件结构图。
(符号说明)
100：运行管理装置；101：处理器；102：存储器；103：辅助存储装置；104：输入输出接口；109：处理电路；111：运行管理部；112：开门管理部；113：出入检测部；114：载重判定部；115：呼叫判定部；116：状态判定部；117：载重变化判定部；120：存储部；200：电梯；201：轿厢；202：轿厢门；203：轿厢操作盘；204：传感器；211：乘梯口；212：乘梯口门；213：乘梯口操作盘；221：轿厢驱动装置；222：秤；223：门驱动装置；224：绳缆。
具体实施方式
在实施方式以及附图中，对相同的要素或者对应的要素附加相同的符号。关于附加与说明的要素相同的符号的要素的说明适当地省略或者简化。图中的箭头主要表示数据的流动或者处理的流程。
实施方式1.
根据图1至图6，说明根据轿厢内的状况进行电梯的运行管理的方式。
***结构的说明***
根据图1，说明电梯200的结构。
图1示出搬运平板车的利用者乘坐轿厢201，其他利用者在乘梯口211等待的情形。
电梯200具备轿厢201。
轿厢201具备轿厢门202、轿厢操作盘203、以及传感器204。
轿厢门202是设置于轿厢201的门。
轿厢操作盘203是设置于轿厢201中的操作盘，由轿厢201中的利用者操作。
传感器204是设置于轿厢门202的传感器，检测物体的通过。例如，传感器204是光传感器，在开门中检测遮蔽物。传感器204也可以设置于乘梯口门212。
电梯200在各层的乘梯口211具备乘梯口门212和乘梯口操作盘213。
乘梯口门212是设置于乘梯口211的门。
乘梯口操作盘213是设置于乘梯口211的操作盘，由乘梯口211的利用者操作。
电梯200是使用卷扬机以及制动器等来使轿厢升降的方式的电梯。
电梯200具备轿厢驱动装置221、秤222、以及门驱动装置223。
轿厢驱动装置221是使轿厢201升降的装置。具体而言，轿厢驱动装置221是卷扬机以及制动器等，经由绳缆224与轿厢201连接。
秤222是测量轿厢201的载重的秤，经由绳缆224与轿厢201连接。
门驱动装置223是使轿厢门202和乘梯口门212这一对门开闭的装置。
进而，电梯200具备运行管理装置100。
运行管理装置100是管理轿厢201的运行的装置。
根据图2，说明运行管理装置100的结构。
运行管理装置100是具备处理器101、存储器102、辅助存储装置103、以及输入输出接口104这样的硬件的计算机。这些硬件经由信号线相互连接。
处理器101是进行运算处理的IC(Integrated Circuit，集成电路)，控制其他硬件。例如，处理器101是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。
存储器102是易失性的存储装置。存储器102还被称为主存储装置或者主存储器。例如，存储器102是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。存储于存储器102的数据根据需要保存到辅助存储装置103。
辅助存储装置103是非易失性的存储装置。例如，辅助存储装置103是ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、或者闪存存储器。存储于辅助存储装置103的数据根据需要载入到存储器102。
输入输出接口104是连接各种设备的端口。具体而言，对输入输出接口104经由信号线分别连接轿厢驱动装置221、秤222、门驱动装置223、轿厢操作盘203、乘梯口操作盘213、以及传感器204。
运行管理装置100具备运行管理部111、开门管理部112、出入检测部113、载重判定部114、呼叫判定部115、以及状态判定部116这样的要素。这些要素用软件实现。
在辅助存储装置103中，存储有用于使计算机作为运行管理部111、开门管理部112、出入检测部113、载重判定部114、呼叫判定部115、以及状态判定部116发挥功能的运行管理程序。运行管理程序载入到存储器102，由处理器101执行。
进而，在辅助存储装置103中存储有OS(Operating System，操作***)。OS的至少一部分载入到存储器102，由处理器101执行。
即，处理器101一边执行OS，一边执行运行管理程序。
执行运行管理程序而得到的数据存储到存储器102、辅助存储装置103、处理器101内的寄存器、或者、处理器101内的高速缓存存储器这样的存储装置。
存储器102作为存储各种数据的存储部120发挥功能。但是，其他存储装置也可以代替存储器102、或者、与存储器102一起作为存储部120发挥功能。
运行管理装置100也可以具备代替处理器101的多个处理器。多个处理器分担处理器101的作用。
运行管理程序可由计算机读取地记录(保存)到光盘或者闪存存储器等非易失性的记录介质。
***动作的说明***
运行管理装置100的动作相当于运行管理方法。另外，运行管理方法的过程相当于运行管理程序的过程。
根据图3，说明运行管理方法。
运行管理方法在等待乘梯口呼叫以及轿厢呼叫的状态下发生了乘梯口呼叫或者轿厢呼叫时执行。
乘梯口呼叫是用于在乘梯口211呼叫轿厢201的命令，通过乘梯口操作盘213的操作而发生。
轿厢呼叫是用于使轿厢201移动到指定的层的命令，通过轿厢操作盘203的操作而发生。
在步骤S101中，运行管理部111受理乘梯口呼叫或者轿厢呼叫。
具体而言，运行管理部111从乘梯口操作盘213接收乘梯口呼叫。或者，运行管理部111从轿厢操作盘203接收轿厢呼叫。
将用乘梯口呼叫或者轿厢呼叫指定的层称为目的层。
然后，运行管理部111使轿厢201移动到目的层。
具体而言，运行管理部111通过使轿厢驱动装置221动作，使轿厢201移动到目的层。轿厢驱动装置221使轿厢201朝向目的层行驶，使轿厢201在目的层停止。
此外，运行管理部111受理在直至轿厢201到达目的层为止的期间新发生的乘梯口呼叫以及轿厢呼叫。
将通过受理的1个以上的乘梯口呼叫和受理的1个以上的轿厢呼叫指定的1个以上的层中的、轿厢201最后到达的层称为最终目的层。
在步骤S110中，开门管理部112进行开门管理。
具体而言，开门管理部112使轿厢门202和乘梯口门212这一对门开闭。
根据图4，说明开门管理处理(S110)。
在步骤S111中，开门管理部112使轿厢门202和乘梯口门212这一对门打开。
具体而言，开门管理部112通过使门驱动装置223动作，使一对门打开。
在步骤S112中，开门管理部112等待通常时间的经过。
通常时间是预先决定为使一对门打开的时间的时间。
在步骤S113中，开门管理部112使一对门关闭。
具体而言，开门管理部112通过使门驱动装置223动作，使一对门关闭。
在步骤S114中，出入检测部113进行利用者的出入检测。
利用者的出入检测是对在停止层中利用者向轿厢201的出入进行检测的处理。
停止层是轿厢201停止的层，即轿厢201到达的目的层。换言之，停止层是轿厢201当前停止的层。
具体而言，出入检测部113将停止层中的利用传感器204检测的物体通过检测为在停止层中利用者向轿厢201的出入。
返回到图3，从步骤S102继续说明。
在步骤S102中，运行管理部111判定轿厢201是否到达最终目的层。即，运行管理部111判定停止层是否为最终目的层。
在轿厢201到达最终目的层的情况下，处理结束。
在轿厢201未到达最终目的层的情况下，处理进入到步骤S120。
在步骤S120中，状态判定部116进行状态判定。
具体而言，状态判定部116判定停止层中的轿厢201的状态是满员状态和空闲状态中的哪一个状态。
满员状态是新的利用者无法乘坐轿厢201的状态。
空闲状态是新的利用者能够乘坐轿厢201的状态。
根据图5，说明状态判定处理(S120)。
在步骤S121中，载重判定部114判定轿厢201的载重是否为基准值以上。
基准值是与轿厢201的最大装载重量相当的值，预先决定。
具体而言，秤222测量轿厢201的载重。载重判定部114从秤222取得轿厢201的载重，将轿厢201的载重与基准值进行比较。
在轿厢201的载重是基准值以上的情况下，处理进入到步骤S124。然后，状态判定部116判定为停止层中的轿厢201的状态是满员状态。
在轿厢201的载重小于基准值的情况下，处理进入到步骤S122。
在步骤S122中，状态判定部116判定是否检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入。
在检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入的情况下，处理进入到步骤S125。然后，状态判定部116判定为停止层中的轿厢201的状态是空闲状态。
在未检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入的情况下，处理进入到步骤S123。
在步骤S123中，呼叫判定部115判定成为轿厢201向停止层移动的原因的呼叫的种类。
例如，呼叫判定部115从运行管理部111取得表示成为轿厢201向停止层移动的原因的呼叫的种类的信息。在停止层中有用于呼叫轿厢201的乘梯口呼叫的情况下，轿厢201向停止层移动的原因是乘梯口呼叫。在有用于使轿厢201移动到停止层的轿厢呼叫的情况下，轿厢201向停止层移动的原因是轿厢呼叫。
在轿厢201向停止层移动的原因是乘梯口呼叫的情况，即有向停止层的乘梯口呼叫的情况下，处理进入到步骤S124。然后，状态判定部116判定为停止层中的轿厢201的状态是满员状态。
在轿厢201向停止层移动的原因不是乘梯口呼叫的情况下，处理进入到步骤S126。处理进入到步骤S126。然后，状态判定部116判定为停止层中的轿厢201的状态从上次的轿厢201的状态未变化。
返回到图3，说明步骤S130。
在步骤S130中，运行管理部111根据停止层中的轿厢201的状态，进行通常运行或者满员运行。
通常运行是根据乘梯口呼叫和轿厢呼叫这两方使轿厢201移动的运行。
满员运行是不响应乘梯口呼叫而响应于轿厢呼叫使轿厢201移动的运行。
在步骤S130之后，处理进入到步骤S110。
根据图6，说明运行管理处理(S130)。
在步骤S131中，运行管理部111判定停止层中的轿厢201的状态。
在停止层中的轿厢201的状态是空闲状态的情况下，处理进入到步骤S132。
在停止层中的轿厢201的状态是满员状态的情况下，处理进入到步骤S133。
在步骤S132中，运行管理部111进行通常运行。
具体而言，运行管理部111从通过受理的1个以上的乘梯口呼叫和受理的1个以上的轿厢呼叫指定的1个以上的层中，选择最近的层。然后，运行管理部111使轿厢201向选择的层移动。
在步骤S133中，运行管理部111进行满员运行。
具体而言，运行管理部111从通过受理的1个以上的轿厢呼叫指定的1个以上的层中，选择最近的层。然后，运行管理部111使轿厢201向选择的层移动。
***实施方式1的效果***
运行管理装置100确认在停止层中是否有利用者的出入。在没有利用者的出入的情况下，运行管理装置100确认是否有向停止层的乘梯口呼叫。在有乘梯口呼叫的情况下，运行管理装置100将轿厢内的状态判定为满员。
由此，在虽然轿厢的载重未达到基准值但由于没有空间上的余地而利用者无法乘梯的情况下，能够不响应以后的乘梯口呼叫而使轿厢直行到轿厢呼叫的最近层。因此，能够维持运行效率。进而，能够避免由乘梯中的利用者进行的有意的直行运转。
实施方式2.
关于根据轿厢的载重的变化检测利用者向轿厢的出入的方式，根据图7至图13，主要说明与实施方式1不同的点。
***结构的说明***
电梯200的结构与实施方式1中的结构相同(参照图1)。
根据图7，说明运行管理装置100的结构。
运行管理装置100还具备载重变化判定部117。
运行管理程序进而使计算机作为载重变化判定部117发挥功能。
***动作的说明***
根据图8，说明运行管理方法。
运行管理方法的过程与实施方式1中的过程相同(参照图3)。
在步骤S201中，运行管理部111受理乘梯口呼叫或者轿厢呼叫。
步骤S201与实施方式1中的步骤S101相同。
在步骤S210中，开门管理部112进行开门管理。
步骤S210相当于实施方式1中的步骤S110。
根据图9，说明开门管理处理(S210)。
在步骤S211中，开门管理部112使轿厢门202和乘梯口门212这一对门打开。
在步骤S212中，开门管理部112等待通常时间的经过。
在步骤S213中，开门管理部112使一对门关闭。
步骤S211至步骤S213与实施方式1中的步骤S111至步骤S113相同。
在步骤S214中，出入检测部113进行利用者的出入检测。
根据图10，说明出入检测处理(S214)。
在步骤S2141中，载重变化判定部117判定轿厢201的载重在停止层中是否变化。
具体而言，载重变化判定部117在一对门打开时(S211)，从秤222取得轿厢201的载重。将该载重称为开门时载重。进而，载重变化判定部117在一对门关闭时(S213)，从秤222取得轿厢201的载重。将该载重称为关门时载重。然后，载重变化判定部117将关门时载重与开门时载重进行比较。
在得到轿厢201的载重在停止层中变化这样的判定结果的情况下，处理进入到步骤S2143。
在得到轿厢201的载重在停止层中未变化这样的判定结果的情况下，处理进入到步骤S2142。
在步骤S2142中，呼叫判定部115判定成为轿厢201向停止层移动的原因的呼叫的种类。
步骤S2142与实施方式1中的步骤S123(参照图5)相同。
在得到轿厢201向停止层移动的原因是轿厢呼叫这样的判定结果的情况，即有向停止层的轿厢呼叫的情况下，处理进入到步骤S2143。
在得到轿厢201向停止层移动的原因不是轿厢呼叫这样的判定结果的情况下，处理进入到步骤S2144。
在步骤S2143中，出入检测部113将轿厢201的载重在停止层中变化这样的判定结果(S2141)检测为在停止层中利用者向轿厢201的出入。
或者，出入检测部113将轿厢201向停止层移动的原因是轿厢呼叫这样的判定结果(S2142)检测为在停止层中利用者向轿厢201的出入。
在步骤S2144中，出入检测部113不检测在停止层中利用者向轿厢201的出入。
返回到图8，从步骤S202继续说明。
在步骤S202中，运行管理部111判定轿厢201是否到达最终目的层。
步骤S202与实施方式1中的步骤S102相同。
在轿厢201到达最终目的层的情况下，处理结束。
在轿厢201未到达最终目的层的情况下，处理进入到步骤S220。
在步骤S220中，状态判定部116进行状态判定。
步骤S220与实施方式1中的步骤S120相当。
根据图11，说明状态判定处理(S220)。
在步骤S221中，载重判定部114判定轿厢201的载重是否为基准值以上。
步骤S221与实施方式1中的步骤S121(参照图5)相同。
在轿厢201的载重是基准值以上的情况下，处理进入到步骤S223。然后，状态判定部116判定为停止层中的轿厢201的状态是满员状态。
在轿厢201的载重小于基准值的情况下，处理进入到步骤S222。
在步骤S222中，状态判定部116判定是否检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入。
在检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入的情况下，处理进入到步骤S224。然后，状态判定部116判定为停止层中的轿厢201的状态是空闲状态。
在未检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入的情况下，处理进入到步骤S223。然后，状态判定部116判定为停止层中的轿厢201的状态是满员状态。
返回到图8，说明步骤S230。
在步骤S230中，运行管理部111根据停止层中的轿厢201的状态，进行通常运行或者满员运行。
步骤S230与实施方式1中的步骤S130相同。
在步骤S230之后，处理进入到步骤S210。
***实施方式2的效果***
运行管理装置100确认在停止层中是否有轿厢的载重的变化。在没有载重的变化的情况下，运行管理装置100确认是否有向停止层的轿厢呼叫。在没有轿厢呼叫的情况下，运行管理装置100将轿厢内的状态判定为满员。
由此，在虽然轿厢的载重未达到基准值但由于没有空间上的余地而利用者无法乘梯的情况下，能够不响应以后的乘梯口呼叫而使轿厢直行到轿厢呼叫的最近层。因此，能够维持运行效率。进而，即使乘梯的利用者的总重量与下梯的利用者的总重量是相同程度，如果轿厢的状态不是满员状态，则也能够避免满员运行。
***其他结构***
也可以在出入检测处理(S214)中组合实施方式1中的出入检测处理。
根据图12，说明出入检测处理(S214)。
在步骤S2145中，出入检测部113判定是否有停止层中的利用传感器204检测的物体通过。
在有停止层中的利用传感器204检测的物体通过的情况下，处理进入到步骤S2143。然后，出入检测部113将停止层中的利用传感器204检测的物体通过检测为在停止层中利用者向轿厢201的出入。
在没有停止层中的利用传感器204检测的物体通过的情况下，处理进入到步骤S2141。
步骤S2141以后的处理如在图10中说明。
也可以在状态判定处理(S220)中组合实施方式1中的状态判定处理(参照图5)。
根据图13，说明状态判定处理(S220)。
步骤S221至步骤S224如在图11中说明。
在步骤S222中未检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入的情况下，处理进入到步骤S225。
在步骤S225中，呼叫判定部115判定成为轿厢201向停止层移动的原因的呼叫的种类。
步骤S225与实施方式1中的步骤S123相同。
在轿厢201向停止层移动的原因是乘梯口呼叫的情况下，处理进入到步骤S223。然后，状态判定部116判定为停止层中的轿厢201的状态是满员状态。
在轿厢201向停止层移动的原因不是乘梯口呼叫的情况下，处理进入到步骤S226。然后，状态判定部116判定为停止层中的轿厢201的状态从上次的轿厢201的状态未变化。
实施方式3.
关于使由于满员运行而被轿厢通过的层的利用者优先的方式，根据图14至图16，主要说明与实施方式1以及实施方式2不同的点。
***结构的说明***
电梯200的结构与实施方式1中的结构相同(参照图1)。
运行管理装置100的结构与实施方式1或者实施方式2中的结构相同(参照图2以及图7)。
***动作的说明***
根据图14，说明运行管理方法。
在步骤S301中，运行管理部111受理乘梯口呼叫或者轿厢呼叫。
步骤S301与实施方式1中的步骤S101相同。
在步骤S310中，开门管理部112进行开门管理。
步骤S310与实施方式1中的步骤S110或者实施方式2中的步骤S210相同。
在步骤S302中，运行管理部111判定轿厢201是否到达最终目的层。
步骤S302与实施方式1中的步骤S102相同。
在轿厢201到达最终目的层的情况下，处理结束。
在轿厢201到达最终目的层的情况下，处理进入到步骤S320。
在步骤S320中，状态判定部116进行状态判定。
步骤S320与实施方式1中的步骤S120或者实施方式2中的步骤S220相同。
在步骤S330中，运行管理部111根据停止层中的轿厢201的状态，进行通常运行或者满员运行。
步骤S330与实施方式1中的步骤S130相同。
在进行满员运行的情况下，处理进入到步骤S303。
在未进行满员运行的情况，即进行了通常运行的情况下，处理进入到步骤S310。
在步骤S303中，运行管理部111判定轿厢201是否到达满员正向上的最终目的层。
满员正向是满员运行中的轿厢201的移动方向。当判定为在上行运行中的停止层中轿厢201的状态是满员状态的情况下，满员正向是上行方向。当判定为在下行运行中的停止层中轿厢201的状态是满员状态的情况下，满员正向是下行方向。
例如，在判定为2层中的轿厢201的状态是满员状态后的满员运行中轿厢201从2层向上层移动的情况下，满员正向是上行方向。
例如，在判定为9层中的轿厢201的状态是满员状态后的满员运行中轿厢201从9层向下层移动的情况下，满员正向是下行方向。
在轿厢201到达满员正向上的最终目的层的情况下，处理进入到步骤S340。
在轿厢201未到达满员正向上的最终目的层的情况下，处理进入到步骤S310。
在步骤S340中，运行管理部111进行优先运行。
优先运行是使用于将轿厢201呼叫到由于满员运行而被轿厢201通过的层的乘梯口呼叫优先而使轿厢201移动的运行。
在步骤S340之后，处理进入到步骤S310。
根据图15以及图16，说明优先运行处理(S340)。
在步骤S341中，开门管理部112进行开门管理。
步骤S341与步骤S310相同。
在步骤S342中，呼叫判定部115判定成为轿厢201向停止层移动的原因的呼叫的种类。
步骤S342与实施方式1中的步骤S123(参照图5)相同。
在轿厢201向停止层移动的原因是乘梯口呼叫的情况下，处理进入到步骤S343。
在轿厢201向停止层移动的原因不是乘梯口呼叫的情况下，处理进入到步骤S348-1。
在步骤S343中，运行管理部111进行向满员逆向的通常运行，直至轿厢201到达满员逆向上的最终目的层。
满员逆向是与满员运行中的轿厢201的移动方向相逆的方向。当判定为在上行运行中的停止层中轿厢201的状态是满员状态的情况下，满员逆向是下行方向。当判定为在下行运行中的停止层中轿厢201的状态是满员状态的情况下，满员逆向是上行方向。
例如，在判定为2层中的轿厢201的状态是满员状态后的满员运行中轿厢201从2层向上层移动的情况下，满员逆向是下行方向。
例如，在判定为9层中的轿厢201的状态是满员状态后的满员运行中轿厢201从9层向下层移动的情况下，满员逆向是上行方向。
在步骤S344中，开门管理部112进行开门管理。即，开门管理部112针对到达满员逆向上的最终目的层的轿厢201进行开门管理。
步骤S344与步骤S310相同。
在步骤S345中，运行管理部111判定满员逆向上的最终目的层是否为在满员逆向上满员判定层往前的层。
在满员逆向上满员判定层往前的层是指，与满员判定层相同的层和在满员逆向上比满员判定层往前的层。
满员判定层是判定为轿厢201的状态是满员状态而开始满员运转的层。在判定为轿厢201的状态是满员状态时存储满员判定层。
例如，假设为满员判定层是2层，满员逆向是下行方向，满员逆向上的最终目的层是1层。在该情况下，满员逆向上的最终目的层(1层)是在满员逆向(下行方向)上比满员判定层(2层)往前的层。
例如，假设为满员判定层是9层，满员逆向是上行方向，满员逆向上的最终目的层是10层。在该情况下，满员逆向上的最终目的层(10层)是在满员逆向(上行方向)上比满员判定层(9层)往前的层。
在满员逆向上的最终目的层是在满员逆向上满员判定层往前的层的情况下，处理进入到步骤S346。
在满员逆向上的最终目的层不是在满员逆向上满员判定层往前的层的情况下，处理进入到步骤S348-2。
在步骤S346中，运行管理部111判定是否有未应对的轿厢呼叫。
在有未应对的轿厢呼叫的情况下，处理进入到步骤S347。
在没有未应对的轿厢呼叫的情况下，处理进入到步骤S348-3。
在步骤S347中，运行管理部111使轿厢201向用未应对的轿厢呼叫指定的目的层移动。
在步骤S348-1中，运行管理部111使轿厢201向满员逆向上的满员判定层的前一层移动。由此，轿厢201向满员逆向上的满员判定层的前一层直行。
满员逆向上的满员判定层的前一层是指，与在满员正向上满员判定层的往前1层相同。
例如，在满员判定层是2层，满员逆向是下行方向的情况下，满员逆向上的满员判定层的前一层是3层。
例如，在满员判定层是9层，满员逆向是上行方向的情况下，满员逆向上的满员判定层的前一层是8层。
步骤S348-2以及步骤S348-3与步骤S348-1相同。
在步骤S349中，运行管理部111进行满员正向上的通常运行。即，运行管理部111响应于未应对的轿厢呼叫以及未应对的乘梯口呼叫，使轿厢201在满员正向上移动。
例如，在满员判定层是2层，满员正向是上行方向的情况下，满员正向上的满员判定层的接下来的层是3层。
***实施方式3的效果***
运行管理装置100在满员判定后成为没有乘客的状态时，使轿厢向从满员判定时的行驶方向观察时的往前1层直行。
由此，能够使在由于满员判定而轿厢通过的中途层中等待轿厢的利用者优先。
***其他结构***
也可以将显示器或者扬声器等广播装置设置于乘梯口211，运行管理部111进行如以下的处理。
运行管理部111不进行向满员逆向上的最终目的层的通常运行(S343)，而使用广播装置向在乘梯口211等待轿厢201的利用者通知不要乘坐轿厢201。然后，运行管理部111使轿厢201向满员逆向上的满员判定层的前一层移动。由此，轿厢201向满员逆向上的满员判定层的前一层直行。
在步骤S348-1至步骤S348-3中，运行管理部111也可以从满员正向上的比满员判定层往前的层中的用乘梯口呼叫指定的层选择满员判定层的最近层，使轿厢201向选择的层移动(直行)。另外，也可以为了使在满员判定层中未能乘坐的利用者优先，使轿厢201向满员判定层移动(直行)。
实施方式4.
关于支援利用者从轿厢下梯的方式，根据图17以及图18，主要说明与实施方式1至实施方式3不同的点。
***结构的说明***
电梯200的结构与实施方式1中的结构相同(参照图1)。
运行管理装置100的结构与实施方式1中的结构相同(参照图2)。
***动作的说明***
开门管理部112如下所述进行开门管理。
假设为轿厢201向停止层移动的原因不是乘梯口呼叫，并且，在从一对门打开时至经过通常时间时为止的期间未检测到利用者向轿厢201的出入。在该情况下，开门管理部112在经过通常时间时不关闭一对门，而在从经过通常时间时起经过延长时间时关闭一对门。
根据图17，说明开门管理处理。
在步骤S401中，开门管理部112使轿厢门202和乘梯口门212这一对门打开。
步骤S401与实施方式1中的步骤S111(参照图4)相同。
在步骤S402中，开门管理部112等待通常时间的经过。
步骤S402与实施方式1中的步骤S112(参照图4)相同。
在步骤S403中，出入检测部113进行利用者的出入检测。
步骤S403与实施方式1中的步骤S114(参照图4)相同。
在步骤S404中，呼叫判定部115判定成为轿厢201向停止层移动的原因的呼叫的种类。
步骤S404与实施方式1中的步骤S123(参照图5)相同。
在轿厢201向停止层移动的原因是乘梯口呼叫的情况下，处理进入到步骤S407。
在轿厢201向停止层移动的原因不是乘梯口呼叫的情况下，处理进入到步骤S405。
在步骤S405中，开门管理部112判定是否检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入。
在未检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入的情况下，处理进入到步骤S406。
在检测到在停止层中利用者向轿厢201的出入的情况下，处理进入到步骤S407。
在步骤S406中，开门管理部112等待延长时间的经过。
延长时间是为了延长开门时间而预先决定为追加到通常时间的时间的时间。
在步骤S407中，开门管理部112使一对门关闭。
步骤S407与实施方式1中的步骤S113相同。
***实施方式4的效果***
在未检测到利用者向轿厢的出入的情况下，运行管理装置100延长开门时间。
由此，能够在希望从轿厢下梯的利用者未下梯的状况下延长开门时间。
***其他结构***
开门管理部112也可以如下所述进行开门管理。
假设为轿厢201向停止层移动的原因是轿厢呼叫，并且，在从一对门打开时至经过通常时间时为止的期间未检测到利用者向轿厢201的出入。在该情况下，开门管理部112在经过通常时间时不关闭一对门，而在从经过通常时间时起经过延长时间时关闭一对门。
根据图18，说明开门管理处理。图18的开门管理处理是将图17的开门管理处理中的步骤S404置换为步骤S404B的处理。
在步骤S404B中，呼叫判定部115判定成为轿厢201向停止层移动的原因的呼叫的种类。
在轿厢201向停止层移动的原因是轿厢呼叫的情况下，处理进入到步骤S405。
在轿厢201向停止层移动的原因不是轿厢呼叫的情况下，处理进入到步骤S407。
***实施方式的补充***
电梯200也可以是与使用卷扬机以及制动器等来使轿厢升降的方式不同的方式的电梯。
例如，电梯200也可以是液压式电梯。
也可以用乘梯口操作盘213的操作以外的方法产生乘梯口呼叫。在该情况下，乘梯口操作盘213并不是必须的。
例如，也可以通过从利用者所持的ID标签接收电波、或者、利用者所持的便携终端的操作，产生乘梯口呼叫。另外，也可以在检测到接近乘梯口的利用者的情况下，自动地产生乘梯口呼叫。例如，也可以在乘梯口设置摄像机，利用摄像机拍摄乘梯口，解析通过拍摄得到的影像，从而检测接近乘梯口的利用者。另外，也可以与入出室管理装置等设备协作而产生乘梯口呼叫。
也可以代替在轿厢门202或者乘梯口门212设置传感器204，而在轿厢201或者乘梯口211设置摄像机。
摄像机拍摄轿厢201的出入口，出入检测部113从摄像机接收通过拍摄得到的影像。然后，出入检测部113通过解析接收到的影像，检测利用者向轿厢201的出入。
出入检测部113也可以使用传感器204和摄像机这两方，检测利用者向轿厢201的出入。由此，能够提高检测精度。
运行管理装置100也可以由多个装置构成。
例如，运行管理部111、开门管理部112、出入检测部113、载重判定部114、呼叫判定部115、状态判定部116、以及载重变化判定部117这样的要素也可以用相互不同的装置实现。
根据图19，说明运行管理装置100的硬件结构。
运行管理装置100具备处理电路109。
处理电路109是实现运行管理部111、开门管理部112、出入检测部113、载重判定部114、呼叫判定部115、状态判定部116、以及载重变化判定部117的硬件。
处理电路109既可以是专用的硬件，也可以是执行保存于存储器102的程序的处理器101。
在处理电路109是专用的硬件的情况下，处理电路109例如是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或者这些的组合。
ASIC是Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)的简称，FPGA是Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵列)的简称。
运行管理装置100也可以具备代替处理电路109的多个处理电路。多个处理电路分担处理电路109的作用。
在处理电路109中，也可以通过专用的硬件实现一部分功能，通过软件或者固件实现剩余的功能。
这样，处理电路109能够通过硬件、软件、固件或者这些的组合实现。
实施方式是优选的方式的例示，并非意图限制本发明的技术范围。实施方式既可以部分性地实施，也可以与其他方式组合实施。使用流程图等说明的过程也可以适当地变更。

Claims (13)

1.一种运行管理装置，具备：
出入检测部，进行检测在电梯的轿厢停止的停止层中利用者向所述轿厢的出入的出入检测；
呼叫判定部，判定成为所述轿厢向所述停止层移动的原因的呼叫的种类；以及
状态判定部，在所述轿厢向所述停止层移动的原因是乘梯口呼叫、并且未检测到在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入的情况下，判定为所述停止层中的所述轿厢的状态是满员状态。
2.根据权利要求1所述的运行管理装置，其中，
在设置于所述轿厢的轿厢门和设置于所述停止层的乘梯口门中的任意门，设置有检测物体的通过的传感器，
所述出入检测部将在所述停止层中利用所述传感器检测的物体通过检测为在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入。
3.根据权利要求1或者2所述的运行管理装置，其中，
所述出入检测部将所述轿厢向所述停止层移动的原因是轿厢呼叫的判定结果检测为在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的运行管理装置，其中，
所述运行管理装置还具备载重变化判定部，该载重变化判定部判定所述轿厢的载重在所述停止层中是否变化，
所述出入检测部将所述轿厢的载重在所述停止层中变化的判定结果检测为在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的运行管理装置，其中，
所述运行管理装置还具备运行管理部，该运行管理部在所述停止层中的所述轿厢的状态是满员状态的情况下，进行不响应乘梯口呼叫而响应于轿厢呼叫使所述轿厢移动的满员运行，在所述满员运行之后，进行使得用于将所述轿厢呼叫到由于所述满员运行而被所述轿厢通过的层的乘梯口呼叫优先而使所述轿厢移动的优先运行。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的运行管理装置，其中，
所述运行管理装置还具备开门管理部，该开门管理部在所述轿厢在所述停止层停止之后，使轿厢门和所述停止层的乘梯口门这一对门打开，
所述开门管理部在所述轿厢向所述停止层移动的原因不是乘梯口呼叫、并且在从所述一对门打开时至经过通常时间时为止的期间未检测到利用者向所述轿厢的出入的情况下，在经过通常时间时不关闭所述一对门而在从经过通常时间时起经过延长时间时使所述一对门关闭。
7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的运行管理装置，其中，
所述运行管理装置还具备开门管理部，该开门管理部在所述轿厢在所述停止层停止之后，使轿厢门和所述停止层的乘梯口门这一对门打开，
所述开门管理部在所述轿厢向所述停止层移动的原因是轿厢呼叫、并且在从所述一对门打开时至经过通常时间时为止的期间未检测到利用者向所述轿厢的出入的情况下，在经过通常时间时不关闭所述一对门而在从经过通常时间时起经过延长时间时使所述一对门关闭。
8.一种运行管理程序，用于使计算机作为如下处理发挥功能：
出入检测处理，进行检测在电梯的轿厢停止的停止层中利用者向所述轿厢的出入的出入检测；
呼叫判定处理，判定成为所述轿厢向所述停止层移动的原因的呼叫的种类；以及
状态判定处理，在所述轿厢向所述停止层移动的原因是乘梯口呼叫、并且未检测到在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入的情况下，判定为所述停止层中的所述轿厢的状态是满员状态。
9.一种运行管理装置，具备：
载重变化判定部，判定在电梯的轿厢停止的停止层中所述轿厢的载重是否变化；
呼叫判定部，判定成为所述轿厢向所述停止层移动的原因的呼叫的种类；
出入检测部，将在所述停止层中所述轿厢的载重变化的判定结果和所述轿厢向所述停止层移动的原因是轿厢呼叫的判定结果分别检测为在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入；以及
状态判定部，当未检测到在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入的情况下，判定为所述停止层中的所述轿厢的状态是满员状态。
10.根据权利要求9所述的运行管理装置，其中，
所述运行管理装置还具备运行管理部，该运行管理部在所述停止层中的所述轿厢的状态是满员状态的情况下，进行不响应乘梯口呼叫而响应于轿厢呼叫使所述轿厢移动的满员运行，在所述满员运行之后，进行使得用于将所述轿厢呼叫到判定为是满员状态的层以及由于所述满员运行而被所述轿厢通过的层的乘梯口呼叫优先而使所述轿厢移动的优先运行。
11.根据权利要求9或者10所述的运行管理装置，其中，
所述运行管理装置还具备开门管理部，该开门管理部在所述轿厢在所述停止层停止之后，使轿厢门和所述停止层的乘梯口门这一对门打开，
所述开门管理部在所述轿厢向所述停止层移动的原因不是乘梯口呼叫、并且在从所述一对门打开时至经过通常时间时为止的期间未检测到利用者向所述轿厢的出入的情况下，在经过通常时间时不关闭所述一对门而在从经过通常时间时起经过延长时间时使所述一对门关闭。
12.根据权利要求9或者10所述的运行管理装置，其中，
所述运行管理装置还具备开门管理部，该开门管理部在所述轿厢在所述停止层停止之后，使轿厢门和所述停止层的乘梯口门这一对门打开，
所述开门管理部在所述轿厢向所述停止层移动的原因是轿厢呼叫、并且在从所述一对门打开时至经过通常时间时为止的期间未检测到利用者向所述轿厢的出入的情况下，在经过通常时间时不关闭所述一对门而在从经过通常时间时起经过延长时间时使所述一对门关闭。
13.一种运行管理程序，用于使计算机作为如下处理发挥功能：
载重变化判定处理，判定在电梯的轿厢停止的停止层中所述轿厢的载重是否变化；
呼叫判定处理，判定成为所述轿厢向所述停止层移动的原因的呼叫的种类；
出入检测处理，将在所述停止层中所述轿厢的载重变化的判定结果和所述轿厢向所述停止层移动的原因是轿厢呼叫的判定结果分别检测为在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入；以及
状态判定处理，当未检测到在所述停止层中利用者向所述轿厢的出入的情况下，判定为所述停止层中的所述轿厢的状态是满员状态。
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