CN117228490A - 乘客输送机的控制装置 - Google Patents

Abstract

乘客输送机的控制装置，能够根据乘梯口处的乘客的状态而更适当地控制输送体的移动速度。控制装置主体(7)根据来自乘客传感器(8)的信息，对输送体(2)的移动速度进行控制。当非检出时间(Tnd)为第1基准时间(Ts1)以上，接着检出时间(Tdt)为第2基准时间(Ts2)以上时，控制装置主体(7)使输送体(2)的移动速度降低。

Description

乘客输送机的控制装置

技术领域

本发明涉及乘客输送机的控制装置。

背景技术

在现有的乘客输送机中，当在乘梯口处，在第1时间的期间持续检测到乘客时，然后在第2时间的期间，梯级的循环速度比通常的循环速度低。因此，当乘客对乘入乘客输送机犹豫不决时，梯级的循环速度降低(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-153539号公报

但是，在现有的乘客输送机中存在如下问题：在乘客输送机拥挤时，即使在乘梯口的乘客为了与先乘入乘客输送机的乘客隔开距离而在乘梯口等待的情况下，梯级的循环速度也降低。

发明内容

本发明正是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于，得到一种乘客输送机的控制装置，能够根据乘梯口处的乘客的状态而更适当地控制输送体的移动速度。

本发明的乘客输送机的控制装置具有控制装置主体，该控制装置主体根据来自检测乘梯口的乘客的乘客传感器的信息，对输送乘客的输送体的移动速度进行控制，在将乘客传感器对乘客的检出状态持续的时间设为检出时间，将乘客传感器对乘客的非检出状态持续的时间设为非检出时间时，当非检出时间为第1基准时间以上，接着检出时间为第2基准时间以上时，控制装置主体使移动速度降低。

根据本发明的乘客输送机的控制装置，能够根据乘梯口处的乘客的状态而更适当地控制输送体的移动速度。

附图说明

图1是与乘客输送机的主要部分一起示出实施方式1的乘客输送机的控制装置的结构图。

图2是从上方观察没有乘客的乘梯口的图。

图3是从上方观察有乘客的乘梯口的图。

图4是示出乘客传感器的状态与输送体的移动速度的关系的时序图的第1例。

图5是示出乘客传感器的状态与输送体的移动速度的关系的时序图的第2例。

图6是示出乘客传感器的状态与输送体的移动速度的关系的时序图的第3例。

图7是示出图1的控制装置主体执行的“减速对象乘客乘入乘客输送机时的移动速度控制例程”的流程图。

图8是示出乘客传感器的状态与输送体的移动速度的关系的时序图的第4例。

图9是示出图1的控制装置主体执行的“减速对象乘客搭乘乘客输送机期间的移动速度控制例程”的流程图。

图10是示出实现实施方式1的乘客输送机的控制装置的功能的处理电路的第1例的结构图。

图11是示出实现实施方式1的乘客输送机的控制装置的功能的处理电路的第2例的结构图。

标号说明

2：输送体；5：乘梯口；6：下梯口；7：控制装置主体；8：乘客传感器；11：乘客；Taes：估计到达时间；Tdt：检出时间；Tnd：非检出时间；Ts1：第1基准时间；Ts2：第2基准时间；Ts3：第3基准时间；Ts4：第4基准时间。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。

实施方式1

图1是与乘客输送机的主要部分一起示出实施方式1的乘客输送机的控制装置的结构图。乘客输送机具有主框1、输送体2和一对栏杆3。主框1架设在上下层的建筑梁之间。

输送体2被支承于主框1。此外，输送体2通过循环移动来输送乘客。此外，输送体2是将多个梯级2a连结成环状而构成的。在图1中，仅示出3个梯级2a。在图1中，如箭头所示，乘客被从下层输送到上层。这样，在本实施方式中，乘客输送机沿上行方向运行。

一对栏杆3竖立在主框1上。此外，一对栏杆3在主框1的宽度方向上相互隔开间隔地配置。主框1的宽度方向是水平且与乘客的输送方向成直角的方向。此外，一对栏杆3分别具有裙板4。各裙板4设置于对应的栏杆3的下部。在图1中，仅示出一对栏杆3中的一个。

主框1的左右端部的上表面为乘客输送机的乘降口。2个乘降口中的主框1的下层部分的乘降口为乘梯口5。此外，2个乘降口中的主框1的上层部分的乘降口为下梯口6。

乘客输送机的控制装置具有控制装置主体7和乘客传感器8。控制装置主体7在上层设置于主框1的内部。乘客传感器8在下层设置于裙板4。控制装置主体7和乘客传感器8相互电连接。

控制装置主体7根据来自乘客传感器8的信息，对输送体2的移动速度进行控制。

图2是从上方观察没有乘客的乘梯口5的图。图3是从上方观察有乘客的乘梯口5的图。在乘梯口5设置有地板9。

乘客传感器8是透射式光电传感器。乘客传感器8具有投光器8a和受光器8b。投光器8a设置于一个裙板4，受光器8b设置于另一个裙板4。

投光器8a和受光器8b在与图2所示的X轴平行的方向上，设置于从输送体2与乘梯口5的边界位置起隔开200mm～300mm的位置。此外，投光器8a和受光器8b在高度方向即与Z轴平行的方向上，设置于距地板9的表面150mm～200mm的上方。此外，投光器8a和受光器8b以受光器8b能够接收来自投光器8a的光的方式相互对置。另外，与设置乘客传感器8的位置有关的数值仅为例示，不限于这些数值。

通过以这样的方式配置乘客传感器8，乘客传感器8检测乘梯口5的乘客。从投光器8a照射的光线的光轴10与Y轴平行。如图2所示，当在乘梯口5没有乘客的情况下，受光器8b能够接收来自投光器8a的光。在该情况下，未检测到乘客，因此，乘客传感器8的状态为“非检出状态”。

另一方面，如图3所示，当在乘梯口5有乘客11的情况下，来自投光器8a的光被乘客11遮挡。因此，受光器8b无法接收来自投光器8a的光。在该情况下，检测到乘客11，因此，乘客传感器8的状态为“检出状态”。

当乘客11乘入乘客输送机时，受光器8b能够接收来自投光器8a的光，因此，乘客传感器8的状态从“检出状态”变化成“非检出状态”。另外，在“检出状态”下，即使在其他乘客超越了乘客11的情况下，乘客传感器8的检测结果也不改变。

图4是示出乘客传感器8的状态与输送体2的移动速度的关系的时序图的第1例。图5是示出乘客传感器8的状态与输送体2的移动速度的关系的时序图的第2例。图6是示出乘客传感器8的状态与输送体2的移动速度的关系的时序图的第3例。图4～6所示的期间包含2名乘客隔开间隔而乘入乘客输送机的期间。

如图4所示，在第1例中，时刻t1～时刻t2之间的时间是乘客传感器8的最初的检出时间Tdt。检出时间Tdt是乘客传感器8对乘客的检出状态持续的时间。最初的检出时间Tdt小于第2基准时间Ts2。

最初的检出时间Tdt之后的时刻t2～时刻t5之间的时间是非检出时间Tnd。非检出时间Tnd是乘客传感器8对乘客的非检出状态持续的时间。非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上。

时刻t5～时刻t6之间的时间是乘客传感器8的第2个检出时间Tdt。第2个检出时间Tdt为第2基准时间Ts2以下。

第1基准时间Ts1例如被设定成1秒。作为通常速度V1，输送体2的移动速度在通常时被设定成30m/分钟。在输送体2以通常速度V1移动的情况下，输送体2在第1基准时间Ts1的期间，移动1.25级。

在非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上的情况下，非检出状态前后的检出状态的间隔得到充分确保，因此，假想乘客依次乘入乘客输送机。

在非检出时间Tnd小于第1基准时间Ts1的情况下，非检出状态前后的检出状态的间隔未得到充分确保，在乘客乘入乘客输送机时，为了与前面的乘客隔开间隔，有可能在乘梯口5处停止。

第2基准时间Ts2例如被设定成4秒。在输送体2以通常速度V1移动的情况下，输送体2在第2基准时间Ts2的期间移动5级。在检出时间Tdt小于第2基准时间Ts2的情况下，如图4所示，控制装置主体7不使输送体2的移动速度发生变化。即，控制装置主体7使输送体2的移动速度维持在通常速度V1。

如图5所示，在第2例中，最初的检出时间Tdt小于第2基准时间Ts2。最初的检出时间Tdt之后的非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上。此外，第2个检出时间Tdt为第2基准时间Ts2以上。

当非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上，接着检出时间Tdt为第2基准时间Ts2时，在经过了第2基准时间Ts2后的时刻t7，控制装置主体7使移动速度从通常速度V1降低。在从时刻t7起经过了减速时间Tdec后的时刻t8，移动速度达到辅助速度V2。控制装置主体7在时刻t8以后，使移动速度维持在辅助速度V2。

辅助速度V2是用于辅助乘客11乘入乘客输送机的速度。辅助速度V2被设定成比通常速度V1低的速度。例如，辅助速度V2被设定成20m/分钟。在时刻t8以后，控制装置主体7使移动速度维持在辅助速度V2。

这样，假设在确保非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上并且认为乘客11停留在乘梯口5达到第2基准时间Ts2以上的情况下，乘客11对乘入乘客输送机犹豫不决。因此，控制装置主体7使移动速度从通常速度V1向辅助速度V2降低。

如图6所示，在第3例中，最初的检出时间Tdt小于第2基准时间Ts2。最初的检出时间Tdt之后的非检出时间Tnd小于第1基准时间Ts1。此外，第2个检出时间Tdt为第3基准时间Ts3以上。

当非检出时间Tnd小于第1基准时间Ts1，接着检出时间Tdt为第3基准时间Ts3时，在经过了第3基准时间Ts3后的时刻t7，控制装置主体7使移动速度从通常速度V1降低。第3基准时间Ts3是比第2基准时间Ts2长的时间。在从时刻t7起经过了减速时间Tdec后的时刻t8，移动速度达到辅助速度V2。控制装置主体7在时刻t8以后，使移动速度维持在辅助速度V2。

这样，假设在未确保非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上但是认为乘客11停留在乘梯口5达到第3基准时间Ts3以上的情况下，乘客11对乘入乘客输送机犹豫不决。因此，控制装置主体7使移动速度从通常速度V1向辅助速度V2降低。

即，在该情况下，假设乘客11为了与前面的乘客隔开间隔而停止，因此，第3基准时间Ts3被设定成比第2基准时间Ts2长的时间。此外，在该情况下，控制装置主体7使输送体2的移动速度维持在作为通常速度V1的30m/分钟。第3基准时间Ts3例如被设定成8秒。在输送体2以通常速度V1移动的情况下，输送体2在第3基准时间Ts3的期间移动10级。

图7是示出图1的控制装置主体7执行的“减速对象乘客乘入乘客输送机时的移动速度控制例程”的流程图。当开始图7的例程时，控制装置主体7在步骤S101中，将输送体2的移动速度设定成通常速度V1。接着，控制装置主体7在步骤S102中，计测非检出时间Tnd。

接着，控制装置主体7在步骤S103中，判定乘客传感器8的状态是否处于检出状态。在乘客传感器8的状态未处于检出状态的情况下，即，在处于非检出状态的情况下，控制装置主体7再次在步骤S102中，计测非检出时间Tnd。即，控制装置主体7继续计测非检出时间Tnd。

反复计测非检出时间Tnd，直到乘客传感器8的状态成为检出状态为止。另一方面，在乘客传感器8的状态处于检出状态的情况下，控制装置主体7在步骤S104中，判定非检出时间Tnd是否为第1基准时间Ts1以上。

在非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上的情况下，控制装置主体7在步骤S105中，判定检出时间Tdt是否为第2基准时间Ts2以上。

在检出时间Tdt小于第2基准时间Ts2的情况下，控制装置主体7再次在步骤S102中，计测非检出时间Tnd。另一方面，在检出时间Tdt为第2基准时间Ts2以上的情况下，控制装置主体7在步骤S106中，使输送体2的移动速度降低。

此外，当在步骤S104中判定为非检出时间Tnd小于第1基准时间Ts1的情况下，控制装置主体7在步骤S107中，判定检出时间Tdt是否为第3基准时间Ts3以上。

在检出时间Tdt小于第3基准时间的情况下，控制装置主体7再次在步骤S102中，计测非检出时间Tnd。另一方面，在检出时间Tdt为第3基准时间Ts3以上的情况下，控制装置主体7在步骤S106中，使输送体2的移动速度降低。

图8是示出乘客传感器8的状态与输送体2的移动速度的关系的时序图的第4例。如图8所示，在第4例中，最初的检出时间Tdt小于第2基准时间Ts2。此外，最初的检出时间Tdt之后的非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上。此外，第2个检出时间Tdt为第2基准时间Ts2以上。

如图8所示，控制装置主体7在时刻t7，使输送体2的移动速度朝向辅助速度V2降低。然后，控制装置主体7在从作为第2个检出时间Tdt的结束时刻的时刻t6起的经过时间成为第4基准时间Ts4的时刻t9，使输送体2的移动速度朝向通常速度V1增加。时刻t6是认为乘客11乘入乘客输送机的时刻。即，控制装置主体7在乘客11乘入乘客输送机之后，使输送体2的移动速度恢复成通常速度V1。

第4基准时间Ts4例如被设定成3秒。在输送体2以辅助速度V2移动的情况下，输送体2在第4基准时间Ts4的期间移动2.5级。

此外，控制装置主体7根据输送体2的移动速度和设定位置，计算估计到达时间Taes。估计到达时间Taes是减速对象乘客到达设定位置所需的时间的估计值。设定位置是下梯口6近前的位置。减速对象乘客是指作为使输送体2的移动速度降低的对象的乘客。然后，控制装置主体7根据计算出的估计到达时间Taes，在时刻t10，使输送体2的移动速度从通常速度V1朝向辅助速度V2再次降低。

此外，控制装置主体7根据输送体2的移动速度和乘客输送机的长度，计算估计搭乘时间Tres。估计搭乘时间Tres是减速对象乘客搭乘乘客输送机的时间的估计值，即到减速对象乘客离开乘客输送机为止的时间的估计值。然后，控制装置主体7根据计算出的估计搭乘时间Tres，在时刻t11，使输送体2的移动速度从辅助速度V2朝向通常速度V1再次增加。

图9是示出图1的控制装置主体7执行的“减速对象乘客搭乘乘客输送机期间的移动速度控制例程”的流程图。当开始图9的例程时，控制装置主体7在步骤S201中，计测从检出时间Tdt的结束时刻即乘客传感器8的状态成为“非检出状态”的时刻t6起的时间。控制装置主体7在从时刻t6起经过了第4基准时间Ts4后的时刻t9，使输送体2的移动速度朝向通常速度V1增加。控制装置主体7在输送体2的移动速度成为通常速度V1之后，也继续计测经过时间。

接着，控制装置主体7在步骤S202中，根据输送体2的移动速度和设定位置，计算估计到达时间Taes，在经过了估计到达时间Taes时，使输送体2的移动速度朝向辅助速度V2降低。

接着，控制装置主体7在步骤S203中，根据输送体2的移动速度和乘客输送机的长度，计算估计搭乘时间Tres，在经过了估计搭乘时间Tres时，使输送体2的移动速度朝向通常速度V1增加。

另外，控制装置主体7在减速对象乘客乘入乘客输送机之后，需要使输送体2的移动速度相对于另一乘客降低的情况下，对输送体2相对于另一乘客的移动速度同样地进行控制。

这样，实施方式1的乘客输送机的控制装置具有控制装置主体7。控制装置主体7根据来自乘客传感器8的信息，对输送体2的移动速度进行控制。乘客传感器8检测乘梯口5的乘客11。输送体2输送乘客11。

当非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上，接着检出时间Tdt为第2基准时间Ts2时，控制装置主体7使移动速度降低。检出时间Tdt是乘客传感器8对乘客11的检出状态持续的时间。非检出时间Tnd是乘客传感器8对乘客11的非检出状态持续的时间。

这样，先乘入乘客输送机的乘客与欲在其后乘入乘客输送机的乘客的间隔离开第1基准时间Ts1以上。因此，难以认为欲在其后乘入乘客输送机的乘客为了与先乘入乘客输送机的乘客隔开间隔而在乘梯口5处等待的情况。因此，当非检出时间Tnd为第1基准时间Ts1以上，接着检出时间Tdt为第2基准时间Ts2的情况下，假设乘客对乘入乘客输送机犹豫不决。

即，在假设乘客对乘入乘客输送机犹豫不决的情况下，使输送体2的移动速度降低，能够辅助乘客乘入乘客输送机。因此，能够根据乘梯口5处的乘客的状态而更适当地控制输送体2的移动速度。

此外，当非检出时间Tnd小于第1基准时间Ts1，接着检出时间Tdt为第3基准时间Ts3时，控制装置主体7使移动速度降低。第3基准时间Ts3是比第2基准时间Ts2长的时间。

这样，非检出时间Tnd小于第1基准时间Ts1，因此，也假设欲在其后乘入乘客输送机的乘客为了与先乘入乘客输送机的乘客隔开间隔而在乘梯口5处等待的情况。因此，在该情况下，为了区分为了与先乘入乘客输送机的乘客隔开间隔而在乘梯口5处等待的乘客和对乘入乘客输送机犹豫不决的乘客，第3基准时间Ts3被设定成比第2基准时间Ts2长的时间。

即，这样，能够区分为了与先乘入乘客输送机的乘客隔开间隔而在乘梯口5处等待的乘客和对乘入乘客输送机犹豫不决的乘客。

此外，在实施方式1的乘客输送机的控制装置中，当使移动速度降低之后，从检出时间Tdt的结束时刻起的经过时间为第4基准时间Ts4时，控制装置主体7使输送体2的移动速度增加。

当输送体2的移动速度降低以辅助乘客乘入乘客输送机时，乘客输送机的搬运效率降低。这样，输送体2的移动速度降低的时间是有限的，因此，能够抑制乘客输送机的搬运效率降低。

此外，控制装置主体7计算估计到达时间Taes，根据估计到达时间Taes使移动速度再次降低。估计到达时间Taes是减速对象乘客到达下梯口6近前的设定位置所需的时间的估计值。减速对象乘客是作为使移动速度降低的对象的乘客。

这样，当减速对象乘客离开乘客输送机时，输送体2的移动速度降低，因此，能够辅助减速对象乘客离开乘客输送机。

此外，乘客输送机的控制装置还具有作为乘客传感器8的透射式光电传感器。

透射式光电传感器在来自投光器8a的光被乘客遮挡而受光器8b无法接收来自投光器8a的光时，检测乘客。因此，在透射式光电传感器检测乘客的期间，即使被其他乘客超越，透射式光电传感器的检测结果也不容易受到其他乘客的影响。因此，这样，能够更可靠地检测对乘入乘客输送机犹豫不决的乘客。

另外，在本实施方式中，在减速对象乘客乘入乘客输送机之后，控制装置主体7使输送体2的移动速度从辅助速度V2恢复成通常速度V1。但是，控制装置主体7也可以在从减速对象乘客乘入乘客输送机起到离开乘客输送机为止，使输送体2的移动速度维持在辅助速度V2。

第4基准时间Ts4与估计到达时间Taes之差根据乘客输送机的长度、输送体2的移动速度、第4基准时间Ts4和设定位置而变化。因此，例如，在第4基准时间Ts4与估计到达时间Taes之差比已知的判定时间小的情况下，控制装置主体7在从减速对象乘客乘入乘客输送机起到离开乘客输送机为止，将输送体2的移动速度维持在辅助速度V2即可。

此外，在本实施方式中，在减速对象乘客乘入乘客输送机之后，控制装置主体7使输送体2的移动速度恢复成通常速度V1，但是，该恢复时的移动速度也可以不一定是与通常速度V1相等的速度。恢复时的移动速度只要是在不超过通常速度V1的范围内比辅助速度V2高的速度即可。

此外，在本实施方式中，在减速对象乘客离开乘客输送机时，控制装置主体7使输送体2的移动速度降低至辅助速度V2，但是，该情况下的移动速度也可以不一定是与辅助速度V2相等的速度。此外，控制装置主体7也可以在减速对象乘客离开乘客输送机时，不使输送体2的移动速度降低。

此外，在本实施方式中，与第1基准时间Ts1有关的数值、与第2基准时间Ts2有关的数值、与第3基准时间Ts3有关的数值、与第4基准时间Ts4有关的数值以及梯级的级数的数值只不过是例示，不限于这些数值。此外，与通常速度V1有关的数值以及与辅助速度V2有关的数值只不过是例示，不限于这些数值。

此外，控制装置主体7计算估计到达时间，但是，取而代之，也可以根据计测出的经过时间和输送体2的移动速度，计算减速对象乘客移动的距离，在减速对象乘客到达了设定距离时，使输送体2的移动速度朝向辅助速度V2降低。

此外，控制装置主体7计算估计搭乘时间，但是，取而代之，也可以根据计测出的经过时间和输送体2的移动速度，计算减速对象乘客移动的距离，在减速对象乘客到达了下梯口6之后，使输送体2的移动速度恢复成通常速度V1。

此外，使用透射式光电传感器作为乘客传感器，但是，乘客传感器不限于此。乘客传感器也可以使用除了透射式以外的光电传感器(例如反射式光电传感器)。此外，乘客传感器也可以是除了光电传感器以外的传感器。例如，作为乘客传感器，还可以使用雷达、LiDAR(Light Detection And Ranging：光探测和测距)扫描仪、超声波传感器或者摄像机。

此外，控制装置主体7与乘客传感器8之间电连接，但是，控制装置主体7与乘客传感器8也可以以无线通信的方式连接。

此外，设置控制装置主体7的位置不限于上层的主框1内部。

此外，在本实施方式中，自动扶梯沿上行方向运行，但是，不限于此，自动扶梯也可以沿下行方向运行。在自动扶梯沿下行方向运行的情况下，乘客传感器8在上层设置于裙板4。

此外，在能够切换输送体的循环方向的自动扶梯的情况下，乘客传感器8在上层和下层分别设置于裙板4。

此外，乘客传感器8不一定需要设置于裙板4，设置于能够检测到欲乘入乘客输送机的乘客的位置即可。

此外，乘客输送机不限于自动扶梯，例如也可以是电动人行道。此外，电动人行道可以是水平形，也可以是倾斜形。此外，输送体也可以是传送带类型。

此外，实施方式1的乘客输送机的控制装置的功能通过处理电路来实现。图10是示出实现实施方式1的乘客输送机的控制装置的功能的处理电路的第1例的结构图。第1例的处理电路100是专用的硬件。

此外，处理电路100例如是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit；专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者将它们组合而成的部件。

此外，图11是示出实现实施方式1的乘客输送机的控制装置的功能的处理电路的第2例的结构图。第2例的处理电路200具有处理器201和存储器202。

在处理电路200中，乘客输送机的控制装置的功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件和固件记作程序，存储于存储器202。处理器201通过读出并执行存储器202中存储的程序实现功能。

存储器202中存储的程序也可以说是使计算机执行上述各部的过程或方法的程序。在此，存储器202例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read OnlyMemory：电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或者易失性的半导体存储器。此外，磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等也是存储器202。

另外，关于上述乘客输送机的控制装置的功能，也可以由专用的硬件实现一部分，由软件或固件等实现一部分。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合，实现上述乘客输送机的控制装置的功能。

以上，对优选的实施方式等进行了详细说明，但是，不限于上述的实施方式等，能够在不脱离权利要求书中记载的范围的情况下，对上述的实施方式等施加各种变形和置换。

以下，将本发明的各方式汇总记载作附记。

(附记1)一种乘客输送机的控制装置，其中，

该乘客输送机的控制装置具有控制装置主体，该控制装置主体根据来自检测乘梯口的乘客的乘客传感器的信息，对输送所述乘客的输送体的移动速度进行控制，

在将所述乘客传感器对所述乘客的检出状态持续的时间设为检出时间，将所述乘客传感器对所述乘客的非检出状态持续的时间设为非检出时间时，

当所述非检出时间为第1基准时间以上，接着所述检出时间为第2基准时间时，所述控制装置主体使所述移动速度降低。

(附记2)根据附记1所述的乘客输送机的控制装置，其中，

当所述非检出时间小于所述第1基准时间，接着所述检出时间为比所述第2基准时间长的第3基准时间时，所述控制装置主体使所述移动速度降低。

(附记3)根据附记1或附记2所述的乘客输送机的控制装置，其中，

当使所述移动速度降低之后，从所述检出时间的结束时刻起的经过时间为第4基准时间时，所述控制装置主体使所述移动速度增加。

(附记4)根据附记3所述的乘客输送机的控制装置，其中，

在将作为使所述移动速度降低的对象的所述乘客设为减速对象乘客时，

所述控制装置主体计算所述减速对象乘客到达下梯口近前的设定位置所需的时间的估计值即估计到达时间，根据所述估计到达时间使所述移动速度再次降低。

(附记5)根据附记1～附记4中的任意一项所述的乘客输送机的控制装置，其中，

所述乘客输送机的控制装置还具有作为所述乘客传感器的透射式光电传感器。

Claims (5)

1.一种乘客输送机的控制装置，其中，

该乘客输送机的控制装置具有控制装置主体，该控制装置主体根据来自检测乘梯口的乘客的乘客传感器的信息，对输送所述乘客的输送体的移动速度进行控制，

在将所述乘客传感器对所述乘客的检出状态持续的时间设为检出时间，将所述乘客传感器对所述乘客的非检出状态持续的时间设为非检出时间时，

当所述非检出时间为第1基准时间以上，接着所述检出时间为第2基准时间时，所述控制装置主体使所述移动速度降低。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的控制装置，其中，

当所述非检出时间小于所述第1基准时间，接着所述检出时间为比所述第2基准时间长的第3基准时间时，所述控制装置主体使所述移动速度降低。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的控制装置，其中，

当使所述移动速度降低之后，从所述检出时间的结束时刻起的经过时间为第4基准时间时，所述控制装置主体使所述移动速度增加。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机的控制装置，其中，

在将作为使所述移动速度降低的对象的所述乘客设为减速对象乘客时，

所述控制装置主体计算所述减速对象乘客到达下梯口近前的设定位置所需的时间的估计值即估计到达时间，根据所述估计到达时间使所述移动速度再次降低。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的乘客输送机的控制装置，其中，

所述乘客输送机的控制装置还具有作为所述乘客传感器的透射式光电传感器。