CN112483579A - 带有拉动止挡和推动止挡的液压减振器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压减振器，该液压减振器具有填充有缓冲流体的外管(1)和内管(2)，以及在内管(2)中以能够沿拉动方向和推动方向移动的方式布置的活塞杆(3)，并且其沿轴向从外管(1)突出，具有密封和引导组件(4)，该密封和引导组件密封封闭外管(1)的一个端部(5)，并在拉动和推动方向上引导活塞杆运动，具有固定在活塞杆(3)上的用于产生缓冲力的工作活塞(6)，该工作活塞在内管(2)的内周面(7)上引导，并将内管(2)的内部空间分成活塞杆侧的工作空间(8)和远离活塞杆的工作空间(9)。减振器具有拉动止挡和推动止挡。为了提供一种具有改善的缓冲舒适性的减振器，建议在远离活塞杆的工作空间(9)中设置推动止挡，该推动止挡从活塞杆(3)的设定缩回路程开始，产生与路程和速度有关的推动止挡力。

Description

带有拉动止挡和推动止挡的液压减振器
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的减振器。
背景技术
从公开文件DE 28 06 540 A1中已知这种减振器。在该公开文件中，内管被称为“气缸”，并且在该公开文件的附图中以附图标记“1”标识。由DE 28 06 540 A1已知的拉动止挡具有固定在活塞杆2上的止挡环10，控制套筒12和布置在控制套筒12中的环11。当活塞杆2在拉动方向上运动足够远时，也就是当活塞杆2沿从气缸1向外的方向移出时，控制套筒12和布置在其中的环11通过固定在活塞杆2上的止动环10沿拉动方向克服弹簧14的回复力而随动。在公开文件DE 28 06 540 A1的图2所示的液压拉动止挡的实施方式中，在内管的管壁中设置有在轴向方向上顺次布置的径向孔18。径向孔18汇入环形空间，该环形空间由气缸1的外周面和布置在气缸1的外表面上的套筒17形成。径向孔18由布置在控制套筒12中的环11依次经过，从而由径向孔限定的自由流通横截面逐步减小。缓冲流体通过最下方的径向孔18从气缸1和套筒17之间的环形空间流回到活塞杆侧的工作空间7中。如果环11经过了最上部的、距离工作活塞3最远的径向孔18，则设置在环11中的定义了永久开放的流通横截面的狭槽提供了对于拉力止挡的液压缓冲起决定性作用的流通横截面。以此方式，实现了拉动止挡力随着活塞杆的移出路程的增加而取决于路程的提高。
由DE 28 06 540 A1已知的减振器的缺点在于，从活塞杆在推动方向上，即向汽缸内部的特定的回缩路程开始，不会产生额外的缓冲力。这会在该压缩阶段导致不希望的噪音并降低缓冲舒适度。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有改善的缓冲舒适性的减振器。根据本发明的减振器尤其应当在活塞杆的最大缩回和移出路程的区域中在拉动方向和推动方向上均具有良好的缓冲舒适性，并且不应产生不希望的噪声。减振器的缓冲力应在活塞杆的整个可用行程内可变。
该目的通过具有权利要求1的特征的减振器来解决。从属权利要求，下文的说明和附图中给出了有利的扩展方案。
根据本发明的解决方案基于具有权利要求1的前序部分特征的减振器。根据本发明设定，在远离活塞杆的工作空间中设有推动止挡，该推动止挡从活塞杆的预定缩回路程开始产生取决于路程和速度的推动止挡力。由此提供了一种减振器，除工作活塞产生的缓冲力外，其还在活塞杆的最大伸出和缩回路程区域内沿拉动方向和推动方向产生液压止挡力。由此获得了良好的减振舒适性，避免了在拉动和推动止挡区域产生不希望的噪音。
根据本发明的一种实施方式规定，推动止挡具有至少在轴向上直接或间接固定在活塞杆上的第二支撑环和由第二弹簧支撑的第二附加活塞，其中该第二附加活塞在接触区域中在内管的内周面上引导，其中，从活塞杆沿推动方向运动的预定长度起，第二支撑环抵抗第二弹簧的弹力而在推动方向上带动第二附加活塞，其中内管具有多个在轴向上彼此间隔开的第二径向孔，其中第二径向孔限定了第二自由流通横截面，其尺寸在活塞杆沿推动方向移动时可通过第二附加活塞依次经过各个第二径向孔而逐步缩小，同时产生根据路程和速度而增加的推动止挡力。因此，在该实施形式中，推动止挡被设计成在结构上与拉动止挡类似的。
根据本发明的一个实施形式，第一附加活塞具有中空圆柱形的杯形形状，其具有在其上支撑有第一弹簧的一端的底部以及向密封和引导组件的方向从底部轴向地延伸的圆柱形外套，其中该圆柱形外套在与底部隔开的接触区域中在内管内周面上引导。通过杯形附加活塞实现了长度优势。通过使用杯形活塞，可以将第一径向孔布置在第一弹簧(即拉动止挡弹簧)的所谓阻滞区域中，也就是在内管的这样的区域中，即该区域不能被几乎不在轴向上延伸的盘状附加活塞经过。因此，第一径向孔可以在轴向方向上距减振器的工作活塞一定距离地布置，使得工作活塞(例如，根据“带状活塞”形式或具有活塞膜的工作活塞的形式形成的工作活塞)不必以其活塞引导元件在弹入或弹出时经过第一径向孔。这可以防止工作活塞的引导元件被第一径向孔损坏。
根据本发明的一个实施形式，在远离活塞杆的工作空间中布置有间隔元件，其中该间隔元件与活塞杆相连，并且第二支撑环固定至该间隔元件。这样，在推动阶段，可以通过选择间隔元件的轴向长度来防止工作活塞的活塞引导元件的损坏，因为可以防止工作活塞必须以其活塞引导元件(带状活塞；活塞膜)在弹入和弹出过程中经过第二径向孔并可能在此过程中损坏。这里，间隔元件优选地在工作活塞和第二支撑环之间布置在远离活塞杆的工作空间中。
根据本发明的一种实施方式，内管具有至少一个溢流通道，通过该溢流通道，活塞杆侧的工作空间液压地连接至缓冲力调节装置。缓冲力调节装置可以例如作为外部阀装置在外侧法兰连接至减振器外管。外部阀装置通过外管中的流通孔液压地连接到在减振器的内管和外管之间形成的环形空间。借助于缓冲力调节装置，可以连续地或者根据预定的离散缓冲力特性曲线来改变减振器的缓冲力。由此，例如可以在从工作活塞的中心位置轴向向上和向下延伸的工作活塞的运动范围中设置提供舒适驾驶体验的缓冲力曲线，然后在工作活塞运动的端部区域中为之匹配拉动和推动止挡的附加缓冲力。拉动和推动止挡在工作活塞运动的端部区域中的缓冲力可以与由缓冲力调节装置产生的缓冲力匹配，使得在工作活塞的整个轴向运动范围内产生和谐的缓冲力曲线。以这种方式可以在整个工作活塞运动范围内获得特别舒适的缓冲力曲线。
如果将第一附加活塞设计为杯形活塞，则可以在至少一个的溢流通道和拉动止挡的第一径向孔之间实现液压分离。这里，形成为杯形的第一附加活塞可以在其背离杯形活塞的底部的端部上具有密封元件，该密封元件与内管的内壁密封地配合。然后，至少一个的溢流通道布置在该密封元件与第一附加活塞的底部之间的区域中，而第一径向孔布置在该密封元件与减振器的密封和引导组件之间的区域中。由此确保，拉动止挡的第一附加活塞的运动不会对由缓冲力调节装置产生的缓冲力产生影响。由此，实现了一方面的液压拉动止挡和另一方面的缓冲力调节装置的明确的功能分离。两种装置(拉动止挡和缓冲力调节装置)可以彼此独立设计，并针对各自的作用优化地设计。这进一步增加了用于在整个轴向工作活塞运动范围内实现最佳缓冲力曲线的结构设计选择。
根据本发明的一个实施形式，活塞杆侧的工作空间和远离活塞杆的工作空间通过至少一个溢流通道连接到在内管和外管之间形成的环形空间，其中外管具有连接通道，位于工作空间外部的缓冲力调节装置通过该连接通道液压地连接到环形空间。以此方式，缓冲力调节装置(例如，作为背包阀装置)可以从外部法兰连接到外管上。
根据本发明的一个实施形式，支撑环中的至少一个具有由至少一个弹簧垫圈组成的弹簧垫圈组件，其在可预定的打开压力下释放穿过支撑环的流动通道。由此将拉动阶段中在第一支撑环/第一附加活塞的组合与密封和引导组件之间的，或者在第二支撑环/第二附加活塞的组合与减震器底部/底部元件之间的腔室中的压力进行限制。这样做的优点是，防止了在拉动止挡和推动止挡中不允许的高缓冲力。
根据本发明的一个实施形式规定，支撑环被集成到工作活塞的弹簧垫圈结构中，使得弹簧垫圈结构的布置在活塞杆侧的工作空间中的部件从活塞杆在拉动方向上可预定的运动长度开始，沿拉动方向带动第一附加活塞，或者使弹簧垫圈结构的布置在远离活塞杆的工作空间中的部件从活塞杆在推动方向上运动可预定的长度开始，沿推动方向带动第二附加活塞。在该实施形式中，支撑环的功能由工作活塞的弹簧垫圈结构承担。第一支撑环的功能由布置在活塞杆侧的工作空间中的工作活塞的弹簧垫圈组件承担。第二支撑环的功能由布置在远离活塞杆的工作空间中的工作活塞的弹簧垫圈组件负责。在本发明的该实施形式中，工作活塞在拉动阶段经过第一径向孔并且在推动阶段经过第二径向孔。利用本发明的该实施形式，实现了最紧凑的设计，其在轴向方向上需要最少的空间。以这种方式，可以实现根据本发明的减振器的总轴向长度的最小化。
附图说明
下面参考附图更详细地解释本发明。图中分别示意性地示出了：
图1示出了本发明的第一种实施形式；
图2示出了图1中的细节X的图示；
图3示出了本发明的第二个实施形式；
图4示出了本发明的第三个实施形式；
图5示出了图1中的细节Y的图示。
具体实施方式
图1示出了本发明的第一种实施形式。图1以轴向半剖面示出了根据本发明形成的减振器。减振器具有外管和内管2，其中内管2同轴地布置在外管1内。在图1中的外管1的上端部5处布置有密封和引导组件4，其将外管1的内部相对于环境密封。密封和引导组件4具有中央开口，活塞杆3被引导穿过该中央开口。活塞杆3在其与密封和引导组件4间隔开的端部处载有工作活塞6。工作活塞6通过内管2的内周面7引导。活塞杆3被布置成可沿轴向移动的，从而其能够以震荡的方式浸入内管2中(这是活塞杆运动的所谓推动方向)或可以从内管2移出(这是活塞杆运动的所谓拉动方向)。
工作活塞6将内管2的内部空间分成在活塞杆侧的工作空间8和远离活塞杆的工作空间9。在活塞杆侧的工作空间8中布置有拉动止挡，其从活塞杆3的预定的移出路程起，结合布置在内管2中的第一径向孔15而产生与路程有关的液压拉动止挡力。
拉动止挡具有第一支撑环10，该第一支撑环10以至少沿轴向固定，也就是在轴向上不能相对于活塞杆3运动的方式固定在活塞杆3上。此外，拉动止挡具有第一附加活塞12，其通过第一弹簧11(也称为拉动止挡弹簧)支撑在密封和引导组件4上。在所示的实施例中，第一弹簧11设计为钢制的螺旋压缩弹簧。然而，也可以考虑第一弹簧11的其他实施形式，例如作为弹性塑料元件。
第一附加活塞12在接触区域中在内管2的内周面7上引导。从活塞杆在拉动方向上运动了结构上预定的长度开始，第一支撑环10抵抗第一弹簧11的弹力，在拉动方向上带动第一附加活塞12，也就是说，从活塞杆3的特定移出路程开始，第一支撑环10抵靠附加活塞12，并且第一支撑环10和第一附加活塞12的组合在压缩第一弹簧11的同时在拉动方向上进一步移动。在密封和引导组件4和第一弹簧11放松时附加活塞12所处的位置之间，在内管2的管壁中布置有多个第一径向孔15。在轴向上看，第一径向孔15顺次地，也就是彼此间隔地布置，使得当活塞杆3移出时，附加活塞12顺次地经过这些径向孔15。通过顺次经过径向孔15，第一径向孔15的总自由流通横截面逐步减小，即，对于包围在附加活塞12与密封和引导组件4之间的缓冲介质(例如液压油)来说，缓冲介质可以经由其从内管2的内部流到外管1和内管2之间的环形空间27中的剩余自由流通横截面逐步变小。自由流通横截面的这种减小导致缓冲介质的流动阻力增加，从而由通过第一径向孔15的流动而产生的缓冲力逐步增加。由于这个原因，拉动止挡力的变化被称为取决于路程的，因为拉动止挡力的大小取决于附加活塞12在拉动方向上(即当活塞杆3从内管2移出时)经过的路程。由拉动止挡产生的拉动止挡力也取决于速度，因为径向孔15像液压挡板一样起作用，并且在流过径向孔15时产生的压力损失随着流速的增加而增加，这种压力损失对于所产生的缓冲力起决定性作用。
根据本发明，在远离活塞的工作空间9中布置有推动止挡，该推动止挡从活塞杆3的结构上预定的缩回路程开始，产生取决于路程和速度的推动止挡力。推动止挡优选地被设计为使得产生的推动止挡力与由工作活塞和/或缓冲力产生装置产生的缓冲力很好地协调。推动止挡尤其被设计成使得缓冲力曲线中没有突然的跳跃。这例如这样实现，即在工作活塞6已沿推动方向移动到一定程度以至于推动止挡生效的时间点，也就是第二弹簧17被压缩并产生推动止挡力的时间点，推动止挡产生的缓冲力不会跳跃式地大于或小于工作活塞6或缓冲力产生装置所产生的缓冲力。下面将进一步说明可以目的性地影响由推动止挡产生的缓冲力的措施。
在远离活塞杆的工作空间9中的推动止挡具有第二支撑环16，该第二支撑环至少在轴向方向上直接或间接地固定在活塞杆3上。这里，“至少在轴向方向上直接或间接地固定”是指第二支撑环16以这样的方式固定到活塞杆3，即其至少在轴向方向上不能相对于活塞杆3运动(但是，相对于活塞杆3的旋转运动是完全允许的)，并且支撑环16可以与活塞杆3直接接触，或者可以在支撑环16和活塞杆3之间布置一个或多个其他组件。
推动止挡还具有第二附加活塞18。第二附加活塞18通过第二弹簧17支撑在减震器底部30上。第二附加活塞18在接触区域中在内管2的内周面7上引导。第二支撑环16和第二附加活塞18的轴向位置相互协调，以使第二支撑环16从活塞杆在推动方向上运动的预定长度开始抵抗第二弹簧17的弹力在推动方向上带动第二附加活塞18。然后，第二支撑环16抵靠在第二附加活塞18上，并且两个部件在第二弹簧17被压缩的同时沿推动方向进一步移动。在图1所示的实施例中，第二支撑环16的轴向位置相对于第二附加活塞18的轴向位置的调节通过间隔元件24进行。间隔元件24布置在远离活塞杆的工作空间中并且固定在活塞杆3上。间隔元件24在其背离工作活塞6的端部上承载第二支撑盘18。通过选择间隔元件24的长度，可以确定推动止挡从活塞杆3的多少行进路程开始起作用。
内管2具有在轴向上彼此间隔开的多个第二径向孔21，其在第二附加活塞18和减震器底部30之间的区域中将远离活塞杆的工作空间9与形成在内管2和外管1之间的环形空间27连接。第二径向孔21一起限定了缓冲介质的第二自由流通横截面。沿轴向彼此间隔设置的第二径向孔21被沿推动方向运动的第二附加活塞18顺次经过。每当一个第二径向孔21或布置在相同径向平面上并分布在内管2的圆周上的多个第二径向孔21被第二附加活塞18经过时，推动止挡的自由流通横截面逐步减小。由剩余的自由流通横截面产生的推动止挡的缓冲力相应地增加。因此如上针对拉动止挡的拉动止挡力所述，由推动止挡产生的推动止挡力也一方面取决于路程，即取决于活塞杆3的行程，并且另一方面由于第二径向孔21的节流效果(Blendenwirkung)而取决于速度。
在图5中，在细节剖面Y中示出了根据图1的推动止挡。第二弹簧17支撑第二附加活塞18。溢流通道25将远离活塞杆的工作空间9与环形空间27以及因此与未示出的缓冲力调节装置连接。第二径向孔21在轴向上顺次地布置，并且当活塞杆3在推动方向上运动足够远时，第二径向孔21被第二附加活塞18顺次经过。这逐步减小了推动止挡的自由流通横截面。
在图1所示的实施例中，第一附加活塞12构造为紧凑的、相对平坦的、具有小的轴向延伸的盘。第一附加活塞12的该实施方式由于其较小的轴向构造高度而可以被称为“紧凑活塞”。然而，也可以想到第一附加活塞12的其他设计，这将在下面参考图3进行说明。
在外管1中有多个设计为孔的连接通道28、29，其将环形空间27连接到未示出的缓冲力调节装置(例如，其从外部法兰连接到外管1上)。活塞杆侧的工作空间8和远离活塞杆的工作空间9通过设置在内管2的壁上的溢流通道25连接到环形空间27，因此工作空间8、9通过环形空间27液压连接到缓冲力调节装置。
在图2中放大示出了图1的细节X。活塞杆3承载第一支撑环10。第一附加活塞12在轴向方向上与第一支撑环10间隔布置。第一附加活塞12可在轴向方向上相对于活塞杆3移动地布置。第一弹簧11支撑在第一附加活塞12上。内管2的壁具有第一径向孔15，其彼此轴向间隔开，即，在附加活塞12的运动方向上彼此依次布置。如果活塞杆3沿拉动方向，在图2中为向上的方向，移动，那么第一支撑环10在一定的行程之后抵靠在第一附加活塞12上，并带动其一起运动。第一弹簧11被压缩，并且第一支撑环10和第一附加活塞12的组合向密封和引导组件4(图2中未示出)的方向运动。第一附加活塞12在内管2的内周面7上被引导。在所示实施例中设置的第一附加活塞12以其周面通过未示出的活塞膜密封地抵靠在内管2的内周面上。
第一径向孔15共同限定了自由流通横截面，由第一附加活塞12排挤的缓冲介质(例如液压油)可通过该自由流通横截面流入环绕内管2并形成在外管1和内管2之间的环形空间27中。在流动通过该第一径向孔15时产生了缓冲力，该缓冲力也被称为拉动止挡力。每当第一附加活塞12经过一个第一径向孔15或布置在相同径向平面上并分布在内管2的圆周上的多个第一径向孔15时，可以流过由第一附加活塞12排挤的缓冲介质的剩余自由流通横截面减小。由此，随着第一附加活塞12的行进路程增加，拉动止挡的流动阻力取决于路程而增加，并且拉动止挡力相应地增加。当第一弹簧11被压缩到卡止处时，拉动止挡不再产生液压缓冲力。
对于拉动止挡和推动止挡而言都有多种设计选择来设计拉动止挡力和推动止挡力，以便整个缓冲力曲线在活塞杆运动的整个可能长度上尽可能和谐地延伸，而没有缓冲力跳跃式的变化。由拉动或推动止挡产生的缓冲力曲线尤其受以下因素影响
·第一径向孔15或第二径向孔21的尺寸；
·第一径向孔15之间或第二径向孔21之间在轴向方向上的距离；
·第一弹簧11或第二弹簧17的弹簧刚度；
·第一支撑环10与第一附加活塞12之间或第二支撑环16与第二附加活塞18之间的轴向距离。
通过适当地定义这些设计参数，由拉动止挡和推动止挡产生的缓冲力曲线可以与工作活塞6和/或缓冲力调节装置产生的缓冲力曲线相匹配并与其协调。尤其可以使得由拉动止挡产生的缓冲力与在活塞杆3在拉动止挡的有效范围之外的拉动阶段运动中由工作活塞和/或由缓冲力产生装置产生的缓冲力相协调。这里，尤其可以这样地进行协调，使得在拉动止挡起作用并产生附加的缓冲力时，不会产生缓冲力跳跃式的变化。类似地，可以使得由推动止挡产生的缓冲力与在活塞杆3在推动止挡的有效范围之外的推动阶段运动中由工作活塞和/或由缓冲力产生装置产生的缓冲力相协调。这里，尤其可以这样地进行协调，使得在推动止挡起作用并产生附加的缓冲力时，不会产生缓冲力跳跃式的变化。
在图3中，示出了本发明的第二种实施形式。根据图3的实施形式与图1和2的实施形式的不同之处在于，代替紧凑的盘形的第一附加活塞12，使用具有空心圆柱形杯形的第一附加活塞12a(也称为“杯形活塞”)。根据图3的第一附加活塞/杯形活塞12a具有底部22，空心圆柱形的壁23从底部22向密封和引导组件4的方向在轴向上延伸。杯形活塞12a的与底部22相对的端部32在其外周面33上具有密封件34，该密封件密封地抵靠在内管2的内周面7上。通过第一附加活塞12a的这种构造使得液压拉动止挡的第一径向孔15能够与溢流通道25液压分离，活塞杆侧的工作空间8通过该溢流通道连接到环形空间27。由此，第一附加活塞12a在拉动方向上的运动不会引起由第一附加活塞12a排挤的缓冲介质通过溢流通道25的流通，而是仅通过第一径向孔15流通。这种液压分离是有利的，因为这导致一方面液压拉动止挡和另一方面缓冲力调节装置的明确的功能分离。
此外，根据图3，第一附加活塞12a作为杯形活塞的实施形式在总长度方面带来优点。由于第一附加活塞12a设计为杯形活塞，因此第一径向孔15可以布置在内管2壁的这样的区域中，该区域在第一弹簧的卡止状态下围绕该第一弹簧11。第一弹簧11至少部分地由杯形活塞的中空圆柱形部分容纳。由此，与当第一附加活塞12被设计为盘状紧凑型活塞时相比，第一径向孔15可以在轴向方向上明显进一步地向密封和引导组件4的方向移动。由此尤其可以实现的优点是，减振器的工作活塞6在压缩和弹出期间不必以其位于内管2的内周面7上的活塞引导元件(带状活塞；活塞膜)经过溢流通道25和第一径向孔15。由此可以防止对活塞引导元件和/或工作活塞6的可能损坏。与作为紧凑型活塞的第一附加活塞12的实施方式相比，在活塞杆具有相同行程的情况下，在拉动止挡具有相同效果的情况下，可以实现减振器的较短的总长度。
图4示出了本发明的一个实施形式，其中拉动止挡配备有压力限制功能。为了获得更好的清晰度，仅示出了内管2，活塞杆3，第一支撑盘10和第一附加活塞12。为了实现压力限制功能，第一支撑环10具有弹簧垫圈组件37，其由一个或多个弹簧垫圈组成。在拉动止挡空间35中，即，在密封和引导组件4与第一附加活塞12之间围成的环形空间35中存在预定的压力的情况下，弹簧垫圈组件37打开，第一弹簧11也布置在该环形空间中。当在活塞杆沿拉动方向移动时，第一支撑环10抵靠第一附加活塞12并且支撑环10/附加活塞12的组合继续沿拉动方向移动，由此环形空间/拉动止挡空间35中的压力继续升高。第一附加活塞12具有多个通道36，该通道在轴向上穿透第一附加活塞12。从一定的压力水平开始，缓冲介质经由这些通道36向活塞杆侧工作空间8的方向从拉动止挡空间35中流出。这里，缓冲介质作用在第一支撑环10的弹簧垫圈组件37上。如果作用在弹簧垫圈组件37上的压力达到了弹簧垫圈组件37的打开压力，则弹簧垫圈组件37打开，并且缓冲介质流入到活塞杆侧的工作空间8中。
通过这种方式限制了拉动止挡空间35中的压力并且避免了拉动止挡空间35中的压力上升到临界水平以上。由此例如可以防止由于拉动止挡空间35中的过大压力而导致的缓冲器爆裂。
根据本发明，上述的压力限制功能也可以以类似的方式设置用于推动止挡，即，通过为第二支撑环16配备在特定的打开压力下打开的弹簧垫圈组件，就可以用与上述拉动止挡相同的方式来限制在第二附加活塞18和减震器底部30之间围成的推动止挡空间38中的压力。
附图标记说明
1 外管
2 内管
3 活塞杆
4 密封和引导组件
5 端部
6 工作活塞
7 内周面
8 活塞杆侧的工作空间
9 远离活塞杆的工作空间
10 第一支撑环
11 第一弹簧
12 第一附加活塞
12a 第一附加活塞；杯形活塞
15 第一径向孔
16 第二支撑环
17 第二弹簧
18 第二附加活塞
21 第二径向孔
22 底部
23 圆柱形外套
24 间隔元件
25 溢流通道
27 环形空间
28 弹簧垫圈组件
29 弹簧垫圈结构
30 减震器底部
32 端部
33 外周面
34 密封件
35 环形空间；拉动止挡空间
36 通道；多个通道
37 弹簧垫圈组件
38 推动止挡空间

Claims (8)

1.液压减振器，所述液压减振器
具有填充有缓冲流体的外管(1)和内管(2)，
具有在内管(2)中以能够沿拉动方向和推动方向移动的方式布置的活塞杆(3)，并且该活塞杆沿轴向从外管(1)突出，
具有密封和引导组件(4)，所述密封和引导组件密封封闭外管(1)的一个端部(5)，并在拉动方向和推动方向上引导活塞杆运动，
具有固定在活塞杆(3)上的用于产生缓冲力的工作活塞(6)，所述工作活塞在内管(2)的内周面(7)上引导，并将内管(2)的内部空间分成活塞杆侧的工作空间(8)和远离活塞杆的工作空间(9)，
并且具有布置在活塞杆侧的工作空间(8)中的拉动止挡，所述拉动止挡从活塞杆(3)的设定移出路程开始，产生与路程有关的拉动止挡力，
其中所述拉动止挡具有至少在轴向上固定在所述活塞杆(3)上的第一支撑环(10)和由第一弹簧(11)支撑的第一附加活塞(12)，
其中所述第一附加活塞(12)在接触区域中在内管(2)的内周面(7)上引导，
其中，从活塞杆沿拉动方向运动的预定长度起，第一支撑环(10)抵抗第一弹簧(11)的弹力而在拉动方向上带动第一附加活塞(12)，
其中内管(2)具有多个在轴向上彼此间隔开的第一径向孔(15)，
其中所述第一径向孔(15)限定了第一自由流通横截面，其尺寸在活塞杆(3)沿推动方向移动时能够通过第一附加活塞(12)依次经过各个第一径向孔(15)而以定义的方式缩小，同时产生与路程和速度相关地增加的推动止挡力，
其特征在于，
在远离活塞杆的工作空间(9)中设置推动止挡，所述推动止挡从活塞杆(3)的设定缩回路程开始，产生与路程和速度有关的推动止挡力。
2.根据权利要求1所述的减振器，
其特征在于，
推动止挡具有至少在轴向上直接或间接固定在活塞杆(3)上的第二支撑环(16)和由第二弹簧(17)支撑的第二附加活塞(18)，
其中所述第二附加活塞(18)在接触区域中在内管(2)的内周面(7)上引导，
其中，从活塞杆沿推动方向运动的预定长度起，第二支撑环(16)抵抗第二弹簧(17)的弹力而在推动方向上带动第二附加活塞(18)，
其中内管(2)具有多个在轴向上彼此间隔开的第二径向孔(21)，
其中第二径向孔(21)限定了第二自由流通横截面，其尺寸在活塞杆(3)沿推动方向移动时能够通过第二附加活塞(18)依次经过各个第二径向孔(21)而逐步缩小，同时产生与路程相关地增加的推动止挡力。
3.根据权利要求1或2所述的减振器，
其特征在于，
第一附加活塞(12)具有中空圆柱形的杯形形状，其具有在其上支撑有第一弹簧(11)的一端的底部(22)以及向密封和引导组件(4)的方向从底部(22)轴向地延伸的圆柱形外套(23)，其中所述圆柱形外套(23)在与底部(22)隔开的接触区域中在内管(2)内周面(7)上引导。
4.根据权利要求2或3所述的减振器，
其特征在于，
在远离活塞杆的工作空间(9)中布置有间隔元件(24)，其中所述间隔元件(24)与活塞杆(3)相连，并且第二支撑环(16)固定至所述间隔元件(24)。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的减振器，
其特征在于，
内管(2)具有至少一个溢流通道(25)，通过所述溢流通道，活塞杆侧的工作空间(8)液压地连接至缓冲力调节装置。
6.根据权利要求5所述的减振器，
其特征在于，
活塞杆侧的工作空间(8)和远离活塞杆的工作空间(9)通过至少一个溢流通道(25)连接到在内管(2)和外管(1)之间形成的环形空间(27)，其中所述外管(1)具有多个连接通道(28,29)，位于工作空间(8,9)外部的缓冲力调节装置通过所述连接通道液压地连接到环形空间(27)。
7.根据前述权利要求中任意一项所述的减振器，
其特征在于，
支撑环(10,16)中的至少一个具有由至少一个弹簧垫圈组成的弹簧垫圈组件(28)，该弹簧垫圈组件在能够预定的打开压力下释放穿过支撑环(10,16)的流动通道。
8.根据前述权利要求中任意一项所述的减振器，
其特征在于，
支撑环(10,16)被集成到工作活塞(3)的弹簧垫圈结构(29)中，使得弹簧垫圈结构(29)的布置在活塞杆侧的工作空间(8)中的部件从活塞杆在拉动方向上运动能够预定的长度开始，沿拉动方向带动第一附加活塞(12)，或者使弹簧垫圈结构(29)的布置在远离活塞杆的工作空间(9)中的部件从活塞杆在推动方向上运动能够预定的长度开始，沿推动方向带动第二附加活塞(18)。
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