CN112475733A - 工作台焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种工作台焊接装置，其特征在于包括车身部分，设置在此车身部分上的盛装部分、拾取部分、固定支撑部分和焊接部分，焊接部分包括通过第七液压缸与第三定位块相连接的第四定位块，通过第八液压缸与第四定位块相连接的第一支座，设置在第一支座上的第五步进电机，与第五步进电机的输出轴相连接的带有第一旋转轴的第五定位块，通过第九液压缸与第五定位块相连接的第二支座，设置在此第二支座上的第六步进电机，与第六步进电机的输出轴相连接的带有第二旋转轴的机械焊接手。本发明自动化取料焊接，使机器实现全自动化工作，提高了工作效率，节约了时间，节省了人工，降低了成本，使工作人员的安全有所保证。

Description

工作台焊接装置

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种工作台焊接装置。

背景技术

一般工作台在焊接的过程中，通常需要将四个圆柱支撑杆安装在到台面的合适位置，再由人工焊接，由于人的焊接技术的高低容易造成台面与支撑柱间连接的不稳定，存在安全隐患，焊接过程需要过高的温度，也容易造成人员伤亡，因此急需一种可以焊接工作台的机器。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动化工作台焊接装置，以提高焊接的工作效率，节约时间，节省人工，降低成本。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的工作台焊接装置，其特征在于包括车身部分，设置在此车身部分上的盛装部分、拾取部分、固定支撑部分和焊接部分，

所述的车身部分包括由四根第二支撑杆支撑的车身部分底板，设置在此车身部分底板两侧的两组第一液压缸，设置在每组第一液压缸伸缩杆上的第一支撑杆，设置在每组第一支撑杆上的第一滑杆，设置在此第一滑杆上部的第一齿条，设置在所述第一滑杆内侧的第一凹槽，与此第一凹槽滑动连接的第一滑块，设置在此第一滑块上的第一步进电机，与此第一步进电机输出轴相连接的第一齿轮，设置在所述车身部分底板上的带有第三凹槽的第三齿条，与所述的第三凹槽滑动连接的第三滑块，设置在此第三滑块上的第二步进电机，与此第二步进电机输出轴相连接的第二齿轮，设置在所述第三滑块上方的第一支撑板，设置在此第一支撑板上的带有第二凹槽的第二齿条，与所述第二凹槽滑动连接的第二滑块，设置在此第二滑块上的第三步进电机，与此第三步进电机输出轴相连接的第三齿轮，

所述的第一齿轮与所述的第一齿条相啮合，所述的第二齿轮与所述的第三齿条相啮合，

所述的盛装部分包括固定在所述车身部分底板上的第三支撑杆，设置在此第三支撑杆两侧的两组第二液压缸，分别与每组第二液压缸的伸缩杆相连接的方形筒，

所述的拾取部分包括设置在所述第一滑块上的第三支撑板，设置在此第三支撑板一侧的带有第四凹槽的第二滑杆，设置在所述第三支撑板另一侧的第四齿条，与所述第四凹槽滑动连接的第四滑块，设置在此第四滑块上的第四步进电机，与此第四步进电机的输出轴相连接的第四齿轮，竖直设置在所述第四滑块上的第三液压缸，与此第三液压缸伸缩端相连接的第二支撑板，竖直设置在此第二支撑板两端的两个液压缸挡板，底座设置在两个液压缸挡板上的两个第五液压缸，两端分别与每个第五液压缸伸缩端相连接的收集爪，

所述的第四齿轮与所述的第四齿条相啮合，

所述的固定支撑部分包括中央部分固定安装在所述的第二滑块上的第四支撑板，分别设置在此第四支撑板四个角上的四个第一定位块，底座分别与每个第一定位块相连接的四个第六液压缸，分别与每个第六液压缸的伸缩端相连接的第二定位块，

所述的焊接部分包括固定安装在所述第一支撑杆上的第三定位块，通过竖直设置的第七液压缸与此第三定位块相连接的第四定位块，通过横向设置的第八液压缸与所述的第四定位块相连接的第一支座，设置在此第一支座上的第五步进电机，与此第五步进电机的输出轴相连接的带有第一旋转轴的第五定位块，通过第九液压缸与所述第五定位块相连接的第二支座，设置在此第二支座上的第六步进电机，与此第六步进电机的输出轴相连接的带有第二旋转轴的机械焊接手。

所述的机械焊接手包括与所述第二旋转轴相连接的且带有齿条和凹槽的U形槽，与此U形槽的凹槽滑动连接的第五滑块，设置在此第五滑块上的第七步进电机，与此第七步进电机的输出轴相连接的第五齿轮，缸底与所述第五滑块固定连接的第十液压缸，与此第十液压缸的伸缩端相连接第三支座，设置在此第三支座上的第八步进电机，与此第八步进电机的输出轴相连接的第三旋转轴，设置在此第三旋转轴上的焊枪，

所述的第五齿轮与所述U形槽的齿条相互啮合。

所述的第二滑杆与所述的第四齿条平行设置。

所述的第四定位块与所述的第七液压缸的伸缩端相连接。

所述的第一支座与所述的第八液压缸的伸缩端相连接。

所述的第二支座与所述的第九液压缸的伸缩端相连接。

本发明的优点：

（1）本发明的工作台焊接装置，通过将焊接工作台所需要的支撑杆放置在收集部分的方形筒中，工作台的台面放置在固定支撑部分的第四支撑板上再由第二定位块使其固定，使机器可以放置多套工作台的材料，在焊接的时候可以一次性焊接多个，提高了工作效率；

（2）本发明的工作台焊接装置，通过焊接部分的第七液压缸、第八液压缸开始工作，使焊接部分到达合适的焊接位置，第六步进电机、第八步进电机开始运转，使焊枪对支撑杆进行环向焊接来完成焊接，通过环向焊接使焊接更稳定更全面，提高了焊接质量；

（3）本发明的工作台焊接装置，通过装置自动化取料焊接，使机器实现了全自动化工作，提高了工作效率，节约了时间，节省了人工，降低了成本，使工作人员的安全有所保证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明车身部分的结构示意图。

图3为本发明盛装部分的结构示意图。

图4为本发明拾取部分的结构示意图。

图5为本发明固定支撑部分的结构示意图。

图6为本发明焊接部分的结构示意图。

图7为本发明机械焊接手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1-7所示，本发明的工作台焊接装置，其特征在于包括车身部分1，设置在此车身部分1上的盛装部分2、拾取部分3、固定支撑部分4和焊接部分5，

所述的车身部分1包括由四根第二支撑杆118支撑的车身部分底板111，设置在此车身部分底板111两侧的两组第一液压缸116，设置在每组第一液压缸116伸缩杆上的第一支撑杆117，设置在每组第一支撑杆117上的第一滑杆102，设置在此第一滑杆102上部的第一齿条101，设置在所述第一滑杆102内侧的第一凹槽103，与此第一凹槽103滑动连接的第一滑块105，设置在此第一滑块105上的第一步进电机，与此第一步进电机输出轴相连接的第一齿轮104，设置在所述车身部分底板111上的带有第三凹槽113的第三齿条112，与所述的第三凹槽113滑动连接的第三滑块114，设置在此第三滑块114上的第二步进电机，与此第二步进电机输出轴相连接的第二齿轮109，设置在所述第三滑块114上方的第一支撑板110，设置在此第一支撑板110上的带有第二凹槽108的第二齿条107，与所述第二凹槽108滑动连接的第二滑块106，设置在此第二滑块106上的第三步进电机，与此第三步进电机输出轴相连接的第三齿轮115，

所述的第一齿轮104与所述的第一齿条101相啮合，所述的第二齿轮109与所述的第三齿条112相啮合，

所述的盛装部分2包括固定在所述车身部分底板111上的第三支撑杆202，设置在此第三支撑杆202两侧的两组第二液压缸201，分别与每组第二液压缸201的伸缩杆相连接的方形筒203，

所述的拾取部分3包括设置在所述第一滑块105上的第三支撑板310，设置在此第三支撑板310一侧的带有第四凹槽309的第二滑杆311，设置在所述第三支撑板310另一侧的第四齿条308，与所述第四凹槽309滑动连接的第四滑块302，设置在此第四滑块302上的第四步进电机，与此第四步进电机的输出轴相连接的第四齿轮301，竖直设置在所述第四滑块302上的第三液压缸303，与此第三液压缸303伸缩端相连接的第二支撑板306，竖直设置在此第二支撑板306两端的两个液压缸挡板307，底座设置在两个液压缸挡板307上的两个第五液压缸305，两端分别与每个第五液压缸305伸缩端相连接的收集爪304，

所述的第四齿轮301与所述的第四齿条308相啮合，

所述的固定支撑部分4包括中央部分固定安装在所述的第二滑块106上的第四支撑板404，分别设置在此第四支撑板404四个角上的四个第一定位块401，底座分别与每个第一定位块401相连接的四个第六液压缸402，分别与每个第六液压缸402的伸缩端相连接的第二定位块403，

所述的焊接部分5包括固定安装在所述第一支撑杆117上的第三定位块501，通过竖直设置的第七液压缸502与此第三定位块501相连接的第四定位块503，通过横向设置的第八液压缸504与所述的第四定位块503相连接的第一支座505，设置在此第一支座505上的第五步进电机506，与此第五步进电机506的输出轴相连接的带有第一旋转轴508的第五定位块507，通过第九液压缸512与所述第五定位块507相连接的第二支座511，设置在此第二支座511上的第六步进电机510，与此第六步进电机510的输出轴相连接的带有第二旋转轴509的机械焊接手。

所述的机械焊接手包括与所述第二旋转轴509相连接的且带有齿条和凹槽的U形槽518，与此U形槽518的凹槽滑动连接的第五滑块514，设置在此第五滑块514上的第七步进电机，与此第七步进电机的输出轴相连接的第五齿轮513，缸底与所述第五滑块514固定连接的第十液压缸515，与此第十液压缸515的伸缩端相连接第三支座519，设置在此第三支座519上的第八步进电机516，与此第八步进电机516的输出轴相连接的第三旋转轴520，设置在此第三旋转轴520上的焊枪517，

所述的第五齿轮513与所述U形槽518的齿条相互啮合。

所述的第二滑杆311与所述的第四齿条308平行设置。

所述的第四定位块503与所述的第七液压缸502的伸缩端相连接。

所述的第一支座505与所述的第八液压缸504的伸缩端相连接。

所述的第二支座511与所述的第九液压缸512的伸缩端相连接。

本发明的工作台焊接装置，实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、所示，一种工作台焊接装置，包括车身部分1、盛装部分2、拾取部分3、固定支撑部分4、焊接部分5。将盛装部分2的第三支撑杆202固定安装在车身部分底板111上，将拾取部分3的第三支撑板310固定安装在车身部分1的第一滑块105上，将固定支撑部分4的第四支撑板404的中央部分固定安装在车身部分1的第二滑块106上，将焊接部分5的第三定位块501固定安装在车身部分1的第一支撑杆117上。

车身部分1，将第一液压缸116的缸体底部安装在车身部分底板111的侧面，第一支撑杆117固定安装在第一液压缸116的伸缩杆上，第一滑杆102固定安装在第一支撑杆117顶端，第一齿条101安装在第一滑杆102上，第一滑块105滑动安装在第一滑杆102的第一凹槽103中，第一滑块105上安装有第一步进电机，使第一步进电机的电机轴与第一齿轮104相连，第一齿轮104与第一齿条101相互啮合，将第三齿条112安装在车身部分底板111上，第三滑块114滑动安装在车身部分底板111的第三凹槽113中，第三滑块114上安装第二步进电机，使第二步进电机的电机轴与第二齿轮109相连，第二齿轮109与第三齿条112相互啮合，将第一支撑板110的中央部分固定安装在第三滑块114上，第二齿条107安装在第一支撑板110上，第二滑块106滑动安装在第一支撑板110上的第二凹槽108上，第二滑块106上安装第三步进电机，使第三步进电机的电机轴与第三齿轮115相连，第三齿轮115与第二齿条107相互啮合。

盛装部分2包括第二液压缸201、第三支撑杆202、方形筒203，将第二液压缸201的缸体底部固定安装在第三支撑杆202的两侧，方形筒203与第二液压缸201的伸缩杆固定相连。

拾取装置3，将第四齿条308固定安装在第三支撑板310的一侧，将第二滑杆311安装在第三支撑板310的另一侧，将第四滑块302滑动安装在第二滑杆311的第四凹槽309中，第四滑块302上安装有第四步进电机，使第四步进电机的电机轴与第四齿轮301相连，第四齿轮301与第四齿条308相互啮合，将第三液压缸303的缸体底部固定安装在第四滑块302上，第三液压缸303的伸缩杆与第二支撑板306固定相连，两块液压缸挡板307固定安装在第二支撑板306的两侧，第五液压缸305的缸体底部固定安装在液压缸挡板308上，第五液压缸305的伸缩杆与收集爪304固定相连。

固定支撑部分4包括第一定位块401、第六液压缸402、第二定位块403、第四支撑板404，将四块第一定位块401固定安装在第四支撑板404的四个角上，将第六液压缸402的缸体底部固定安装在第一定位块401上，第六液压缸402的伸缩杆与第二定位块403固定相连。

焊接部分5，将第七液压缸502的缸体底部固定安装在第三定位快501上，第七液压缸502的伸缩杆与第四定位块503固定相连，第八液压缸504的缸体底部固定安装在第四定位块503上，第八液压缸504的伸缩杆与第一支座505固定相连，第一旋转轴508转动安装在第一支座505的圆形孔洞中，第五步进电机506安装在第一支座505的一侧，使电机轴与第一旋转轴508相连，第五定位块507安装在第一旋转轴508上，第九液压缸512的缸体底部固定安装在第五定位块507上，第九液压缸512的伸缩杆与第二支座511固定相连，第二旋转轴509转动安装在第二支座511的圆形孔洞中，第六步进电机510安装在第二支座511的一侧，使电机轴与第二旋转轴509相连，将U形槽518安装在第二旋转轴509上，第五滑块514滑动安装在U形槽518的凹槽中，第五滑块514上安装有第七步进电机，使第七步进电机的电机轴与第五齿轮513固定相连，第五齿轮513与U形槽518的齿条相互啮合，将第十液压缸515的缸体底部固定安装在第五滑块514上，第十液压缸515的伸缩杆与第三支座519固定相连，第三旋转轴520转动安装在第三支座519的圆形孔洞中，第八步进电机516安装在第三支座519的一侧，使电机轴与第三旋转轴520相连，焊枪517安装在第三旋转轴520上。

本发明工作原理：将工作台的台面放置在固定支撑部分4的第四支撑板上404，四个第六液压缸402开始工作，将台面固定，把工作台的四个支撑杆放置在盛装部分2的方形筒203中，第二液压缸201开始工作，使方形筒203到达合适位置，车身部分1的第一步进电机开始带动第一齿轮104运转，使拾取部分3到达方形筒203的上方，拾取部分3的第四步进电机带动第四齿轮开始运转，使收集爪304到达合适位置将工作台支撑杆拾起，将其移动到固定好的台面上方并固定在台面上，焊接部分5的第七液压缸502、第八液压缸504开始工作，使焊枪517到达台面与支撑杆的焊接位置，焊接部分5的第七步进电机带动第五齿轮513开始运转，使焊枪517进行环向运动，对工作台进行环向焊接。

本发明的工作台焊接装置，通过将焊接工作台所需要的支撑杆放置在收集部分的方形筒中，工作台的台面放置在固定支撑部分的第四支撑板404上再由第二定位块403使其固定，使机器可以放置多套工作台的材料，在焊接的时候可以一次性焊接多个，提高了工作效率；通过焊接部分的第七液压缸502、第八液压缸504开始工作，使焊接部分到达合适的焊接位置，第六步进电机510、第八步进电机516开始运转，使焊枪517对支撑杆进行环向焊接来完成焊接，通过环向焊接使焊接更稳定更全面，提高了焊接质量；本发明的工作台焊接装置，通过装置自动化取料焊接，使机器实现了全自动化工作，提高了工作效率，节约了时间，节省了人工，降低了成本，使工作人员的安全有所保证。

Claims (6)

1.一种工作台焊接装置，其特征在于包括车身部分，设置在此车身部分上的盛装部分、拾取部分、固定支撑部分和焊接部分，

所述的车身部分包括由四根第二支撑杆支撑的车身部分底板，设置在此车身部分底板两侧的两组第一液压缸，设置在每组第一液压缸伸缩杆上的第一支撑杆，设置在每组第一支撑杆上的第一滑杆，设置在此第一滑杆上部的第一齿条，设置在所述第一滑杆内侧的第一凹槽，与此第一凹槽滑动连接的第一滑块，设置在此第一滑块上的第一步进电机，与此第一步进电机输出轴相连接的第一齿轮，设置在所述车身部分底板上的带有第三凹槽的第三齿条，与所述的第三凹槽滑动连接的第三滑块，设置在此第三滑块上的第二步进电机，与此第二步进电机输出轴相连接的第二齿轮，设置在所述第三滑块上方的第一支撑板，设置在此第一支撑板上的带有第二凹槽的第二齿条，与所述第二凹槽滑动连接的第二滑块，设置在此第二滑块上的第三步进电机，与此第三步进电机输出轴相连接的第三齿轮，

所述的第一齿轮与所述的第一齿条相啮合，所述的第二齿轮与所述的第三齿条相啮合，

所述的盛装部分包括固定在所述车身部分底板上的第三支撑杆，设置在此第三支撑杆两侧的两组第二液压缸，分别与每组第二液压缸的伸缩杆相连接的方形筒，

所述的拾取部分包括设置在所述第一滑块上的第三支撑板，设置在此第三支撑板一侧的带有第四凹槽的第二滑杆，设置在所述第三支撑板另一侧的第四齿条，与所述第四凹槽滑动连接的第四滑块，设置在此第四滑块上的第四步进电机，与此第四步进电机的输出轴相连接的第四齿轮，竖直设置在所述第四滑块上的第三液压缸，与此第三液压缸伸缩端相连接的第二支撑板，竖直设置在此第二支撑板两端的两个液压缸挡板，底座设置在两个液压缸挡板上的两个第五液压缸，两端分别与每个第五液压缸伸缩端相连接的收集爪，

所述的第四齿轮与所述的第四齿条相啮合，

所述的固定支撑部分包括中央部分固定安装在所述的第二滑块上的第四支撑板，分别设置在此第四支撑板四个角上的四个第一定位块，底座分别与每个第一定位块相连接的四个第六液压缸，分别与每个第六液压缸的伸缩端相连接的第二定位块，

所述的焊接部分包括固定安装在所述第一支撑杆上的第三定位块，通过竖直设置的第七液压缸与此第三定位块相连接的第四定位块，通过横向设置的第八液压缸与所述的第四定位块相连接的第一支座，设置在此第一支座上的第五步进电机，与此第五步进电机的输出轴相连接的带有第一旋转轴的第五定位块，通过第九液压缸与所述第五定位块相连接的第二支座，设置在此第二支座上的第六步进电机，与此第六步进电机的输出轴相连接的带有第二旋转轴的机械焊接手。

2.根据权利要求1所述的工作台焊接装置，其特征在于所述的机械焊接手包括与所述第二旋转轴相连接的且带有齿条和凹槽的U形槽，与此U形槽的凹槽滑动连接的第五滑块，设置在此第五滑块上的第七步进电机，与此第七步进电机的输出轴相连接的第五齿轮，缸底与所述第五滑块固定连接的第十液压缸，与此第十液压缸的伸缩端相连接第三支座，设置在此第三支座上的第八步进电机，与此第八步进电机的输出轴相连接的第三旋转轴，设置在此第三旋转轴上的焊枪，

所述的第五齿轮与所述U形槽的齿条相互啮合。

3.根据权利要求1所述的工作台焊接装置，其特征在于所述的第二滑杆与所述的第四齿条平行设置。

4.根据权利要求1所述的工作台焊接装置，其特征在于所述的第四定位块与所述的第七液压缸的伸缩端相连接。

5.根据权利要求1所述的工作台焊接装置，其特征在于所述的第一支座与所述的第八液压缸的伸缩端相连接。

6.根据权利要求1所述的工作台焊接装置，其特征在于所述的第二支座与所述的第九液压缸的伸缩端相连接。

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