CN213052844U - 板材钻孔上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了板材钻孔上下料设备，它包括上料输送架、上下料装置和钻孔装置，上料输送架设置在上下料装置的一侧。上下料装置包括翻转机构和板材夹持机构，翻转机构包括翻转轴、翻转轴驱动电机和伸缩臂。板材夹持机构包括夹持杆、夹持杆上并排设置的多个夹持爪和位于夹持爪下方的顶紧块，夹持杆并排设置有两根，一根夹持杆与套管固定，另一根夹持杆与滑杆固定连接；顶紧块连接一个驱动顶紧块靠近或远离夹持爪的顶紧块驱动机构；滑杆和套管之间设置与驱动滑杆伸缩的滑杆驱动机构。钻孔装置包括主轴部件、加工中心X轴、加工中心Y轴、加工中心Z轴和自动换刀装置。本实用新型具有自动上下料、省去人工搬运和自动脱离板材的特点。

Description

板材钻孔上下料设备

技术领域

本实用新型涉及板材钻孔上下料设备。

背景技术

市场现有的钻孔数控加工中心大都采用吸盘将板材吸附到相应位置，之后再进钻孔。每次更换板材都需要人工调整吸盘位置及吸盘数量，程序繁琐，不利于自动化生产，且板材上下搬运都需要人工完成，工作量大，人员负荷重。因此设计一款自动上下料、省去人工搬运和自动脱离板材的板材钻孔上下料设备具有广阔的市场前景。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了自动上下料、省去人工搬运和自动脱离板材的板材钻孔上下料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

板材钻孔上下料设备，它包括上料输送架、上下料装置和钻孔装置，所述上料输送架设置在所述上下料装置的一侧，位于所述上下料装置的另一侧且与所述上料输送架相对位置设置有担板；所述上下料装置包括翻转机构和板材夹持机构，所述翻转机构包括翻转轴、翻转轴驱动电机和伸缩臂，所述翻转轴水平可转动设置在两个固定座上，所述翻转轴驱动电机设置在所述固定座的一侧，且所述翻转轴驱动电机与所述翻转轴驱动连接，所述伸缩臂包括外部的套管和滑动在所述套管上的滑杆；

所述板材夹持机构包括夹持杆、所述夹持杆上并排设置的多个夹持爪和位于所述夹持爪下方的顶紧块，所述夹持杆并排设置有两根，一根所述夹持杆与所述套管固定，另一根所述夹持杆与所述滑杆固定连接；所述顶紧块连接一个驱动所述顶紧块靠近或远离所述夹持爪的顶紧块驱动机构；所述滑杆和所述套管之间设置有驱动所述滑杆伸缩的滑杆驱动机构；

所述钻孔装置包括主轴部件、加工中心X轴、加工中心Y轴、加工中心Z 轴和自动换刀装置，所述加工中心Y轴与所述翻转轴平行设置，所述加工中心 X轴可驱动所述主轴部件沿着X轴往复运动，所述加工中心Y轴可驱动所述主轴部件沿着Y轴往复运动，所述加工中心Z轴可驱动所述主轴部件沿着Z轴运动。

进一步的，所述上料输送架包括支架和滚筒，所述滚筒连接一个滚筒驱动电机。

进一步的，所述顶紧块驱动机构包括顶紧块驱动气缸。

进一步的，所述滑杆驱动机构包括滑杆驱动气缸。

进一步的，与所述套管固定的夹持杆上设置有夹持爪复位机构，所述夹持爪可滑动在所述夹持杆上，所述夹持杆上还设置有控制杆、控制齿轮和复位弹簧，所述控制齿轮设置在所述夹持爪和所述控制杆之间，且所述夹持爪和所述控制杆上分别设置有与所述控制齿轮啮合的齿槽，所述控制杆的左端穿过所述顶紧块；所述复位弹簧套置在所述控制杆上，所述复位弹簧的一端顶在所述夹持杆上，所述复位弹簧的另一端顶在所述控制杆上设置的挡板上。

本实用新型的有益效果是：

通过设置上料输送架，可将板材输送到指定位置，方便上下料装置夹持和翻转板材，通过设置板材夹持机构可通过两根所述夹持杆的靠近或者远离将板材夹持住。通过设置夹持爪复位机构，开始夹持板材时，滑杆驱动气缸驱动滑杆滑动，实现两根夹持杆的靠近或者远离。通过设置夹持爪复位机构，上料时，两根夹持杆靠近时，顶紧块可触碰到控制杆，通过控制齿轮的转动使夹持爪滑动，实现夹持或脱离板材的目的。两根夹持杆远离时，顶紧块可脱离控制杆，控制杆在复位弹簧的作用下复位，使夹持爪反方向滑动，脱离板材。整个过程自动完成，避免下料时夹持爪卡住板材，缩短了操作时间，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型上下料装置的立体结构示意图；

附图3为本实用新型板材夹持机构的立体结构示意图；

附图4为本实用新型伸缩臂的立体结构示意图；

附图5为本实用新型夹持爪复位机构的剖视结构示意图；

图中，上料输送架1、支架11、滚筒12、担板13、上下料装置2、翻转机构21、翻转轴211、翻转轴驱动电机212、伸缩臂213、套管2131、滑杆2132、固定座214、板材夹持机构22、夹持杆221、夹持爪222、顶紧块223、条形开口槽2231、顶紧块驱动机构224、滑杆驱动机构225、钻孔装置3、主轴部件31、加工中心X轴32、加工中心Y轴33、加工中心Z轴34、自动换刀装置35、夹持爪复位机构4、控制杆41、挡板411、控制齿轮42、复位弹簧43、齿槽44、板材5。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图5所示的板材钻孔上下料设备，它包括上料输送架1、上下料装置2和钻孔装置3，所述上料输送架1设置在所述上下料装置2的一侧，所述上料输送架1包括支架11和滚筒12，所述滚筒12连接一个滚筒驱动电机(未显示)，使用时，可在每根滚筒12的一端设置一个链轮，多个链轮通过链条与滚筒驱动电机驱动连接。位于所述上下料装置2的另一侧且与所述上料输送架1相对位置设置有担板13，板材5被翻转到左侧时位于担板13上，之后开始钻孔工作。板材5位于担板13上时，板材夹持机构22仍然夹持板材 5，避免板材5发生倾斜。

所述上下料装置2包括翻转机构21和板材夹持机构22，所述翻转机构21 包括翻转轴211、翻转轴驱动电机212和伸缩臂213，如附图2所示，所述翻转轴211水平可转动设置在两个固定座214上，所述翻转轴驱动电机212设置在所述固定座214的一侧，且所述翻转轴驱动电机212与所述翻转轴211驱动连接，使用时，通过翻转轴驱动电机212驱动翻转轴211的翻转。所述伸缩臂 213包括外部的套管2131和滑动在所述套管2131上的滑杆2132，如附图4所示的套管2131和滑杆2132均为方形。套管2131的端部固定在翻转轴211 上，为了降低担板13的高度，将套管2131的端部设置成L形。

所述板材夹持机构22包括夹持杆221、所述夹持杆221上并排设置的多个夹持爪222和位于所述夹持爪222下方的顶紧块223，所述夹持杆221并排设置有两根，一根所述夹持杆221与所述套管2131固定，另一根所述夹持杆 221与所述滑杆2132固定连接，如附图2所示，右侧的夹持杆221与套管2131 固定连接。左侧的夹持杆221与套管2131固定连接。所述顶紧块223连接一个驱动所述顶紧块223靠近或远离所述夹持爪222的顶紧块驱动机构224，所述顶紧块驱动机构224包括顶紧块驱动气缸。

所述滑杆2132和所述套管2131之间设置有驱动所述滑杆2132伸缩的滑杆驱动机构225，所述滑杆驱动机构225包括滑杆驱动气缸。当滑杆2132伸长时可松开板材5，当滑杆3132收缩时可夹持板材5。

所述钻孔装置3包括主轴部件31、加工中心X轴32、加工中心Y轴33、加工中心Z轴34和自动换刀装置35，所述加工中心Y轴33与所述翻转轴211 平行设置，所述加工中心X轴32可驱动所述主轴部件31沿着X轴往复运动，所述加工中心Y轴33可驱动所述主轴部件31沿着Y轴往复运动，所述加工中心Z轴34可驱动所述主轴部件31沿着Z轴运动。钻孔装置3可直接采用现有技术，通过加工中心X轴32、加工中心Y轴33和加工中心Z轴34驱动主轴部件31分别沿着X轴、Y轴和Z轴运动。

如附图2和附图3所示，夹持爪222固定在夹持杆221杆上，在进行下料时，仅通过滑杆驱动机构225驱动滑杆2132的移动，导致附图中左侧的夹持爪222脱离板材5，右侧的夹持爪222仍然没有脱离板材5，此时需要驱动板材夹持机构22沿着X轴运动才能使夹持爪222彻底脱离板材5，这样导致操作时间变长，导致效率降低。优选的，在与所述套管2131固定的夹持杆221 上设置有夹持爪复位机构4，如附图5所示，所述夹持爪222可滑动在所述夹持杆221上，具体实施方式为：夹持爪222的底端滑动在套管2131上方的开口槽内所述夹持杆221上还设置有控制杆41、控制齿轮42和复位弹簧43，所述控制齿轮42设置在所述夹持爪222和所述控制杆41之间，且所述夹持爪 222和所述控制杆41上分别设置有与所述控制齿轮42啮合的齿槽44，所述控制杆41的左端穿过所述顶紧块223，具体实施时，可在顶紧块223上设置一个条形开口槽2231，这样控制杆41在左右滑动时，并不影响顶紧块223的上下移动。

所述复位弹簧43套置在所述控制杆41上，所述复位弹簧43的一端顶在所述夹持杆221上，所述复位弹簧43的另一端顶在所述控制杆41上设置的挡板411上。开始夹持板材5时，左侧的夹持杆221在滑杆驱动机构225的作用下向右移动，当触碰到控制杆41时，控制杆41被推动着向右移动，此时在控制齿轮42的作用下，夹持爪222向左移动，确保可以夹持住夹持板材5。上下料完成后，夹持爪222需要脱离板材5，滑杆驱动机构225会驱动夹持杆221向左移动，使左侧的夹持爪222脱离板材5，在滑杆2132向左滑动的过程中，左侧的顶紧块223不再顶紧控制杆41，此时在复位弹簧43的作用下，控制杆 41向左移动，在控制齿轮42的作用下，夹持爪222向右滑动，最终脱离板材 5。

本实用新型的运动过程：

上料过程，控制器控制滚筒驱动电机动作，将板材5传送到固定位置(具体可在支架11设置传感器，当板材5运动到固定位置时滚筒驱动电机自动停止)控制器控制翻转轴驱动电机212动作，使翻转轴211翻转，最终板材夹持机构22位于上料输送架1的上方，之后控制器控制滑杆驱动机构225动作实现夹持爪222夹持板材5，之后控制器控制顶紧块驱动机构224动作，通过顶紧块223将板材5顶紧固定，之后控制器控制翻转轴驱动电机212动作，使翻转轴211翻转180度。

钻孔过程，控制器控制钻孔装置3动作，开始在板材5上钻孔。

下料过程，控制器控制翻转轴驱动电机212动作，使翻转轴211翻转180 度，将板材5放置在上料输送架1上，之后控制器控制滑杆驱动机构225和顶紧块驱动机构224动作，使板材夹持机构22脱离板材5，之后控制器控制翻转轴驱动电机212动作，使板材夹持机构22运动到初始位置(初始位置为附图1所示位置)。之后控制器控制滚筒驱动电机动作将板材5运送到下一个工位。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.板材钻孔上下料设备，其特征在于：它包括上料输送架、上下料装置和钻孔装置，所述上料输送架设置在所述上下料装置的一侧，位于所述上下料装置的另一侧且与所述上料输送架相对位置设置有担板；所述上下料装置包括翻转机构和板材夹持机构，所述翻转机构包括翻转轴、翻转轴驱动电机和伸缩臂，所述翻转轴水平可转动设置在两个固定座上，所述翻转轴驱动电机设置在所述固定座的一侧，且所述翻转轴驱动电机与所述翻转轴驱动连接，所述伸缩臂包括外部的套管和滑动在所述套管上的滑杆；

所述板材夹持机构包括夹持杆、所述夹持杆上并排设置的多个夹持爪和位于所述夹持爪下方的顶紧块，所述夹持杆并排设置有两根，一根所述夹持杆与所述套管固定，另一根所述夹持杆与所述滑杆固定连接；所述顶紧块连接一个驱动所述顶紧块靠近或远离所述夹持爪的顶紧块驱动机构；所述滑杆和所述套管之间设置有驱动所述滑杆伸缩的滑杆驱动机构；

所述钻孔装置包括主轴部件、加工中心X轴、加工中心Y轴、加工中心Z轴和自动换刀装置，所述加工中心Y轴与所述翻转轴平行设置，所述加工中心X轴可驱动所述主轴部件沿着X轴往复运动，所述加工中心Y轴可驱动所述主轴部件沿着Y轴往复运动，所述加工中心Z轴可驱动所述主轴部件沿着Z轴运动。

2.如权利要求1所述的板材钻孔上下料设备，其特征在于：所述上料输送架包括支架和滚筒，所述滚筒连接一个滚筒驱动电机。

3.如权利要求1所述的板材钻孔上下料设备，其特征在于：所述顶紧块驱动机构包括顶紧块驱动气缸。

4.如权利要求1所述的板材钻孔上下料设备，其特征在于：所述滑杆驱动机构包括滑杆驱动气缸。

5.如权利要求1所述的板材钻孔上下料设备，其特征在于：与所述套管固定的夹持杆上设置有夹持爪复位机构，所述夹持爪可滑动在所述夹持杆上，所述夹持杆上还设置有控制杆、控制齿轮和复位弹簧，所述控制齿轮设置在所述夹持爪和所述控制杆之间，且所述夹持爪和所述控制杆上分别设置有与所述控制齿轮啮合的齿槽，所述控制杆的左端穿过所述顶紧块；所述复位弹簧套置在所述控制杆上，所述复位弹簧的一端顶在所述夹持杆上，所述复位弹簧的另一端顶在所述控制杆上设置的挡板上。

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