CN106238945A - 一种钢板焊接机器人 - Google Patents

一种钢板焊接机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106238945A
CN106238945A CN201610780431.3A CN201610780431A CN106238945A CN 106238945 A CN106238945 A CN 106238945A CN 201610780431 A CN201610780431 A CN 201610780431A CN 106238945 A CN106238945 A CN 106238945A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
seat
fixedly mounted
steel plate
leading screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610780431.3A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wang Kaisheng
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610780431.3A priority Critical patent/CN106238945A/zh
Publication of CN106238945A publication Critical patent/CN106238945A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开一种钢板焊接机器人，包括底座、第一焊接部分、钢板推动部分和第二焊接部分，其特征在于：所述的第一焊接部分安装在底座上面的移动部分支撑座上，所述的第二焊接部分安装在底座下面，所述的钢板推动部分安在底座下面的第二卡槽上；所述的第一光轴和第二光轴的一端与电机支撑座的右面固定连接，另一端与丝杠固定座的左面固定连接，所述的丝杠另一端转动安装在丝杠固定座的左面；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。

Description

一种钢板焊接机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种钢板焊接机器人。
背景技术
钢板焊接是工业上不可缺少的一部分，为了使钢板焊接更精确更结实，焊接速度更快，因此需要一种钢板焊接机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种钢板焊接机器人，其通过多部分协作来完成焊接工作。
本发明所使用的技术方案是：一种钢板焊接机器人，包括底座、第一焊接部分、钢板推动部分和第二焊接部分，其特征在于：所述的第一焊接部分安装在底座上面的移动部分支撑座上，所述的第二焊接部分安装在底座下面，所述的钢板推动部分安在底座下面的第二卡槽上；
所述的底座包括底板、钢板推动部分固定座、两个钢板卡座、两个钢板固定座、两个移动部分支撑座、第一卡槽、第二卡槽，所述的底板是一个长方形板子，其上面的左侧设有钢板推动部分固定座，在钢板推动部分固定座的右侧设有第二卡槽，在第二卡槽下方设有钢板储存仓，钢板储存仓包括钢板储存部分底板、支撑板和第一弹簧，所述的支撑板滑动安装在钢板储存部分底板里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧上，弹簧的另一端固定安装在钢板储存部分底板的支柱上；在卡槽的前后各设有一个钢板卡座，所述的在底板的中间位置设有第一卡槽，在第一卡槽上面的左右两侧各设有一个钢板固定座，在钢板固定座上面设有钢板固定部分，钢板固定部分包括钢板固定板、液压缸和钢板固定塞，所述的液压缸缸体后端固定安装在钢板固定座上面，活塞杆端部与钢板固定板下面固定连接；所述的钢板固定塞后面固定安装在钢板固定板的下面，钢板固定塞和钢板固定座上面的圆孔同心；在第一卡槽上面的前后两侧各设有一个移动部分支撑座，在底板右侧设有一个槽口，槽口下方设有一个收集箱，在底板底面四个角处各设有一个支撑柱；
所述的第一焊接部分包括第一步进电机、电机支撑座、丝杠卡座、钢管助推板、第一光轴、第二光轴、丝杠、丝杠固定座、第二液压缸、焊接头、焊条、第一焊接部分支座、第二焊接部分支座，所述的第一步进电机水平放置，其固定安装在电机支撑座左面，步进电机的电机轴穿过电机支撑座的孔与丝杠的一端固定连接；所述的第一光轴和第二光轴的一端与电机支撑座的右面固定连接，另一端与丝杠固定座的左面固定连接，所述的丝杠另一端转动安装在丝杠固定座的左面；所述的钢管助推板固定安装在丝杠卡座的下面；所述的丝杠卡座滑动安装在第一光轴和第二光轴上，并且在丝杠卡座内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠互相配合；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在钢管助推板的下面，活塞杆端部与焊接头的上面固定连接；所述的焊条固定安装在焊接头的下面；所述的第一焊接部分支座上面固定安装在电机支撑座的下面，第一焊接部分支座下面与底板上面固定连接；所述的第二焊接部分支座上面固定安装在丝杠固定座下面，第二焊接部分支座下面固定安装在底板上面；
所述的钢板推动部分包括第三液压缸支撑板、第三液压缸、钢板推动板，所述的第三液压缸支撑板上面固定安装在底板下面；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸支撑板左面，第三液压缸活塞杆端部与钢板推动板上面的支架固定连接；所述的钢板推动板滑动安装在钢板卡座上面；
所述的第二焊接部分包括齿条、卡子、第二步进电机固定板、第二步进电机、齿轮、焊接头、焊条，所述的齿条上面固定安装在底板下面；所述的卡子滑动安装在齿条后面的凹槽里，前端固定在第二步进电机固定板右侧；所述的齿轮固定安装在第二步进电机的电机轴上；所述的焊接头后侧固定安装在第二步进电机固定板的前侧；所述的焊条固定安装在焊接头的上面。
进一步的，所述的第二步进电机竖直向上放置，第二步进电机前侧固定安装在第二步进电机固定板的后面。
本发明带来的有益效果：通过机器人来焊接钢板使焊接效率和焊接质量大大提高，节约了劳动力提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的组装完成后的结构示意图。
图2为本发明的组装完成后的另一个结构示意图。
图3为本发明的底座的结构示意图。
图4为本发明的底座的另一个结构示意图。
图5为本发明的钢板固定部分的结构示意图。
图6为本发明的第一焊接部分的结构示意图。
图7为本发明的钢板储存仓的结构示意图。
图8为本发明的钢板推动部分的结构示意图。
图9为本发明的第二焊接部分的结构示意图。
图10为本发明的焊接成品的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-钢板固定部分、3-第一焊接部分、4-支撑柱4、5-钢板储存仓、6-钢板推动部分、7-第二焊接部分、8-收集箱、101-底板、102-钢板推动部分固定座、103-钢板卡座、104-钢板固定座、105-移动部分支撑座、106-第一卡槽、107-第二卡槽、201-钢板固定板、202-液压缸、203-钢板固定塞、301-第一步进电机、302-电机支撑座、303-丝杠卡座、304-钢管助推板、305-第一光轴、306-第二光轴、307-丝杠、308-丝杠固定座、309-第二液压缸、310-焊接头、311-焊条、312-第一焊接部分支座、313-第二焊接部分支座、501-钢板储存部分底板、502-支撑板、503-第一弹簧、601-第三液压缸支撑板、602-第三液压缸、603-钢板推动板、701-齿条、702-卡子、703-第二步进电机固定板、704-第二步进电机、705-齿轮、706-焊接头、707-焊条。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种钢板焊接机器人，包括底座1、第一焊接部分3、钢板推动部分6和第二焊接部分7，其特征在于：所述的第一焊接部分3安装在底座1上面的移动部分支撑座105上，所述的第二焊接部分7安装在底座1下面，所述的钢板推动部分6安在底座1下面的第二卡槽107上；
所述的底座包括底板101、钢板推动部分固定座102、两个钢板卡座103、两个钢板固定座104、两个移动部分支撑座105、第一卡槽106、第二卡槽107，所述的底板101是一个长方形板子，其上面的左侧设有钢板推动部分固定座102，在钢板推动部分固定座102的右侧设有第二卡槽107，在第二卡槽107下方设有钢板储存仓5，钢板储存仓5包括钢板储存部分底板501、支撑板502和第一弹簧503，所述的支撑板502滑动安装在钢板储存部分底板501里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧503上，弹簧的另一端固定安装在钢板储存部分底板501的支柱上；在卡槽的前后各设有一个钢板卡座103，所述的在底板101的中间位置设有第一卡槽106，在第一卡槽106上面的左右两侧各设有一个钢板固定座104，在钢板固定座104上面设有钢板固定部分2，钢板固定部分2包括钢板固定板201、液压缸202和钢板固定塞203，所述的液压缸202缸体后端固定安装在钢板固定座104上面，活塞杆端部与钢板固定板201下面固定连接；所述的钢板固定塞203后面固定安装在钢板固定板201的下面，钢板固定塞203和钢板固定座104上面的圆孔同心；在第一卡槽106上面的前后两侧各设有一个移动部分支撑座105，在底板101右侧设有一个槽口，槽口下方设有一个收集箱8，在底板101底面四个角处各设有一个支撑柱4；
所述的第一焊接部分包括第一步进电机301、电机支撑座302、丝杠卡座303、钢管助推板304、第一光轴305、第二光轴306、丝杠307、丝杠固定座308、第二液压缸309、焊接头310、焊条311、第一焊接部分支座312、第二焊接部分支座313，所述的第一步进电机301水平放置，其固定安装在电机支撑座302左面，步进电机301的电机轴穿过电机支撑座302的孔与丝杠307的一端固定连接；所述的第一光轴305和第二光轴306的一端与电机支撑座302的右面固定连接，另一端与丝杠固定座308的左面固定连接，所述的丝杠307另一端转动安装在丝杠固定座308的左面；所述的钢管助推板304固定安装在丝杠卡座303的下面；所述的丝杠卡座303滑动安装在第一光轴305和第二光轴306上，并且在丝杠卡座303内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠307互相配合；所述的第二液压缸309缸体后端固定安装在钢管助推板304的下面，活塞杆端部与焊接头310的上面固定连接；所述的焊条311固定安装在焊接头310的下面；所述的第一焊接部分支座312上面固定安装在电机支撑座302的下面，第一焊接部分支座312下面与底板101上面固定连接；所述的第二焊接部分支座313上面固定安装在丝杠固定座308下面，第二焊接部分支座313下面固定安装在底板101上面；
所述的钢板推动部分包括第三液压缸支撑板601、第三液压缸602、钢板推动板603，所述的第三液压缸支撑板601上面固定安装在底板101下面；所述的第三液压缸602缸体后端固定安装在第三液压缸支撑板601左面，第三液压缸602活塞杆端部与钢板推动板603上面的支架固定连接；所述的钢板推动板603滑动安装在钢板卡座103上面；
所述的第二焊接部分包括齿条701、卡子702、第二步进电机固定板703、第二步进电机704、齿轮705、焊接头706、焊条707，所述的齿条701上面固定安装在底板101下面；所述的卡子702滑动安装在齿条701后面的凹槽里，前端固定在第二步进电机固定板703右侧；所述的齿轮705固定安装在第二步进电机704的电机轴上；所述的焊接头706后侧固定安装在第二步进电机固定板703的前侧；所述的焊条707固定安装在焊接头706的上面。
进一步的，所述的第二步进电机704竖直向上放置，第二步进电机704前侧固定安装在第二步进电机固定板703的后面。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将机器放到工作场地，然后把钢板放到钢板储存仓5里面，钢板通过第一弹簧503带动支撑板502运动，把钢板压到上面，然后第三液压缸602带动钢板推动板603向右侧移动，依次推动两块钢板使两个钢板接在一起，液压缸202驱动钢板固定塞203压紧钢板，接着第一步进电机301带动焊接头310移动和第二步进电机704带动焊接头706同时工作把钢板焊接在一起，最后第三液压缸602带动钢板推动板603向右侧移动直到让钢板落下工作台到收集箱8里面。

Claims (2)

1.一种钢板焊接机器人，包括底座（1）、第一焊接部分（3）、钢板推动部分（6）和第二焊接部分（7），其特征在于：所述的第一焊接部分（3）安装在底座（1）上面的移动部分支撑座（105）上，所述的第二焊接部分（7）安装在底座（1）下面，所述的钢板推动部分（6）安在底座（1）下面的第二卡槽（107）上；
所述的底座包括底板（101）、钢板推动部分固定座（102）、两个钢板卡座（103）、两个钢板固定座（104）、两个移动部分支撑座（105）、第一卡槽（106）、第二卡槽（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，其上面的左侧设有钢板推动部分固定座（102），在钢板推动部分固定座（102）的右侧设有第二卡槽（107），在第二卡槽（107）下方设有钢板储存仓（5），钢板储存仓（5）包括钢板储存部分底板（501）、支撑板（502）和第一弹簧（503），所述的支撑板（502）滑动安装在钢板储存部分底板（501）里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧（503）上，弹簧的另一端固定安装在钢板储存部分底板（501）的支柱上；在卡槽的前后各设有一个钢板卡座（103），所述的在底板（101）的中间位置设有第一卡槽（106），在第一卡槽（106）上面的左右两侧各设有一个钢板固定座（104），在钢板固定座（104）上面设有钢板固定部分（2），钢板固定部分（2）包括钢板固定板（201）、液压缸（202）和钢板固定塞（203），所述的液压缸（202）缸体后端固定安装在钢板固定座（104）上面，活塞杆端部与钢板固定板（201）下面固定连接；所述的钢板固定塞（203）后面固定安装在钢板固定板（201）的下面，钢板固定塞（203）和钢板固定座（104）上面的圆孔同心；在第一卡槽（106）上面的前后两侧各设有一个移动部分支撑座（105），在底板（101）右侧设有一个槽口，槽口下方设有一个收集箱（8），在底板（101）底面四个角处各设有一个支撑柱（4）；
所述的第一焊接部分包括第一步进电机（301）、电机支撑座（302）、丝杠卡座（303）、钢管助推板（304）、第一光轴（305）、第二光轴（306）、丝杠（307）、丝杠固定座（308）、第二液压缸（309）、焊接头（310）、焊条（311）、第一焊接部分支座（312）、第二焊接部分支座（313），所述的第一步进电机（301）水平放置，其固定安装在电机支撑座（302）左面，步进电机（301）的电机轴穿过电机支撑座（302）的孔与丝杠（307）的一端固定连接；所述的第一光轴（305）和第二光轴（306）的一端与电机支撑座（302）的右面固定连接，另一端与丝杠固定座（308）的左面固定连接，所述的丝杠（307）另一端转动安装在丝杠固定座（308）的左面；所述的钢管助推板（304）固定安装在丝杠卡座（303）的下面；所述的丝杠卡座（303）滑动安装在第一光轴（305）和第二光轴（306）上，并且在丝杠卡座（303）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠（307）互相配合；所述的第二液压缸（309）缸体后端固定安装在钢管助推板（304）的下面，活塞杆端部与焊接头（310）的上面固定连接；所述的焊条（311）固定安装在焊接头（310）的下面；所述的第一焊接部分支座（312）上面固定安装在电机支撑座（302）的下面，第一焊接部分支座（312）下面与底板（101）上面固定连接；所述的第二焊接部分支座（313）上面固定安装在丝杠固定座（308）下面，第二焊接部分支座（313）下面固定安装在底板（101）上面；
所述的钢板推动部分包括第三液压缸支撑板（601）、第三液压缸（602）、钢板推动板（603），所述的第三液压缸支撑板（601）上面固定安装在底板（101）下面；所述的第三液压缸（602）缸体后端固定安装在第三液压缸支撑板（601）左面，第三液压缸（602）活塞杆端部与钢板推动板（603）上面的支架固定连接；所述的钢板推动板（603）滑动安装在钢板卡座（103）上面；
所述的第二焊接部分包括齿条（701）、卡子（702）、第二步进电机固定板（703）、第二步进电机（704）、齿轮（705）、焊接头（706）、焊条（707），所述的齿条（701）上面固定安装在底板（101）下面；所述的卡子（702）滑动安装在齿条（701）后面的凹槽里，前端固定在第二步进电机固定板（703）右侧；所述的齿轮（705）固定安装在第二步进电机（704）的电机轴上；所述的焊接头（706）后侧固定安装在第二步进电机固定板（703）的前侧；所述的焊条（707）固定安装在焊接头（706）的上面。
2.根据权利要求1所述的一种钢板焊接机器人，其特征在于：所述的第二步进电机（704）竖直向上放置，第二步进电机（704）前侧固定安装在第二步进电机固定板（703）的后面。
CN201610780431.3A 2016-08-31 2016-08-31 一种钢板焊接机器人 Pending CN106238945A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610780431.3A CN106238945A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种钢板焊接机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610780431.3A CN106238945A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种钢板焊接机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106238945A true CN106238945A (zh) 2016-12-21

Family

ID=58080011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610780431.3A Pending CN106238945A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种钢板焊接机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106238945A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213798A (zh) * 2018-01-03 2018-06-29 周保中 一种钢板焊接机器人
CN112475733A (zh) * 2020-12-01 2021-03-12 辽宁科技大学 工作台焊接装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011212687A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Nisshin Steel Co Ltd 溶接形鋼の仮組装置
CN104355268A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 四川华铁钢结构有限公司 一种移动式自动调节钢材顶升推送装置
CN204308455U (zh) * 2014-11-24 2015-05-06 广州信邦汽车装备制造有限公司 一种移动焊接平台
CN204504468U (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 赵小娜 一种焊接机械手
CN104816190A (zh) * 2015-04-30 2015-08-05 徐州工程学院 一种焊接板给料辊定位及给料装置
CN105081629A (zh) * 2015-09-02 2015-11-25 江苏新光数控技术有限公司 一种简易的钢板自动焊接设备
CN205200905U (zh) * 2015-12-05 2016-05-04 浙江协成起重机械有限公司 一种钢板夹紧装置
CN105855773A (zh) * 2016-05-09 2016-08-17 成都羿博智能设备有限公司 钢板垂直焊接机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011212687A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Nisshin Steel Co Ltd 溶接形鋼の仮組装置
CN104355268A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 四川华铁钢结构有限公司 一种移动式自动调节钢材顶升推送装置
CN204308455U (zh) * 2014-11-24 2015-05-06 广州信邦汽车装备制造有限公司 一种移动焊接平台
CN204504468U (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 赵小娜 一种焊接机械手
CN104816190A (zh) * 2015-04-30 2015-08-05 徐州工程学院 一种焊接板给料辊定位及给料装置
CN105081629A (zh) * 2015-09-02 2015-11-25 江苏新光数控技术有限公司 一种简易的钢板自动焊接设备
CN205200905U (zh) * 2015-12-05 2016-05-04 浙江协成起重机械有限公司 一种钢板夹紧装置
CN105855773A (zh) * 2016-05-09 2016-08-17 成都羿博智能设备有限公司 钢板垂直焊接机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213798A (zh) * 2018-01-03 2018-06-29 周保中 一种钢板焊接机器人
CN108213798B (zh) * 2018-01-03 2019-10-29 广西盛畅物流有限公司 一种钢板焊接机器人
CN112475733A (zh) * 2020-12-01 2021-03-12 辽宁科技大学 工作台焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204504572U (zh) 用于起重机车架组对工装的支腿箱定位夹紧装置
CN101332566A (zh) 用于铣削半月槽的夹具
CN108000122B (zh) 曲轴箱体轴承座裂解加工装置
CN203236146U (zh) 一种装载机前车架机加工固定装置
CN206622803U (zh) 用于组装端拾器的支架
CN208178159U (zh) 一种五金制造用弯管机
CN106238945A (zh) 一种钢板焊接机器人
CN203197535U (zh) 一种电机转子轴装配滚动轴承的专用装置
CN212792737U (zh) 一种轴承压铆装置
CN103786013A (zh) 一种收获机轮毂轴承外套装配装置
CN106272330A (zh) 一种超市易拉罐自动安放机器人
CN203650476U (zh) 铝台面工作台
CN106216903A (zh) 一种钢板焊接机器人
CN203875570U (zh) 一种电梯导向轮轴承压合机
CN106378765A (zh) 一种超市自助取货机器人
CN112077576A (zh) 一种精密轴承压装机及其轴承压装方法
CN205437598U (zh) 对金属结构底框进行固定和定型的焊接工装夹具
CN109352290B (zh) 一种快速加工缝纫机平板的工艺
CN106271279A (zh) 一种直线型钢管焊接机器人
CN204294528U (zh) 用于清理发动机缸体毛坯的清洗装置
CN104385197B (zh) 叉车转向桥油缸加工工装
CN210848609U (zh) 一种圆管上切割方槽的设备
CN206882477U (zh) 一种具有自动打顶针定位的弯管机
CN205798808U (zh) 一种可伸缩焊接定位治具
CN218134146U (zh) 一种110cc系列弯梁型摩托车架尾部校正检验设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181219

Address after: 100000 Century Hualian Supermarket, Wangzhen, Northwest Haidian District, Beijing (Evening Market)

Applicant after: Wang Kaisheng

Address before: 054900 71 east section village, Luzhai Township, Linxi County, Xingtai, Hebei

Applicant before: Zhang Yuhua

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161221