CN220295856U - 一种数控车床装卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车床装卸料装置，包括龙门架、升降气缸、转动单元、连接单元和夹持单元，本实用新型通过龙门架来进行主要的支撑，通过移动丝杠和移动电机来带动滑块进行移动，通过移动滑杆来限制滑块的移动方向，通过滑块来带动升降气缸进行左右移动，进而带动零件进行左右移动，通过升降气缸来带动零件进行升降，从而方便将零件放置在车床上，通过转动单元和连接单元可以改变零件的放置角度，便于车床对零件进行加工，通过夹持单元来夹持住零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸料装置技术领域，具体为一种数控车床装卸料装置。
背景技术
数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱和圆弧，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
目前，在通过数控车床对零件进行加工时，多是人工向数控车床上放置零件，数控车床加完后，又是人工将加工后的零件取下，这样不仅增加了操作人员的体力劳动，增加了加工时间，降低了加工效率，同时增加了人工成本，给数控车床加工带来不便，故需要一种数控车床装卸料装置，来解决上述问题。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种数控车床装卸料装置，采用的技术方案是，包括龙门架、升降气缸、转动单元、连接单元和夹持单元，所述龙门架的上端内从左至右转动安装有移动丝杠，所述龙门架的上端内从左至右固定安装有移动滑杆，所述龙门架的上端左侧面上固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴与移动丝杠相连接，所述移动丝杠上螺纹安装有滑块，且滑块滑动套接在移动滑杆上；所述升降气缸的上端固定安装在滑块的下表面上，所述升降气缸的伸缩轴竖直向下与转动单元相连接；所述夹持单元通过连接单元设置在转动单元的下方，且与转动单元相连接，通过龙门架来进行主要的支撑，通过移动丝杠和移动电机来带动滑块进行移动，通过移动滑杆来限制滑块的移动方向，通过滑块来带动升降气缸进行左右移动，进而带动零件进行左右移动，通过升降气缸来带动零件进行升降，从而方便将零件放置在车床上，通过转动单元和连接单元可以改变零件的放置角度，便于车床对零件进行加工，通过夹持单元来夹持住零件。
作为本实用新型的一种数控车床装卸料装置优选技术方案，所述转动单元包含转动电机、支撑板和主动齿轮，所述支撑板的上表面前端处固定安装在升降气缸的伸缩轴下端处，所述转动电机固定安装在支撑板的上表面后端处，所述转动电机的输出轴竖直向下，位于支撑板的下方固定安装有主动齿轮，通过转动电机和主动齿轮来配合带动连接单元进行转动，从而使零件进行转动。
作为本实用新型的一种数控车床装卸料装置优选技术方案，所述连接单元包含转动轴和从动齿轮，所述转动轴的上端转动安装在支撑板下表面前端处，所述从动齿轮固定套接在转动轴上，且与主动齿轮相啮合，通过转动轴使夹持单元能够形成转动，通过从动齿轮来配合联动主动齿轮。
作为本实用新型的一种数控车床装卸料装置优选技术方案，所述夹持单元包含倒U形架、夹持丝杠、夹持滑杆、夹持电机和夹板，所述倒U形架的上表面中心处固定安装在转动轴的下端上，所述夹持丝杠从前至后转动安装在倒U形架内，所述夹持滑杆从前至后固定安装在倒U形架内，所述夹持电机固定安装在倒U形架的后侧面上，且夹持电机的输出轴与夹持丝杠相连接，所述夹板有两个，两个夹板的上端前后对称螺纹安装在夹持丝杠上，且滑动套接在夹持滑杆上，两个夹板的螺纹连接孔螺纹方向相反，通过夹持丝杠和夹持电机来带动两个夹板进行靠近或远离，从而夹持住零件，通过夹持滑杆来限制夹板的移动方向。
作为本实用新型的一种数控车床装卸料装置优选技术方案，所述夹板的内侧面上设置有防滑橡胶垫，通过防滑橡胶垫来增加夹板与零件之间的摩擦力，同时也能够防止夹持过程中损坏零件的侧壁。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过龙门架来进行主要的支撑，通过移动丝杠和移动电机来带动滑块进行移动，通过移动滑杆来限制滑块的移动方向，通过滑块来带动升降气缸进行左右移动，进而带动零件进行左右移动，通过升降气缸来带动零件进行升降，从而方便将零件放置在车床上，通过转动单元和连接单元可以改变零件的放置角度，便于车床对零件进行加工，通过夹持单元来夹持住零件，通过转动电机和主动齿轮来配合带动连接单元进行转动，从而使零件进行转动，通过转动轴使夹持单元能够形成转动，通过从动齿轮来配合联动主动齿轮，通过夹持丝杠和夹持电机来带动两个夹板进行靠近或远离，从而夹持住零件，通过夹持滑杆来限制夹板的移动方向，通过防滑橡胶垫来增加夹板与零件之间的摩擦力，同时也能够防止夹持过程中损坏零件的侧壁。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的上视图；
图3为本实用新型的夹持单元结构示意图。
图中：1-龙门架、101-移动丝杠、102-移动滑杆、103-移动电机、104-滑块、2-升降气缸、3-转动单元、31-转动电机、32-支撑板、33-主动齿轮、4-连接单元、41-转动轴、42-从动齿轮、5-夹持单元、51-倒U形架、52-夹持丝杠、53-夹持滑杆、54-夹持电机、55-夹板。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种数控车床装卸料装置，采用的技术方案是，包括龙门架1、升降气缸2、转动单元3、连接单元4和夹持单元5，龙门架1的上端内从左至右转动安装有移动丝杠101，龙门架1的上端内从左至右固定安装有移动滑杆102，龙门架1的上端左侧面上固定安装有移动电机103，移动电机103的输出轴与移动丝杠101相连接，移动丝杠101上螺纹安装有滑块104，且滑块104滑动套接在移动滑杆102上；升降气缸2的上端固定安装在滑块104的下表面上，升降气缸2的伸缩轴竖直向下与转动单元3相连接，转动单元3包含转动电机31、支撑板32和主动齿轮33，支撑板32的上表面前端处固定安装在升降气缸2的伸缩轴下端处，转动电机31固定安装在支撑板32的上表面后端处，转动电机31的输出轴竖直向下，位于支撑板32的下方固定安装有主动齿轮33，通过转动电机31和主动齿轮33来配合带动连接单元4进行转动，从而使零件进行转动；夹持单元5通过连接单元4设置在转动单元3的下方，且与转动单元3相连接，连接单元4包含转动轴41和从动齿轮42，转动轴41的上端转动安装在支撑板32下表面前端处，从动齿轮42固定套接在转动轴41上，且与主动齿轮33相啮合，通过转动轴41使夹持单元5能够形成转动，通过从动齿轮42来配合联动主动齿轮33，夹持单元5包含倒U形架51、夹持丝杠52、夹持滑杆53、夹持电机54和夹板55，倒U形架51的上表面中心处固定安装在转动轴41的下端上，夹持丝杠52从前至后转动安装在倒U形架51内，夹持滑杆53从前至后固定安装在倒U形架51内，夹持电机54固定安装在倒U形架51的后侧面上，且夹持电机54的输出轴与夹持丝杠52相连接，夹板55有两个，两个夹板55的上端前后对称螺纹安装在夹持丝杠52上，且滑动套接在夹持滑杆53上，两个夹板55的螺纹连接孔螺纹方向相反，通过夹持丝杠52和夹持电机54来带动两个夹板55进行靠近或远离，从而夹持住零件，通过夹持滑杆53来限制夹板55的移动方向，夹板55的内侧面上设置有防滑橡胶垫，通过防滑橡胶垫来增加夹板55与零件之间的摩擦力，同时也能够防止夹持过程中损坏零件的侧壁，通过龙门架1来进行主要的支撑，通过移动丝杠101和移动电机103来带动滑块104进行移动，通过移动滑杆102来限制滑块104的移动方向，通过滑块104来带动升降气缸2进行左右移动，进而带动零件进行左右移动，通过升降气缸2来带动零件进行升降，从而方便将零件放置在车床上，通过转动单元3和连接单元4可以改变零件的放置角度，便于车床对零件进行加工，通过夹持单元5来夹持住零件。
本实用新型的工作原理：将数控机床的承载台设置在龙门架1的内部下方右侧，加工零件使用推车推动到夹持单元5的下方，启动升降气缸2，转动单元3和夹持单元5下降，启动夹持电机54，夹持丝杠52转动，两个夹板55沿着夹持滑杆53靠近，夹持住零件，启动升降气缸2，将零件吊起，启动移动电机103，移动丝杠101转动，使滑块104沿着移动滑杆102进行移动，零件平移至数控机床承载台上方，启动转动电机31，主动齿轮33带动从动齿轮42进行转动，从而使零件进行转动，调整其的放置朝向，随后启动升降气缸2，将零件放置在数控机床的承载台上，将两个夹板55分离，完成零件的装料操作，上述步骤反向操作，则为卸料。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种数控车床装卸料装置，包括龙门架(1)、升降气缸(2)、转动单元(3)、连接单元(4)和夹持单元(5)，其特征在于，所述龙门架(1)的上端内从左至右转动安装有移动丝杠(101)，所述龙门架(1)的上端内从左至右固定安装有移动滑杆(102)，所述龙门架(1)的上端左侧面上固定安装有移动电机(103)，所述移动电机(103)的输出轴与移动丝杠(101)相连接，所述移动丝杠(101)上螺纹安装有滑块(104)，且滑块(104)滑动套接在移动滑杆(102)上；所述升降气缸(2)的上端固定安装在滑块(104)的下表面上，所述升降气缸(2)的伸缩轴竖直向下与转动单元(3)相连接；所述夹持单元(5)通过连接单元(4)设置在转动单元(3)的下方，且与转动单元(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述转动单元(3)包含转动电机(31)、支撑板(32)和主动齿轮(33)，所述支撑板(32)的上表面前端处固定安装在升降气缸(2)的伸缩轴下端处，所述转动电机(31)固定安装在支撑板(32)的上表面后端处，所述转动电机(31)的输出轴竖直向下，位于支撑板(32)的下方固定安装有主动齿轮(33)。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述连接单元(4)包含转动轴(41)和从动齿轮(42)，所述转动轴(41)的上端转动安装在支撑板(32)下表面前端处，所述从动齿轮(42)固定套接在转动轴(41)上，且与主动齿轮(33)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述夹持单元(5)包含倒U形架(51)、夹持丝杠(52)、夹持滑杆(53)、夹持电机(54)和夹板(55)，所述倒U形架(51)的上表面中心处固定安装在转动轴(41)的下端上，所述夹持丝杠(52)从前至后转动安装在倒U形架(51)内，所述夹持滑杆(53)从前至后固定安装在倒U形架(51)内，所述夹持电机(54)固定安装在倒U形架(51)的后侧面上，且夹持电机(54)的输出轴与夹持丝杠(52)相连接，所述夹板(55)有两个，两个夹板(55)的上端前后对称螺纹安装在夹持丝杠(52)上，且滑动套接在夹持滑杆(53)上，两个夹板(55)的螺纹连接孔螺纹方向相反。
5.根据权利要求4所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述夹板(55)的内侧面上设置有防滑橡胶垫。
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