CN216758547U - 一种多头电阻焊自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多头电阻焊自动上下料装置，属于多头电阻焊技术领域，包括装置主体、固定在装置主体下端的高度调节装置、采用齿轮配合齿条驱动的上工装底板和下工装底板、采用链条配合滑轨安装在装置主体上的抓取装置，其中，抓取装置包括滑动安装在装置主体上的横梁、固定在横梁上的顶升气缸和安装在顶升气缸的活塞杆上的电磁铁吸盘，通过伺服电机驱动齿轮齿条结构带动上下层底板的运动，同时通过气缸和电磁铁吸盘配合进行工件的提升与焊接作业，实现了多头电阻焊过程的自动上下料，不仅可以提高工作效率，而且节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及多头电阻焊技术领域，尤其涉及一种多头电阻焊自动上下料装置。
背景技术
目前的多头电阻焊设备进行焊接的时候大部分采用的都是人工将待焊接两个件放置到多头电阻焊设备平台上，然后通过人工进行粗略定位，然后通过脚踏开关进行设备的启停，多个点位进行焊接的时候是通过作业者手工进行工件的拖动，这样操作有安全性隐患，并且大大影响了生产效率，增加了作业者的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型提供一种多头电阻焊自动上下料装置，旨在解决上述的技术缺陷。
本实用新型提供的具体技术方案如下：
本实用新型提供的一种多头电阻焊自动上下料装置包括装置主体、固定在所述装置主体下端的高度调节装置、采用齿轮配合齿条驱动的上工装底板和下工装底板、采用链条配合滑轨安装在所述装置主体上的抓取装置，其中，所述抓取装置包括滑动安装在所述装置主体上的横梁、固定在所述横梁上的顶升气缸和安装在所述顶升气缸的活塞杆上的电磁铁吸盘。
可选的，所述横梁上阵列设置3组所述顶升气缸，每组所述顶升气缸包括并排设置的2个所述顶升气缸，每一个所述顶升气缸的前端均设置有一个所述电磁铁吸盘。
可选的，所述上工装底板和所述下工装底板采用所述齿轮和所述齿条驱动以实现在所述装置主体上的位置调节，所述齿条分别固定在所述上工装底板和所述下工装底板上，所述齿轮固定在所述装置主体上，所述齿轮采用电机驱动实现转动。
本实用新型具有如下有益技术效果：
本实用新型实施例提供一种多头电阻焊自动上下料装置包括装置主体、固定在装置主体下端的高度调节装置、采用齿轮配合齿条驱动的上工装底板和下工装底板、采用链条配合滑轨安装在装置主体上的抓取装置，其中，抓取装置包括滑动安装在装置主体上的横梁、固定在横梁上的顶升气缸和安装在顶升气缸的活塞杆上的电磁铁吸盘，通过伺服电机驱动齿轮齿条结构带动上下层底板的运动，同时通过气缸和电磁铁吸盘配合进行工件的提升与焊接作业，实现了多头电阻焊过程的自动上下料，不仅可以提高工作效率，而且节省了人力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种多头电阻焊自动上下料装置的等轴侧结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种多头电阻焊自动上下料装置的正视结构示意图；
图3为本实用新型实施例的一种多头电阻焊自动上下料装置的侧视结构示意图；
图4为本实用新型实施例的一种多头电阻焊自动上下料装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1～图4对本实用新型实施例的一种多头电阻焊自动上下料装置进行详细的说明。
参考图1～图4所示，本实用新型实施例提供的一种多头电阻焊自动上下料装置包括装置主体1、固定在装置主体1下端的高度调节装置2、采用齿轮3配合齿条4驱动的上工装底板5和下工装底板6、采用链条7配合滑轨8安装在装置主体1上的抓取装置9，其中，抓取装置9包括滑动安装在装置主体1上的横梁901、固定在横梁901上的顶升气缸902和安装在顶升气缸902的活塞杆上的电磁铁吸盘903。
参考图1～图4所示，横梁901上阵列设置3组顶升气缸902，每组顶升气缸902包括并排设置的2个顶升气缸，每一个顶升气缸 902的前端均设置有一个电磁铁吸盘903。
参考图1～图4所示，上工装底板5和下工装底板6采用齿轮3 和齿条4驱动以实现在装置主体1上的位置调节，齿条4分别固定在上工装底板5和下工装底板6上，齿轮3固定在装置主体1上，齿轮3采用伺服电机驱动实现转动。
在使用的过程中，可以将待焊接的一套组件(底板+横梁)放置到装置主体的上工装底板5定位基准上，然后电机驱动齿轮齿条动作，将上工装底板5移动到待焊接区域，然后双行程顶升气缸902 动作通过电磁铁吸盘903将工件提起，通过电机驱动将工件移动到多头电阻焊设备中，通过四次循环下移平行移动然后提起将工件进行四个位置焊接，然后将工件下降一定高度后退回，然后放置到上工装底板5上，然后电机动作将工件退回到作业者面前取走工件，同时第二层的工件同时移动到待焊接区域，然后和第一个工件动作一样，进行循环往复焊接。
本实用新型实施例提供一种多头电阻焊自动上下料装置包括装置主体、固定在装置主体下端的高度调节装置、采用齿轮配合齿条驱动的上工装底板和下工装底板、采用链条配合滑轨安装在装置主体上的抓取装置，其中，抓取装置包括滑动安装在装置主体上的横梁、固定在横梁上的顶升气缸和安装在顶升气缸的活塞杆上的电磁铁吸盘，通过伺服电机驱动齿轮齿条结构带动上下层底板的运动，同时通过气缸和电磁铁吸盘配合进行工件的提升与焊接作业，实现了多头电阻焊过程的自动上下料，不仅可以提高工作效率，而且节省了人力。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种多头电阻焊自动上下料装置，其特征在于，所述多头电阻焊自动上下料装置包括装置主体、固定在所述装置主体下端的高度调节装置、采用齿轮配合齿条驱动的上工装底板和下工装底板、采用链条配合滑轨安装在所述装置主体上的抓取装置，其中，所述抓取装置包括滑动安装在所述装置主体上的横梁、固定在所述横梁上的顶升气缸和安装在所述顶升气缸的活塞杆上的电磁铁吸盘。
2.根据权利要求1所述的多头电阻焊自动上下料装置，其特征在于，所述横梁上阵列设置3组所述顶升气缸，每组所述顶升气缸包括并排设置的2个所述顶升气缸，每一个所述顶升气缸的前端均设置有一个所述电磁铁吸盘。
3.根据权利要求1所述的多头电阻焊自动上下料装置，其特征在于，所述上工装底板和所述下工装底板采用所述齿轮和所述齿条驱动以实现在所述装置主体上的位置调节，所述齿条分别固定在所述上工装底板和所述下工装底板上，所述齿轮固定在所述装置主体上，所述齿轮采用电机驱动实现转动。
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2022
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