CN104723075A - 一种镜头自动锁附机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种镜头自动锁附机，包括工作平台，其技术方案的要点是工作平台上还架设有能在多个工作位之间横向往复移动的行走支架，行走支架上设有可同时从多个工作位抓取或放置元器件的自动夹持机械臂，镜头放置台下部设有带动镜头放置台纵向移动的镜头纵向驱动机构，成品放置台下部设有带动成品放置台纵向移动的成品纵向驱动机构，工作平台上设有横向推动镜头纵向驱动机构或成品纵向驱动机构的横向移动补偿驱动机构。本发明提供一种镜头自动锁附机，利用无杆气缸带动承载底座，再配合自动组装机构组立装配镜头及底座，实现精准定位，且能一次多工位装配操作，替代人工操作，实现自动化作业。

Description

一种镜头自动锁附机
【技术领域】
本发明涉及照相或摄像装置的镜头装配设备领域，具体涉及一种镜头自动锁附机。
【背景技术】
随着手机和平板电脑的普及，移动终端的功能变得更加强大，特别是成像功能中不可缺少的镜头组。其中镜头和其底座配件等零部件的组装过程，精准度要求极高，以减少因组立不到位而带来的光轴偏心，相位错误等成像不良，如何快速而又准确的完成镜头及底座的组立装配，实现自动化，从而代替繁琐的人工操作，一直是技术人员研究的方向。
【发明内容】
本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种镜头自动锁附机，利用无杆气缸带动承载底座，再配合自动组装机构组立装配镜头及底座，实现精准定位，且能一次多工位装配操作，替代人工操作，实现自动化作业，提高了效率，极大降低产品不良的产生。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种镜头自动锁附机，包括工作平台，其特征在于所述工作平台上横向依次设有放置镜头托盘的镜头放置台、用于锁附镜头和底座配件的锁附装置和放置底座配件的底座放置台，所述工作平台上于所述镜头放置台与锁附装置间或所述锁附装置与底座放置台之间设有放置锁附完成品托盘的成品放置台，所述工作平台上还架设有能在所述镜头放置台、锁附装置、成品放置台和底座放置台之间横向往复移动的行走支架，所述行走支架上设有可同时从所述镜头放置台、锁附装置、成品放置台和底座放置台中的多个位置抓取或放置元器件的自动夹持机械臂，所述镜头放置台下部设有带动所述镜头放置台纵向移动的镜头纵向驱动机构，所述成品放置台下部设有带动所述成品放置台纵向移动的成品纵向驱动机构，所述工作平台上设有横向推动所述镜头纵向驱动机构或成品纵向驱动机构的横向移动补偿驱动机构。
如上所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述行走支架上设有可同时从所述镜头放置台上的镜头托盘内取出镜头和向所述成品放置台上的成品托盘内放置成品的两个自动夹持机械臂，所述自动夹持机械臂上设有可升降的用以夹持镜头或底座配件的负压吸附头，所述行走支架由气缸或液压缸或电机驱动沿直线滑轨滑动。
如上所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述工作平台上设有推动所述镜头放置台横向移动的横向移动补偿驱动机构，所述横向移动补偿驱动机构包括丝杆和驱动丝杆的丝杆驱动电机，所述镜头放置台下部设有支撑所述镜头放置台在其上滑动的线性滑轨。
如上所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述锁附装置包括三爪夹头和驱动所述三爪夹头夹紧或松脱镜头的夹头电机，所述夹头电机下部设有支撑并带动所述三爪夹头和夹头电机水平转动且装有扭力过载保护装置的锁附驱动部。
如上所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述底座放置台包括预备底座配件由所述自动夹持机械臂夹持的预备工作位和向所述预备工作位震动输送底座配件的震动送料机，所述底座配件预备区上设有侦测元器件由所述自动夹持机械臂取走并控制所述震动送料机启动的红外侦测装置。
如上所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于其中一个所述自动夹持机械臂上设有高度可调节的限高感应头，所述锁附装置旁设有配合所述限高感应头判断所述自动夹持机械臂上负压吸附头向下锁附位移高度小于设定值的锁附限高行程开关。
如上所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述成品放置台和底座放置台间设有放置因镜头与底座配件紧固锁附不到位而导致所述锁附限高行程开关报警并由所述自动夹持机械臂取出的NG的锁附元器件的NG品放置盒。
如上所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述工作平台上纵向平行设有多个所述镜头放置台、锁附装置、成品放置台和底座放置台，所述行走支架上纵向并排对应设有多组所述自动夹持机械臂。
如上所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于凸出于所述自动夹持机械臂侧面上设有夹持并带动所述负压吸附头升降的圆环形定位底座，所述定位底座周边缘设有多个能***定位丝杆来调节所述负压吸附头横向和纵向位置的定位孔。
如上所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述工作平台外侧架设有机体外壳，所述机体外壳上设有设定自动作业参数并控制机台运转的触屏控制器。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明的一种镜头自动锁附机，利用可横向移动的行走支架及其上装设的自动夹持机械臂，于镜头放置台、锁附装置、成品放置台和底座放置台多个放置区上放置的托盘上取出镜头和底座配件，并先后送到锁附装置上完成自动组装，再送至完成品放置台，镜头托盘和锁附完成品托盘为不同矩阵间距的放置托盘，镜头放置台和成品放置台可分别纵向移动以配合自动机械臂的取放动作，而镜头放置台或成品放置台其中一个，还可通过横向移动补偿驱动机构横向移动，配合行走支架补偿矩阵托盘的矩阵间距的差异，还可还可多工位并行同时作业，提高了组装效率，对位准确的同时，设备还设有防对位不准或锁附扭力过大造成零部件损坏的保护装置，实现高效自动化的作业。
【附图说明】
图1是本发明立体图；
图2是本发明立体图；
图3是本发明工作平台局部示意图；
图4是本发明工作平台局部示意图；
图5是本发明侧视示意图；
图6是本发明工作平台局部示意图；
图7是本发明工作平台局部示意图；
图8是本发明工作平台局部示意图；
图9是本发明所附装置局部示意图；
图10是本发明环形定位底座局部示意图；
图11是本发明环形定位底座剖面示意图。
【具体实施方式】
一种镜头自动锁附机，包括工作平台1，所述工作平台1上横向依次设有放置镜头托盘21的镜头放置台11、用于锁附镜头和底座配件的锁附装置12和放置底座配件的底座放置台14，所述工作平台1上于所述镜头放置台11与锁附装置12间或所述锁附装置12与底座放置台14之间设有放置锁附完成品托盘22的成品放置台13，所述工作平台1上还架设有能在所述镜头放置台11、锁附装置12、成品放置台13和底座放置台14之间横向往复移动的行走支架15，所述行走支架15上设有可同时从所述镜头放置台11、锁附装置12、成品放置台13和底座放置台14中的多个位置抓取或放置元器件的自动夹持机械臂151，所述镜头放置台11下部设有带动所述镜头放置台11纵向移动的镜头纵向驱动机构111，所述成品放置台13下部设有带动所述成品放置台13纵向移动的成品纵向驱动机构131，所述工作平台1上设有横向推动所述镜头纵向驱动机构111或成品纵向驱动机构131的横向移动补偿驱动机构16。自动夹持机械臂可自动进行取放镜头或底座配件动作，成品纵向驱动机构和镜头纵向驱动机构移动放置镜头的矩阵托盘和放置底座配件的矩阵托盘纵向移动，配合自动夹持机械臂作业，当成品矩阵托盘的矩阵间距与镜头矩阵托盘的矩阵间距不同时，横向移动补偿驱动机构横向移动给予间距差异补偿。
所述行走支架15上设有可同时从所述镜头放置台11上的镜头托盘21内取出镜头和向所述成品放置台13上的成品托盘22内放置成品的两个自动夹持机械臂151，所述自动夹持机械臂151上设有可升降的用以夹持镜头或底座配件的负压吸附头152，所述行走支架15由气缸或液压缸或电机驱动沿直线滑轨滑动。
所述工作平台1上设有推动所述镜头放置台11横向移动的横向移动补偿驱动机构16，所述横向移动补偿驱动机构16包括丝杆161和驱动丝杆的丝杆驱动电机162，所述镜头放置台11下部设有支撑所述镜头放置台11在其上滑动的线性滑轨112。
所述锁附装置12包括三爪夹头121和驱动所述三爪夹头121夹紧或松脱镜头的夹头电机122，所述夹头电机122下部设有支撑并带动所述三爪夹头121和夹头电机122水平转动且装有扭力过载保护装置的锁附驱动部123。
所述底座放置台14包括预备底座配件由所述自动夹持机械臂151夹持的预备工作位141和向所述预备工作位141震动输送底座配件的震动送料机142，所述底座配件预备区141上设有侦测元器件由所述自动夹持机械臂151取走并控制所述震动送料机142启动的红外侦测装置143。红外侦测装置确保底座配件被输送到预备工作位，等待自动夹持机械手取出。
其中一个所述自动夹持机械臂151上设有高度可调节的限高感应头153，所述锁附装置12旁设有配合所述限高感应头153判断所述自动夹持机械臂151上负压吸附头152向下锁附位移高度小于设定值的锁附限高行程开关124。当自动夹持机械臂下移将底座配件放到锁附装置上的镜头锁附时，入对位不准导致锁附高度异常，将由锁附限高行程开关预警，以免损坏元器件。
所述成品放置台13和底座放置台14间设有放置因镜头与底座配件紧固锁附不到位而导致所述锁附限高行程开关16报警并由所述自动夹持机械臂151取出的NG的锁附元器件的NG品放置盒17。对位不准或锁附不到位的半成品将被送入NG品放置盒，而不影响设备连续作业。
所述工作平台1上纵向平行设有多个所述镜头放置台11、锁附装置12、成品放置台13和底座放置台14，所述行走支架15上纵向并排对应设有多组所述自动夹持机械臂151。
凸出于所述自动夹持机械臂151侧面上设有夹持并带动所述负压吸附头152升降的圆环形定位底座154，所述定位底座154周边缘设有多个能***定位丝杆155来调节所述负压吸附头152横向和纵向位置的定位孔156。
所述工作平台1外侧架设有机体外壳17，所述机体外壳17上设有设定自动作业参数并控制机台运转的触屏控制器18。
设备工作原理及流程：启动设备后，将放置镜头的矩阵托盘和放置成品的矩阵托盘分别放置在镜头放置台和成品放置台上，行走支架带动装有真空吸附头的自动夹持机械臂横向移动至第一工位，右侧的自动夹持机械臂先从放置镜头的矩阵托盘上夹持取出一个镜头，此时左侧的自动夹持机械臂位于成品放置台上方且空置，此时行走支架向左移动至第二工位，右侧的自动夹持机械臂将镜头放入锁附装置内夹持，左侧的自动夹持机械臂位于所述底座放置台上方，并取出由震动送料机输送到预备工作位的底座配件，而后行走支架向右移动到第三工位，此时左侧的自动夹持机械臂将夹持的底座配件下移送至锁附装置上与镜头匹配，同时锁附装置的锁附驱动部带动三爪夹头及镜头与底座配件锁附，待锁附驱动部的扭力过载保护装置动作完成锁附，左侧的自动夹持机械臂将完成品取出，右侧的自动夹持机械臂空置，之后行走支架再向左移动至第一工位，左侧的自动夹持机械臂将锁附完成品放置在成品矩阵托盘内，同时右侧的自动夹持机械臂取出第二个镜头，而放置镜头的矩阵托盘已经被镜头纵向驱动机构带动纵向移动了一个镜头矩阵托盘的矩阵间距，而后重复上述的锁附动作；待第二个镜头与底座配件锁附完成，行走支架再次移动至第一工位，左侧的自动夹持机械臂将第二个锁附完成品放置在成品矩阵托盘内，而放置锁附完成品的矩阵托盘已经被成品纵向驱动机构带动纵向移动了一个成品矩阵托盘的矩阵间距，同时右侧的自动夹持机械臂取出第三个镜头，而放置镜头的矩阵托盘已经被镜头纵向驱动机构带动再次纵向移动了一个镜头矩阵托盘的矩阵间距，如成品矩阵托盘的矩阵间距与镜头矩阵托盘的矩阵间距不同，则成品纵向驱动机构和镜头纵向驱动机构可移动不同距离匹配该不同间距；重复上述动作直至镜头矩阵托盘上纵向一排的镜头锁附完成，并放置到成品矩阵托盘上纵向一排；当右侧的自动夹持机械臂需再次取出镜头时，行走支架将从第一工位横向移动一个成品矩阵托盘的矩阵间距，则可以开始在成品矩阵托盘上第二纵排放置成品，而因成品矩阵托盘的矩阵间距与镜头矩阵托盘的矩阵间距不同，横向移动补偿驱动机构将带动镜头矩阵托盘及镜头放置台横向移动，以补偿成品矩阵托盘的矩阵间距与镜头矩阵托盘的矩阵间距的差异，如一个镜头矩阵托盘的矩阵间距为10mm，一个成品矩阵托盘的矩阵间距为8mm,则行走支架横向移动8mm,横向移动补偿驱动机构横向移动2mm补偿，使左右两边的自动夹持机械臂可同时取放作业；工作平台上设有多组通过行走支架并行自动夹持机械臂，可同时进行多工位锁附作业。

Claims (10)

1.一种镜头自动锁附机，包括工作平台(1)，其特征在于所述工作平台(1)上横向依次设有放置镜头托盘(21)的镜头放置台(11)、用于锁附镜头和底座配件的锁附装置(12)和放置底座配件的底座放置台(14)，所述工作平台(1)上于所述镜头放置台(11)与锁附装置(12)间或所述锁附装置(12)与底座放置台(14)之间设有放置锁附完成品托盘(22)的成品放置台(13)，所述工作平台(1)上还架设有能在所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)之间横向往复移动的行走支架(15)，所述行走支架(15)上设有可同时从所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)中的多个位置抓取或放置元器件的自动夹持机械臂(151)，所述镜头放置台(11)下部设有带动所述镜头放置台(11)纵向移动的镜头纵向驱动机构(111)，所述成品放置台(13)下部设有带动所述成品放置台(13)纵向移动的成品纵向驱动机构(131)，所述工作平台(1)上设有横向推动所述镜头纵向驱动机构(111)或成品纵向驱动机构(131)的横向移动补偿驱动机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述行走支架(15)上设有可同时从所述镜头放置台(11)上的镜头托盘(21)内取出镜头和向所述成品放置台(13)上的成品托盘(22)内放置成品的两个自动夹持机械臂(151)，所述自动夹持机械臂(151)上设有可升降的用以夹持镜头或底座配件的负压吸附头(152)，所述行走支架(15)由气缸或液压缸或电机驱动沿直线滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述工作平台(1)上设有推动所述镜头放置台(11)横向移动的横向移动补偿驱动机构(16)，所述横向移动补偿驱动机构(16)包括丝杆(161)和驱动丝杆的丝杆驱动电机(162)，所述镜头放置台(11)下部设有支撑所述镜头放置台(11)在其上滑动的线性滑轨(112)。
4.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述锁附装置(12)包括三爪夹头(121)和驱动所述三爪夹头(121)夹紧或松脱镜头的夹头电机(122)，所述夹头电机(122)下部设有支撑并带动所述三爪夹头(121)和夹头电机(122)水平转动且装有扭力过载保护装置的锁附驱动部(123)。
5.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述底座放置台(14)包括预备底座配件由所述自动夹持机械臂(151)夹持的预备工作位(141)和向所述预备工作位(141)震动输送底座配件的震动送料机(142)，所述底座配件预备区(141)上设有侦测元器件由所述自动夹持机械臂(151)取走并控制所述震动送料机(142)启动的红外侦测装置(143)。
6.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于其中一个所述自动夹持机械臂(151)上设有高度可调节的限高感应头(153)，所述锁附装置(12)旁设有配合所述限高感应头(153)判断所述自动夹持机械臂(151)上负压吸附头(152)向下锁附位移高度小于设定值的锁附限高行程开关(124)。
7.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述成品放置台(13)和底座放置台(14)间设有放置因镜头与底座配件紧固锁附不到位而导致所述锁附限高行程开关(16)报警并由所述自动夹持机械臂(151)取出的NG的锁附元器件的NG品放置盒(17)。
8.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述工作平台(1)上纵向平行设有多个所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)，所述行走支架(15)上纵向并排对应设有多组所述自动夹持机械臂(151)。
9.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于凸出于所述自动夹持机械臂(151)侧面上设有夹持并带动所述负压吸附头(152)升降的圆环形定位底座(154)，所述定位底座(154)周边缘设有多个能***定位丝杆(155)来调节所述负压吸附头(152)横向和纵向位置的定位孔(156)。
10.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述工作平台(1)外侧架设有机体外壳(17)，所述机体外壳(17)上设有设定自动作业参数并控制机台运转的触屏控制器(18)。
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