CN112443224A - 用于车门的电动铰链总成 - Google Patents

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苏雷什·纳拉扬
克里斯托弗·卡尔·布朗
保罗·雷普
拉里·迪恩·埃利
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Abstract

本公开提供了“用于车门的电动铰链总成”。一种自动化车门***包括铰链总成，所述铰链总成具有联接到车门的可移动铰链部分和在铰链柱处联接到车身的固定铰链部分。所述可移动铰链部分包括第一安装部分和第二安装部分。所述第一安装部分可旋转地连接到所述固定铰链部分以围绕所述铰链总成的铰链轴线旋转。动力助力装置联接到所述固定铰链部分，并且通过驱动轴进一步联接到所述安装铰链部分的所述第二安装部分。所述动力助力装置包括马达，所述马达被配置为驱动所述驱动轴以提供所述车门围绕所述铰链总成的所述铰链轴线的打开和关闭移动中的至少一者。

Description

用于车门的电动铰链总成
技术领域
本发明总体上涉及一种在汽车车门上使用的装置，且更具体地，涉及一种用于车门的为所述车门提供打开和/或关闭辅助的动力助力装置。
背景技术
已经开发了各种电动车门。已知的车门可以提供电动打开和/或关闭车门。
发明内容
本发明的一个方面是自动化车门***，其包括通过至少一个铰链总成枢转地联接到车身的车门。所述铰链总成包括可移动铰链部分和固定铰链部分，所述可移动铰链部分具有联接到所述车门的底座，并且所述固定铰链部分在铰链柱处联接到所述车身。所述可移动铰链部分包括从所述底座延伸的竖直间隔开的上部安装部分和下部安装部分。所述上部安装部分可旋转地连接到所述固定铰链部分以围绕所述铰链总成的铰链轴线旋转。动力助力装置联接到所述固定铰链部分，并且通过从所述动力助力装置向外延伸的驱动轴进一步联接到所述安装铰链部分的所述下部安装部分。所述驱动轴围绕与所述铰链轴线共轴的马达轴线旋转。马达设置在动力助力装置内并且被配置为驱动所述驱动轴以提供所述车门围绕所述铰链总成的所述铰链轴线的打开和关闭移动中的至少一者。
本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
●所述安装铰链总成的所述上部安装部分可以可旋转地连接到所述固定铰链部分。
●所述马达可以包括电动马达、动力绞盘、致动器、伺服马达、电动螺线管、气动缸和液压缸中的一者。
●所述车门可以包括内面板，所述内面板具有第一侧壁，所述可移动铰链部分的所述底座联接到所述第一侧壁。
●所述马达可以被配置为提供所述车门的打开和关闭移动两者。
●所述安装铰链部分的所述底座可以包括直立腹板，并且所述上部安装部分和所述下部安装部分可以从所述直立腹板横向延伸。
●所述动力助力装置可以被配置为在关闭位置和沿着车门摆动路径设置的多个打开位置之间移动所述车门。
●所述动力助力装置可以被配置为将所述车门移动到预定的止动位置并将所述车门保持在所述止动位置处。
●所述动力助力装置可以被配置为当所述车门的初始速度超出沿着车门摆动路径的车门关闭移动中的阈值速度时为所述车门提供软关闭特征。
●所述驱动轴可以从所述动力助力装置的第一端向外延伸，并且所述动力助力装置可以通过横向板联接到所述固定铰链部分。
●所述固定铰链部分可以包括固定到所述车身的固定底座部分和从所述固定底座部分横向延伸的竖直间隔开的上部连接部分和下部连接部分。
●所述上部连接部分可旋转地连接到所述安装铰链部分的所述上部安装部分，并且所述下部连接部分连接到所述横向板。
●所述铰链柱可以包括间隔开的内侧壁和外侧壁，每个内侧壁和外侧壁具有穿过其中的螺栓接收开口。压缩管可以设置在所述铰链柱内部，其中相对端在所述螺栓接收开口周围邻接所述内侧壁和所述外侧壁。
●细长螺栓可以延伸穿过在所述固定铰链部分的固定底座部分中的开口，并且穿过所述螺栓接收开口并穿过所述压缩管。所述细长螺栓可以具有接合所述固定铰链部分的所述固定底座部分的外端和连接到仪表板补偿器接头的内端，其中所述细长螺栓将所述固定铰链部分固定到所述铰链柱并同时将仪表板结构固定到所述铰链柱。
●所述铰链柱可以具有上端和下端，并且所述固定铰链部分可以固定到所述铰链柱的所述上端。
本公开的另一个方面是一种机动车辆，其包括具有至少一个开口的车身和自动化车门***。所述自动化车门***包括车门，所述车门通过上部铰链总成和下部铰链总成枢转地联接到所述车身以选择性地封闭所述车身的所述开口。所述上部铰链总成包括可移动铰链部分和固定铰链部分，所述可移动铰链部分具有联接到所述车门的底座，并且所述固定铰链部分在铰链柱处联接到所述车辆。所述可移动铰链部分包括竖直间隔开的上部安装部分和下部安装部分。所述上部安装部分可旋转地连接到所述固定铰链部分以围绕所述上部铰链总成的铰链轴线旋转。动力助力装置联接到所述固定铰链部分，并且通过从所述动力助力装置向上延伸的驱动轴进一步联接到所述可移动铰链部分的所述下部安装部分。马达设置在动力助力装置内，并且所述马达被配置为驱动所述驱动轴以提供所述车门围绕所述铰链总成的所述铰链轴线的打开和关闭移动。
本公开的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
●所述驱动轴任选地可以围绕与所述铰链轴线共轴的马达轴线旋转。
●所述可移动铰链部分的所述上部安装部分可以经由铰链销可旋转地连接到所述固定铰链部分。
●所述安装铰链部分的所述底座可以包括直立腹板，并且所述上部安装部分和所述下部安装部分可以从所述直立腹板横向延伸。
●所述驱动轴任选地可以从所述动力助力装置的上端向外且向上延伸。
●所述动力助力装置任选地通过相对于所述马达轴线横向延伸的板联接到所述固定铰链部分。
●所述固定铰链部分任选地可以包括固定到所述车身的固定底座部分。
●所述固定铰链部分任选地可以包括从所述固定底座部分横向延伸的竖直间隔开的上部连接部分和下部连接部分。
●所述上部连接部分可旋转地连接到所述安装铰链部分的所述上部安装部分，并且所述下部连接部分连接到所述横向板。
本公开的另一个方面是一种机动车辆，其包括至少一个开口和自动化车门***。所述自动化车门***包括通过至少一个铰链总成枢转地联接到所述车身的车门。所述铰链总成包括可移动铰链部分和固定铰链部分，所述可移动铰链部分具有联接到所述车门的底座，并且所述固定铰链部分具有在所述铰链柱处联接到所述车身的固定底座部分。所述可移动铰链部分包括竖直间隔开的上部安装部分和下部安装部分。所述上部安装部分可旋转地连接到所述固定铰链部分以围绕所述铰链总成的铰链轴线旋转。动力助力装置联接到所述固定铰链部分，并且通过从所述动力助力装置向外延伸的驱动轴进一步联接到所述可移动铰链部分的所述下部安装部分。马达设置在所述动力助力装置内。所述马达被配置为驱动所述驱动轴以提供所述车门围绕所述铰链总成的所述铰链轴线的打开和关闭移动中的至少一者。所述铰链柱可以包括间隔开的内侧壁和外侧壁，所述内侧壁各自具有穿过其中的螺栓接收开口。压缩管具有在所述螺栓接收开口周围邻接所述内侧壁和所述外侧壁的内侧面的相对端。细长螺栓延伸穿过在所述固定铰链部分的固定底座部分中的开口，并穿过所述螺栓接收开口，并穿过所述压缩管。所述细长螺栓具有所述细长螺栓的外端，所述外端接合所述固定铰链部分的所述固定底座部分。所述细长螺栓的内端连接到仪表板补偿器接头。所述细长螺栓将所述固定铰链部分固定到所述铰链柱，并且同时将仪表板结构固定到所述铰链柱。
本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后将理解并了解本公开的这些和其他方面、目的和特征。
附图说明
在附图中：
图1是根据本公开的一个方面的具有电动车门总成的车辆的等距视图；
图2是根据本公开的一个方面的自动化车门***的局部碎片式等距视图；
图3是图2的车门***的局部示意图；
图4是图2的车门总成的分解等距视图；以及
图5是示出将铰链附接件与仪表板补偿器接头总成集成的任选的贯穿螺栓连接器的局部碎片式等距视图。
具体实施方式
出于本文描述的目的，术语“上部”、“下部”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应与如图1中取向的公开内容相关。然而，应理解，除了明确规定相反的情况之外，本公开可采取各种替代取向和步骤序列。还应理解，附图中示出的和以下说明书中描述的具体装置和过程仅是所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求明确另外规定，否则不应将与本文公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特性视为具有限制性。
本专利申请与2017年12月5日颁发的题为“自动化车门动力助力”的美国专利第9,834,974号和2019年5月28日颁发的题为“在目前流程清单内安装和对准车辆侧门马达”的美国专利第10,301,863号相关。这些专利中的每一者的全部内容通过引用并入本文。
参考图1，机动车辆1包括具有一个或多个车门开口3的车身2，所述一个或多个车门开口3可以由一个或多个车门4选择性地封闭。车身结构2可以包括直立的铰链柱5，并且车门4可以通过一个或多个铰链(诸如下部铰链8和上部铰链10)枢转地连接到车身结构2的铰链柱5以提供如箭头“A”所示的车门4的打开和关闭移动。在优选实施例中，下部铰链8包括常规(非电动)铰链总成，并且上部铰链总成10包括如下面更详细描述的电动铰链总成。然而，应理解，下部铰链总成8可以包括电动铰链，并且上部铰链总成10可以包括常规(非电动)铰链总成。替代地，铰链总成8和10都可以包括电动铰链总成。
进一步参考图2至图4，铰链总成10包括具有联接到车门4的前面板或板6的底座14的可移动铰链部分12。铰链总成10还包括在铰链柱5处联接到车身2的固定铰链部分16。可移动铰链部分12分别包括竖直间隔开的上部安装部分和下部安装部分18、20。上部安装部分14经由铰链销22或其他合适的布置可旋转地连接到固定铰链部分16以围绕铰链总成10的铰链轴线H旋转。铰链轴线H优选地是直立的(例如，竖直的)。然而，应理解，本公开不限于该配置。
铰链总成10还包括动力助力装置25，所述动力助力装置25联接到固定铰链部分16，并且通过从动力助力装置25的端部28向外延伸的驱动轴26进一步联接到可移动铰链部分12的下部安装部分20。驱动轴26围绕优选地与铰链轴线H共轴的轴“S”旋转。马达30设置在动力助力装置25内并且被配置为驱动(旋转)驱动轴26以提供车门4围绕铰链总成10的铰链轴线H的打开和关闭移动中的至少一者。马达30优选地是电动马达，其可以使驱动轴26沿相反的旋转方向旋转，并且选择性地将驱动轴26固定在选定的旋转位置，从而将车门4保持在选定的打开或部分打开的位置。然而，马达30任选地可以包括动力绞盘、致动器、伺服马达、电动螺线管、气动缸和液压缸中的一者或多者。
本公开的铰链总成10和车门4可以被配置为以与美国专利第9,834,974号的动力助力基本上相同的方式操作。例如，铰链总成10可以被配置为当初始速度超出预定阈值速度时，将车门4沿着车门摆动路径的移动从初始速度减慢到缓慢关闭速度，从而在用户试图甩关车门4时提供缓慢且受控的关闭。铰链总成10还可以被配置为提供由用户发起的车门的电动打开和/或关闭移动。具体地，铰链总成10可以被配置为如结合美国专利第9,834,974号的图8至图11所讨论的那样操作。然而，应理解，本公开的铰链总成10的操作不一定限于美国专利第9,834,974号的汽车车门动力助力的操作。
再次参考图2至图4，可移动铰链部分12的底座14可以包括接收带螺纹的紧固件34的多个开口35。带螺纹的紧固件34可以包括螺栓，所述螺栓延伸穿过车门面板38中的开口36(图3)，并且穿过安装板42中的开口40，所述安装板42设置在车门面板38的与车门面板38的外侧46相对的内侧44上。带螺纹的螺母48等接合带螺纹的紧固件34，从而将可移动铰链部分12固定到车门面板38。可移动铰链部分12分别包括上部安装部分和下部安装部分18、20，所述上部安装部分和所述下部安装部分18、20从可移动铰链部分12的底座14横向延伸(图4)。可移动铰链部分12可以包括几乎任何合适的材料。在优选实施例中，可移动铰链部分12包括整体式单件锻造钢结构。
固定铰链部分16包括固定底座部分64，所述固定底座部分64可以是一般直立的腹板的形式，所述腹板具有穿过其的接收螺栓66的多个开口60以将固定铰链部分16固定到铰链柱5。任选的定位销116可以被接收在车身结构2中的开口(未示出)中，以相对于车身结构2对准和定位固定铰链部分16。如下面更详细地讨论的，固定底座部分64可以任选地包括开口62，所述开口62被配置为接收细长仪表板(“IP”)螺栓68(图5)。
再次参考图2至图4，固定铰链部分16可以分别包括从固定底座部分64横向延伸的上部连接部分84和下部连接部分86。当组装铰链总成10时，枢轴22、枢轴垫圈54、衬套56和枢轴螺栓58接合可移动铰链部分12中的开口50和固定铰链部分16中的开口88，从而将可移动铰链部分12和固定铰链部分16枢转地互连。可移动铰链部分12的上部安装部分18定位在固定铰链部分16的上部连接部分84上方，使得车门4的重量趋于致使可移动铰链部分12在固定铰链部分16的上部连接部分84上向下推动。止动销90可以接收在固定铰链部分16的开口92中。止动销90被配置为接合上部安装部分18的边缘94(也参见图2)，从而以已知方式提供止动装置和/或限制车门4在打开方向上的行进。
固定铰链部分16的下部连接部分86(图4)包括接收螺栓100的开口98(也参见图2)。螺栓100将动力助力装置25的板102固定到固定铰链部分16。具体地，板102刚性地固定到动力助力装置25的壳体104的上端28，并且因此螺栓100将壳体104刚性地固定到固定铰链部分16。应理解，板102围绕螺栓100的一些旋转在拧紧螺栓100之前可以是可能的(例如，以在组装期间提供调整)。然而，因为螺栓100偏离驱动轴26的轴线S，所以螺栓100防止动力助力装置25的壳体104旋转。驱动轴26的端部106(图4)可以具有非圆形横截面形状(例如，在相对侧上具有平坦表面106圆柱体)，其接合连接器110中的对应的非圆形开口108，使得连接器110相对于轴106旋转地固定，并且与轴106一起旋转，从而将扭矩从轴26传递到连接器110。连接器110可以接收在可移动铰链部分12的下部安装部分20的方形或矩形空腔或开口112(图4)中，使得连接器110旋转地固定到铰链部分12。因此，马达30的驱动轴26旋转地固定到可移动铰链部分12。夹子114将连接器110固定到下部安装部分20和驱动轴26。因为动力助力装置25的壳体104固定到固定铰链部分16和车身2，所以马达30的致动致使轴26相对于壳体104旋转，并且轴26的旋转致使可移动铰链部分12和车门4相对于车身2围绕铰链轴线H旋转。
参考图5，IP螺栓68延伸穿过压缩管70并分别穿过铰链柱5的相对侧壁72A和72B中的开口74A和74B。细长IP螺栓68具有接合仪表板补偿器接头78的内端76。细长IP螺栓68和仪表板补偿器接头78可以基本上类似于现有的仪表板部件。这些部件以已知的方式将仪表板部件和横梁结构80互连。尽管细长IP螺栓68和仪表板补偿器接头78可以基本上类似于已知部件，但是IP螺栓68的外端82抵靠固定铰链部分16的固定底座部分64支承，从而同时夹持/支撑仪表板部件并将固定铰链部分16固定到铰链柱5。
再次参考图3，多根电线118可以将动力助力装置25可操作地互连到车辆电力和控制***122。电线118可以延伸穿过车身2的开口120。开口120可以由垫环或其他合适的直通特征件(未示出)密封。因为动力助力装置25固定到固定铰链部分16，所述固定铰链部分16固定到车身2，所以动力助力装置25不会相对于车身2移动，并且当车门4打开和关闭时电线118不会移动。然而，电线118可以替代地穿过车门面板38中的开口布设。应理解，车辆动力和控制***122可以包括一个或多个控制单元或模块，所述控制单元或模块通过一个或多个车载网络以特定应用所需的几乎任何配置可操作地互连。
应理解，可以在不脱离本公开的概念的情况下对前述结构做出变化和修改，并且还应理解，除非随附权利要求通过其语言另外明确地说明，否则此类概念意图由这些权利要求涵盖。
根据本发明，提供了一种自动化车门***，其具有：车门，所述车门通过至少一个铰链总成枢转地联接到车身，所述铰链总成包括可移动铰链部分和固定铰链部分，所述可移动铰链部分具有联接到所述车门的底座，并且所述固定铰链部分在铰链柱处联接到所述车身，其中所述可移动铰链部分包括竖直间隔开的上部安装部分和下部安装部分，并且其中所述上部安装部分可旋转地连接到所述固定铰链部分以围绕所述铰链总成的铰链轴线旋转；动力助力装置，所述动力助力装置联接到所述固定铰链部分，并且通过从所述动力助力装置向外延伸的驱动轴进一步联接到所述可移动铰链部分的所述下部安装部分，其中所述驱动轴围绕与所述铰链轴线共轴的马达轴线旋转；以及马达，所述马达设置在动力助力装置内并且被配置为驱动所述驱动轴以提供所述车门围绕所述铰链总成的所述铰链轴线的打开和关闭移动中的至少一者。
根据一个实施例，所述可移动铰链部分的所述上部安装部分经由铰链销可旋转地连接到所述固定铰链部分。
根据一个实施例，所述马达包括电动马达、动力绞盘、致动器、伺服马达、电动螺线管、气动缸和液压缸中的一者。
根据一个实施例，所述车门包括内面板，所述内面板具有第一侧壁，所述可移动铰链部分的所述底座联接到所述第一侧壁。
根据一个实施例，所述马达被配置为提供所述车门的打开和关闭移动两者。
根据一个实施例，所述安装铰链部分的所述底座包括直立腹板，并且所述上部安装部分和所述下部安装部分从所述直立腹板横向延伸。
根据一个实施例，所述动力助力装置被配置为在关闭位置和沿着车门摆动路径设置的多个打开位置之间移动所述车门。
根据一个实施例，所述动力助力装置被配置为将所述车门移动到预定的止动位置并将所述车门保持在所述止动位置处。
根据一个实施例，所述动力助力装置被配置为当所述车门的初始速度超出沿着车门摆动路径的车门关闭移动中的阈值速度时为所述车门提供软关闭特征。
根据一个实施例，所述驱动轴从所述动力助力装置的第一端向外延伸；所述动力助力装置通过横向板联接到所述固定铰链部分。
根据一个实施例，所述固定铰链部分包括固定到所述车身的固定底座部分和从所述固定底座部分横向延伸的竖直间隔开的上部连接部分和下部连接部分，其中所述上部连接部分可旋转地连接到所述安装铰链部分的所述上部安装部分，并且所述下部连接部分连接到所述横向板。
根据一个实施例，所述铰链柱包括：间隔开的内侧壁和外侧壁，每个内侧壁和外侧壁具有穿过其中的螺栓接收开口；和压缩管，所述压缩管具有在所述螺栓接收开口周围邻接所述内侧壁和所述外侧壁的相对端；并且包括：细长螺栓，所述细长螺栓延伸穿过在所述固定铰链部分的固定底座部分中的开口，并穿过所述螺栓接收开口，并穿过所述压缩管，所述细长螺栓具有接合所述固定铰链部分的所述固定底座部分的外端和连接到仪表板补偿器接头的内端，由此所述细长螺栓将所述固定铰链部分固定到所述铰链柱，并且同时将仪表板结构固定到所述铰链柱。
根据一个实施例，所述铰链柱具有上端和下端，并且所述固定铰链部分固定到所述铰链柱的所述上端。
根据本发明，提供了一种机动车辆，其具有：车身，所述车身具有至少一个开口；和自动化车门***，所述自动化车门***包括：车门，所述车门通过上部铰链总成和下部铰链总成枢转地联接到所述车身以选择性地封闭所述车身的所述开口，所述上部铰链总成包括可移动铰链部分和固定铰链部分，所述可移动铰链部分具有联接到所述车门的底座，并且所述固定铰链部分在铰链柱处联接到所述车身，其中所述可移动铰链部分包括竖直间隔开的上部安装部分和下部安装部分，并且其中所述上部安装部分可旋转地连接到所述固定铰链部分以围绕所述上部铰链总成的铰链轴线旋转；动力助力装置，所述动力助力装置联接到所述固定铰链部分，并且通过从所述动力助力装置向上延伸的驱动轴进一步联接到所述可移动铰链部分的所述下部安装部分；以及马达，所述马达设置在动力助力装置内并且被配置为驱动所述驱动轴以提供所述车门围绕所述铰链总成的所述铰链轴线的打开和关闭移动。
根据一个实施例，所述驱动轴围绕与所述铰链轴线共轴的马达轴线旋转。
所述可移动铰链部分的所述上部安装部分可以经由铰链销可旋转地连接到所述固定铰链部分。
根据一个实施例，所述安装铰链部分的所述底座包括直立腹板，并且所述上部安装部分和所述下部安装部分从所述直立腹板横向延伸。
根据一个实施例，所述驱动轴从所述动力助力装置的上端向外且向上延伸；所述动力助力装置通过相对于所述马达轴线横向延伸的板联接到所述固定铰链部分。
根据一个实施例，所述固定铰链部分包括固定到所述车身的固定底座部分和从所述固定底座部分横向延伸的竖直间隔开的上部连接部分和下部连接部分，其中所述上部连接部分可旋转地连接到所述安装铰链部分的所述上部安装部分，并且所述下部连接部分连接到横向板。
根据本发明，提供了一种机动车辆，其具有：车身，所述车身具有至少一个开口；和自动化车门***，所述自动化车门***包括：车门，所述车门通过至少一个铰链总成枢转地联接到所述车身，所述铰链总成包括可移动铰链部分和固定铰链部分，所述可移动铰链部分具有联接到所述车门的底座，并且所述固定铰链部分具有在铰链柱处联接到所述车身的固定底座部分，其中所述可移动铰链部分包括竖直间隔开的上部安装部分和下部安装部分，并且其中所述上部安装部分可旋转地连接到所述固定铰链部分以围绕所述铰链总成的铰链轴线旋转；动力助力装置，所述动力助力装置联接到所述固定铰链部分，并且通过从所述动力助力装置向外延伸的驱动轴进一步联接到所述可移动铰链部分的所述下部安装部分；马达，所述马达设置在动力助力装置内并且被配置为驱动所述驱动轴以提供所述车门围绕所述铰链总成的所述铰链轴线的打开和关闭移动中的至少一者；其中所述铰链柱包括：间隔开的内侧壁和外侧壁，每个内侧壁和外侧壁具有穿过其中的螺栓接收开口；和压缩管，所述压缩管具有在所述螺栓接收开口周围邻接所述内侧壁和所述外侧壁的内侧面的相对端；并且包括：细长螺栓，所述细长螺栓延伸穿过在所述固定铰链部分的固定底座部分中的开口，并穿过所述螺栓接收开口，并穿过所述压缩管，所述细长螺栓具有接合所述固定铰链部分的所述固定底座部分的外端和连接到仪表板补偿器接头的内端，由此所述细长螺栓将所述固定铰链部分固定到所述铰链柱，并且同时将仪表板结构固定到所述铰链柱。

Claims (15)

1.一种自动化车门***，其包括：
车门，所述车门通过至少一个铰链总成枢转地联接到车身，所述铰链总成包括可移动铰链部分和固定铰链部分，所述可移动铰链部分具有联接到所述车门的底座，并且所述固定铰链部分在铰链柱处联接到所述车身，其中所述可移动铰链部分包括竖直间隔开的上部安装部分和下部安装部分，并且其中所述上部安装部分可旋转地连接到所述固定铰链部分以围绕所述铰链总成的铰链轴线旋转；
动力助力装置，所述动力助力装置联接到所述固定铰链部分，并且通过从所述动力助力装置向外延伸的驱动轴进一步联接到所述可移动铰链部分的所述下部安装部分，其中所述驱动轴围绕与所述铰链轴线共轴的马达轴线旋转；以及
马达，所述马达设置在所述动力助力装置内并且被配置为驱动所述驱动轴以提供所述车门围绕所述铰链总成的所述铰链轴线的打开和关闭移动中的至少一者。
2.如权利要求1所述的自动化车门***，其中：
所述可移动铰链部分的所述上部安装部分经由铰链销可旋转地连接到所述固定铰链部分。
3.如权利要求1或权利要求2所述的自动化车门***，其中：
所述马达包括电动马达、动力绞盘、致动器、伺服马达、电动螺线管、气动缸和液压缸中的一者。
4.如权利要求1至3中任一项所述的自动化车门***，其中：
所述车门包括内面板，所述内面板具有第一侧壁，所述可移动铰链部分的所述底座联接到所述第一侧壁。
5.如权利要求1至4中任一项所述的自动化车门***，其中：
所述马达被配置为提供所述车门的打开和关闭移动两者。
6.如权利要求1至5中任一项所述的自动化车门***，其中：
所述安装铰链部分的所述底座包括直立腹板，并且所述上部安装部分和所述下部安装部分从所述直立腹板横向延伸。
7.如权利要求1至6中任一项所述的自动化车门***，其中：
所述动力助力装置被配置为在关闭位置和沿着车门摆动路径设置的多个打开位置之间移动所述车门。
8.如权利要求1至7中任一项所述的自动化车门***，其中：
所述动力助力装置被配置为将所述车门移动到预定的止动位置并将所述车门保持在所述止动位置处。
9.如权利要求1至8中任一项所述的自动化车门***，其中：
所述动力助力装置被配置为当所述车门的初始速度超出沿着车门摆动路径的车门关闭移动中的阈值速度时为所述车门提供软关闭特征。
10.如权利要求1至9中任一项所述的自动化车门***，其中：
所述驱动轴从所述动力助力装置的第一端向外延伸；
所述动力助力装置通过横向板联接到所述固定铰链部分。
11.如权利要求10所述的自动化车门***，其中：
所述固定铰链部分包括固定到所述车身的固定底座部分和从所述固定底座部分横向延伸的竖直间隔开的上部连接部分和下部连接部分，其中所述上部连接部分可旋转地连接到所述安装铰链部分的所述上部安装部分，并且所述下部连接部分连接到所述横向板。
12.如权利要求1至11中任一项所述的自动化车门***，其中：
所述铰链柱包括：间隔开的内侧壁和外侧壁，每个内侧壁和外侧壁具有穿过其中的螺栓接收开口；和压缩管，所述压缩管具有在所述螺栓接收开口周围邻接所述内侧壁和所述外侧壁的相对端；并且包括：
细长螺栓，所述细长螺栓延伸穿过在所述固定铰链部分的固定底座部分中的开口，并穿过所述螺栓接收开口，并穿过所述压缩管，所述细长螺栓具有接合所述固定铰链部分的所述固定底座部分的外端和连接到仪表板补偿器接头的内端，由此所述细长螺栓将所述固定铰链部分固定到所述铰链柱，并且同时将仪表板结构固定到所述铰链柱。
13.如权利要求12所述的自动化车门***，其中：
所述铰链柱具有上端和下端，并且所述固定铰链部分固定到所述铰链柱的所述上端。
14.一种机动车辆，其包括：
车身，所述车身具有至少一个开口；
和自动化车门***，所述自动化车门***包括：
车门，所述车门通过上部铰链总成和下部铰链总成枢转地联接到所述车身以选择性地封闭所述车身的所述开口，所述铰链总成包括可移动铰链部分和固定铰链部分，所述可移动铰链部分具有联接到所述车门的底座，并且所述固定铰链部分在铰链柱处联接到所述车身，其中所述可移动铰链部分包括竖直间隔开的上部安装部分和下部安装部分，并且其中所述上部安装部分可旋转地连接到所述固定铰链部分以围绕所述上部铰链总成的铰链轴线旋转；
动力助力装置，所述动力助力装置联接到所述固定铰链部分，并且通过从所述动力助力装置向上延伸的驱动轴进一步联接到所述可移动铰链部分的所述下部安装部分；以及
马达，所述马达设置在所述动力助力装置内并且被配置为驱动所述驱动轴以提供所述车门围绕所述铰链总成的所述铰链轴线的打开和关闭移动。
15.如权利要求14所述的机动车辆，其中：
所述驱动轴围绕与所述铰链轴线共轴的马达轴线旋转。
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