JP6155483B2 - パワードア開閉装置 - Google Patents
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Description
前記第2伝達機構は、前記第1伝達機構の前記第1出力部から出力される回転を減速する1段目の減速部、及び前記1段目の減速部の回転をさらに減速する2段目の減速部を有することを特徴とする
図1は、車両の斜め後方から見た斜視図であり、1は車体、2は車体1の後上部に左右のドアヒンジ3により上下方向に開閉可能に支持されるバックドアである。バックドア2は、ドアヒンジ3により開閉可能に枢支されることによって、車体1の後部開口を閉塞する閉鎖位置(図1に実線で示す位置)と、後端部が跳ね上げられて後部開口を開放する全開位置(図1に2点鎖線で示す位置)に移動可能である。
なお、以下の説明で使用する左、右の表現は、図5、7を基準にする。
バックドア2が閉位置(または開位置)にあるとき、モータ51及び電磁クラッチ55を通電すると、モータ51の回転軸512は正転(または逆転)し、電磁クラッチ55はアーマチュア553がロータ552に吸着されて接続状態となる。これにより、モータ51の回転軸512の回転は、第1ユニット5における遊星歯車機構53のサンギヤ532に入力されて、リングギヤ534から減速されて出力される。
さらには、各回転要素及び各ボルトの全てがモータ回転軸線Oと平行であるため、一方向からの組立てが可能となり、生産性の向上を図ることが可能となる。
(1)パワードア開閉装置4により電動開閉するドアを、バックドア2に代えて、車体の側面に開閉可能に支持されるスライドタイプのスライドドアやスイングタイプのサイドドア等にする。
(2)パワードア開閉装置4を、電磁クラッチ55を備えないものとする。(3)第1ユニット5の第1伝達機構を、遊星歯車機構に代えて、サイクロイド減速機構に変更する。
(4)第2ユニット6の第2伝達機構を、遊星歯車機構に代えて、サイクロイド減速機構に変更する。
(5)軸554を第2入力部とし、アーマチュア553を第1出力部とする。この場合は、軸554をギヤケース61内に枢支して、第1ユニット5と第2ユニット6との接続時に、軸554をセンサ回転板561及びアーマチュア553に連結させる。
(6)サンギヤ631を、軸554を用いないでアーマチュア553に直接連結する。
2 バックドア
3 ドアヒンジ
4 パワードア開閉装置
5 第1ユニット
6 第2ユニット
7 エアダンパー
51 モータ
52 ギヤケース(第1ユニットケース)
53 遊星歯車機構(第1伝達機構)
54 クラッチケース(第1ユニットケース)
55 電磁クラッチ(電装部品)(第1伝達機構)
56 回転センサアッシー(電装部品)
57 センサカバー(第1ユニットケース)
61 ギヤケース(第2ユニットケース)
62 カバー(第2ユニットケース)
63 遊星歯車機構(第2伝達機構)
64 取付ブラケット
65 出力レバー
66 出力軸(第2出力部)
66a セレーション
501、502 ボルト
511 回転子
512 回転軸
513 ケース
521 取付耳部
531 プラネタリキャリアプレート
532 サンギヤ(第1入力部)
533 プラネタリギヤ
533a、533b ギヤ部
533c 軸
534 リングギヤ(第1出力部)
534a 軸孔
534b 内歯
551 フィールドコア
552 ロータ
552a セレーション
553 アーマチュア(第1出力部)
554 軸
554a 角柱部
561 センサ回転板
561a 永久磁石
562 回転センサ基板
562a 回転センサ
571 円柱突部
601、602、603、604 ボルト(固定手段)
611 内歯
612 凹部
631 1段目サンギヤ(第2入力部)
632 1段目プラネタリギヤ
633 1段目プラネタリキャリアプレート
634 軸
635 2段目サンギヤ
635a セレーション
636 2段目プラネタリギヤ
637 2段目プラネタリキャリアプレート
638 軸
641 取付部
651 ジョイント部
Claims (3)
- モータの動力によりドアを開閉するためのパワードア開閉装置において、
前記モータと、ほぼ円筒状であって、円筒中心軸線が前記モータにおける回転軸の軸線と合致するように前記モータに接続される第1ユニットケースと、前記第1ユニットケース内に収容され、前記軸線と同軸線上に回転可能に枢支され、前記回転軸に連結される第1入力部及び前記第1入力部の回転に伴って回転する第1出力部を含み、前記モータの回転を伝達可能な第1伝達機構と、前記第1ユニットケース内にあって前記第1伝達機構の回転を検出する電装部品の一つである回転センサとを含む第1ユニットと、
ほぼ円筒状であって、円筒中心軸線が前記軸線と合致するように前記第1ユニットケースに接続される第2ユニットケースと、前記第2ユニットケース内に回転可能に収容され前記第1伝達機構に連結される第2伝達機構と、前記第2伝達機構の出力側に連結され、前記第2伝達機構の回転を前記ドアに伝達可能な出力軸とを有し、かつ電装部品を一切有しない第2ユニットと、を備え、
前記第2伝達機構は、前記第1伝達機構の前記第1出力部から出力される回転を減速する1段目の減速部、及び前記1段目の減速部の回転をさらに減速する2段目の減速部を有することを特徴とするパワードア開閉装置。 - 前記第1伝達機構は、前記第1ユニットケースに収容され、前記モータの前記回転軸の回転を前記第1出力部から出力可能とする接続状態と出力不能とする切断状態とに切替可能な電装部品である電磁クラッチを含み、
前記第1出力部は、前記電磁クラッチのアーマチュアであることを特徴とする請求項1記載のパワードア開閉装置。 - 前記第2伝達機構は、遊星歯車機構により構成され、
前記第2ユニットケースの内周面に、前記遊星歯車機構の内歯を形成し、前記内歯を、前記1段目の減速部及び2段目の減速部によって共用することを特徴とする請求項1または2記載のパワードア開閉装置。
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