CN1123541A - 从连续循环带上剥离产品的装置 - Google Patents

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Abstract

现有技术是在带的输出滚筒范围内设置一把剥离刀来把处理过的产品从带上剥下。本发明则将剥离刀支承在两侧分别与相应支承滑块刚性连接的导向滑块上，导向滑块带有直线导向装置而可使剥离刀平行于输出滚筒的回转轴进行直线运动并带有一个摆动轴承而可使剥离刀平行对准输出滚筒回转轴的相应位置。用于带式输送机。

Description

从连续循环带上剥离产品的装置
本发明涉及一种从带式输送机或双带输送机，特别是双带压力机的连续循环带上剥离产品的装置，该装置设置在使循环带转向的输出滚筒范围内，输出滚筒绕支承在两侧对应支承滑块上的水平回转轴回转，并通过两个支承滑块中的至少一个滑块的直线运动而可在一个水平面内摆动，该装置带有一把剥离刀横向伸展在带的前进方向的整个带宽度上，用于剥离产品的剥离刀的刀刃倾斜对着带的表面。
众所周知，在带式输送机或双带输送机上输送的产品是在连续循环带的输出滚筒范围内用剥离刀剥离的。为了均匀和可靠剥离整个带宽上的产品，剥离刀的刀刃必须在带的整个宽度上均匀紧靠到带表面上，亦即刀刃必须平行于带表面。当带由于输出滚筒在一个水平面内绕一根垂直于带的前进方向的垂直摆动轴摆动而移动时就会出现问题，因为在输出滚筒摆动时，剥离刀的刀刃在整个带宽度上离输出滚筒上的带表面的距离发生了变化。
本发明的任务是提出一种上述类型的剥离装置，这种剥离装置即使在输出滚筒上的带产生横向移动时也能保证在整个带宽度上均匀剥离产品。
这个任务是这样实现的：剥离刀在其对应的端侧范围内支承在分别与输出滚筒的相应支承滑块刚性连接的导向滑块上，导向滑块带有一个直线导向装置而可使剥离刀沿其纵向进行直线运动和一个摆动轴承而可使剥离刀平行对准输出滚筒摆动轴的相应摆动位置，以及一个控制装置而可使剥离刀根据输出滚筒摆动位置所引起的带的横向移动进行纵向运动。这样，剥离刀就与输出滚筒的摆动运动从而与带的横向移动实现了机械连接。通过剥离刀的侧向导向和支承保证了它的刀刃总是平行于输出滚筒的回转轴，从而使刀刃离带的表面总是保持均匀的距离。因此，即使在输出滚筒倾斜位置时也保证了从带上均匀切削产品。换句话说，剥离刀与输出滚筒的运动和带的横向运动保持同步。通过剥离刀的直线运动和控制装置实现了剥离刀相对于带的横向移动的长度补偿，因此，剥离刀总是相对于带位于相同的高度上。这样就保证了剥离刀总是相对于带找正，因而在带的整个宽度上实现了产品的均匀剥离断。
在本发明的一种结构中，将直线导向装置和摆动轴承合为一个紧凑的结构单元，从而构成两侧导向滑块内剥离刀的紧凑支承结构。
在本发明的另一种结构中，作为直线导向装置采用了一个剥离刀支承轴的导向滚动轴承。在这种结构中，摆动轴承围绕滚动轴承同轴设置。这样，剥离刀直线导向的滚动轴承便设置在摆动轴承以内，从而实现了宽度相当小的剥离刀支承结构。
在本发明另一种结构中，紧凑的结构单元具有一个支承剥离刀支承轴的自动调心滚柱轴承来实现剥离刀的直线控制和摆动运动。当然，剥离刀的支承轴必须足够长，以免在沿带表面纵向移动时从自动调心滚柱轴承中滑出来。
在本发明的另一种结构中设置了一个驱动装置来使剥离刀平行于输出滚筒回转轴产生振荡运动。这样可实现剥离刀快速来回的切削运动，从而加快产品从带上的剥离。在一种简单的方式中，驱动装置作用在剥离刀两根支承轴中的一根上。
在本发明的又一种结构中，剥离刀的宽度与放在带上的两块循环档板的相互距离一致，而且剥离刀在平行于输出滚筒回转轴的两块档板之间进行导向运动。这样，由于剥离刀设置在两块档板之间，剥离刀便被动地与带的横向移动自动同步。所以，这两块档板是剥离刀纵向运动的控制装置。
在从属权利要求中以及在下面结合附图所示的实施例的叙述中将叙述本发明的其他优点和特征。这些附图是：
图1表示本发明剥离装置一种结构形式的简化侧视图，这种装置设置在双带输送设备下带的输出滚筒范围内并带有一把剥离刀；
图2表示在输出滚筒范围内下带和剥离装置的简化顶视图；
图3表示导向滑块范围内图1和图2剥离装置的剥离刀两侧支承的详细截面图，其中，剥离刀垂直于带的运行方向设置成可移动和可摆动；
图4表示与图2相似的本发明剥离装置另一种结构形式的简化顶视图，在这种结构形式中，剥离刀在带横向移动时被动地在带的两块档板之间同步运动。
图1所示的剥离装置用来从双带压带机上的下带3上剥离在双带压带机上已经处理过的产品，在本发明图中没有示出的一种实施例中，按图1-图3所示的剥离装置适用于只有一条循环带的带式输送机例如带式冷却机，但剥离装置的原理结构则没有因此而改变。如所周知，双带压带机有一条绕两个滚筒沿箭头7的方向连续循环的上带1，在图1中只表示出了双带压力机输出范围的输出滚筒2。与上带1平行的下带3则绕两个滚筒连续引导，图中只表示出了后面的一个滚筒，即输出滚筒4(从产品前进方向看)。这两条相互面向的带(1和3)段之间构成一条要待处理产品的压缝。下带3在前进方向5通过上带1拉出，于是处理完毕的产品在从挤压空间输出后继续在下带3上向前输送。带1和3是按众所周知的方式制成的钢带。下带3沿箭头6的方向循环运行。输出滚筒4可转动地支承在两侧各自的一个支承滑块9上。在输出滚筒4的每一侧都为每个支承滑块9设置有与带的前进方向5平行的导轨8。导轨8从上和从下支承每个支承滑块9，所以与带3前进方向5平行的每个支承滑块9都可沿双箭头17的方向进行直线运动。为此，在每个支承滑块9的上侧和下侧都设置有滚柱。
从下带3上剥离产品用的剥离装置带有一把大约位于上导轨8的高度上沿产品前进方向5相反的方向对着带3表面的剥离刀13。此剥离刀13伸展到带3的整个宽度并从带3上剥离产品，从而使产品通过剥离刀的上侧滑动并以适当的方式送到下一道加工工序。剥离刀13与带3的宽度相同并呈板状结构。剥离刀13的两个相对端侧分别用一根支承轴14支承在各侧导向滑块12上(图2和图3)。每根支承轴14与剥离刀13刚性连接。为了改变带3表面上剥离刀13的压力和必要时使剥离刀13从表面抬起，在剥离刀13上刚性连接一根连杆15，剥离刀13通过此逢杆可绕导向滑块12中两根支承轴14的中心轴线构成的回转轴回转。此回转轴与垂直于带3前进方向5的输出滚筒4的回转轴10平行。为了能自动控制剥离刀13相对于带3的抬起或压下运动，在连杆15上作用一个固定设置的行程油缸16。
每个导向滑块12都用一根连杆11与输出滚筒4的相应支承滑块9刚性连接。此外，与支承滑块9相似，每个导向滑块12的上端和下端都有导向滚柱，导向滑块12借助于这些导向滚柱便可根据支承滑块9的运动而在导轨8之间沿箭头方向17进行直线运动。通过支承滑块9沿箭头方向17的直线运动，输出滚筒4在一个水平面内摆动并达到倾斜位置，从而由于输出滚筒4的摆动运动而迫使垂直于前进方向5的输出滚筒4上的下带3移动。通过两个对应的独立支承滑块9中之一个的直线运动或通过两个对应支承滑块9的不等距反向直线运动或通过两个对应支承滑块9的等距反向运动而使输出滚筒4达到倾斜位置，从而使输出滚筒4绕垂直中心轴18摆动。支承滑块9其余的可能直线运动同样也能实现输出滚筒4绕垂直摆动轴摆动，只不过这时的摆动轴不在中心而是移到两侧。在只有一个支承滑块运动的极端情况中，几何摆动轴通过两侧支承滑块9之一。支承滑块9的运动和输出滚筒4的摆动通过作用在两个支承滑块9上的适当控制驱动装置来实现。两个支承滑块9上的输出滚筒4的轴支承做成摆动支承，以便使轴达到一定的倾斜位置。图2中表示的输出滚筒4的这种倾斜位置是为了清楚起见而有所夸大。实际上通过输出滚筒4回转轴10很小的倾斜就能实现带3的足够横向移动。
在剥离过程中，剥离刀13的刀刃在带3的整个宽度上用均匀的压力压到带3的表面上。由于两侧支承剥离刀13的每个导向滑块12是刚性连接在输出滚筒4相应的支承滑块9上的，所以，当输出滚筒4倾斜时，强制剥离刀13达到相应的倾斜位置，从而使录离刀13的刀刃总是保持平行于输出滚筒4的回转轴10和带3的表面。如图2所示，剥离刀13两根支承轴14在两侧导向滑块12内的支承都必须有长度补偿。即在回转轴10垂直找正时，在剥离刀13两侧端面和导向滑块12的内侧之间的距离为a，而在回转轴10的倾斜位置上，此距离则增加到b。对应侧的距离相应缩短。剥离刀13两根对应支承轴14必须具有足够长的长度，以便补偿回转轴10的最大摆动相应产生的最大长度差。
图3详细表示出导向滑块12中支承轴14的侧向支承19的结构。为了使支承轴14的摆动运动只相对于在带3纵向内直线运动的导向滑块12，支承轴14借助于一个做成滚珠轴承的摆动轴承20支承在导向滑块12上。为了附加实现剥离刀13总是平行于输出滚筒4的回转轴10而与它的倾斜位置无关的直线运动，支承轴14附加通过一个滚子轴承21的支承而可轴向运动。这样，剥离刀13通过垂直于带3前进方向的纵向移动就能始终对准带3的中心，从而使剥离刀13的两侧边总是止于带3的两侧边。两侧支承19由摆动轴承20和滚子轴承21组成，从而实现了既可摆动又可轴向运动的两种功能的支承结构。支承结构19是一个紧凑的结构单元，因为滚子轴承21与摆动轴承20同轴设置在摆动轴承20内。如图3所示，由于这种紧凑的结构，支承结构19只有很小的结构宽度。
在图3所示的实施例中，剥离刀13平行于输出滚筒4的回转轴10的纵向运动是通过一个作用在支承轴14自由端侧上支承轴14延长段上的的直线驱动装置23、24来控制的。这个直线驱动装置23、24与支承滑块9的纵向运动控制装置耦合并由一个中心控制单元控制。为了将主动轴24的运动传递到支承轴14上，设置了一个万向联轴节22，在支承轴14的倾斜位置上，这个万向联轴节22还把轴向移动传递到支承轴14上。此外，借助于直线驱动装置23、24还能使支承轴14和剥离刀13的纵向运动实现振荡运动，从而提高剥离刀13的切削效果。
图4所示剥离刀13a的两侧支承结构基本上与图3所示的结构相同。不过在这个结构中，剥离刀13a没有设置垂直于带3a前进方向的剥离刀13a纵向运动的直线驱动装置。剥离刀13a只是被动地在双箭头26方向内运动，而且剥离刀13a布置在带3a的两块档板25之间。这两块档板25从带3a的表面垂直突起并刚性设置在带3a上。在产品在带3a上的输送过程中，这两块档板构成产品两侧止档。当输出滚筒4绕垂直摆动轴18达到一个倾斜位置时(用虚线表示的回转轴10)，带3a便被迫产生横向移动。在带3a移动时，支承成可作相应摆动和直线运动的剥离刀13a便被迫一起运动，同时根据输出滚筒4的倾斜位置而靠到两块档板25的一块上，并由这块档板在相应的方向内施压。所以，通过两块档板25的侧向支承使剥离刀13a在输出滚筒4的任意摆动位置上都对准带3a的中心。

Claims (8)

1.从带式输送机或双带设备特别是双带压带机的连续循环带上剥离产品的剥离装置，该装置设置在使带转向的输出滚筒范围内，此输出滚筒绕一根支承在两侧对应的支承滑块上的水平旋转轴回转并通过两个支承滑块中的至少一个支承滑块的直线运动而可在一水平面内摆动，剥离装置有一把剥离刀垂直于带的前进方向伸展在带的整个宽度，而它剥离产品用的刀刃则倾斜对着带的表面，其特征是，在剥离刀对应的端面范围内，剥离刀(13，13a)分别支承在一个与输出滚筒(4)的相应支承滑块(9)刚性连接的导向滑块(12)上，导向滑块(12)有一个直线导向装置(21)而可使剥离刀(13，13a)沿其纵向进行直线运动和一个摆动轴承(20)而可使剥离刀(13，13a)平行对准输出滚筒(4)回转轴(10)的相应摆动位置，以及控制装置(23，24；25)而可使剥离刀根据输出滚筒(4)摆动位置所引起的带的横向移动进行纵向运动。
2.按权利要求1所述的装置，其特征是，直线导向装置(21)和摆动轴承(20)组合成一个紧凑的结构单元。
3.按权利要求2所述的装置，其特征是，作为直线导向装置采用一个对剥离刀(13，13a)的支承轴(14)进行导向的滚动轴承(21)。
4.按权利要求3所述的装置，其特征是，摆动轴承(20)围绕滚动轴承(21)同轴设置。
5.按权利要求4所述的装置，其特征是，紧凑的结构单元具有一个支承剥离刀(13，13a)的支承轴(14)的组合式自动调心滚柱轴承。
6.按上述权利要求任一项所述的装置，其特征是，剥离刀(13)配置了一个直线驱动装置(23、24)来使平行于输出滚筒(4)回转轴(10)的剥离刀(13)产生振荡运动。
7.按权利要求6所述的装置，其特征是，直线驱动装置(23，24)作用在剥离刀(13)两根支承轴(14)的一根支承轴上。
8.按权利要求1～5任一项所述的装置，其特征在于，剥离刀(13a)的宽度相当于设置在带(3a)上两块循环档板(25)相互间的距离，而且剥离刀(13a)在平行于输出滚筒(4)回转轴(10)的两块档板(25)之间进行导向运动。
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