WO2019054345A1

WO2019054345A1 - 検査装置

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Publication number: WO2019054345A1
Application number: PCT/JP2018/033536
Authority: WO
Inventors: 賢俊赤羽; 昇悟吉田
Original assignee: 日本電産サンキョー株式会社
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2019-03-21
Also published as: CN111065903A; CN111065903B; JP2019052914A

Abstract

この検査装置は、保持機構３４を一端側に有するとともに保持機構３５を他端側に有する保持部６と、上下方向を回転の軸方向としてかつ保持部６の中心位置を回転中心にして保持部６を回転させる回転機構７とを備えている。回転機構７は、点灯検査時に検査対象物２が載置される第１載置部３の上側に保持機構３４が配置されるとともに点灯検査前および点灯検査後の検査対象物２が載置される第２載置部４の上側に保持機構３５が配置される第１入替位置と、第１入替位置から保持部６が１８０°回転して保持機構３４が第２載置部４の上側に配置されるとともに保持機構３５が第１載置部３の上側に配置される第２入替位置とに保持部６を回転させている。これにより、構成を簡素化しつつ、検査対象物の入替時間を短縮することが可能になる。

Description

検査装置

　本発明は、検査対象物を点灯検査するための検査装置に関する。

　従来、液晶パネルを点灯検査するための検査装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の検査装置は、液晶パネルの製造処理工程の途中に組み込まれている。この検査装置は、液晶パネルの点灯検査を行うプローバと、検査前の液晶パネルをプローバに向かって搬送する搬入側コンベヤと、搬入側コンベヤで搬送された液晶パネルをプローバに搬入する搬入機構と、検査後の液晶パネルをプローバから搬出する搬出機構と、搬出機構によって搬出された液晶パネルを搬送する搬出側コンベヤとを備えている。

　特許文献１に記載の検査装置では、プローバは、液晶パネルが載置されるワークテーブルと、液晶パネルの背面から液晶パネルに光を照射するバックライトと、液晶パネルの表面の映像が映し出されるスクリーンと、ワークテーブルとスクリーンとの間に配置される光学系等を備えており、これらの構成は、筐体の中に配置されている。筐体には、搬入機構による液晶パネルの搬入を行う際に開閉するシャッタと、搬出機構による液晶パネルの搬出を行う際に開閉するシャッタとが設けられている。

　特許文献１に記載の検査装置では、シャッタが閉まると、筐体の内部が密閉された空間となり、外部からの光が遮断された暗室になる。液晶パネルの点灯検査は、シャッタが閉じている状態の筐体の中で行われる。すなわち、液晶パネルの点灯検査は、暗室となっている筐体の内部で行われる。液晶パネルの点灯検査が終了すると、シャッタが開いて、検査後の液晶パネルが搬出機構によってワークテーブルから搬出された後、検査前の液晶パネルが搬入機構によってワークテーブルに搬入される。また、検査前の液晶パネルがワークテーブルに搬入されるとシャッタが閉じて、暗室となった筐体の内部で、次の液晶パネルの点灯検査が行われる。

特開２００７－１０７９７３号公報

　特許文献１に記載の検査装置では、検査前の液晶パネルをワークテーブルに搬入する搬入機構と、検査後の液晶パネルをワークテーブルから搬出する搬出機構とが個別に設けられている。そのため、特許文献１に記載の検査装置の構成は複雑になる。また、特許文献１に記載の検査装置では、液晶パネルの検査効率を高めるために、ワークテーブルに載置される液晶パネルの入替時間は短い方が好ましい。しかしながら、この検査装置では、液晶パネルの点灯検査が終了すると、検査後の液晶パネルが搬出機構によってワークテーブルから搬出された後、検査前の液晶パネルが搬入機構によってワークテーブルに搬入されているため、液晶パネルの入替時間が長くなる。

　そこで、本発明の課題は、検査対象物を点灯検査するための検査装置において、構成を簡素化しつつ、検査対象物の入替時間を短縮することが可能な検査装置を提供することにある。

　上記の課題を解決するため、本発明の検査装置は、検査対象物を点灯検査するための検査装置において、検査対象物を保持する第１保持機構を一端側に有するとともに検査対象物を保持する第２保持機構を他端側に有する保持部と、上下方向を回転の軸方向としてかつ保持部の中心位置を回転中心にして保持部を回転させる回転機構と、点灯検査時に検査対象物が載置される第１載置部と、点灯検査前および点灯検査後の検査対象物が載置される第２載置部と、保持部の回転時に保持部の一部が通過する開口部が形成されるとともに第１載置部が収容される筐体と、開口部を塞ぐ閉位置と開口部を開放する開位置との間を移動するシャッタとを備え、第２載置部は、筐体の外部に配置され、回転機構は、第１保持機構が第１載置部の上側に配置されるとともに第２保持機構が第２載置部の上側に配置される第１入替位置と、第１入替位置から保持部が１８０°回転して第１保持機構が第２載置部の上側に配置されるとともに第２保持機構が第１載置部の上側に配置される第２入替位置と、シャッタが閉位置に移動可能な位置に保持部が配置される待機位置とに保持部を回転させることを特徴とする。

　本発明の検査装置は、第１保持機構を一端側に有するとともに第２保持機構を他端側に有する保持部と、上下方向を回転の軸方向としてかつ保持部の中心位置を回転中心にして保持部を回転させる回転機構とを備えている。また、本発明では、回転機構は、点灯検査時に検査対象物が載置される第１載置部の上側に第１保持機構が配置されるとともに点灯検査前および点灯検査後の検査対象物が載置される第２載置部の上側に第２保持機構が配置される第１入替位置と、第１入替位置から保持部が１８０°回転して第１保持機構が第２載置部の上側に配置されるとともに第２保持機構が第１載置部の上側に配置される第２入替位置とに保持部を回転させている。

　そのため、本発明では、第１保持機構および第２保持機構が検査対象物を保持している保持部を、第１入替位置から第２入替位置に、または、第２入替位置から第１入替位置に回転させることで、第１載置部に載置される検査対象物を入れ替えることが可能になる。すなわち、本発明では、１個の保持部および１個の回転機構を用いて検査対象物の入替を行うことが可能になる。したがって、本発明では、第１載置部に検査対象物を搬入する機構と第１載置部から検査対象物を搬出する機構とが個別に設けられている場合と比較して、検査装置の構成を簡素化することが可能になる。

　また、本発明では、第１入替位置から第２入替位置に、または、第２入替位置から第１入替位置に保持部を回転させれば、第１載置部に載置される検査対象物を入れ替えることが可能になるため、検査対象物の入替時間を短縮することが可能になる。また、本発明では、シャッタが閉位置に移動可能な位置に保持部が配置される待機位置に保持部を回転させているため、点灯検査時に、シャッタによって開口部を塞いで筐体内を暗室にすることが可能になる。

　本発明において、検査装置では、たとえば、保持部が待機位置に配置され、かつ、シャッタが閉位置に配置されている状態で、第１載置部に載置される検査対象物の点灯検査が行われ、検査対象物の点灯検査が終了すると、閉位置にあるシャッタは、開位置に移動し、待機位置にある保持部は、第１入替位置および第２入替位置のいずれか一方に移動した後、第１入替位置および第２入替位置のいずれか他方に移動し、その後、待機位置に移動する。

　本発明において、待機位置は、第１入替位置および第２入替位置から保持部が９０°回転した位置であることが好ましい。このように構成すると、検査対象物の点灯検査時に、第１載置部に載置される検査対象物と、検査対象物の上方に配置される検査用のカメラとの間から、保持部の全体を確実に退避させることが可能になる。したがって、検査対象物の全体の画像を検査用のカメラに確実に写すことが可能になる。また、このように構成すると、保持部の回転中心と開口部との距離が近くなっていても、シャッタを閉じる際に保持部とシャッタとの接触を防止してシャッタによって開口部を塞ぐことが可能になる。したがって、検査装置を小型化することが可能になる。

　本発明において、たとえば、待機位置にある保持部は、筐体の内部に配置されている。また、本発明において、検査装置は、保持部を昇降させる昇降機構を備えることが好ましい。このように構成すると、第１載置部に検査対象物を載置するために第１載置部を昇降させる昇降機構と、第２載置部に検査対象物を載置するために第２載置部を昇降させる昇降機構とが設けられている場合と比較して、検査装置の構成を簡素化することが可能になる。

　本発明において、第１載置部は、検査対象物が載置される載置用治具と、載置用治具が載置される載置部材と、載置部材から上側に向かって突出する複数の位置決めピンとを備え、載置用治具には、位置決めピンが挿入される挿入穴が形成され、載置用治具は、位置決めピンと挿入穴とによって載置部材に対して水平方向で位置決めされていることが好ましい。このように構成すると、載置用治具を持ち上げれば、載置部材から載置用治具を取り外すことが可能になる。したがって、検査対象物のサイズや形状等に応じて載置用治具を交換する際の交換作業が容易になる。

　以上のように、本発明では、検査対象物を点灯検査するための検査装置において、検査装置の構成を簡素化しつつ、検査対象物の入替時間を短縮することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる検査装置の構成を説明するための正面図である。図１に示す検査装置の主要部の拡大図である。図２に示す検査装置の主要部の構成を説明するための平面図である。図２のＥ－Ｅ方向から第２載置部およびシャッタ等の構成を説明するための図である。図２のＦ部の拡大図である。図１に示す保持部の動作を説明するための図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　（検査装置の概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかる検査装置１の構成を説明するための正面図である。図２は、図１に示す検査装置１の主要部の拡大図である。

　本形態の検査装置１は、検査対象物である液晶パネル２を点灯検査するための装置である。液晶パネル２は、長方形の平板状に形成されている。この液晶パネル２は、たとえば、携帯端末等に使用される比較的小型のパネルである。検査装置１は、点灯検査時に液晶パネル２が載置される第１載置部３と、点灯検査前および点灯検査後の液晶パネル２が載置される第２載置部４と、第１載置部３と第２載置部４との間で液晶パネル２を搬送するパネル搬送機構５とを備えている。パネル搬送機構５は、液晶パネル２を保持する保持部６と、上下方向を回転の軸方向として保持部６を回転させる回転機構７と、保持部６を昇降させる昇降機構８とを備えている。なお、液晶パネル２には、バックライトは取り付けられていない。

　また、検査装置１は、点灯検査時に液晶パネル２の背面（下面）から光を照射するバックライト１０と、第１載置部３の上方に配置されるカメラ１１と、点灯検査時に液晶パネル２に電力を供給する電力供給部１２と、第１載置部３、バックライト１０、カメラ１１および電力供給部１２等が収容される筐体１３とを備えている。第２載置部４は、筐体１３の外部に配置されている。また、第２載置部４は、筐体１３に隣接配置されている。また、検査装置１は、筐体１３に形成される後述の開口部１３ｂを塞ぐためのシャッタ１４を備えている。検査装置１は、架台１５の上に設置されている。

　以下の説明では、第２載置部４と筐体１３とが隣接している方向（図１等のＸ方向）を「左右方向」とし、上下方向（鉛直方向）と左右方向とに直交する方向（図１等のＹ方向）を「前後方向」とする。また、左右方向のうちの筐体１３が配置されている側（図１等のＸ１方向側）を「右」側とし、その反対側（第２載置部４が配置されている側、図１等のＸ２方向側）を「左」側とする。

　バックライト１０は、第１載置部３の下側に配置されている。カメラ１１は、上述のように第１載置部３の上方に配置されており、バックライト１０に照らされた液晶パネル２を撮影する。カメラ１１は、カメラ１１を昇降させる昇降機構（図示省略）に連結されている。電力供給部１２は、第１載置部３の右側に配置されている。電力供給部１２は、液晶パネル２に形成される給電端子に接触するコンタクトプローブ（図示省略）を備えており、点灯検査時にコンタクトプローブから液晶パネル２に電力を供給する。電力供給部１２は、コンタクトプローブを移動させる移動機構（図示省略）を備えている。この移動機構は、上下方向を回動の軸方向としてコンタクトプローブを回動させるとともに、前後方向、左右方向および上下方向へコンタクトプローブを移動させる。

　（検査装置の具体的な構成）
　図３は、図２に示す検査装置１の主要部の構成を説明するための平面図である。図４は、図２のＥ－Ｅ方向から第２載置部４およびシャッタ１４等の構成を説明するための図である。図５は、図２のＦ部の拡大図である。図６は、図１に示す保持部６の動作を説明するための図である。

　第１載置部３は、液晶パネル２が載置される載置用治具１８と、載置用治具１８が載置される２個の載置部材１９と、２個の載置部材１９のうちの一方の載置部材１９から上側に向かって突出する複数の位置決めピン２０とを備えている。本形態の第１載置部３は、２本の位置決めピン２０を備えている。載置部材１９は、長方形の平板状に形成されている。載置部材１９は、載置部材１９の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。バックライト１０は、載置部材１９の下側に配置されている。２個の載置部材１９は、バックライト１０の光が液晶パネル２に照射されるように、左右方向に間隔をあけた状態で配置されており、バックライト１０から射出される光は、２個の載置部材１９の間を通過する。

　位置決めピン２０は、段付きピンであり、円柱状に形成される大径部２０ａと、大径部２０ａよりも外径の小さい円柱状に形成される小径部２０ｂとから構成されている。図５に示すように、小径部２０ｂは、載置部材１９に形成される挿入穴１９ｂに挿入されて固定されている。大径部２０ａと小径部２０ｂとの間の段差面は、載置部材１９の上面に接触しており、大径部２０ａは、載置部材１９の上面から上側に向かって突出している。２本の位置決めピン２０は、前後方向に間隔をあけた状態で載置部材１９に固定されている。

　載置用治具１８は、長方形の平板状に形成されている。載置用治具１８は、載置用治具１８の厚さ方向と上下方向とが一致するように載置部材１９の上面に載置されている。載置用治具１８には、位置決めピン２０が挿入される挿入穴１８ａが形成されている（図５参照）。挿入穴１８ａは、上下方向で載置用治具１８を貫通している。また、挿入穴１８ａは、丸穴状に形成されている。挿入穴１８ａには、位置決めピン２０の大径部２０ａが挿入されている。載置用治具１８の厚さは、大径部２０ａの長さ（上下方向の長さ）よりも厚くなっている。挿入穴１８ａの内径は、大径部２０ａの外径とほぼ等しくなっている。載置用治具１８は、位置決めピン２０と挿入穴１８ａとによって載置部材１９に対して水平方向（前後左右方向）で位置決めされている。

　本形態では、載置用治具１８に２枚の液晶パネル２が載置される。すなわち、第１載置部３には、２枚の液晶パネル２が載置され、２枚の液晶パネル２の点灯検査が同時に行われる。載置用治具１８には、バックライト１０の光を液晶パネル２に照らすための長方形の２個の貫通穴１８ｂが形成されている。貫通穴１８ｂは、上下方向で載置用治具１８を貫通している。また、２個の貫通穴１８ｂは、前後方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。貫通穴１８ｂの縁には、液晶パネル２が載置される平面状の載置面が形成されている。この載置面は、長方形の枠状に形成されている。載置面には、複数の吸引穴が形成されており、載置面に載置される液晶パネル２の縁は、この吸引穴に吸引される。

　第２載置部４は、液晶パネル２が載置される載置部材２１と、載置部材２１に載置された液晶パネル２の位置合わせを行うアライメント機構２２とを備えている。本形態の第２載置部４は、２個の載置部材２１を備えており、第２載置部４には、２枚の液晶パネル２が載置される。２個の載置部材２１は、前後方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。載置部材２１の上面の高さは、載置用治具１８の上面と同じ高さになっている。なお、第２載置部４に載置される点灯検査前の液晶パネル２は、ロボット等の液晶パネル２の搬送機構（図示省略）によって搬入される。また、第２載置部４に載置された点灯検査後の液晶パネル２は、液晶パネル２の搬送機構によって搬出される。

　アライメント機構２２は、左右方向で液晶パネル２を位置合わせするためのローラ２３と、前後方向で液晶パネル２を位置合わせするためのローラ２４、２５と、ローラ２３を左右方向へ移動させるローラ移動機構２６と、ローラ２４、２５を前後方向へ移動させるローラ移動機構２７とを備えている。ローラ２３は、上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるようにローラ保持部材２８に保持され、ローラ２４、２５は、上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるようにローラ保持部材２９、３０に保持されている。

　ローラ２３は、２個の載置部材２１の左右方向の両側のそれぞれに配置されている。ローラ移動機構２６は、モータを駆動源とするリニアアクチュエータである。ローラ保持部材２８は、ローラ移動機構２６の可動部に固定されている。ローラ２３は、載置部材２１に載置される液晶パネル２の左右の両端面に接触して、左右方向で液晶パネル２を位置合
わせする。

　ローラ２５は、２個の載置部材２１の前後方向の間に配置され、ローラ２４は、２個の載置部材２１の前後方向の外側に配置されている。ローラ移動機構２７は、ローラ移動機構２６と同様に、モータを駆動源とするリニアアクチュエータである。ローラ保持部材２９、３０は、ローラ移動機構２７の可動部に固定されている。ローラ保持部材２９に保持されるローラ２４は、２個の載置部材２１のうちの前後方向の一方側に配置される載置部材２１に載置された液晶パネル２に前後方向の一方側から接触可能となっており、ローラ保持部材２９に保持されるローラ２５は、前後方向の他方側に配置される載置部材２１に載置された液晶パネル２に前後方向の一方側から接触可能となっている。ローラ保持部材３０に保持されるローラ２４は、前後方向の他方側に配置される載置部材２１に載置された液晶パネル２に前後方向の他方側から接触可能となっており、ローラ保持部材３０に保持されるローラ２５は、前後方向の一方側に配置される載置部材２１に載置された液晶パネル２に前後方向の他方側から接触可能となっている。ローラ２４、２５は、載置部材２１に載置される液晶パネル２の前後の両端面に接触して、前後方向で液晶パネル２を位置合わせする。なお、ローラ保持部材２９、３０に対するローラ２５の前後方向の取付位置は、調整可能となっている。ローラ保持部材２９、３０には、ローラ２５の前後方向の取付位置を調整するための長穴が形成されている。

　保持部６は、細長い略長方形の平板状に形成される保持部材３３と、保持部材３３の一端側（長手方向の一端側）に取り付けられるとともに液晶パネル２を保持する保持機構３４と、保持部材３３の他端側（長手方向の他端側）に取り付けられるとともに液晶パネル２を保持する保持機構３５とを備えている。すなわち、保持部６は、保持機構３４を一端側に有するとともに保持機構３５を他端側に有している。本形態の保持機構３４は第１保持機構であり、保持機構３５は第２保持機構である。

　保持部材３３は、保持部材３３の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。保持機構３４は、保持部材３３の一端側の下側に取り付けられ、保持機構３５は、保持部材３３の他端側の下側に取り付けられている。保持機構３４、３５は、載置用治具１８の上面および載置部材２１の上面よりも上側に配置されている。保持機構３４、３５は、液晶パネル２の上面を吸引することで液晶パネル２を保持する吸引機構である。本形態の保持機構３４は、２枚の液晶パネル２を吸引して保持する。同様に、保持機構３５は、２枚の液晶パネル２を吸引して保持する。

　昇降機構８は、筐体１３に収容されている。また、昇降機構８は、左右方向において、第１載置部３と第２載置部４との間に配置されている。図２に示すように、昇降機構８は、モータ３６と、モータ３６の出力軸に連結されるネジ部材３７と、ネジ部材３７に係合するとともに保持部６に固定されるナット部材３８とを備えている。また、昇降機構８は、保持部６を上下方向へ案内するガイド軸３９およびガイドブッシュ４０を備えている。本形態の昇降機構８は、４本のガイド軸３９と４個のガイドブッシュ４０とを備えている。

　ガイド軸３９の上端は、固定板４１に固定されている。ガイド軸３９の下端は、固定板４２に固定されている。４本のガイド軸３９は、上下方向から見たときに正方形状に配置されている。４個のガイドブッシュ４０は、保持部材３３の中心部に固定されている。すなわち、４個のガイドブッシュ４０は、保持部６の中心部に固定されている。ガイド軸３９は、ガイドブッシュ４０に挿通されている。

　モータ３６は、サーボモータである。モータ３６は、モータ３６の出力軸が下側へ突出するように配置されている。また、モータ３６は、固定板４１の上側に配置されており、ブラケット４３を介して固定板４１に固定されている。ネジ部材３７は、カップリング４４を介してモータ３６の出力軸に取り付けられている。ネジ部材３７の上端側は、固定板４１に取り付けられる軸受に回転可能に支持され、ネジ部材３７の下端側は、固定板４２に取り付けられる軸受に回転可能に支持されている。ナット部材３８は、保持部材３３の中心位置に固定されている。すなわち、ナット部材３８は、保持部６の中心位置に固定されている。

　回転機構７は、筐体１３に収容されている。また、回転機構７は、左右方向において、第１載置部３と第２載置部４との間に配置されている。回転機構７は、モータ４７を駆動源とするロータリーアクチュエータである。モータ４７は、サーボモータである。回転機構７の上端面には、固定板４２が固定されており、回転機構７は、昇降機構８および固定板４１、４２と一緒に保持部６を回転させる。上下方向から見たときに、回転機構７の回転中心と保持部材３３の中心位置とは一致している。すなわち、回転機構７は、保持部６の中心位置を回転中心にして保持部６を回転させる。なお、本形態では、上下方向から見たときに、回転機構７の回転中心とモータ３６の回転中心とが一致している。ただし、上下方向から見たときに、回転機構７の回転中心とモータ３６の回転中心とが一致していなくても良い。

　保持部６が回転するときには、保持部６は、所定位置まで上昇している。保持機構３４、３５が保持している液晶パネル２を第１載置部３および第２載置部４に載置するとき、および、第１載置部３および第２載置部４に載置されている液晶パネル２を保持機構３４、３５が保持するときには、保持部６は、所定位置から下降した後、再び、所定位置まで上昇する。

　筐体１３は、直方体の箱状に形成されている。筐体１３の左側面を構成する左側面部１３ａは、第２載置部４のすぐ右側に配置されるとともに、回転機構７および昇降機構８のすぐ左側に配置されている。左側面部１３ａには、保持部６の回転時に保持部６の一部が通過する開口部１３ｂが形成されている。開口部１３ｂは、左右方向で左側面部１３ａを貫通している。また、開口部１３ｂは、図４に示すように、前後方向に細長い長方形状に形成されている。

　シャッタ１４は、左側面部１３ａの左側に配置されている。シャッタ１４は、開口部１３ｂを塞ぐ閉位置１４Ａ（図４の二点鎖線で示す位置）と、開口部１３ｂを開放する開位置１４Ｂ（図２、図４の実線で示す位置）との間を移動する。具体的には、シャッタ１４は、シャッタ１４の移動範囲の下限位置となる閉位置１４Ａと、シャッタ１４の移動範囲の上限位置となる開位置１４Ｂとの間で上下動する。シャッタ１４には、シャッタ１４を上下動させるエアシリンダ４８が連結されている。

　図４に示すように、左側面部１３ａの左面には、シャッタ１４を上下方向へ案内するためのガイドレール４９が固定されている。シャッタ１４の右面には、ガイドレール４９に係合するガイドブロック５０が固定されている。また、左側面部１３ａの左面には、閉位置１４Ａで停止するシャッタ１４の停止時の衝撃を緩和するためのショックアブソーバ５１と、開位置１４Ｂで停止するシャッタ１４の停止時の衝撃を緩和するためのショックアブソーバ５２とが取り付けられている。シャッタ１４には、ショックアブソーバ５１に接触する接触部１４ａと、ショックアブソーバ５２に接触する接触部１４ｂとが形成されている。

　上述のように、回転機構７は、保持部６を回転させる。本形態では、回転機構７は、保持機構３４が第１載置部３の上側に配置されるとともに保持機構３５が第２載置部４の上側に配置される第１入替位置６Ａ（図２、図６（Ａ）に示す位置）と、第１入替位置６Ａから保持部６が１８０°回転して保持機構３４が第２載置部４の上側に配置されるとともに保持機構３５が第１載置部３の上側に配置される第２入替位置６Ｂ（図６（Ｂ）に示す位置）と、シャッタ１４が閉位置１４Ａに移動可能な位置に保持部６が配置される待機位置６Ｃ（図３に示す位置）とに保持部６を回転させる。

　第１入替位置６Ａに保持部６があるときには、保持機構３４は、２個の貫通穴１８ｂの上側に配置され、保持機構３５は、２個の載置部材２１の上側に配置されている。第２入替位置６Ｂに保持部６があるときには、保持機構３４は、２個の載置部材２１の上側に配置され、保持機構３５は、２個の貫通穴１８ｂの上側に配置されている。本形態の待機位置６Ｃは、第１入替位置６Ａおよび第２入替位置６Ｂから保持部６が９０°回転した位置である。待機位置６Ｃにある保持部６は、筐体１３の内部に配置されている。

　（検査装置の動作）
　検査装置１では、保持部６が待機位置６Ｃに配置され、かつ、シャッタ１４が閉位置１４Ａに配置されている状態で、第１載置部３に載置される２枚の液晶パネル２の点灯検査が行われる。液晶パネル２の点灯検査時には、筺体１３の内部は、暗室になっており、載置用治具１８に載置された液晶パネル２にバックライト１０から光が照射される。また、液晶パネル２の点灯検査時には、保持機構３４、３５は、液晶パネル２を保持していない。

　液晶パネル２の点灯検査が終了すると、閉位置１４Ａにあるシャッタ１４は、開位置１４Ｂに移動する。また、待機位置６Ｃにある保持部６は、９０°回転して、第１入替位置６Ａおよび第２入替位置６Ｂのいずれか一方に移動する。たとえば、待機位置６Ｃにある保持部６は、第１入替位置６Ａに移動する。その状態で、保持部６が下降して、保持機構３４が第１載置部３に載置された検査後の液晶パネル２を保持するとともに、保持機構３５が第２載置部４に載置された検査前の液晶パネル２を保持した後、保持部６が上昇する。

　その後、第１入替位置６Ａにある保持部６は、１８０°回転して、第２入替位置６Ｂに移動する。その状態で、保持部６が下降して、保持機構３５が第１載置部３に検査前の液晶パネル２を載置するとともに、保持機構３４が第２載置部４に検査後の液晶パネル２を載置した後、保持部６が上昇する。その後、第２入替位置６Ｂにある保持部６は、９０°回転して、待機位置６Ｃに移動する。保持部６が待機位置６Ｃに移動すると、シャッタ１４が開位置１４Ｂから閉位置１４Ａに移動する。シャッタ１４が閉位置１４Ａに移動すると、筺体１３の内部が暗室になって、次の２枚の液晶パネル２の点灯検査が行われる。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、検査装置１は、保持機構３４を一端側に有するとともに保持機構３５を他端側に有する保持部６と、上下方向を回転の軸方向としてかつ保持部６の中心位置を回転中心にして保持部６を回転させる回転機構７とを備えている。また、本形態では、回転機構７は、保持機構３４が第１載置部３の上側に配置されるとともに保持機構３５が第２載置部４の上側に配置される第１入替位置６Ａと、第１入替位置６Ａから保持部６が１８０°回転して保持機構３４が第２載置部４の上側に配置されるとともに保持機構３５が第１載置部３の上側に配置される第２入替位置６Ｂとに保持部６を回転させている。

　そのため、本形態では、たとえば、第１入替位置６Ａから第２入替位置６Ｂに保持部６を回転させることで、上述のように、第１載置部３に載置される液晶パネル２を入れ替えることが可能になる。すなわち、本形態では、１個の保持部６および１個の回転機構７を用いて液晶パネル２の入替を行うことが可能になる。したがって、本形態では、第１載置部３に液晶パネル２を搬入する機構と第１載置部３から液晶パネル２を搬出する機構とが個別に設けられている場合と比較して、検査装置１の構成を簡素化することが可能になる。

　また、本形態では、たとえば、第１入替位置６Ａから第２入替位置６Ｂに保持部６を回転させれば、第１載置部３に載置される液晶パネル２を入れ替えることが可能になるため、液晶パネル２の入替時間を短縮することが可能になる。また、本形態では、シャッタ１４が閉位置１４Ａに移動可能な位置に保持部６が配置される待機位置６Ｃに保持部６を回転させているため、点灯検査時に、シャッタ１４によって開口部１３ｂを塞いで筐体１３の内部を暗室にすることが可能になる。

　本形態では、待機位置６Ｃは、第１入替位置６Ａおよび第２入替位置６Ｂから保持部６が９０°回転した位置である。そのため、本形態では、保持部６の回転中心と開口部１３ｂとの距離（左右方向の距離）が近くなっていても、シャッタ１４を閉じる際に保持部６とシャッタ１４との接触を防止して、シャッタ１４によって開口部１３ｂを塞ぐことが可能になる。したがって、本形態では、検査装置１を小型化することが可能になる。また、待機位置６Ｃが、第１入替位置６Ａおよび第２入替位置６Ｂから保持部６が９０°回転した位置であるため、液晶パネル２の点灯検査時に、載置部３に載置される液晶パネル２とカメラ１１との間から、保持部６の全体を確実に退避させることが可能になる。したがって、本形態では、液晶パネル２の全体の画像をカメラ１１に確実に写すことが可能になる。

　本形態では、検査装置１は、保持部６を昇降させる昇降機構８を備えている。そのため、本形態では、昇降機構８に代えて、第１載置部３に液晶パネル２を載置するために第１載置部３を昇降させる昇降機構と、第２載置部４に液晶パネル２を載置するために第２載置部４を昇降させる昇降機構とが設けられている場合と比較して、検査装置１の構成を簡素化することが可能になる。

　本形態では、載置部材１９から上側に向かって突出する位置決めピン２０と、位置決めピン２０が挿入される載置用治具１８の挿入穴１８ａとによって、載置用治具１８が載置部材１９に対して水平方向で位置決めされている。そのため、本形態では、載置用治具１８を持ち上げれば、載置部材１９から載置用治具１８を取り外すことが可能になる。したがって、本形態では、液晶パネル２のサイズや形状等に応じて載置用治具１８を交換する際の交換作業が容易になる。

　（他の実施の形態）
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態において、待機位置６Ｃは、第１入替位置６Ａから保持部６が９０°未満の角度回転した位置であっても良いし、第１入替位置６Ａから保持部６が９０°を超える角度回転した位置であっても良い。また、上述した形態において、待機位置６Ｃにある保持部６は、筐体１３の外部に配置されていても良い。この場合には、回転機構７および昇降機構８は、筐体１３の外部に配置されている。

　上述した形態において、検査装置１は、昇降機構８に代えて、第１載置部３を昇降させる昇降機構と、第２載置部４を昇降させる昇降機構とを備えていても良い。また、上述した形態において、シャッタ１４は、開口部１３ｂを塞ぐ閉位置と開口部１３ｂを開放する開位置との間で、前後方向にスライドしても良いし、上下方向または前後方向を回動の軸方向として回動しても良い。

　上述した形態において、第１載置部３および第２載置部４に載置される液晶パネル２の枚数は１枚であっても良い。この場合には、保持機構３４、３５は、１枚の液晶パネル２を吸引して保持する。また、第１載置部３および第２載置部４に載置される液晶パネル２の枚数は３枚以上であっても良い。この場合には、保持機構３４、３５は、３枚以上の液晶パネル２を吸引して保持する。また、上述した形態では、筐体１３の内部の暗室で液晶パネル２の点灯検査を行っているが、筐体１３の内部の暗室で液晶パネル２以外の検査対象物の点灯検査を行っても良い。

　１　検査装置
　２　液晶パネル（検査対象物）
　３　第１載置部
　４　第２載置部
　６　保持部
　６Ａ　第１入替位置
　６Ｂ　第２入替位置
　６Ｃ　待機位置
　７　回転機構
　８　昇降機構
　１３　筐体
　１３ｂ　開口部
　１４　シャッタ
　１４Ａ　閉位置
　１４Ｂ　開位置
　１８　載置用治具
　１８ａ　挿入穴
　１９　載置部材
　２０　位置決めピン
　３４　保持機構（第１保持機構）
　３５　保持機構（第２保持機構）

Claims

　検査対象物を点灯検査するための検査装置において、
　前記検査対象物を保持する第１保持機構を一端側に有するとともに前記検査対象物を保持する第２保持機構を他端側に有する保持部と、上下方向を回転の軸方向としてかつ前記保持部の中心位置を回転中心にして前記保持部を回転させる回転機構と、点灯検査時に前記検査対象物が載置される第１載置部と、点灯検査前および点灯検査後の前記検査対象物が載置される第２載置部と、前記保持部の回転時に前記保持部の一部が通過する開口部が形成されるとともに前記第１載置部が収容される筐体と、前記開口部を塞ぐ閉位置と前記開口部を開放する開位置との間を移動するシャッタとを備え、
　前記第２載置部は、前記筐体の外部に配置され、
　前記回転機構は、前記第１保持機構が前記第１載置部の上側に配置されるとともに前記第２保持機構が前記第２載置部の上側に配置される第１入替位置と、前記第１入替位置から前記保持部が１８０°回転して前記第１保持機構が前記第２載置部の上側に配置されるとともに前記第２保持機構が前記第１載置部の上側に配置される第２入替位置と、前記シャッタが前記閉位置に移動可能な位置に前記保持部が配置される待機位置とに前記保持部を回転させることを特徴とする検査装置。
　前記保持部が前記待機位置に配置され、かつ、前記シャッタが前記閉位置に配置されている状態で、前記第１載置部に載置される前記検査対象物の点灯検査が行われ、
　前記検査対象物の点灯検査が終了すると、前記閉位置にある前記シャッタは、前記開位置に移動し、前記待機位置にある前記保持部は、前記第１入替位置および前記第２入替位置のいずれか一方に移動した後、前記第１入替位置および前記第２入替位置のいずれか他方に移動し、その後、前記待機位置に移動することを特徴とする請求項１記載の検査装置。
　前記待機位置は、前記第１入替位置および前記第２入替位置から前記保持部が９０°回転した位置であることを特徴とする請求項１または２記載の検査装置。
　前記待機位置にある前記保持部は、前記筐体の内部に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の検査装置。
　前記保持部を昇降させる昇降機構を備えることを特徴とする請求項１または２記載の検査装置。
　前記第１載置部は、前記検査対象物が載置される載置用治具と、前記載置用治具が載置される載置部材と、前記載置部材から上側に向かって突出する複数の位置決めピンとを備え、
　前記載置用治具には、前記位置決めピンが挿入される挿入穴が形成され、
　前記載置用治具は、前記位置決めピンと前記挿入穴とによって前記載置部材に対して水平方向で位置決めされていることを特徴とする請求項１または２記載の検査装置。