CN112218808B

CN112218808B - 物品输送车

Info

Publication number: CN112218808B
Application number: CN201980038922.2A
Authority: CN
Inventors: 吉永和治
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2039-06-13
Also published as: TWI821313B; EP3798157C0; JP6844588B2; CA3104608A1; EP3798157A1; KR20210021985A; JP2020001857A; US20210276802A1; WO2020004059A1; EP3798157A4; TW202000553A; ES2952443T3; EP3798157B1; CN112218808A

Abstract

当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时，在抑制作业工序的增加的同时，适当地确定从收纳部取出了物品的作业者。具备：控制部（15）；支承部（12），支承由作业者（M）从收纳物品（B）的收纳部（1）取出并从投入口（K）投入的物品（B）；投入检测部（5），检测物品（B）向投入口（K）的投入；以及识别信息读取部（4），读取表示作业者（M）的信息的识别信息；在投入检测部（5）检测到物品（B）的投入的情况下，识别信息读取部（4）读取识别信息；控制部（15）将物品（B）的投入历史与识别信息建立关联并使物品（B）的投入历史存储于存储部。

Description

物品输送车

技术领域

本发明涉及用来从收纳物品的多个收纳部收集物品的物品输送车（ARTICLETRANSPORT VEHICLE）。

背景技术

在日本特开2008-247546号公报中，公开了一种拣选设备，所述拣选设备具备将从收纳搁架（3）拣选出的物品向按店铺等分类目标区分的容器集中的拣选作业用台车（1）（在背景技术中括号内的附图标记为参照的文献的附图标记）。在该设备中，作业者一边推动拣选作业用台车（1），一边使其沿着由收纳有不同的品种的多个收纳部（5）构成的收纳搁架（3）移动。而且，基于由设于拣选作业用台车（1）的终端机（21）进行的指定，从收纳部（5）将物品取出，向拣选作业用台车（1）的容器（8）保存。容器（8）被按照分类目标设置，由此物品被按照分类目标集中。

在集中时，也有发生作业者将错误的物品从收纳部取出的误拣选的情况。在这样的情况下，优选的是，误拣选的发生被适当地反馈给该作业者而防止再发生。为此，优选的是能够容易地确定进行了拣选作业的作业者，但是在拣选作业时用来确定作业者的作业工序增加不是优选的。即，优选的是，在抑制拣选作业的作业工序增加的同时，确定拣选作业的作业者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-247546号公报。

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述背景，希望提供一种当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时、在抑制作业工序的增加的同时适当地确定从收纳部取出了物品的作业者的技术。

用来解决课题的手段

作为1个技术方案，鉴于上述内容的物品输送车具备：行驶部，行驶到对应于收纳物品的多个收纳部的各自而设定的设定位置；控制部，对前述行驶部进行控制；支承部，支承由作业者从前述收纳部取出并从投入口投入的物品；投入检测部，检测物品向前述投入口的投入；以及识别信息读取部，读取表示前述作业者的信息的识别信息；在前述投入检测部检测到物品的投入的情况下，前述识别信息读取部读取前述识别信息；前述控制部还将物品的投入历史与前述识别信息建立关联并使物品的投入历史存储于存储部。

根据本结构，在由投入检测部检测到物品向投入口的投入的情况下，识别信息读取部读取表示作业者的信息的识别信息。因而，抑制了为了读取识别信息而作业者进行特别的动作或作业的情况，还抑制了作业效率的下降。此外，由于物品的投入历史被与识别信息建立关联并存储于存储部，所以能够适当地记录从收纳部将物品取出并投入至投入口的作业者。这样，根据本结构，当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时，能够在抑制作业工序的增加的同时，适当地确定从收纳部取出了物品的作业者。

物品输送车的进一步的特征和优点，根据参照附图说明的关于实施方式的以下的记载会变得明确。

附图说明

图1是拣选设备的俯视图。

图2是拣选设备的立体图。

图3是拣选设备及物品输送车的放大立体图。

图4是表示由投入检测部进行的检测的一例的物品输送车的侧视图。

图5是支承部的立体图。

图6是控制框图。

图7是物品输送车的立体图。

图8是表示由投入检测部进行的检测的另一例的物品输送车的侧视图。

图9是表示物品投入区域的判别方法的一例的图。

图10是表示将作业者的识别信息存储的例子的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图说明被用于拣选设备的物品输送车的实施方式。图1是沿着上下方向Z从上方观察拣选设备100的上下方向观察的俯视图，图2是将拣选设备100从斜上方观察的立体图。图3是拣选设备100及物品输送车3的放大立体图。图4是物品输送车3的侧视图，图5是作业者M将物品B向1个支承位置Q处的投入口K投入时的物品输送车3的输送用容器33的立体图。在拣选设备100具备：物品收纳搁架2，具备多个收纳物品B的收纳部1；以及物品输送车3，在地面F上行驶。此外，如参照图6的控制框图后述那样，在拣选设备100，还具备控制装置H，所述控制装置H对收纳于物品收纳搁架2的物品B及物品输送车3进行管理。如图1及图2所示，在拣选设备100之中，多个作业者M与物品输送车3协作进行从多个收纳部1按照分类目标收集物品B的拣选作业。

以下，关于收纳部1及物品收纳搁架2，在上下方向观察，将物品收纳搁架2的收纳部1排列的方向称作第1方向X（排列方向），将在水平面中相对于第1方向X正交的方向称作第2方向Y而进行说明。此外，在与各个收纳部1的关系中，将沿着第2方向Y从收纳部1朝向通路L的方向称作通路侧Y1，将沿着第2方向Y从通路L朝向收纳部1的方向称作收纳部侧Y2。关于物品输送车3，将沿着物品输送车3直线行进的情况下的行进方向的方向称作前后方向U，将在水平面中与前后方向U正交的方向称作宽度方向V。在前后方向U中，将物品输送车3直线行进的情况下的行进方向侧称作前方侧U1，将相反侧称作后方侧U2。

物品收纳搁架2以在上下方向Z及第1方向X上排列的状态具备多个收纳部1。具体而言，物品收纳搁架2以在上下方向Z上隔开间隔的状态具备多个搁架板6。在各个搁架板6之上，以在第1方向X上排列的状态载置有多个收纳用容器7。即，由装备于物品收纳搁架2的多个收纳用容器7的各自形成收纳部1。在物品收纳搁架2，多个种类的物品被按种类区分地收纳，在1个收纳部1（收纳用容器7）收容有1种物品。

如图3所示，作为收纳部1的收纳用容器7具备开口面9，所述开口面9具有将物品B取放的开口部8。收纳用容器7以开口面9朝向通路侧Y1的方式被设置于物品收纳搁架2。装备于1个物品收纳搁架2的多个收纳部1将开口面9朝向相同的方向而被排列。

如图1所示，设置有物品收纳搁架2的区域被划分为多个区E。优选的是，对于该多个区E的各自配置有负责的作业者M。作业者M在自身负责的区E中，进行将物品B从物品收纳搁架2向物品输送车3移载的拣选作业。此外，作业者M也可以进行将物品B从物品输送车3向物品收纳搁架2移载的补充作业。另外，区E的数量和作业者M的数量的关系可以任意地变更，例如既可以在1个区E配置有多个作业者M，也可以是1个作业者M负责多个区E。

控制装置H对收纳于收纳部1的物品B的类别、库存数量等进行管理。控制装置H例如如果被从上位的控制器输出按照分类目标从物品收纳搁架2收集物品B的拣选指令，则向物品输送车3的控制部15发送拣选信息。拣选信息是表示通过由作业者M进行的拣选作业将物品B取出的收纳部1的位置的信息、从收纳部1取出的物品B的种类、个数的信息。

如图4所示，物品输送车3具备：行驶部11，在地面F上行驶；支承部12，支承物品B；通知部10向作业者M通知拣选信息；以及控制部15，至少对行驶部11进行控制。此外，物品输送车3具备：ID读取器4（识别信息读取部），读取表示作业者M的信息的识别信息（作业者识别信息MID（参照图10））；条形码读取器17，读取显示于物品B的条形码（物品识别信息PID（参照图10））；以及投入检测部5，检测物品B向后述的投入口K（参照图4、图5等）的投入。

如图3、图4等所示，行驶部11具备：一对行驶轮26，在宽度方向V上排列；从动轮27，相对于一对行驶轮26的排列方向设置在前后方向U的两侧；以及行驶用马达28（参照图6），使行驶轮26旋转驱动。行驶部11通过由行驶用马达28使一对行驶轮26的两者向正转方向旋转而前行进驶，通过由行驶用马达28使一对行驶轮26的两者向反转方向旋转而后退进驶。此外，行驶部11通过由行驶用马达28使一对行驶轮26以不同的旋转速度旋转而转弯行驶。另外，在以不同的旋转速度旋转的情况中，也包括相互的旋转方向不同的情况、仅一方的行驶轮26被驱动而另一方的行驶轮26停止的情况。

此外，在行驶部11，立设有支柱31。在该支柱31支承着多个支承台32（这里是两个支承台32）。此外，在支柱31的上端，支承着通知部10。在行驶部11的上表面及两个支承台32的各自，支承着输送用容器33。如图3、图5等所示，在各个输送用容器33设有开口部，该开口部相当于由作业者M从收纳部1取出的物品B被向输送用容器33投入的投入口K。

这里，例示了物品输送车3具备3个输送用容器33的形态，这些输送用容器33的集合相当于在1台物品输送车3中支承由作业者M从收纳部取出并从投入口K投入的物品B的支承部12。此外，输送用容器33的投入口K的集合相当于对于支承部12的投入口K。换言之，如图4所示，支承部12具备多个支承位置Q（图4、图8所示的第1支承位置Q1、第2支承位置Q2、第3支承位置Q3），投入口K对应于多个支承位置Q的各自而具有多个投入区域R（第1投入区域R1、第2投入区域R2、第3投入区域R3）。

通知部10具备显示部14而构成。显示部14以显示画面朝向后方侧U2且上方侧的方式设置。在显示部14，显示拣选信息PI的至少一部分。例如，在显示部14，显示从收纳部1取出的对象的物品B即对象物品的类别、取出的个数、将对象物品取出的对象的收纳部1即对象收纳部、使其支承对象物品的对象的支承部12即对象支承部等信息。此外，显示部14优选的是具有触摸面板而构成，作业者M能够操作被显示的触摸按钮。这里，例示了通知部10具备显示部14的形态。但是，通知部10也可以不具备显示部14，而是例如用声音等通知拣选信息PI的形态。

如图5所示，作业者识别信息MID被安装于识别信息保持体T，所述识别信息保持体T被安装于作业者M的手腕。作业者识别信息MID例如是对各个作业者M分配的作业者号码等。在图5中，作为识别信息保持体T而例示了被安装于作业者M的手腕的手镯（bracelet）型IC标签T1。但是，识别信息保持体T也可以是被安装于作业者M的手指的戒指型的IC标签、被安装于作业者M的手套的IC标签等。此外，也可以如图7所例示那样，识别信息保持体T是被安装于作业者M的脚踝的脚镯（anklet）型IC标签T2。或者，也可以将装备于作业者M的脚尖等鞋的一部分的芯片型的IC标签作为识别信息保持体T。

这样，识别信息保持体T可以做成能够通过无线通信与ID读取器4进行信息通信的无线标签（例如RFID标签），ID读取器4可以做成RFID读取器。无线标签如果是所谓的被动（passive）型，则能够不考虑电源而使作业者M携带，是优选的。另外，在需要将可通信距离确保得较长的情况下等，也可以使用具备电源的主动型的无线标签。

另外，识别信息保持体T及ID读取器4并不限于这样的进行无线通信的形态。例如，也可以是在作业者M的手背（手套的背侧）等显示一维或二维的条形码、由条形码读取器将保持于该条形码的作业者识别信息MID读取的形态。在此情况下，一维或二维的条形码相当于识别信息保持体T，条形码读取器相当于ID读取器4。该条形码读取器既可以与将显示于物品B的条形码（物品识别信息TBID）读取的条形码读取器17兼用，也可以是其他的条形码读取器。

检测物品B向投入口K的投入的投入检测部5例如使用光幕（light curtain）构成。光幕具备：投光部，在投入口K与作业者M之间在沿着上下方向Z的方向上投射多个光束；以及受光部，接受被投射的光束或将由检测对象物反射的光束。光幕通过光束被检测对象物（如图5所示那样被作业者M的手或物品B）遮挡，检测物品B向投入口K的投入。

另外，如图4、图5、图8所例示那样，在本实施方式中，例示了作业者M从物品输送车3的后方侧U2将物品B向投入口K投入的形态，但物品B被投入的方向并不限定于该形态。物品B也可以被从宽度方向V向投入口K投入。即使是该情况，只要作业者M位于物品输送车3的后方侧U2，就能够借助如图4、图5、图8所例示那样设置在物品输送车3的后方侧U2的投入检测部5检测物品B向投入口K的投入。

但是，投入检测部5也可以被设置在输送用容器33的后方侧U2、以及输送用容器33的宽度方向V上的两侧。同样，在图4、图5、图8中，例示了ID读取器4也被设置在输送用容器33的后方侧U2的形态，但也可以被设置在输送用容器33的后方侧U2及输送用容器33的宽度方向V上的两侧。此外，这里例示了沿着上下方向Z投射光束的形态，但也可以是沿着投入口K的开口形状投射光束的形态。此外，这里例示了由光幕构成投入检测部5的形态，但投入检测部5也可以利用超声波传感器、静电传感器、照相机等其他形式的传感器而构成。

ID读取器4在投入检测部5检测到物品B的投入的情况下，读取作业者识别信息MID。如图3所示，在识别信息保持体是被安装于作业者M的手腕的手镯型IC标签T1的情况下，通过拿着物品B的作业者M的手接近投入口K，手镯型IC标签T1进入ID读取器4的检测区域。因而，不需要用来读取作业者识别信息MID的动作或作业，能够在将物品B从投入口K投入的作业中读取作业者识别信息MID。

这样，由投入检测部5进行的物品B向投入口K的投入的检测和由ID读取器4进行的作业者识别信息MID的检测能够在由作业者M进行的1个动作（作业）中实施。控制部15将物品B的投入历史（placement history）PH（参照图10）与作业者识别信息MID建立关联并使物品B的投入历史PH存储于存储部40。在投入历史PH中，优选的是除了作业者识别信息MID以外还包括物品B的信息（拣选信息PI、物品识别信息TBID等）。

另外，在图6中，例示了存储部40被搭载于物品输送车3的形态，但存储部40也可以被设置在物品输送车3的外部（控制装置H等上位的控制器、服务器、数据库等）。在此情况下，通过通信从物品输送车3向该外部的存储部40传送信息。优选的是，通信形态是无线通信，但也可以在搭载于物品输送车3的暂时存储介质暂时存储信息，通过将外部的存储部40与物品输送车3有线连接，向外部的存储部40传送信息。此外，并不限于有线连接，在暂时存储介质是能够从物品输送车3容易地拆卸的存储卡等的情况下，也可以通过暂时存储介质传送信息。

顺便说一下，如上述那样，支承部12具备多个支承位置Q，投入口K对应于多个支承位置Q的各自而具有多个投入区域R。投入检测部5从多个投入区域R之中确定物品B已被投入的投入区域R即物品投入区域BR（参照图10）。例如，在图4所示的形态中，投入检测部5具备对应于多个投入区域R的各自、即第1投入区域R1、第2投入区域R2、第3投入区域R3的多个检测装置51。由于各个投入区域R分别被独立的检测装置51检测，所以即使存在多个投入区域R，也能够适当地确定物品投入区域BR。

此外，在图8所示的其他的形态中，投入检测部5相对于多个投入区域R的全部而具备1个检测装置51。在此情况下，检测装置51基于由检测装置51检测到物品B时的该检测装置51与物品B的相对位置来确定物品投入区域BR。例如，在图8所示的形态中，基于沿着上下方向Z的检测装置51与物品B或作业者M的相对位置，来确定出第1投入区域R1、第2投入区域R2、第3投入区域R3的哪个是物品投入区域BR。

在图8中，例示了对应于在上下方向Z上分别不同的支承位置Q的输送用容器33而确定被设定于在上下方向Z上分别不同的位置的投入区域R的形态。但是，物品输送车3并不限于输送用容器33在上下方向Z上排列多个的形态，也可以做成输送用容器33在宽度方向V上排列多个的形态。图9表示输送用容器33具有在上下方向Z上配置有3层、在宽度方向V上配置有两列、用K1～K6表示的6个投入口K的物品输送车3的多个投入区域R与投入检测部5的检测范围（阴影的部分）的关系。在图9所示的形态中，基于由1个检测装置51检测到物品B时的该检测装置51与物品B的相对位置，确定第1列第1投入区域R11、第1列第2投入区域R12、第1列第3投入区域R13、第2列第1投入区域R21、第2列第2投入区域R22、第2列第3投入区域R23这6个投入区域R中的哪个是物品投入区域BR。

在图9中，在物品B被投入到由“K3”表示的位置的投入口K的情况下，基于该物品B与检测装置51的相对位置，确定出物品投入区域BR是第1列第3投入区域R13。此外，在图9中，在物品B被投入到由“K5”表示的位置的投入口K的情况下，基于该物品B与检测装置51的相对位置，确定出物品投入区域BR是第2列第2投入区域R22。

以下，也参照图10的流程图，对拣选的次序进行说明。物品输送车3的控制部15如果接受到来自控制装置H的拣选信息，则将行驶用马达28驱动控制，使行驶部11行驶到对应于收纳物品B的多个收纳部1的各自而设定的设定位置P。控制部15基于搭载于物品输送车3的未图示的传感器等的检测结果，使物品输送车3避开物品收纳搁架2、作业者M及其他物品输送车3等障碍物，通过自律行驶而行驶到设定位置P。如果物品输送车3在设定位置P停止，则负责包含该设定位置P的区E的作业者M接近物品输送车3，确认显示于显示部14的拣选信息PI。在拣选信息PI中，也可以包含不被显示于显示部14的信息，但经由显示部14，至少将以下信息向作业者M通知：表示在设定位置P从收纳部1取出的成为对象的物品即对象物品的信息。

在显示部14，显示有例如第几列的第几层的收纳部1是将对象物品取出的对象的对象收纳部。此外，由于物品输送车3的支承部12具备3个输送用容器33，所以例如也显示从上起第几个输送用容器33是分类目标的支承位置Q即对象支承位置。进而，优选的是也显示对象物品的名称或商品代码、取出的个数等。

作业者M基于显示于显示部14的拣选信息PI，将物品B从收纳部1取出，使其支承于对象支承位置的输送用容器33。此时，如上述那样，由投入检测部5检测物品B向投入口K的投入而确定物品投入区域BR，安装于作业者M的识别信息保持体T的信息被ID读取器4读取。然后，如果作业者M碰触显示于显示部14的触摸面板的“完成”等的触摸按钮，则控制部15判定为物品B向支承部12的取出完成。另外优选的是，在物品B新被支承部12支承、作业者识别信息MID被读取的情况下，触摸面板的“完成”等的触摸按钮变得能够操作。当然，也可以不是作业者M操作触摸按钮，而是通过检测到物品B被从投入口K投入的情况，而判定为物品B向支承部12的取出完成。

如图10所示，控制部15首先接受来自控制装置H的拣选信息PI（S1）。如上述那样，控制部15如果在步骤S1中接受到拣选信息PI，则对行驶部11进行控制，使物品输送车3移动到设定位置P。这里，将与物品输送车3的移动有关的次序省略，对物品输送车3到达设定位置P之后执行的步骤进行说明（特别是步骤S3以后。关于步骤S2，也可以在移动中执行）。此外，关于由作业者M进行的向“完成”的触摸按钮的操作在这里也省略。控制部15如果接受到拣选信息PI，则使基于拣选信息PI的图像信息GI向显示部14输出，如上述那样使显示部14显示拣选信息PI的至少一部分（S2）。

负责拣选的作业者M参照显示部14而从收纳部1将被指定的物品B即对象物品取出，使显示于对象物品的条形码向条形码读取器17接近，来读取条形码。控制部15从条形码读取器17取得对象物品的物品识别信息TBID（S3）。另外，物品识别信息TBID也可以不是条形码读取器17读取到的信息，而是包含在拣选信息PI中的信息。在此情况下，也可以在物品输送车3不具备作为物品识别信息读取部的条形码读取器17。此外，上述的步骤S3也可以不被执行。

接着，控制部15待机，直到由投入检测部5检测到物品B向投入口K的投入（S4）。在步骤S4中，如果检测到物品B向投入口K的投入，则向下个步骤前进。如上述那样，支承部12具有多个支承位置Q，在存在多个投入区域R的情况下，确定物品投入区域BR，根据需要而取得其信息（S5）。如上述那样，在物品B向投入口K的投入的检测的同时，取得作业者识别信息MID（S6）。控制部15将物品B的投入历史PH与作业者识别信息MID建立关联并使物品B的投入历史PH存储于存储部40（S7）。在投入历史PH中，可以包含物品识别信息TBID、物品投入区域BR。此外，由于作为在设定位置P被拣选的物品B的对象物品是已知的，所以在步骤S7中，也可以将设定位置P与作业者识别信息MID建立关联并作为投入历史PH存储。

〔实施方式的概要〕

以下，对在上述中说明的物品输送车的概要简单地进行说明。

这里，优选的是，前述支承部具备多个支承位置；前述投入口对应于多个前述支承位置的各自而具有多个投入区域；前述投入检测部从多个前述投入区域之中确定物品已被投入的前述投入区域即物品投入区域；前述控制部也将前述投入历史与对应于前述物品投入区域的前述支承位置的信息建立关联并使前述投入历史存储于前述存储部。

根据该结构，在为了对应于多个分类目标而将物品收集等而具备多个支承位置的情况下，能够使对应于各个支承位置的投入历史存储。

此外，在前述投入检测部从多个前述投入区域之中确定前述物品投入区域的情况下，作为1个技术方案，优选的是，前述投入检测部对应于多个前述投入区域的各自而具备多个检测装置。

这样，如果对应于多个投入区域的各自而具备检测装置，则能够精度良好地检测物品对于各个投入区域的投入。

或者，在前述投入检测部从多个前述投入区域之中确定前述物品投入区域的情况下，作为1个技术方案，优选的是，前述投入检测部相对于多个前述投入区域的全部而具备1个检测装置；前述检测装置基于由前述检测装置检测到物品时的前述检测装置与物品的相对位置，确定前述物品投入区域。

根据该结构，由于由1个检测装置从全部的投入区域之中检测物品投入区域，所以能够抑制***规模的增大。

附图标记说明

1 ：收纳部

3 ：物品输送车

4 ：ID读取器（识别信息读取部）

5 ：投入检测部

7 ：收纳用容器（收纳部）

11 ：行驶部

12 ：支承部

15 ：控制部

40 ：存储部

51 ：检测装置

B ：物品

BR ：物品投入区域

K ：投入口

M ：作业者

MID ：作业者识别信息（表示作业者的信息的识别信息）

P ：设定位置

PH ：投入历史

Q ：支承位置

R ：投入区域。

Claims

1.一种物品输送车，其特征在于，

具备：行驶部，行驶到对应于收纳物品的多个收纳部的各自而设定的设定位置；控制部，对前述行驶部进行控制；支承部，支承由作业者从前述收纳部取出并从投入口投入的物品；投入检测部，检测物品向前述投入口的投入；以及识别信息读取部，读取表示前述作业者的信息的识别信息；

在前述投入检测部检测到物品的投入的情况下，前述识别信息读取部读取前述识别信息；

前述控制部还将物品的投入历史与前述识别信息建立关联并使物品的投入历史存储于存储部。

2.如权利要求1所述的物品输送车，其特征在于，

前述支承部具备多个支承位置；

前述投入口对应于多个前述支承位置的各自而具有多个投入区域；

前述投入检测部从多个前述投入区域之中确定物品已被投入的前述投入区域即物品投入区域；

前述控制部也将前述投入历史与对应于前述物品投入区域的前述支承位置的信息建立关联并使前述投入历史存储于前述存储部。

3.如权利要求2所述的物品输送车，其特征在于，

前述投入检测部对应于多个前述投入区域的各自而具备多个检测装置。

4.如权利要求2所述的物品输送车，其特征在于，

前述投入检测部相对于多个前述投入区域的全部而具备1个检测装置；

前述检测装置基于由前述检测装置检测到物品时的前述检测装置与物品的相对位置，确定前述物品投入区域。