JP7345444B2 - 補充補助ロボット、及び、補充補助システム - Google Patents
補充補助ロボット、及び、補充補助システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7345444B2 JP7345444B2 JP2020143906A JP2020143906A JP7345444B2 JP 7345444 B2 JP7345444 B2 JP 7345444B2 JP 2020143906 A JP2020143906 A JP 2020143906A JP 2020143906 A JP2020143906 A JP 2020143906A JP 7345444 B2 JP7345444 B2 JP 7345444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- replenishment
- article
- worker
- information
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 19
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 102220468073 Trafficking protein particle complex subunit 5_S52A_mutation Human genes 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000699 topical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
- G06K7/10356—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers using a plurality of antennas, e.g. configurations including means to resolve interference between the plurality of antennas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
- G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/046—RFID
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/06—Use of order trucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Finance (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
図3は、実施形態の補充補助システム1の全体の構成図である。図3に示されるように、補充補助システム1は、管理サーバ10と、補充補助ロボット100とを含む。図3には、タブレットコンピュータ150の制御部151を示す。制御部151は、タブレットコンピュータ150の動作に関するすべての制御を行う制御部であり、CPU(Central Processing Unit)やメモリ等を含む。
図4は、実施形態の補充補助システム1の全体の処理を示すシーケンス図である。
図5は、管理サーバ10の機能ブロック図である。図5に示されるように、管理サーバ10は、補充指示管理部101、補充指示格納部102、マップ作成部103、ID情報受信部104、カウント部105、補充状況管理部106を備えることができる。また、管理サーバ10は、プログラムを実行することで、補充指示管理部101、マップ作成部103、ID情報受信部104、カウント部105、補充状況管理部106として機能することができる。以下、それぞれについて説明する。
マップ作成部103は、バックヤードのような第1位置においてボックス130A又は130Bに入れるよう作業者へ指示される物品40が保管されている全ての場所を経由する最短距離のルート(経路)を生成する。このルートは、バックヤードのような第1位置と、売り場のような第2位置との両方を含むエリアについて作成されるものであるが、ここではバックヤードのような第1位置におけるマップについて説明する。マップ作成部103は、バックヤード内の各棚の配置図上に、生成したルートと、次の補充場所(つまり、補充補助ロボット100が次に向かうべき補充場所)と、全ての補充場所と、を明示したマップを作成する。補充補助ロボット100は、タブレットコンピュータ150が管理サーバ10から受信する補充の指示に含まれる位置情報と、マップ作成部103によって作成されたマップとに従って、各補充場所に移動する。
マップ作成部103は、物流センタ等内の各棚の配置図上に、補充実施開始時に生成したルートと、次の補充場所(つまり、補充が完了した補充場所の次の補充場所)と、全ての補充場所と、を明示したマップを作成する。なお、マップ作成部103は、補充実施開始時に生成したルートを用いず、新たにルートを生成し直すこともできる。
以上のように、作業者は、補充補助ロボット100が待機している場所に歩いて行き、タブレットコンピュータ150に表示される陳列棚7で不足している各物品40の種類及び個数を見ながら物品40をボックス130A又は130Bに入れることで、第1位置における物品40の取得作業を完了することができる。第1位置で取得する物品40は、第2位置の陳列棚に補充する補充対象の物品40である。したがって、作業者が物品40の補充作業を効率的に行えるように補助可能な補充補助ロボット100、及び、補充補助システム1を提供することができる。
図15は、実施形態の管理サーバ10、及び、タブレットコンピュータ150のハードウェア構成図である。管理サーバ10、及び、タブレットコンピュータ150は、CPU(Central Processing Unit)1001、ROM(Read Only Memory)1002、RAM(Random Access Memory)1003を有する。CPU1001、ROM1002、RAM1003は、いわゆるコンピュータを形成する。
10 管理サーバ
40 物品
41 RFIDタグ
50 ネットワーク
100、100A、100B、100C 補充補助ロボット
101 補充指示管理部
102 補充指示格納部
103 マップ作成部
104 ID情報受信部
105 カウント部
106 補充状況管理部
110 搬送車
120 フレーム
130A、130B ボックス
140 RFIDリーダ
141 本体部
142A、142B、143A、143B アンテナ
150 タブレットコンピュータ
160 顔認証部
170 遮蔽部
1001 CPU
1002 ROM
1003 RAM
1004 補助記憶装置
1005 表示装置
1006 操作装置
1007 I/F装置
1008 ドライブ装置
1009 バス
1010 記憶媒体
Claims (11)
- 物品を収容する収容部と、
棚にある物品に付されたRFIDタグを読み取り可能であるとともに、作業者によって前記物品が前記収容部に収容される際に前記RFIDタグを読み取り可能なアンテナを有するRFIDリーダと、
前記棚にある前記物品の補充の指示を受信する端末機と、
前記収容部及び前記RFIDリーダが搭載され、前記補充の指示に含まれる前記物品の位置に関する情報に基づき、前記物品の在庫が配置される位置に移動する移動体と
を含み、
前記RFIDリーダは、前記アンテナとして、
前記移動体の前方又は側方に設けられ、前記棚にある物品に付されたRFIDタグを読み取り可能な第1アンテナと、
前記収容部に収容される際に前記RFIDタグを読み取り可能な位置に設けられる第2アンテナと
を有し、
前記収容部の入口は前記収容部の上側にあり、
前記第2アンテナは、前記入口の上側に設けられ、
前記収容部を複数含むとともに、前記第2アンテナは前記複数の収容部の各々に設けられており、
前記複数の収容部の間に、複数の前記第2アンテナが読み取り可能な領域が重複しないように分ける遮蔽部材をさらに含む、補充補助ロボット。 - 前記端末機は、前記収容部に前記物品が収容される際に前記RFIDリーダによって前記RFIDタグが読み取られたことを認識すると、当該認識したことを表す応答音を出力する、又は、応答表示を表示する、請求項1に記載の補充補助ロボット。
- 前記収容部に前記物品が収容される際に前記RFIDリーダによって前記RFIDタグが読み取られたことが前記端末機によって認識されると、前記作業者の認証を行う認証部をさらに含む、請求項2に記載の補充補助ロボット。
- 前記移動体は、前記収容部に前記物品が収容される際に前記RFIDリーダによって前記RFIDタグが読み取られてから、前記端末機に対して作業の完了を表す操作が前記作業者によって行われるまで、移動せずに待機する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の補充補助ロボット。
- 前記収容部に前記物品が収容される際に前記RFIDリーダによって前記RFIDタグが読み取られてから、前記端末機に対して作業の完了を表す操作が前記作業者によって行われると、前記移動体は、移動指示に含まれる位置に関する情報に基づき、当該位置に移動する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の補充補助ロボット。
- 前記移動指示は、前記収容部に前記物品を収容する作業が行われる第1位置から、前記収容部に収容された前記物品を取り出す作業が行われる第2位置への移動の指示であり、
前記移動体は、前記移動の指示に含まれる位置に関する情報に基づき、前記第2位置に移動する、請求項5に記載の補充補助ロボット。 - 前記第2位置は、前記棚がある位置であり、前記棚は陳列棚である、請求項6に記載の補充補助ロボット。
- 前記第2アンテナは、前記収容部の入口に設けられる、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の補充補助ロボット。
- アラームを発報するアラーム発報部をさらに含み、
前記端末機は、前記移動体が前記物品の在庫が配置される位置に移動すると、前記アラーム発報部に前記アラームを発報させる、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の補充補助ロボット。 - サーバと、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の補充補助ロボットと、を含む補充補助システムであって、
前記補充の指示を送信する補充指示管理部と、
前記RFIDリーダが読み取った物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部と、
前記ID情報に基づいて、前記収容部に入れられている物品の個数をカウントするカウント部と、
前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記補充の状況を送信する補充状況管理部と
を含む補充補助システム。 - 前記カウント部は、前記補充の指示に基づいて算出される前記棚において不足している個数に対する、前記収容部に入れられている個数の過不足を判断し、
前記補充状況管理部は、前記物品が不足していることと、前記補充が完了していることと、前記物品が過剰であることとのうちのいずれかを前記端末機に表示させる、請求項10に記載の補充補助システム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020143906A JP7345444B2 (ja) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 補充補助ロボット、及び、補充補助システム |
CN202180032334.5A CN115515868A (zh) | 2020-08-27 | 2021-07-08 | 补充辅助机器人及补充辅助*** |
PCT/JP2021/025843 WO2022044561A1 (ja) | 2020-08-27 | 2021-07-08 | 補充補助ロボット、及び、補充補助システム |
EP21860991.5A EP4206093A4 (en) | 2020-08-27 | 2021-07-08 | FILLING ASSISTANT ROBOT AND FILLING ASSISTANT SYSTEM |
US17/997,282 US20230174303A1 (en) | 2020-08-27 | 2021-07-08 | Replenishment assistance robot and replenishment assistance system |
TW110128849A TW202227341A (zh) | 2020-08-27 | 2021-08-05 | 補給輔助機器人、及補給輔助系統 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020143906A JP7345444B2 (ja) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 補充補助ロボット、及び、補充補助システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022039081A JP2022039081A (ja) | 2022-03-10 |
JP7345444B2 true JP7345444B2 (ja) | 2023-09-15 |
Family
ID=80353216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020143906A Active JP7345444B2 (ja) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 補充補助ロボット、及び、補充補助システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230174303A1 (ja) |
EP (1) | EP4206093A4 (ja) |
JP (1) | JP7345444B2 (ja) |
CN (1) | CN115515868A (ja) |
TW (1) | TW202227341A (ja) |
WO (1) | WO2022044561A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000128319A (ja) | 1998-10-28 | 2000-05-09 | Ishida Co Ltd | ピッキングシステム |
JP2003292125A (ja) | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
JP2007015775A (ja) | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Dainippon Printing Co Ltd | ピッキングカート |
JP2015110481A (ja) | 2015-03-19 | 2015-06-18 | カシオ計算機株式会社 | 荷物収納装置及びプログラム |
JP2016004289A (ja) | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社ダイフク | 情報読取装置の装着用具及びそれを使用する仕分け設備 |
US20180186003A1 (en) | 2016-01-25 | 2018-07-05 | Nanjing University | Automated smart book inventory and shelving robot based on rfid technology |
JP2019112231A (ja) | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 株式会社DayBridge | 物品管理システム及び物品管理モジュール |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0715622U (ja) | 1993-08-26 | 1995-03-17 | 石川島播磨重工業株式会社 | ピッキング台車 |
JP4058163B2 (ja) * | 1997-12-15 | 2008-03-05 | 株式会社ソルベックス | ピッキング作業用の、端末機、台車、記録媒体、及び、装置 |
JP4853386B2 (ja) * | 2007-06-05 | 2012-01-11 | 日本電気株式会社 | 物品収納支援システム |
FR3015447B1 (fr) * | 2013-12-20 | 2017-03-17 | Balea | Systeme d'aide a la preparation de commandes multiples dans un entrepôt logistique |
KR20150121276A (ko) * | 2014-04-17 | 2015-10-29 | (주)해진테크 | 지능형 물류창고 네트워크 구축을 위한 물류현장용 창고관리 스마트 카트 |
JP2019043712A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | シャープ株式会社 | ピッキングシステム |
WO2019236040A2 (en) * | 2018-03-14 | 2019-12-12 | Teknopalas Yuksek Teknoloji Sistemleri Anonim Sirketi | Mobile product collection and placement platform and product collection and placement methods applied with the platform |
JP6844588B2 (ja) * | 2018-06-26 | 2021-03-17 | 株式会社ダイフク | 物品搬送車 |
JP7212986B2 (ja) | 2019-03-04 | 2023-01-26 | 大和製衡株式会社 | 直進フィーダ用のトラフ及びこれを備えた組合せ秤 |
-
2020
- 2020-08-27 JP JP2020143906A patent/JP7345444B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-08 US US17/997,282 patent/US20230174303A1/en active Pending
- 2021-07-08 EP EP21860991.5A patent/EP4206093A4/en active Pending
- 2021-07-08 CN CN202180032334.5A patent/CN115515868A/zh active Pending
- 2021-07-08 WO PCT/JP2021/025843 patent/WO2022044561A1/ja unknown
- 2021-08-05 TW TW110128849A patent/TW202227341A/zh unknown
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000128319A (ja) | 1998-10-28 | 2000-05-09 | Ishida Co Ltd | ピッキングシステム |
JP2003292125A (ja) | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
JP2007015775A (ja) | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Dainippon Printing Co Ltd | ピッキングカート |
JP2016004289A (ja) | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社ダイフク | 情報読取装置の装着用具及びそれを使用する仕分け設備 |
JP2015110481A (ja) | 2015-03-19 | 2015-06-18 | カシオ計算機株式会社 | 荷物収納装置及びプログラム |
US20180186003A1 (en) | 2016-01-25 | 2018-07-05 | Nanjing University | Automated smart book inventory and shelving robot based on rfid technology |
JP2019112231A (ja) | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 株式会社DayBridge | 物品管理システム及び物品管理モジュール |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230174303A1 (en) | 2023-06-08 |
EP4206093A1 (en) | 2023-07-05 |
TW202227341A (zh) | 2022-07-16 |
EP4206093A4 (en) | 2024-03-13 |
WO2022044561A1 (ja) | 2022-03-03 |
CN115515868A (zh) | 2022-12-23 |
JP2022039081A (ja) | 2022-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3082018A1 (en) | Holographic picking system and method for picking products utilizing a holographic picking system | |
US11907900B2 (en) | Inventory management server, inventory management system, inventory management method, and recording medium | |
WO2023026496A1 (ja) | ゲート装置、ゲート装置の制御方法、プログラム、および、ゲートシステム | |
JP2020172347A (ja) | 管理装置、ピッキングシステムおよび管理方法 | |
US11276053B2 (en) | Information processing system, method, and storage medium for detecting a position of a customer, product or carrier used for carrying the product when the customer approaches a payment lane and determining whether the detected position enables acquisition of identification information from the product | |
JP7345444B2 (ja) | 補充補助ロボット、及び、補充補助システム | |
WO2020195735A1 (ja) | 在庫管理サーバ、在庫管理システム、在庫管理方法および記録媒体 | |
CN113221610A (zh) | 商品管理装置及存储介质 | |
JP7370809B2 (ja) | ピッキング作業支援装置およびピッキング作業支援プログラム | |
JP7018101B1 (ja) | ピッキング補助ロボット、及び、ピッキング補助システム | |
WO2023053493A1 (ja) | ピッキング補助システム及びピッキング補助ロボット | |
US20210081820A1 (en) | Area transition prediction device and area transition prediction method | |
JP2023050446A (ja) | 補充補助システム | |
WO2023053492A1 (ja) | ピッキング補助ロボット、及び、ピッキング補助システム | |
JP2023050443A (ja) | ピッキング補助ロボット、及び、ピッキング補助システム | |
JP7002741B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP2023050441A (ja) | ピッキング補助ロボット、及び、ピッキング補助システム | |
JP2023050445A (ja) | ピッキング補助システム | |
JP2007039156A (ja) | 消耗品管理システム、そのサーバ、消耗品管理用媒体、およびその方法 | |
US20230267443A1 (en) | Mobile sales system and server device | |
WO2023026500A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および、プログラム | |
WO2023026495A1 (ja) | ゲート装置 | |
JP7390906B2 (ja) | 現金処理システム、現金処理装置、および、管理装置 | |
WO2023026498A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および、プログラム | |
CN113205376A (zh) | 数据处理装置及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230815 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230905 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7345444 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |