CN104386405A - 分类设备、分类设备中的读取单元、分类设备中的物品的分类方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的提供一种分类设备、分类设备中的读取单元、分类设备中的物品的分类方法,其能够进行高可靠性的分类作业,作业人员能够针对每个用户对象将订购物品准确分类。根据来自用户的订单对物品进行分类的拣选设备具有:显示与物品的分类作业相关的信息的隔间显示器、对隔间显示器的控制进行指示的统括控制器、根据统括控制器的指示对隔间显示器进行控制的区控制器、存储与物品的分类工作相关的信息的货架侧标签、以非接触方式对货架侧标签中存储的信息进行读取的标签阅读器。标签阅读器具有从货架侧标签读取信息的信息读取功能、以及将从货架侧标签读取到的信息通过无线发送至区控制器的信息发送功能,区控制器能够基于从标签阅读器发送来的信息对隔间显示器进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及根据用户的订单对物品进行分类的分类设备、分类设备中的读取单元、以及分类设备中的物品的分类方法。
背景技术
在以往的分类设备中,设置有显示订单物品的订单个数的个数显示器、拣选显示器、投入显示器,或是临时放置显示器等的各种显示单元,作业人员一边对这些显示单元进行目视确认一边进行分类作业。因此,在这样的分类设备中会存在将物品进行分类时与显示器上显示的个数不同的情况,或是对没有接受订单的物品进行分类的情况等,存在发生因作业人员而引发的分类错误的可能性。
于是,提出有一种通过客观的判断,作业人员能够针对每个用户对象将订单物品准确分类的分类设备(参照例如专利文献1)。
在专利文献1中,在拣选架的各物品容纳部中的拣选显示器附近,具有存储有涉及该物品容纳部中保管的物品的分类目的地的数据的ID标签,另一方面,在作业人员的手腕上具备标签阅读器,该标签阅读器存储有正在集货的分类目的地,并在接近ID标签时读取存储于该ID标签的所述数据,作业人员在从物品容纳部对物品进行拣选时,在标签阅读器上存储的分类目的地不存在于从ID标签中读取到的数据中的情况下,标签阅读器报告拣选错误,防止取出误选的物品,并提高了拣选作业的可靠性。即,在专利文献1的分类设备中,订单物品的拣选是基于通过标签阅读器从ID标签读取数据、以及拣选完毕按钮的按压而被确认的。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】特开2006-232510号公报
发明内容
【发明要解决的技术问题】
然而,在专利文献1的分类设备中,通过标签阅读器从ID标签读取的数据、以及拣选完毕按钮的按压在***上没有连动,例如,有可能成为以下状态:虽然在作业人员导致分类错误发生时,通过标签阅读器被报告了警报声音,但另一方的拣选完毕按钮有可能按压,尽管发生了分类错误,但订单物品的分类为正确完毕的状态(相对于标签阅读器上发生分类错误,拣选完毕按钮(显示器)上为订单物品的分类为完毕后的状态),所以存在分类作业的可靠性下降的问题。
因此,本发明的目的在于提供一种能够进行高可靠性的分类作业、作业人员能够针对每个用户对象将订购物品准确分类的分类设备、分类设备中的读取单元、以及分类设备中的物品的分类方法。
【解决问题的技术手段】
以上是本发明要解决的课题,下面对解决该课题的手段进行说明。
即,本发明中的权利要求1记载的分类设备是根据来自用户的订单对物品进行分类的分类设备,其具有:显示与所述物品的分类作业相关的信息的显示单元;对所述显示单元的动作的控制进行指示的控制指示单元;基于所述控制指示单元的指示,控制所述显示单元的动作的显示控制单元;存储与所述物品的分类作业相关的信息的存储单元;以及以非接触方式对所述存储单元中存储的信息进行读取的读取单元,所述读取单元具有:从所述存储单元读取信息的信息读取功能;以及将从所述存储单元读取到的信息通过无线发送至所述显示控制单元的信息发送功能,所述显示控制单元能够基于从所述读取单元发送来信息,对所述显示单元的动作进行控制。
在所述构成中,由于所述读取单元通过无线将从所述存储单元读取到的信息发送至所述显示控制单元,所述显示控制单元不通过所述控制指示单元,而是基于从所述读取单元发送来的信息,对所述显示单元的动作进行控制。
另外,权利要求2所记载的发明,在权利要求1记载的分类设备中,所述显示单元和所述存储单元设置于容纳所述物品的物品容纳部,并且所述读取单元佩戴于在所述物品容纳部进行分类作业的作业人员,通过所述作业人员在所述物品容纳部进行分类作业,所述读取单元从所述存储单元读取信息,并将读取到的信息发送至所述显示控制单元,并且所述显示控制单元基于从所述读取单元发送来的信息对所述显示单元进行控制。
在所述构成中,当作业人员在所述物品容纳部中进行分类作业时,所述作业人员佩戴的所述读取单元从设于所述物品容纳部的所述存储单元读取信息,并且将从所述存储单元读取的信息通过无线发送至所述显示控制单元。于是,所述显示控制单元不通过所述控制指示单元,而是基于从所述读取单元发送来的信息,对设于所述物品容纳部的所述显示单元的动作进行控制。
并且,权利要求3记载的发明是在权利要求1或者2所述的分类设备中,所述显示单元和所述存储单元与针对每个分类目的地进行物品的分类用的分类容器相对应地设置,并且所述读取单元佩戴于相对于所述分类容器进行分类作业的作业人员,通过所述作业人员相对于所述分类容器进行分类作业,所述读取单元从所述存储单元读取信息,并将读取到的信息发送至所述显示控制单元,并且所述显示控制单元基于从所述读取单元发送来的信息对所述显示单元进行控制。
在所述构成中,作业人员对于所述分类容器进行分类作业时,所述作业人员佩戴的所述读取单元读取来自与所述分类容器对应设置的所述存储单元的信息,并且将从所述存储单元读取的信息通过无线发送至所述显示控制单元。于是,所述显示控制单元不通过所述控制指示单元,而是基于从所述读取单元发送来的信息,控制与所述分类容器对应设置的所述显示单元的动作。
另外,权利要求4记载的发明是在权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的分类设备中,具有临时放置部,所述临时放置部对应该分类到分类容器的物品进行预先分类后临时放置,所述分类容器用于针对每个分类目的地进行物品的分类,所述显示单元和所述存储单元设置于所述临时放置部,并且所述读取单元佩戴于相对于所述分类容器进行分类作业的作业人员,通过所述作业人员相对于所述临时放置部进行分类作业,所述读取单元从所述存储单元读取信息,并将读取到的信息发送至所述显示控制单元,并且所述显示控制单元基于从所述读取单元发送来的信息对所述显示单元进行控制。
在所述构成中,当作业人员在进行将应该分类的物品预先分类后临时放置在临时放置部的分类作业(临时放置作业)后,所述作业人员佩戴的所述读取单元,从设于所述临时放置部的所述存储单元读取信息,并且通过无线将从所述存储单元读取的信息发送至所述显示控制单元。于是,所述显示控制单元不通过所述控制指示单元,而是基于从所述读取单元发送来的信息,对设于所述临时放置部的所述显示单元的动作进行控制。
另外,权利要求5中记载的发明是在权利要求2至权利要求4中的任意一项所述的分类设备中,所述存储单元具有能够通过所述读取单元读取所述存储单元内的信息的可读取区域,设置于所述物品容纳部的存储单元的所述可读取区域,根据设置于所述物品容纳部的多个其他的存储单元的位置关系被进行调整。
在所述构成中,设于所述物品容纳部的所述存储单元的可读取区域与设于所述物品容纳部的多个其他的存储单元的可读取区域不发生干涉。
另外,权利要求6中记载的发明是在权利要求3至权利要求5中的任意一项所述的分类设备中,所述存储单元具有能够通过所述读取单元读取所述存储单元内的信息的可读取区域,与所述分类容器相对应地设置的存储单元、或者设置于所述临时放置部的存储单元的所述可读取区域,根据设置于所述物品容纳部的存储单元的可读取区域被进行调整。
在所述构成中,在所述物品容纳部中,所述存储单元的可读取区域不产生干涉,在与所述分类容器相应设置的存储单元、或设于所述临时放置部的存储单元中也能够准确地读取信息。
另外,权利要求7记载的发明是在权利要求2至权利要求6中的任意一项所述的分类设备中,所述存储单元相对于所述物品容纳部、所述分类容器、或所述临时放置部位置变更自如地被设置。
在所述构成中,所述存储单元能够相对于所述物品容纳部、所述分类容器、或所述临时放置部改变位置进行安装。
另外,权利要求8记载的发明是在权利要求2至权利要求7中的任意一项所述的分类设备中,所述存储单元通过相对于所述物品容纳部、所述分类容器、或所述临时放置部装卸自如的支承构件被支承。
在所述构成中,所述存储单元相对于所述物品容纳部、所述分类容器、或所述临时放置部装卸自如地安装。
另外,权利要求9记载的发明是在权利要求2至权利要求8中的任意一项所述的分类设备中,设置于所述物品容纳部的存储单元的、能够通过所述读取单元读取存储单元内的信息的可读取区域的方向,朝向相比在设置有该存储单元的物品容纳部进行分类作业的作业人员在下游侧进行分类作业的作业人员。
在所述构成中,不仅是在设有存储单元的物品容纳部进行分类作业的作业人员,在其下游侧进行分类作业的作业人员也能够准确地读取存储单元中的信息。
另外,权利要求10记载的发明是在权利要求3至权利要求9中的任意一项所述的分类设备中,与所述分类容器相对应地设置的存储单元由对物品是否被投入到分类容器进行检测的投入检测用的存储单元、以及对分类容器的位置进行检测的位置检测用的存储单元构成。
在所述构成中,能够准确检测到对于分类容器的物品的投入状况和该分类容器的位置。
另外,权利要求11记载的发明是在权利要求3至权利要求10中的任意一项所述的分类设备中,报告分类的作业中的误操作的报告单元与所述分类容器相对应地设置,所述显示控制单元基于从所述读取单元发送来的信息,控制所述报告单元的动作。
在所述构成中,当分类作业中的误操作发生时,所述显示控制单元,不通过所述控制指示单元,而是基于从所述读取单元发送来的信息,控制与所述分类容器相应设置的所述报告单元的动作。
另外,权利要求12记载的发明是在权利要求3至权利要求11中的任意一项所述的分类设备中,在分类作业的完毕时作业人员手动操作的完毕操作单元,与物品容纳部、分类容器、或者所述临时放置部相对应地设置,且与所述显示控制单元以能够联动的方式连接,所述显示控制单元具有:基于从所述读取单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断的自动完毕判断功能;以及基于从所述完毕操作单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断的手动完毕判断功能,所述自动完毕判断功能和所述手动完毕判断功能在所述显示控制单元中能够切换。
在所述构成中,能够基于从所述读取单元发送来的信息,或者从所述完毕操作单元发送来的信息,进行对分类作业是否完毕的判断。
另外,权利要求13记载的发明是在权利要求12所述的分类设备中,所述显示控制单元以各显示单元为单位进行所述自动完毕判断功能和所述手动完毕判断功能的切换。
在所述构成中,能够以各显示单元为单位对分类作业是否完毕的判断方法进行设定。
另外,权利要求14记载的发明是在权利要求3至权利要求13中的任意一项所述的分类设备中,在分类作业完毕时作业人员手动操作的完毕操作单元,与物品容纳部、分类容器、或者所述临时放置部相对应地设置,且与所述显示控制单元以能够联动的方式连接,所述显示控制单元具有:基于从所述读取单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断的自动完毕判断功能;以及基于从所述完毕操作单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断的手动完毕判断功能,基于从所述读取单元发送来的信息、以及从所述完毕操作单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断。
在所述构成中,基于从所述读取单元发送来的信息、以及从所述完毕操作单元发送来的信息这两个信息,进行分类作业是否完毕的判断。
另外,权利要求15记载的发明是在权利要求1至权利要求14中的任意一项所述的分类设备中,所述显示控制单元进行如下控制:在进行分类作业时,使所述显示单元显示应该分类的物品的数量,并且,在分类作业完毕时,使所述显示单元显示分类完毕了的物品的数量。
在所述构成中,不仅是在分类作业时,在分类作业完毕时,还在显示单元上显示物品的数量。
另外,权利要求16记载的分类设备中的读取单元,是以非接触方式从存储信息的存储单元读取所述信息的、分类设备中的读取单元,所述信息是与根据来自用户的订单被分类的物品的分类作业相关的信息,所述读取单元具有:从所述存储单元读取信息的信息读取功能;以及将从所述存储单元读取到的信息通过无线发送至显示控制单元的信息发送功能,所述显示控制单元基于控制指示单元的指示对显示单元的动作进行控制,所述控制指示单元对显示与所述物品的分类作业相关的信息的所述显示单元的动作的控制进行指示。
在所述构成中,所述读取单元不仅从存储单元读取所述信息,还通过无线将该读取到的信息发送至控制显示单元的动作的显示控制单元。
另外,权利要求17记载的分类设备中的物品的分类方法是根据来自用户的订单对物品进行分类的分类设备中的物品的分类方法,设置有:显示与所述物品的分类作业相关的信息的显示单元;对所述显示单元的动作的控制进行指示的控制指示单元;控制所述显示单元的动作的显示控制单元;存储与所述物品的分类作业相关的信息的存储单元;以及以非接触方式对所述存储单元中存储的信息进行读取的读取单元,所述读取单元从所述存储单元读取信息的信息,并且,将从所述存储单元读取到的信息通过无线发送至所述显示控制单元;所述显示控制单元基于所述控制指示单元的指示,对所述显示单元的动作进行控制,并且,基于从所述读取单元通过无线发送来的所述存储单元中存储的信息,对所述显示单元的动作进行控制。
在所述方法中,所述显示控制单元能够基于所述控制指示单元的指示对所述显示单元的动作进行控制,并且,能够基于从所述读取单元发送来的信息,控制所述显示单元的动作。
【发明的效果】
根据本发明的分类设备,由于能够使读取单元和显示单元进行联动,所以能够对分类错误时的读取单元的动作和显示单元的动作进行准确地关联。因此,能够进行可靠性较高的分类作业,作业人员能够针对每个用户对象将订单物品准确地分类。另外,显示控制单元能够不通过控制指示单元,而是基于从读取单元发送来的信息控制显示单元的动作,所以能够使读取单元和显示单元更高速地联动。
附图说明
图1是本发明涉及的分类设备的一个例子的拣选设备的整体构成图。
图2是该拣选设备的侧面构成图。
图3是该拣选设备的主要部分的平面构成图。
图4是表示该拣选设备的控制构成的概略图。
图5是作业人员进行拣选作业时的立体图。
图6作业人员进行物品的投入作业时的立体图。
图7是说明该拣选设备的拣选作业时运用的第1模式的流程图。
图8是说明该拣选设备的拣选作业时运用的第2模式的流程图。
图9是说明该拣选设备的拣选作业时运用的第3模式的流程图。
图10是本发明涉及的分类设备的一个例子的具有临时放置货架的拣选设备的侧面构成图。
图11说明具有该临时放置货架的拣选设备中临时放置拣选作业时运用的第2模式的流程图。
图12说明具有该临时放置货架的拣选设备中临时放置投入作业时运用的第2模式的流程图。
具体实施方式
【实施例1】
[实施方式1]
首先,对本发明涉及的分类设备的一个例子的拣选设备1进行说明。
[拣选设备1]
如图1至图3所示,拣选设备1是将接收了个别的预先登记的用户(消费者、中间商等)的指令(订单、出货计划等)的物品2收集到被分配了用户的指令的集货容器10(分类容器的一个例子)并进行配送的设备。
拣选设备1包括:对容纳有被集货的物品2的容纳箱12进行保管的存储线A;对容纳(投入)被拣选的物品2的集货容器10进行输送的容器输送线B;以及使投入显示器26分别与投入(显示)对象的集货容器10配合,并沿容器输送线B移动,在集货结束后返回至容器输送线B的上游那样的循环输送用的显示器移动线C,所述投入显示器26显示将物品2投入的投入对象的集货容器10。
(存储线A)
如图2所示,存储线A由流动式货架15(物品容纳部的一个例子)构成。流动式货架15是将具有多列隔间16的货架17上下多层配置而构成,该隔间16载置(容纳)有容纳一种(一个品目)物品2的容纳箱12。然后,如图3所示,存储线A上,对于每多个隔间16设定拣选区P,在该拣选区P执行向集货容器10进行集货的物品2的取出作业,对于每个拣选区P配置一个进行拣选作业的作业人员H。各作业人员H在携带后述的标签阅读器60(读取单元的例子)的状态下进行拣选作业。
另外,在流动式货架15的各货架17各隔间16的前面设置有隔间显示器19(显示单元的一个例子),隔间显示器19包括:显示拣选的物品2的数量(取出个数)数码显示器19A;以及兼作为显示有拣选作业这一情况的灯和按钮开关的显示/完毕按钮19B(完毕操作单元的一个例子)。另外,在各隔间16的前侧上部,安装有后述的由无源标签构成的货架侧标签65(存储单元的一个例子)。并且,在流动式货架15的每个拣选区P的上游的位置上设置有多个灯20A在纵方向上排列构成的间隔显示器20,该多个灯20A将容纳有拣选对象物品2(容纳箱12)的隔间16所在的货架17的层数进行分别显示。
(容器输送线B)
如图1和图2所示,容器输送线B隔着作业人员H被配置在存储线A(流动式货架15)的相反侧的,由沿着流动式货架15对集货容器10进行输送的滚轴驱动传送装置21构成。另外,容器输送线B,不限定于隔着作业人员H被配置在存储线A(流动式货架15)的相反侧,也可以不隔着作业人员H,靠边配置在存储线A(流动式货架15)的同一侧。
在容器输送线B中,与各拣选区P相应地设置有投入区Z,该投入区Z区分成为在拣选区P中取出的物品2的投入对象的多个集货容器10。
另外,在滚轴驱动传送装置21的侧部上,针对每个投入区Z具备投入完毕带开关23(完毕操作单元的一个例子)和第1LED灯24A(报告单元的一个例子),每个相邻的投入区Z具备第2LED灯24B(报告单元的一个例子)。
投入完毕带开关23是作业人员H对于集货容器10投入物品2的投入完毕时按压的开关。另外,在投入完毕带开关23上一体地设置有具有完毕按钮28(显示单元、完毕操作单元的一个例子)的附属显示器27。完毕按钮28是在对于集货容器10应该投入的全部的物品2被投入时闪烁,并在作业人员H对于集货容器10投入物品2完毕时按压的开关。
在设置有LED灯24A·24B的投入区Z内,例如,在发生向集货容器10的物品2的投入错误(误作业的一个例子)等的情况下点灯或闪烁,报告投入错误等。
并且,在滚轴驱动传送装置21的侧部,针对每个投入区Z设置有检测出集货容器10移动至投入区Z的检测阅读器58。检测阅读器58设置在各投入区Z的上游侧端部,集货容器10移动至自己的投入区Z时,读取集货容器10上设置的容器位置标签67(参照图6,位置检测用存储单元的一个例子)。
另外,如图2和图3所示,在容器输送线B(滚轴驱动传送装置21)上被输送的集货容器10上通过具有能够与集货容器10卡止的突起部的附件25安装有投入显示器26。
投入显示器26连接在附件25上,与显示对象的一台的集货容器10配合,通过能够沿容器输送线B移动的显示器移动线C被输送。投入显示器26包含纵长的盒子状的显示器主体30、在长轴方向的显示器主体30的表面上依次被配置的上游区域显示单元的第1灯部31、显示画面的数码显示器32、本区域显示单元的第2灯部33而构成。另外,在投入显示器26的显示器主体30内置有显示器控制器(未图示)和内置天线的无线机(未图示)。并且,在投入显示器26的显示器主体30上,安装有后述的由无源标签构成的容器侧标签66(投入检测用的存储单元的一个例子)。
(显示器移动线C)
如图1所示,显示器移动线C构成为在容器输送线B的存储线A(流动式货架15)的上游(图1的右面),沿集货容器10的背面(短轴方向的侧面且是存储线A的作业人员H的相反侧)贴近安装有投入显示器26的附件25,附件25的突起部与集货容器10的背面卡止。另外,显示器移动C线构成为在容器输送线B的存储线A(流动式货架15)的下游(图1的左侧),安装有投入显示器26的附件25从集货附件10脱离。具体来说,显示器移动线C由使安装有投入显示器26的附件25靠近集货容器10的横送(倾斜)输送机41、将投入显示器26与集货容器10同步输送的往路输送机42、使安装有投入显示器26的附件25从集货容器10脱离的横送(脱离)输送机43、将从集货容器10脱离的附件25进行输送的回路输送机44构成为循环环状。
其次,对于拣选设备1的控制构成进行说明。
如图4所示,作为拣选设备1的控制单元,具备统括控制器51(控制指示单元的一个例子),通信控制器52,每个拣选区P中设置的区控制器55(显示控制单元的一个例子)。
另外,在拣选设备1中,由于作业人员H与作业人员H进行分类作业的区(拣选区P和投入区Z)关联,作业人员H携带标签阅读器60,流动式货架15上设置有货架侧标签65,集货容器10(投入显示器26)上设置有容器侧标签66。
并且,在拣选设备1中,为了检测集货容器10的位置,在集货容器10上设置有容器位置标签67(图6)。
(统括控制器51)
统括控制器51通过集线器56连接有通信控制器52,每个拣选区P的区控制器55,滚轴驱动传送装置21(图1)。然后,统括控制器51执行滚轴驱动传送装置21的启动及停止,当被输入来自各用户的订单时,形成存储线A的拣选数据,输出至各拣选区P的区控制器55,另外,对于集货容器10分配指令·号码。
(通信控制器52)
通信控制器52与连接有连接天线53的收发装置54连接,通过天线53和收发装置54与各投入显示器26的无线机执行数据的收发。
(区控制器55)
在区控制器55与负责的拣选区(以下称为自拣选区)P的隔间显示器19、以及接收来自标签阅读器60的数据的数据接收器57连接。另外,图3所示,区控制器55上连接有:间隔显示器20;与自拣选区P正对着配置的投入区(相应投入区,以下称为自投入区)Z的投入完毕带开关23及附属显示器27(完毕按钮28);与该自投入区Z的上游相邻的上游投入区Z的投入完毕带开关23及附属显示器27(完毕按钮28);LED灯24A·24B;设于上游投入区Z的上游端的检测阅读器58;设于自投入区Z的上游端的检测阅读器58;以及在与自投入区Z的下游相邻的下游投入区Z的上游端设置的检测阅读器58。
另外,区控制器55预先设定有确定自拣选区P和自投入区Z的号码,并且,设定有自拣选区P的隔间16的排列和各隔间16中容纳的物品2的数据。另外,区控制器55中通过统括控制器51,输入分配给用户的指令·号码和通过各指令·号码而确定的拣选数据。
(标签阅读器60)
如图2和图4所示,标签阅读器60由阅读器终端61、天线62、和电池63构成,由作业人员H携带。
阅读器终端61构成标签阅读器60的主体,是总括标签阅读器60整体的部分。阅读器终端61具有:从货架侧标签65和容器侧标签66读取信息的信息读取功能;对于数据接收器57发送信息的信息发送功能;以及例如由LED灯等构成、显示分类错误等的信息的信息显示功能。阅读器终端61佩戴于例如作业人员H的胸口。
天线62是用于读取货架侧标签65和容器侧标签66的信息的天线,通过电缆等的有线与阅读器终端61连接。天线62形成为平板状,例如,佩戴于作业人员H的手臂。另外,天线62不限定于通过有线与阅读器终端61连接,也可以是通过无线连接。另外,天线62,也不限定于平板状,能够从货架侧标签65和容器侧标签66读取信息的形状即可。
电池63是标签阅读器60的电源,与阅读器终端61通过电缆等的有线连接。电池63佩戴于例如作业人员H的腰上。
如图5所示,在作业人员H从流动式货架15的容纳箱12拣选物品2的情况下,作业人员H将佩戴了天线62的手臂***隔间16,标签阅读器60以非接触方式从设于容纳箱12的上方(隔间16的上部)的货架侧标签65读取信息。
另外,如图6所示,在作业人员H将从流动式货架15拣选的物品2投入至集货容器10的情况下,作业人员H将佩戴有天线62的手臂***集货容器10时,标签阅读器60以非接触方式从设于集货容器10的前侧上方的投入显示器26的侧面附着的容器侧标签66读取信息。
并且,标签阅读器60具有以非接触方式从货架侧标签65和容器侧标签66读取信息的信息读取范围(信息通信范围)。具体来说是从天线62放射状形成的通信范围,能够在规定的范围内进行设定。另外,标签阅读器60的信息读取范围根据后述的货架侧标签65的可读取区域而被设定,在分类作业中,该信息读取范围的不发生变化,保持在一定范围内。
(货架侧标签65)
如图5所示,货架侧标签65存储有与各隔间16的位置信息(流动式货架15的位置信息)等的物品2的分类作业相关的信息,设置在流动式货架15的各隔间16的前侧上部。由于货架侧标签65通过标签阅读器60被读取,从而能够检测到作业人员H是否从被指示的隔间16上载置的容纳箱12中拣选被指示的物品2。
另外,货架侧标签65通过相对于流动式货架15能够装卸自如的支承构件(未图示),被支承于流动式货架15上。支承该货架侧标签65的支承构件包括:例如磁石等形成的、将货架侧标签65固定在流动式货架15上的固定构件(未图示);以及由例如海绵等形成的、在货架侧标签65和所述固定构件之间进行缓冲的缓冲构件(未图示)。由于货架侧标签65通过所述支承构件能够装卸地被支承于流动式货架15上,所以能够变换自如地安装于流动式货架15的任意位置。具体来说,例如,在作业人员H的手臂***位置相对于隔间16偏向右边的情况下,将货架侧标签65的安装位置变换成隔间16的右侧上部。另外,例如,在设置有货架侧标签65的拣选区P的下游侧的拣选区P进行拣选作业的拣选作业人员H,跨越自拣选区P进行拣选的情况下,使货架侧标签65的安装位置变换成隔间16的下游侧上部。
并且,货架侧标签65具有标签阅读器60能够以非接触方式读取货架侧标签65内的信息的可读取区域(可通信范围)。货架侧标签65的可读取区域能够根据货架侧标签65的大小(设置面积)进行调整。具体来说,通过将货架侧标签65的大小扩大使可读取区域变大,通过缩小使区域变窄。
另外,货架侧标签65的可读取区域能够根据流动式货架15上设置的多个的其他货架侧标签65的位置关系进行调整。如上所述,由于货架侧标签65设置于各隔间16上,因此在相邻的隔间16上设置的货架侧标签65之间的距离较近的情况下,会存在相互的可读取区域发生干涉的情况。于是,通过对货架侧标签65的大小、设置位置进行调整,以使货架侧标签65的可读取区域与相邻的隔间16中设置的货架侧标签65的可读取区域不发生干涉。
并且,能够将货架侧标签65的可读取区域的方向,朝向相比在设置有该货架侧标签65的流动式货架15进行拣选作业的作业人员H、在更为下游的进行拣选作业的作业人员H进行调整。如上所述,在设置有货架侧标签65的拣选区P的下游侧的拣选区P进行拣选作业的作业人员H,跨越自拣选区P进行拣选的情况下,将货架侧标签65的可读取区域的方向朝向隔间16的下游侧进行调整。
(容器侧标签66)
如图6所示,容器侧标签66存储有与集货容器10的位置信息等物品2的分类作业有关的信息,设置在投入显示器26的显示器主体30的前侧面。通过容器侧标签66被标签阅读器60读取,能够检测到作业人员H是否向被指示的集货容器10中投入被指示的物品2。即,容器侧标签66是对物品2是否被投到集货容器10进行检测的投入检测用的存储单元。
另外,容器侧标签66具有标签阅读器60能够以非接触方式读取容器侧标签66内的信息的可读取区域(可通信范围)。容器侧标签66的可读取区域,能够根据容器侧标签66的大小(设置面积)进行调整。
如上所述,货架侧标签65的可读取区域被调整为使相邻的隔间16上设置的货架侧标签65的可读取区域不发生干涉,其比容器侧标签66的可读取区域狭小。另外,标签阅读器60的信息读取范围根据货架侧标签65的可读取区域设定,在分类作业中,该信息读取范围不发生变化,保持为一定范围。因此,容器侧标签66的可读取区域与流动式货架15上设置的货架侧标签65的可读取区域进行相应的调整,以能够被如上所述设定的标签阅读器60读取。具体来说,通过使容器侧标签66的大小扩大,使该可读取区域扩大至与相邻的其他容器侧标签66的可读取区域不发生干涉的程度。
(容器位置标签67)
如图6所示,容器位置标签67存储有与分配给用户的指令·号码等物品2的分类作业相关的信息,设置在集货容器10的侧面。由于容器位置标签67被检测阅读器58读取,所以能够检测到移动至自己的投入区Z的集货容器10。即,容器位置标签67是检测集货容器10的位置的位置检测用的存储单元。另外,在拣选设备1中,虽然将容器位置标签67设置在集货容器10上,但不限定于此,例如,也可以是设置在投入显示器26上。在该情况下,检测阅读器58设置于投入显示器26侧(显示器移动线C侧)。
(拣选作业前准备)
接下来,对拣选作业前的准备进行说明。
如上所述,作业人员H在佩戴了标签阅读器60的状态下,在各拣选区P进行拣选作业。因此,需要将作业人员H携带的标签阅读器60与作业人员H进行拣选作业拣选区P附有关联。于是,在拣选设备1中,在开始拣选作业前,需要使作业人员H携带的标签阅读器60与作业人员H进行拣选作业的拣选区P中设置的数据接收器57附有关联。具体来说,在拣选作业开始前,作业人员H通过着佩戴在手臂上的标签阅读器60的天线62读取例如由无源标签构成的关联标签(未图示)。该关联标签设置在每个拣选区P,存储有与拣选区P的位置信息、拣选区P中设置的数据接收器57相关的信息等。
作业人员H通过标签阅读器60读取关联标签,并且,将手腕上佩戴的标签阅读器60的天线62***流动式货架15的任意的货架17,读取任意的货架侧标签65。由此,当与读取到的货架侧标签65相应的隔间显示器19的显示/完毕按钮19B闪烁(或点灯)时,则认为标签阅读器60与数据接收器57取得了关联。
(拣选作业时的运用)
然后,对在拣选设备1中的拣选作业时的运用进行说明。
拣选设备1中,根据标签阅读器60有无使用,能够在以下三个模式下运用。
首先,第1模式是作业人员H不使用标签阅读器60进行拣选作业。即,传统的方法。
如图7所示,当区控制器55通过检测阅读器58确认有新的集货容器10到达(S1–是)时,各显示器进行显示和点灯(S2)。具体来说,在拣选区P侧中,在隔间显示器19的数码显示器19A中显示物品2的数量,并且显示/完毕按钮19B进行例如黄色的点灯,间隔显示器20的灯20A被点灯。在投入区Z侧中,投入完毕带开关23的灯和投入显示器26的第2灯部33进行例如黄色的点灯。
在S2中,当各显示器进行显示和点灯时,作业人员H从隔间显示器19的显示/完毕按钮19B点灯的隔间16(容纳箱12)拣选被指示的数量的物品2,将拣选好的物品2投入至投入显示器26的第2灯部33点灯的集货容器10(S3)中。在S3中,物品2的拣选完毕时,作业人员H按压隔间显示器19的显示/完毕按钮19B(S4)。由此,区控制器55判断对被指示的隔间16(容纳箱12)的拣选作业完毕,隔间显示器19的显示/完毕按钮19B关灯。此时,区控制器55在隔间显示器19的数码显示器19A中残留有的物品2的数量显示的状态下,对隔间显示器19进行控制。
另一方面,在S3中,当应该投入至集货容器10的全部的物品2被投入时,投入完毕带开关23上设置的附属显示器27的完毕按钮28闪烁(S5)。由于该完毕按钮28的闪烁,作业人员H按压投入完毕带开关23或完毕按钮28(S6)。由此,区控制器55判断应该投入至集货容器10中的全部的物品2被投入,将各显示器关灯(S7)。具体来说,在拣选区P侧,隔间显示器19的数码显示器19A中的物品2的数量被关灯。在投入区Z侧中,投入完毕带开关23上设置的附属显示器27(完毕按钮28)被关灯。投入显示器26的第2灯部33虽然以其他颜色(例如,在通常时黄色点灯的情况下是白色)被点灯,但在集货容器10移动至下游侧的投入区Z时关灯。
这样,在第1模式中,区控制器55通过隔间显示器19的显示/完毕按钮19B和投入完毕带开关23或者附属显示器27的完毕按钮28的信息(信号),对拣选作业和投入作业是否完毕进行判断(显示控制单元的单元完毕判断功能的一个例子)。
接着,对第2模式进行说明。第2模式是作业人员H并用标签阅读器60、隔间显示器19的显示/完毕按钮19B、投入完毕带开关23和附属显示器27的完毕按钮28进行拣选作业的模式。
如图8所示,当区控制器55通过检测阅读器58确认有新的集货容器10到达(S11–是)时,各显示器进行显示和点灯(S12)。具体来说,与所述S2为一样。
在S12中,当各显示器进行显示和点灯时,作业人员H从隔间显示器19的显示/完毕按钮19B进行点灯的隔间16(容纳箱12)拣选指示的数量的物品2,将拣选好的物品2投入至投入显示器26的第2灯部33点灯的集货容器10中(S13)。接下来,在S13中,作业人员H在拣选物品2的同时,标签阅读器60从设于被指示的隔间16的货架侧标签65读取信息(S14),将读取到的信息通过数据接收器57发送至区控制器55(S15)。根据S15,区控制器55接收来自标签阅读器60的信息(信号)的话,则区控制器55不通过统括控制器51,对“作业人员H在被指示的隔间16(容纳箱12),是否拣选被指示的物品2及数量”进行判断(S16)。在S16中,区控制器55判断“作业人员H在被指示的隔间16(容纳箱12)中,没有拣选被指示的物品2或者数量”的话(S16-否),则区控制器55使隔间显示器19的显示/完毕19B按钮在规定的时间,以其他颜色(例如,通常时黄色点灯的情况下为白色)闪烁(S17)。此时,区控制器55控制隔间显示器19,即使作业人员H按压显示/完毕按钮19B,显示/完毕按钮19B也不会关灯。作业人员H目视到该显示/完毕按钮19B的闪烁,从而重新开始物品2的拣选(S13)。另一方面,在S16中,区控制器55判断“作业人员H在被指示的隔间16(容纳箱12)中,拣选了被指示的物品2和数量”的话(S16-是),则区控制器55使隔间显示器19的显示/完毕按钮19B闪烁(S18)。由此,区控制器55能控制隔间显示器19,以使作业人员H按压显示/完毕按钮19B,使显示/完毕按钮19B能够关灯。通过S18,显示/完毕按钮19B闪烁时,作业人员H按压显示/完毕按钮19B(S19)。由此,区控制器55判断为对于被指示的隔间16(容纳箱12)的拣选作业完毕,使显示/完毕按钮19B关灯。此时,区控制器55在隔间显示器19的数码显示器19A中残留有的物品2的数量显示的状态下,对隔间显示器19进行控制。
另一方面,在S13中,作业人员H将拣选的物品2投入至集货容器10的同时,标签阅读器60从对于被指示的集货容器10设置的容器侧标签66读取信息(S20),并将读取到的信息通过数据接收器57发送至区控制器55(S21)。根据S21,区控制器55从标签阅读器60接收到信息(信号)的话,则区控制器55不通过统括控制器51,对“作业人员H对于被指示的集货容器10是否投入了被指示的物品2和数量”进行判断(S22)。在S22中,区控制器55判断为“作业人员H对于被指示的集货容器10没有投入被指示的物品2和数量”(S22-否)时,区控制器55使第1LED灯24A点灯(事先进行拣选的情况下时第2LED灯24B点灯)(S23)。此时,区控制器55控制投入完毕带开关23,即使作业人员H按压投入完毕带开关23,投入完毕带开关23灯也不会关灯。作业人员H目视到该第1LED灯24A的点灯,从而重新开始物品2的投入(S13)。另一方面,在S22中,当区控制器55判断为“作业人员H对于被指示的集货容器10投入了被指示的物品2和数量”(S22-是)时,区控制器55使投入完毕带开关23上设置的附属显示器27的完毕按钮28闪烁(S24)。由此,区控制器55控制投入完毕带开关23和附属显示器27(完毕按钮28),以使作业人员H按压投入完毕带开关23或完毕按钮28,附属显示器27的完毕按钮28能够关灯。根据S24,当附属显示器27的完毕按钮28闪烁时,作业人员H按压投入完毕带开关23或完毕按钮28(S25)。由此,区控制器55判断为对于被指示的集货容器10的物品2的投入完毕,使附属显示器27的完毕按钮28关灯。另外,与第1模式同样地其他各显示器也被关灯。
这样,在第2模式中,区控制器55基于从标签阅读器60发送来的信息(信号)、来自隔间显示器19的显示/完毕按钮19B、投入完毕带开关23和附属显示器27的完毕按钮28的信息(信号)对拣选作业和投入作业是否完毕进行判断。
接着,对第3模式进行说明。第3模式是作业人员H仅使用标签阅读器60进行拣选作业的模式。以下,在第3模式中,由于从S31至S37、从S40至S43与第2模式的从S11至S17、从S20至S23一样,所以省略其说明。
如图9所示,在S36中,区控制器55判断为“作业人员H在被指示的隔间16(容纳箱12)中,拣选了被指示的物品2和数量”(S36-是)时,区控制器55判断为对于被指示的隔间16(容纳箱12)的拣选作业完毕,将隔间显示器19的显示/完毕按钮19B的关灯(S38)。此时,区控制器55在隔间显示器19的数码显示器19A中残留有的物品2的数量显示的状态下,对隔间显示器19进行控制。
另一方面,在S42中,区控制器55判断为“作业人员H对于被指示的集货容器10投入了被指示的物品2和数量”(S42-是)时,区控制器55判断为对被指示的集货容器10投入物品2完毕,将投入完毕带开关23上设置的附属显示器27(完毕按钮28)关灯(S44)。另外,与第1模式同样地其他各显示器也被关灯。
这样,在第3模式中,区控制器55通过从标签阅读器60发送来的信息(信号),对拣选作业和投入作业是否完毕进行判断(显示控制单元的自动完毕判断功能的一个例子)。
另外,区控制器55能够以各货架17的各隔间16(隔间显示器19)为单位、或者以各投入区Z(投入完毕带开关23、附属显示器27(完毕按钮28))为单位进行从所述第1至第3模式的切换。
[实施方式2]
接下来,对本发明涉及的分类设备的一个例子的分拣设备进行说明。
[分拣设备]
所述实施方式1中,虽然对作为分类设备的一个例子的拣选设备进行了说明,但本发明也能够适用于分拣设备。即,将各流动式货架15分配给有订单的用户,代替集货容器10,将容纳有物品2的物品容器通过滚轴驱动输送机装置21输送,同时通过该物品容器将物品2在流动式货架15上分类的设备。
另外,虽然分拣设备的与是拣选设备1相同,但以流动式货架15作为被进行分拣作业的物品2的投入货架发挥功能,隔间显示器19作为分拣显示器,作为显示被投入的物品2的数量的显示器发挥功能,投入显示器26作为分拣显示器,作为显示从所述物品容器取出的物品2的总数量的显示器发挥功能。
另外,在作业人员H向流动式货架15的容纳箱12投入物品2的情况下,在作业人员H将佩戴有天线62的手臂***隔间16时,标签阅读器60以非接触方式从容纳箱12的上方(隔间16的上部)中设置的货架侧标签65读取信息。然后,区控制器55不通过统括控制器51,而是基于从货架侧标签65读取的信息,判断对于流动式货架15的投入作业是否完毕。
并且,在作业人员H将投入流动式货架15的容纳箱12的物品2从所述物品容器取出时,如果作业人员H将佩戴有天线62的手臂***所述物品容器的话,则标签阅读器60以非接触方式从容器侧标签66读取信息,该容器侧标签66附着在设于所述物品容器前侧上方的投入显示器26的侧面上。然后,区控制器55,不通过统括控制器51,而是基于从容器侧标签66读取的信息,对从所述物品容器取出物品2的作业是否完毕进行判断。
[实施方式3]
首先,对本发明涉及的分类设备的一个例子的具有临时放置货架71的拣选设备70进行说明。另外,对于与实施方式1的拣选设备1为相同构成的部分使用相同的符号,并省略其说明。
[具有临时放置货架71的拣选设备70]
(临时放置货架71)
如图10所示,容器输送线B上沿着沿流动式货架15的滚轴驱动传送装置21,对于每个投入区Z,设置有临时放置货架71(临时放置部的一个例子)。临时放置货架71朝向作业人员H侧开放,由按照滚轴驱动传送装置21上输送的集货容器10的输送方向依次排列的多台的临时放置台72、72…构成。临时放置台72上,在自投入区Z和上游投入区Z(参照图3)中没有拣选作业的情况下,在临时放置台72上临时放置有比上游投入区Z更上游的集货容器10用的物品2。
另外,在各临时放置台72上设置有朝向作业人员H的临时放置显示器73(显示单元的一个例子)。临时放置显示器73由显示临时放置的物品2的数量(总数)或指令·号码的数量显示器73A,以及具有能够改变颜色进行显示的灯部的完毕按压开关73B(完毕操作单元的一个例子)构成。
(临时放置台侧标签68)
同时,在各临时放置台72的上部设置有由无源标签构成的临时放置台侧标签68(存储单元的一个例子)。临时放置台侧标签68中存储有与各临时放置台72的位置信息(临时放置货架71的位置信息)等物品2的分类作业(临时放置作业)相关的信息,设置于在临时放置货架71的上部沿着滚轴驱动传送装置21延设的标签支承构件74上。由于临时放置台侧标签68通过标签阅读器60被读取,作业人员H能够检测到在被指示的临时放置台72上是否临时放置物品2。另外,临时放置台侧标签68通过能够相对于标签支承构件74装卸自如的支承构件(未图示),被支承于标签支承构件74。并且,临时放置台侧标签68具有标签阅读器60能够以非接触方式读取临时放置台侧标签68内的信息的可读取区域(可通信范围),该可读取区域与流动式货架15上设置的货架侧标签65的可读取区域相应地被调整。
另外,投入显示器26通过夹具40被安装在集货容器10上,投入显示器26显示投入从拣选区P(参照图3)的隔间16取出的物品2的投入对象的集货容器10。夹具40,形成为侧面为“コ”字状,它的一部分悬挂在集货容器10的侧面上。另外,在投入显示器26的侧面上,设置有容器侧标签66。
并且,在滚轴驱动传送装置21的临时放置货架71侧的侧部,针对每个投入区Z,设有检测到集货容器10移动至投入区Z的检测阅读器58。检测阅读器58设置在各投入区Z的上游端部上,在集货容器10移动至自己的投入区Z时,读取集货容器10上设置的容器位置标签67。
并且,在沿滚轴驱动传送装置21、垂直设置至集货容器10的高度的夹具23A上,设置有投入完毕带开关23和未图示的附属显示器27(完毕按钮28)。另外,在夹具23A的侧面设置有LED灯24A·24B。
接下来,对拣选设备70的控制构成进行说明。
作为拣选设备70的控制单元,与拣选设备1一样,具备统括控制器51,通信控制器52,以及在设置于每个拣选区P的区控制器55。
(区控制器55)
区控制器55上连接有:自拣选区P的隔间显示器19;接收来自标签阅读器60的数据的数据接收器57;间隔显示器20;自投入区Z的投入完毕带开关23及附属显示器27(完毕按钮28);该自投入区Z的上游上相邻的上游投入区Z的投入完毕带开关23及附属显示器27(完毕按钮28);LED灯24A·24B;设于上游投入区Z的上游端的检测阅读器58;设于自投入区Z的上游端的检测阅读器58;与自投入区Z的下游相邻的下游投入区Z的上游端上设置的检测阅读器58;以及自投入区Z的临时放置显示器73。
接下来,对在拣选设备70中临时放置拣选作业时的运用进行说明。在拣选设备70中,与拣选设备1的拣选作业时的运用一样,根据有无使用标签阅读器60能够在3个模式下运用。
第1模式是作业人员H不使用标签阅读器60进行临时放置拣选作业的模式(显示控制单元的手动完毕判断功能的一个例子),第2模式是作业人员H并用标签阅读器60和隔间显示器19的显示/完毕按钮19B及临时放置显示器73的完毕按压开关73B进行临时放置拣选作业的模式,第3模式是作业人员H仅使用标签阅读器60进行临时放置拣选作业的模式(显示控制单元的自动完毕判断功能的一个例子)。
另外,区控制器55能够以各货架17的各隔间16(隔间显示器19)为单位、或者以各临时放置台72(临时放置显示器73)为单位进行从所述第1至第3模式的切换。
以下,对第2模式进行说明。另外,由于第1模式是以往的临时放置拣选作业的运用,第3模式是第2模式中,不按压隔间显示器19的显示/完毕按钮19B和临时放置显示器73的完毕按压开关73B,基于从标签阅读器60发送来的信息(信号)自动对临时放置拣选作业的完毕进行判断的运用,因此省略其说明。
如图11所示,区控制器55判断为存在未作业的集货数据(S51-是)时,各显示器进行显示和点灯(S52)。具体来说,在拣选区P侧中,在隔间显示器19的数码显示器19A上显示有物品2的数量,并且显示/完毕按钮19B以例如黄色被点灯,间隔显示器20的灯20A被点灯。在投入区Z侧中,在临时放置显示器73的数量显示器73A上显示有临时放置的物品2的数量(总数),并且完毕按压开关73B以例如黄色被点灯。
在S52中,在各显示器进行显示和点灯时,作业人员H从隔间显示器19的显示/完毕按钮19B点灯的隔间16(容纳箱12)拣选被指示的数量的物品2,将拣选好的物品2临时放置于临时放置显示器73的完毕按压开关73B点灯的临时放置台72(S53)。然后,在S53中,作业人员H对物品2进行拣选的同时,标签阅读器60从被指示的隔间16中设置的货架侧标签65读取信息(S54),并将读取到的信息的通过数据接收器57发送至区控制器55(S55)。根据S55,区控制器55从标签阅读器60接收信息(信号)时,区控制器55不通过统括控制器51,对“作业人员H在被指示的隔间16(容纳箱12)中,是否拣选了被指示的物品2和数量”进行判断(S56)。在S56中,区控制器55判断为“作业人员H在被指示的隔间16(容纳箱12)中,没有拣选被指示的物品2和数量”时(S56-否),区控制器55使隔间显示器19的显示/完毕按钮19B在规定的时间以其他颜色(例如在通常时以黄色点灯的情况下是白色)闪烁(S57)。作业人员H目视到该隔间显示器19的显示/完毕按钮19B的闪烁,从而重新开始物品2的拣选(S53)。另一方面,在S56中,区控制器55判断为“作业人员H在被指示的隔间16(容纳箱12)中,拣选了被指示的物品2和数量”时(S56-是),区控制器55使隔间显示器19的显示/完毕按钮19B闪烁(S58)。由于显示/完毕按钮19B的闪烁,作业人员H按压显示/完毕按钮19B(S59)。由此,区控制器55判断为对于被指示的隔间16(容纳箱12)的拣选作业完毕,使显示/完毕按钮19B关灯。此时,区控制器55在隔间显示器19的数码显示器19A中残留有的物品2的数量显示的状态下,对隔间显示器19进行控制。
另一方面,在S53中,作业人员H在将拣选的物品2临时放置于临时放置台72的同时,标签阅读器60从相对于被指示的临时放置台72设置的临时放置台侧标签68读取信息(S60),并将读取来的信息通过数据接收器57发送至区控制器55(S61)。根据S61,区控制器55接收到来自标签阅读器60的信息(信号)时,区控制器55不通过统括控制器51,对“作业人员H是否将被指示的物品2和数量临时放置到了被指示的临时放置台72”进行判断(S62)。在S62中,当区控制器55判断为“作业人员H没有将被指示的物品2和数量临时放置到被指示的临时放置台72”时(S62-否),区控制器55使临时放置显示器73的完毕按压开关73B的灯部以其他颜色(例如通常时以黄色点灯的情况下为白色)闪烁(S63)。此时,区控制器55控制临时放置显示器73为即使作业人员H按压完毕按压开关73B,完毕按压开关73B的灯部也不会关灯。作业人员H目视到该完毕按压开关73B的闪烁,从而重新开始物品2的临时放置(S63)。另一方面,在S62中,当区控制器55判断为“作业人员H将被指示的物品2和数量临时放置到了被指示的临时放置台72”时(S62-是),区控制器55使临时放置显示器73的完毕按压开关73B的灯部闪烁(S64)。通过该完毕按压开关73B的灯部的闪烁,作业人员H按压完毕按压开关73B(S65)。由此,区控制器55判断为对于被指示的临时放置台72的物品2的临时放置完毕,使完毕按压开关73B的灯部关灯。另外,与此同时,区控制器55使隔间显示器19的数码显示器19A中的物品2的数量的显示关灯。
接下来,对拣选设备70中临时放置投入作业时的运用进行说明。临时放置投入作业时的运用与所述临时放置拣选作业时运用一样,根据有无使用标签阅读器60能够在3个模式下运用。
第1模式是作业人员H不使用标签阅读器60进行临时放置投入作业的模式(显示控制单元的手动完毕判断功能的一个例子),第2模式是作业人员H并用标签阅读器60、临时放置显示器73的完毕按压开关73B、投入完毕带开关23及附属显示器27的完毕按钮28进行临时放置投入作业的模式,第3模式是作业人员H仅使用标签阅读器60进行临时放置投入作业(显示控制单元的自动完毕判断功能的一个例子)。
另外,区控制器55能够以各临时放置台72(临时放置显示器73)为单位、或者以各投入区Z(投入完毕带开关23、附属显示器27(完毕按钮28))为单位进行从所述第1至第3模式的切换。
以下,对第2模式进行说明。另外,由于第1模式是以往的临时放置投入作业的运用,第3模式是第2模式中,不按压临时放置显示器73的完毕按压开关73B、投入完毕带开关23、附属显示器27的完毕按钮28,基于从标签阅读器60发送来的信息(信号)自动对临时放置投入作业的完毕进行判断的运用,因此省略其说明。
如图12所示,区控制器55通过检测阅读器58确认了应该进行临时放置投入的集货容器10的到达时(S71-是),区控制器55使临时放置显示器73的完毕按压开关73B灯部的闪烁(S72)。
在S72中,完毕按压开关73B的灯部闪烁时,作业人员H从完毕按压开关73B的灯部闪烁的临时放置台72取出物品2,将取出的物品2投入至显示器26的第2灯部33点灯的集货容器10(S73)。于是,在S73中,作业人员H在从临时放置台72将物品2取出的同时,标签阅读器60从相对于被指示的临时放置台72被设置的临时放置台侧标签68读取信息(S74),并将读取到的信息通过数据接收器57发送至区控制器55(S75)。根据S75,区控制器55接收到来自标签阅读器60的信息时,区控制器55不通过统括控制器51,对“作业人员H是否从被指示的临时放置台72取出了物品2”进行判断(S76)。在S76中,当区控制器55判断为“作业人员H没有从被指示的临时放置台72取出物品2”时(S76-否),区控制器55使临时放置显示器73的完毕按压开关73B的灯部在规定的时间以其他颜色(例如,通常时以黄色点灯的情况下为白色)闪烁(S77)。此时,区控制器55控制临时放置显示器73,使得即使作业人员H按压完毕按压开关73B,完毕按压开关73B的灯部也不会关灯。作业人员H目视到该完毕按压开关73B的灯部的闪烁,从而重新开始物品2的取出(S73)。另一方面,在S76中,当区控制器55判断为“作业人员H从被指示的临时放置台72取出了物品2”时(S76-是),区控制器55使临时放置显示器73的完毕按压开关73B的灯部闪烁(S78)。通过该完毕按压开关73B的灯部的闪烁,作业人员H按压完毕按压开关73B(S79)。由此,区控制器55判断为对于被指示的临时放置台72取出物品2的作业完毕,使完毕按压开关73B的灯部关灯。
另一方面,在S73中,在作业人员H将从临时放置台72中取出的物品2投入至集货容器10的同时,标签阅读器60从相对于被指示的集货容器10被设置的容器侧标签66读取信息(S80),并将读取到的信息通过数据接收器57发送至区控制器55(S81)。根据S81,区控制器55接收到来自标签阅读器60的信息(信号),区控制器55不通过统括控制器51,对“作业人员H是否向被指示的集货容器10投入了被指示的物品2和数量”进行判断(S82)。在S82中,当区控制器55判断为“作业人员H没有向被指示的集货容器10投入被指示的物品2和数量”时(S82-否),区控制器55使第1LED灯24A点灯(S83)。此时,区控制器55控制投入完毕带开关23及附属显示器27(完毕按钮28),使得即使作业人员H按压投入完毕带开关23或附属显示器27的完毕按钮28,附属显示器27的完毕按钮28也不会关灯。作业人员H目视到该第1LED灯24A的点灯,从而重新进行物品2的投入(S73)。另一方面,在S82中,当区控制器55判断为“作业人员H向被指示的集货容器10投入了被指示的物品2和数量”时(S82-是),区控制器55使投入完毕带开关23上设置的附属显示器27的完毕按钮28闪烁(S84)。通过该投入完毕带开关23上设置的附属显示器27的完毕按钮28的闪烁,作业人员H按压投入完毕带开关23或完毕按钮28(S85)。由此,区控制器55判断为对于被指示的集货容器10的物品2的投入完毕,附属显示器27的完毕按钮28关灯。
如上,根据所述实施例涉及的拣选设备1、拣选设备70、所述分拣设备,能够使标签阅读器60与各种显示单元(隔间显示器19、设于投入完毕带开关23的附属显示器27的完毕按钮28、临时放置显示器73)联动,从而能够准确地使分类错误时的标签阅读器60的动作和各种显示单元的动作关联。因此,能够进行可靠性较高的分类作业,作业人员可以根据每个用户对象将订单物品准确地进行分类。
此外,区控制器55能够不通过统括控制器51,而是基于从标签阅读器60发送来的信息(信号),对各种显示单元的动作进行控制,所以能够使标签阅读器60和各种显示单元实现更高速的联动。
另外,由于能够使作业人员H佩戴的标签阅读器60和流动式货架15上设置的隔间显示器19联动,因此,能够使流动式货架15中拣选(分拣)错误时的标签阅读器60的动作和隔间显示器19的动作准确地关联。因此,在流动式货架15的拣选(分拣)作业中能够进行可靠性较高的拣选(分拣)作业。
并且,由于能够使作业人员H佩戴的标签阅读器60和与集货容器10相应地设于投入完毕带开关23的附属显示器27的完毕按钮28发生联动,所以,能够使对于集货容器10发生投入错误时的标签阅读器60的动作和投入完毕带开关23及附属显示器27的完毕按钮28的动作准确地关联。因此,在对于集货容器10的投入作业中能够进行高可靠性的投入作业。
另外,由于能够使作业人员H佩戴的标签阅读器60和临时放置台72上设置的临时放置显示器73发生联动,所以,能够使临时放置台72中发生临时放置错误时的标签阅读器60的动作和临时放置显示器73的动作准确地关联。因此,在对于临时放置台72的临时放置作业中能够进行高可靠性的临时放置作业。
另外,由于货架侧标签65的可读取区域与流动式货架15上设置的多个的其他的货架侧标签65的可读取区域不发生干涉,所以作业人员H佩戴的标签阅读器60能够准确地从货架侧标签65读取信息。
另外,由于能够使货架侧标签65的可读取区域不产生干涉,在容器侧标签66和临时放置台侧标签68中也能准确读取信息,所以可以不使作业人员H佩戴的标签阅读器60的设定条件发生变更,就能够通过同一个标签阅读器60,读取各种存储单元(货架侧标签65、容器侧标签66、及临时放置台侧标签68)的信息。
另外,由于能够根据流动式货架15、集货容器10或临时放置台72的状态,作业人员H的作业状态或作业人员H通过标签阅读器60进行读取的状态等,装卸自如地对各种存储单元的安装位置进行变更,所以能够更准确、高效地从各种存储单元读取信息。
另外,通过对于集货容器10设置容器侧标签66和容器位置标签67,能够对物品2进行事先投入,投入作业效率得以提高。
另外,由于区控制器55能够不经过统括控制器51,对LED灯24A·24B的动作进行控制,在分类作业中发生误操作时,不会给作业人员H带来显示延时的等待时间。
另外,由于对于分类作业是否完毕判断是基于从标签阅读器60发送来的信息(信号)、或从各种完毕操作单元(显示/完毕按钮19B、投入完毕带开关23、完毕按钮28、完毕按压开关73B)发送来的信息(信号)而进行的,所以作为标签阅读器60或各种完毕操作单元上发生问题或者发生故障的对策,能够进行适宜的切换。
另外,由于对于分类作业是否完毕的判断是基于从标签阅读器60发送来的信息(信号)及从各种完毕操作单元发送来的信息(信号)这两个信息(信号)而进行的,所以能够准确地对分类作业是否完毕进行判断。
另外,由于不仅是在分类作业时,在分类作业完毕时各种显示单元上也显示有物品2的数量,所以即使是在对各种完毕操作单元进行操作(按压)后,也能够再次对物品2的数量进行确认,能够减少分类错误。
另外,在本实施方式中,虽然将存储单元设置在流动式货架15(拣选作业、分拣作业)侧,以及滚轴驱动传送装置21(临时放置货架71)(投入作业,临时放置作业)侧,但也不限于此,例如,也可以仅在流动式货架15(拣选作业、分拣作业)侧设置。
另外,在本实施方式中,虽然将容器侧标签66设置在投入显示器26上,但也不仅限于此,也可以设置在附件25或集货容器10上。
同时,在本实施方式中,虽然通过装卸自如的支承构件使货架侧标签65以位置变更自如的方式设置,也可以使容器侧标签66和临时放置台侧标签68同样地设置。并且,虽然所述支承构件由固定构件和缓冲构件构成,但也不限定于此,也可以仅由固定构件构成。
另外,对于作业人员H的标签阅读器60的佩戴位置并不受本实施方式的限定,只要是能够将各种存储单元的信息进行准确地读取的佩戴位置即可。
另外,本发明并不限定于具有输送投入显示器26的显示器移动线C的拣选设备1,也可以是不具备显示器移动线C的拣选设备。另外,在这种情况下,投入显示器26与集货容器10一体地被输送。
另外,本发明虽然构成为对于通过容器输送线B的滚轴驱动传送装置21而输送的集货容器10进行物品2的集货,但该构成也不限定于此,也可以是将集货容器10装载于手推的拣选台车,作业人员H一边使拣选台车移动,一边对集货容器10进行物品2的集货。
符号的说明
1、70 拣选设备(分类设备)
2 物品
10 集货容器(分类容器)
15 流动式货架(物品容纳部)
19 隔间显示器(显示单元)
19B 显示/完毕按钮(完毕操作单元)
23 投入完毕带开关(完毕操作单元)
24A 第1LED灯(报告单元)
24B 第2LED灯(报告单元)
28 完毕开关(显示单元,完毕操作单元)
51 统括控制器(控制指示单元)
55 区控制器(显示控制单元)
60 标签阅读器(读取单元)
65 货架侧标签(存储单元)
66 容器侧标签(投入检测用的存储单元)
67 容器位置标签(位置检测用的存储单元)
68 临时放置台侧标签(存储单元)
71 临时放置货架(临时放置部)
73 临时放置显示器(显示单元)
73B 完毕按压开关(完毕操作单元)。
Claims (17)
1.一种根据来自用户的订单对物品进行分类的分类设备,其特征在于,具有:
显示与所述物品的分类作业相关的信息的显示单元;
对所述显示单元的动作的控制进行指示的控制指示单元;
基于所述控制指示单元的指示,控制所述显示单元的动作的显示控制单元;
存储与所述物品的分类作业相关的信息的存储单元;以及
以非接触方式对所述存储单元中存储的信息进行读取的读取单元,
所述读取单元具有:从所述存储单元读取信息的信息读取功能;以及将从所述存储单元读取到的信息通过无线发送至所述显示控制单元的信息发送功能,
所述显示控制单元能够基于从所述读取单元发送来信息,对所述显示单元的动作进行控制。
2.如权利要求1所述的分类设备,其特征在于,
所述显示单元和所述存储单元设置于容纳所述物品的物品容纳部,并且所述读取单元佩戴于在所述物品容纳部进行分类作业的作业人员,
通过所述作业人员在所述物品容纳部进行分类作业,所述读取单元从所述存储单元读取信息,并将读取到的信息发送至所述显示控制单元,并且所述显示控制单元基于从所述读取单元发送来的信息对所述显示单元进行控制。
3.如权利要求1或者2所述的分类设备,其特征在于,
所述显示单元和所述存储单元与针对每个分类目的地进行物品的分类用的分类容器相对应地设置,并且所述读取单元佩戴于相对于所述分类容器进行分类作业的作业人员,
通过所述作业人员相对于所述分类容器进行分类作业,所述读取单元从所述存储单元读取信息,并将读取到的信息发送至所述显示控制单元,并且所述显示控制单元基于从所述读取单元发送来的信息对所述显示单元进行控制。
4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
具有临时放置部,所述临时放置部对应该分类到分类容器的物品进行预先分类后临时放置,所述分类容器用于针对每个分类目的地进行物品的分类,
所述显示单元和所述存储单元设置于所述临时放置部,并且所述读取单元佩戴于相对于所述分类容器进行分类作业的作业人员,
通过所述作业人员相对于所述临时放置部进行分类作业,所述读取单元从所述存储单元读取信息,并将读取到的信息发送至所述显示控制单元,并且所述显示控制单元基于从所述读取单元发送来的信息对所述显示单元进行控制。
5.如权利要求2至权利要求4中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
所述存储单元具有能够通过所述读取单元读取所述存储单元内的信息的可读取区域,
设置于所述物品容纳部的存储单元的所述可读取区域,根据设置于所述物品容纳部的多个其他的存储单元的位置关系被进行调整。
6.如权利要求3至权利要求5中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
所述存储单元具有能够通过所述读取单元读取所述存储单元内的信息的可读取区域,
与所述分类容器相对应地设置的存储单元、或者设置于所述临时放置部的存储单元的所述可读取区域,根据设置于所述物品容纳部的存储单元的可读取区域被进行调整。
7.如权利要求2至权利要求6中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
所述存储单元相对于所述物品容纳部、所述分类容器、或所述临时放置部位置变更自如地被设置。
8.如权利要求2至权利要求7中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
所述存储单元通过相对于所述物品容纳部、所述分类容器、或所述临时放置部装卸自如的支承构件被支承。
9.如权利要求2至权利要求8中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
设置于所述物品容纳部的存储单元的、能够通过所述读取单元读取存储单元内的信息的可读取区域的方向,朝向相比在设置有该存储单元的物品容纳部进行分类作业的作业人员在下游侧进行分类作业的作业人员。
10.如权利要求3至权利要求9中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
与所述分类容器相对应地设置的存储单元由对物品是否被投入到分类容器进行检测的投入检测用的存储单元、以及对分类容器的位置进行检测的位置检测用的存储单元构成。
11.如权利要求3至权利要求10中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
报告分类的作业中的误操作的报告单元与所述分类容器相对应地设置,
所述显示控制单元基于从所述读取单元发送来的信息,控制所述报告单元的动作。
12.如权利要求3至权利要求11中的任意一项所述的分类设备,其特在于,
在分类作业的完毕时作业人员手动操作的完毕操作单元,与物品容纳部、分类容器、或者所述临时放置部相对应地设置,且与所述显示控制单元以能够联动的方式连接,
所述显示控制单元具有:
基于从所述读取单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断的自动完毕判断功能;以及
基于从所述完毕操作单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断的手动完毕判断功能,
所述自动完毕判断功能和所述手动完毕判断功能在所述显示控制单元中能够切换。
13.如权利要求12所述的分类设备,其特征在于,
所述显示控制单元以各显示单元为单位进行所述自动完毕判断功能和所述手动完毕判断功能的切换。
14.如权利要求3至权利要求13中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
在分类作业完毕时作业人员手动操作的完毕操作单元,与物品容纳部、分类容器、或者所述临时放置部相对应地设置,且与所述显示控制单元以能够联动的方式连接,
所述显示控制单元具有:
基于从所述读取单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断的自动完毕判断功能;以及
基于从所述完毕操作单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断的手动完毕判断功能,
基于从所述读取单元发送来的信息、以及从所述完毕操作单元发送来的信息,对分类作业是否完毕进行判断。
15.如权利要求1至权利要求14中的任意一项所述的分类设备,其特征在于,
所述显示控制单元进行如下控制:
在进行分类作业时,使所述显示单元显示应该分类的物品的数量,
并且,在分类作业完毕时,使所述显示单元显示分类完毕了的物品的数量。
16.一种读取单元,其是以非接触方式从存储信息的存储单元读取所述信息的、分类设备中的读取单元,所述信息是与根据来自用户的订单被分类的物品的分类作业相关的信息,所述读取单元的特征在于,具有:
从所述存储单元读取信息的信息读取功能;以及
将从所述存储单元读取到的信息通过无线发送至显示控制单元的信息发送功能,所述显示控制单元基于控制指示单元的指示对显示单元的动作进行控制,所述控制指示单元对显示与所述物品的分类作业相关的信息的所述显示单元的动作的控制进行指示。
17.一种根据来自用户的订单对物品进行分类的分类设备中的物品的分类方法,其特征在于,设置有:
显示与所述物品的分类作业相关的信息的显示单元;
对所述显示单元的动作的控制进行指示的控制指示单元;
控制所述显示单元的动作的显示控制单元;
存储与所述物品的分类作业相关的信息的存储单元;以及
以非接触方式对所述存储单元中存储的信息进行读取的读取单元,
所述读取单元从所述存储单元读取信息的信息,
并且,将从所述存储单元读取到的信息通过无线发送至所述显示控制单元;
所述显示控制单元基于所述控制指示单元的指示,对所述显示单元的动作进行控制,
并且,基于从所述读取单元通过无线发送来的所述存储单元中存储的信息,对所述显示单元的动作进行控制。
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