CN112154280A - 用于驱动调节元件的由电动马达驱动的斜齿轮机构及安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通过电动马达驱动的斜齿轮，该斜齿轮用于对更特别地呈致动器或活塞‑气缸单元的活塞的形式的调节元件(5)进行驱动，其中，调节元件(5)可以借助于电动驱动器(2)和更特别地呈主轴驱动器的形式的斜齿轮(S、SM)沿更特别地为轴线(AX)的路径来回移动，其中，驱动器(2)具有由驱动器驱动的转子(3)或传送器(3’)，转子(3)或传送器(3’)借助于第一轴承(L1)以可旋转的方式安装在壳体(1)中并且以固定的方式连接至斜齿轮(S、SM)的输入件(ES)或与斜齿轮的输入件一体地形成，并且斜齿轮(S、SM)的输出件(AS)连接至调节元件(5)或与调节元件一体地形成，其中，防扭转装置(VS)防止调节元件(5)在周向方向上绕路径或轴线(AX)扭转，其特征在于，防扭转装置(VS)布置在调节元件(5)的端部区域(5e)中或布置在调节元件的端部区域上，或者端部区域(5e)是防扭转装置(VS)的一部分，其中，端部区域(5e)是调节元件(5)的背向斜齿轮(S、SM)的区域，以及/或者在所述第一支承件(L1)与所述调节元件(5)之间，所述转子(3)或所述传送器(3’)、所述斜齿轮机构(S、SM)和/或所述调节元件(5)的至少一部分至少在一个区域中形成为相对于旋转轴线具有横向弹性，其中，所述至少一个区域更特别地具有弹簧元件(FE)或具有带有高弹性的区域。

Description

用于驱动调节元件的由电动马达驱动的斜齿轮机构及安装 装置
本发明涉及对特别是呈致动器或活塞-气缸单元的活塞的形式的调节元件进行驱动的电动马达驱动的斜齿轮机构，其中，调节元件可以借助于电动驱动器和特别地呈主轴驱动器的形式的斜齿轮机构沿着特别是轴线的路径来回运动，其中，驱动器具有转子，该转子借助于第一轴承以可旋转的方式安装在壳体中且以固定的方式连接至斜齿轮机构的输入件或与斜齿轮机构的输入件一体地形成，并且斜齿轮机构的输出件连接至调节元件或与调节元件一体地形成，其中，防旋转固定装置防止调节元件在周向方向上绕路径或轴线的旋转。
背景技术
广泛使用具有用于对调节元件进行调节的主轴、特别是用于对致动器进行调节或对液压活塞驱动器的活塞进行调节的马达驱动器。此处，转子的旋转运动被传递至主轴或主轴螺母，其中，主轴或主轴螺母连接至特别是呈致动器或活塞的形式的调节元件，并且使调节元件线性地来回运动。
为了获得高的效率，通常使用滚珠丝杠驱动器KGT。此处，必须维持由马达产生的扭矩Md，使得调节元件也不会旋转。为此目的，使用防旋转固定装置，如果主轴以旋转结合的方式连接至转子，则该防旋转固定装置直接作用在调节元件上或作用在主轴螺母上。如果主轴螺母以旋转结合的方式连接至转子，则防旋转固定装置也可以作用在主轴上。
在使用斜齿轮机构、优选地使用滚珠丝杠驱动器时会出现以下列出的问题：
A)驱动器借助于各种公差产生马达轴线相对于可旋转的主轴或主轴螺母的轴线的偏心度，该偏心度被传递至调节元件或活塞、包括主轴和主轴螺母的斜齿轮机构、并且还可能传递至密封件和防旋转固定装置。
B)在将偏心度传递至调节元件或活塞的情况下，在调节元件或活塞上以取决于传递的弹性的方式出现了横向力。
C)B)中所描述的横向力在调节元件或活塞上产生摩擦和磨损。
D)如果活塞开始磨损，例如形成划痕，则不再确保密封作用，这尤其与失效的工作要求FO相冲突。
E)偏心度以及附加地维持的马达扭矩Md同样对防旋转固定装置起作用。待施加的力和相关的摩擦通常会产生高程度的磨损。上述的力还可以在调节元件或活塞上产生附加的横向力。
F)由E)引起的磨损也可能发生在活塞工作表面上，使得密封件移动并且掉落，这在失效的工作要求的情况下同样也很关键。
G)功能对温度和公差的依赖性。
H)用于带有马达和防旋转固定装置的主轴驱动器的各部件的复杂性、数量以及公差链。
除了决定旋转部件偏心度的公差外，马达、主轴和活塞轴的偏差也会对主轴驱动器产生影响。此处可以以马达与活塞壳体的联接作为示例。典型地，在这种情况下，马达具有凸缘，该凸缘以用于凸缘和活塞壳体的公差突出到活塞壳体中。这些公差导致最小间隙和最大间隙，从而导致轴相对于彼此的对应偏移。相对于主轴驱动器的其他部件会出现相当大的偏移，该偏移可能比偏心度大五倍。在对应的构型的情况下，该偏移也可能影响以上提及的问题A)至问题F)。
在许多出版物中已经描述了主轴驱动器。例如，下面列出的所有文献都提出了电动马达驱动的活塞，其中，呈主轴驱动器的形式的斜齿轮机构互连在电动驱动器与活塞之间。为了避免大量不必要的描述和解释，下面将针对文献中的每个文献指出分别出现的问题。
DE 10 2008 059 862 A1公开了一种用于机动车辆的电动液压制动***，在该制动***的情况下，转子固定地连接至主轴螺母，并且主轴与活塞一体地形成。此处，转子连同主轴螺母借助于两个轴承一起安装在壳体上，其中，防旋转固定装置布置在主轴-活塞部件的避开活塞的那个端部中。这种结构尤其会出现问题A)、问题B)、问题C)、问题D)、问题E)和问题F)。
DE 11 2009 004 636同样描述了一种制动***，在该制动***的情况下，活塞-气缸***的活塞经由柱塞连接至从动轴。此处，特别地出现问题A)、问题B)、问题C)、问题D)、问题E)、问题F)和问题G)，其中，因为活塞经由柱塞连接至主轴而总体上产生了相对较低的载荷，使得例如由于由柱塞形成的接合件而减少了偏心度和横向力。
DE 10 2011 106 626 A1已经公开了一种用于活塞-气缸单元的高动态曲柄驱动器，在该驱动器的情况下，同样地，问题A)、问题B)、问题C)、问题D)、问题E)、问题F)和问题G)发挥作用，其中，在这种情况下也借助于弹性壳体和辊来减小作用在防旋转固定装置上的载荷。
在DE 10 2013 221 158 A1中描述的电动驱动器的情况下，会出现问题A)至问题G)，其中，由于旋转部件的偏心度，高的载荷和力因低弹性和防旋转固定装置而起作用。
从DE 10 2014 212 409 A1已知的用于液压车辆制动器的压力发生器具有双重安装的转子，该转子经由行星齿轮机构来驱动主轴螺母。主轴和活塞形成为单件，其中，活塞仅借助于其侧表面安装，防旋转固定作用是借助于接合到活塞端侧部中且具有六边形横截面的杆来实现的。在这种压力发生器的情况下，也会出现问题A)至问题G)。这同样应用于从DE 10 2015 222 286 A1已知的液压组件。此处，在活塞上产生高的横向力载荷，这也导致气缸内壁和密封件的磨损增加。在DE 10 2017 211 587 A1中以及在从DE 10 2016 208367 A1中已知的制动压力控制单元的情况下也可能出现问题A)至问题G)。在DE 10 2016208 367 A1的情况下，使用可弹性变形的预加载元件来补偿相对较大的公差。
本发明解决的问题
本发明解决的问题在于，进一步开发了一种用于对调节元件进行驱动的电动马达驱动的斜齿轮机构使得部件的磨损程度较小。
所提出的问题的解决方案
根据本发明，所述问题借助于根据权利要求1的前序部分的用于对调节元件进行驱动的电动马达驱动的斜齿轮机构来解决，其中，防旋转固定装置布置在调节元件的端部区域中或端部区域上或者该端部区域是防旋转固定装置的一部分，其中，端部区域是调节元件的避开斜齿轮机构的区域，以及/或者在第一轴承与调节元件之间，转子或传送器、斜齿轮机构和/或调节元件的至少一部分在至少一个区域中具有横向于旋转轴线的弹性，其中，至少一个区域具有特别是弹簧元件或具有增加的弹性的区域。
由从属权利要求的特征得出根据权利要求1的斜齿轮机构的有利的改进方案。
由于用于转子的第一轴承和防旋转固定装置相距很远的事实，构型单独具有补偿公差和减小轴承上的载荷的效果。此处，有利的情况是，在第一轴承与端部区域或布置在所述端部区域中的径向滑动轴承之间，没有用于径向地支撑转子和斜齿轮机构的其他轴承。这种设计单独地导致相对较高的横向弹性度，由此显著地减小了由旋转部件的偏心度引起的磨损。
通过在转子、斜齿轮机构和/或调节元件中提供作为不可变形的弹性的横向弹性，此外还可能有利的是减小磨损，因为横向力借助于弹性被有利地减小了。因此，如果转子至少在第一轴承与斜齿轮机构的输入件之间的区域中具有横向于旋转轴线的弹性，特别是具有弹簧元件或具有相对高的弹性的区域，则这是有利的。以这种方式，实际上解决或大大减轻了上述所有问题A)至G)中的所有问题。而且，根据本发明的具有驱动器和调节元件的斜齿轮机构具有低的复杂性。该解决方案可以用于旋转的主轴或主轴螺母两者，其中，旋转的主轴螺母通常需要更长的结构长度，但是有利的是，没有油脂从旋转的主轴上离心分离掉，并且不需要附加的措施，比如主轴螺母SM上附加的保护环。由于效率高，使用滚珠丝杠驱动器KGT是有利的。
因此，也可以使用各种类型的主轴齿轮机构，特别是滚珠丝杠驱动器。调节元件还可以是致动器或驱动器的联接部件，该调节元件在路径上来回移动并且自身驱动或调节其他部件。然而，优选的是，活塞借助于斜齿轮机构而来回移动，其中，为了产生压力的目的、为了消散压力的目的或为了在一个或更多个液压回路中保持压力的目的，在气缸内调节活塞。此处，活塞可以呈仅限定一个压力室的单冲程活塞的形式，也可以呈将两个压力室彼此密封地隔开的双冲程活塞的形式。显然，其他的活塞-气缸***同样可以借助于根据本发明的电动马达驱动的斜齿轮机构来驱动。
第一轴承可以有利地布置在转子的支承转子绕组和/或永磁体的部分与斜齿轮机构的输入件之间，其中，在本发明的上下文中，斜齿轮机构的输入件被认为是斜齿轮机构的由转子驱动的部件，该部件可以是主轴螺母或主轴。
同样可能的是，传送器借助于第一轴承安装并且以旋转结合的方式连接至斜齿轮机构的输入件，其中，传送器由马达的转子和互连的齿轮机构驱动。
如果另外在防旋转固定装置的区域中布置径向滑动轴承，或者防旋转固定装置本身另外地是径向滑动轴承或形成径向滑动轴承，则这是特别有利的。以这种方式，在非常小的空间中确保了径向支撑和防旋转固定作用两者。
在本发明的另一可能的改进方案中，转子至少在从第一轴承到斜齿轮机构的输入件的区域中具有双壁形式的横截面，其中，特别地布置成彼此平行两个壁部分或壁经由弯曲的、特别是具有U形形状的横截面的壁部分彼此连接。此处，壁部分可以形成为单件或焊接、铆接、凸缘连接或粘接结合至彼此。
在上述可能的实施方式的另一可能的改进方案中，调节元件可以沿轴向方向滑动地安装，其中，调节元件的端部区域位于导引件中，特别地位于气缸中，其中，所述调节元件的外半径至少在其外壁的部分区域中形成为使得端部区域以间隙配合或滑动配合的方式在导引件或气缸中滑动，并且以最小可能的间隙与气缸或导引件形成径向平面轴承。此处，调节元件的其余部分、特别是呈活塞形式的其余部分有利地具有外直径或外轮廓，所述外直径或外轮廓小于过盈配合所需的外半径或外直径或外轮廓。在这种情况下，用于对活塞进行密封的密封件有利地布置在具有相对于滑动配合减小的外半径或外直径的区域中，使得调节元件的外壁至少在密封件的区域中不与导引件的内壁或气缸的内壁接触。这意味着，其中布置密封件的区域比用于安装调节元件的区域具有更大的间隙。因此，在活塞与气缸内壁之间不发生接触。
在这种情况下，防旋转固定装置可以由至少一个突出部和/或凹部形成，所述至少一个突出部在气缸中径向向内指向、特别是呈轴向延伸的腹板形式，凹部特别是呈凹槽形式，所述至少一个突出部和/或凹部在每种情况下与调节元件或活塞的端部区域中的相应的凹槽或凹部相互作用以形成防旋转固定装置。此处，轴向延伸的腹板例如可以由分段部件形成，该分段部件紧固至气缸内壁、特别是铆接或焊接至气缸内壁。
替代性地，还可以设置凸缘，该凸缘接纳孔和上述用于防旋转固定装置的腹板，并且可选地还接纳气缸孔和密封件。以这种方式，所有公差敏感部件都可以在单次夹紧操作中以较小的公差制造。在这种情况下，凸缘件必须紧固至马达壳体。
同样可能的是，气缸具有轴向延伸的导引表面，并且对于调节元件或活塞的端部区域同样具有至少一个导引表面，其中，以可旋转的方式安装的滚动部件在两个导引表面上滚动，并且连同这些导引表面一起形成防旋转固定装置。此处，滚动部件有利地用于使摩擦最小化、特别是在运动开始时。
调节元件或活塞同样可以至少使其端部区域的外壁的一部分通过滑动配合的方式的在气缸的内壁上滑动，以便形成径向滑动轴承，或者借助于滑动环被径向地支撑或安装。以这种方式，径向滑动支承和防旋转固定装置有利地形成在具有很少部件的小空间中。
防旋转固定装置可以布置在调节元件或活塞的端部上、特别是紧固至调节元件或活塞的端部。因此，还可以例如使防旋转固定装置被按压在调节元件或活塞的端侧部销上并且另外地通过锤击进行固定以防止旋转。
如果调节元件是具有活塞-气缸***的双冲程活塞，则防旋转固定装置和/或轴承装置可以布置在双冲程活塞的内部，其中，为了形成防旋转固定装置和/或轴承装置，模制件接合到双冲程活塞的对应凹部中并且借助于滑动安装件支承所述活塞和/或固定所述活塞以防止旋转，其中，模制件以旋转固定的方式紧固至壳体或与壳体形成为单件。但是同样可能的是，通过接合的模制件来实现防旋转固定装置，并且可以在双冲程活塞的侧表面与气缸内壁之间在外部实现轴承装置，或者借助于布置在双冲程活塞的侧表面与气缸内壁之间的滑动环来实现轴承装置(图4)。
如果防旋转固定装置和第二轴承分开形成，则防旋转固定装置也可以借助于Oldham联轴器(欧式联轴器)来实现，因为这可以有利地补偿不同方向上的公差。在这种情况下，Oldham联轴器可以由调节元件的端部区域、位于该端部区域中并且通过形状配合锁定而被固定以防止旋转的轴承部件、以及模制部件形成，该模制部件又以形状锁定的方式且以防止旋转的方式接合在轴承部件中，该模制部件例如以旋转固定的方式布置在壳体或气缸上或紧固至壳体或气缸。
如果电动马达驱动的斜齿轮机构驱动活塞-气缸单元的活塞，则活塞-气缸单元的活塞可以借助于至少一个密封件、优选地平行布置的至少两个密封件来密封，其中，第一密封件件、所谓的主密封件吸收压力。此处，如果两个密封件之间的通路通向连接至储存器的气缸内部空间，则可能是有利的。这有利地允许附加功能。因此可能的是，泄流经由通向密封件之中的通路返回至储存器，其中，第二密封件精确地防止该泄流的逸出。通过提供相对于主密封件平行的另一个冗余主密封件，可以在不导致***故障的早期时间点检测泄流。因此可能的是，为了诊断泄流，可以设置另外的通路，该通路通向两个主密封件之间的气缸内部空间，并且该通路同样经由节流阀连接至储存器。如果第一主密封件失效，则泄流然后经由另一通路和节流阀流动至储存器，并且由于***的输送性能降低，因此可以将该泄流识别出来。
如果控制出现故障导致至初始位置的不期望的返回运动，则提供弹性止动件，该弹性止动件会对主轴或主轴螺母的旋转运动进行制动。止动件例如可以由止动元件形成、特别是呈弹性环和/或弹簧的形式，其中，止动元件可以有利地布置在主轴上。
根据本发明的电动马达驱动的斜齿轮机构可以有利地用于调节活塞，该活塞对至少一个压力室或与所述至少一个压力室连接的至少一个液压回路中的压力进行保持、建立和/或消散。根据本发明，设定压力或调节的压力特别地还可以用于调节车轮制动器、离合器和/或齿轮致动器。
借助于根据本发明的用于电动马达驱动的斜齿轮机构的安装装置，可以以有利的方式将所述斜齿轮机构安装并且定心。因此，安装装置可以有利地安装在电动马达驱动的斜齿轮机构的壳体上和/或紧固至电动马达驱动的斜齿轮机构的壳体，其中，安装装置借助于其壳体接合在壳体的保持第一轴承的区域周围并且抵靠壳体的保持第一轴承的区域，并且所述安装装置借助于滚珠轴承对所述第一轴承进行预加载，其中，所述安装装置具有下述装置：该装置用于使所述斜齿轮机构的输入件径向对准并因此使所述转子弯曲使得移位齿轮机构的旋转轴线与调节元件和/或防旋转固定装置的轴线对准。
在将安装和对准装置连接至马达壳体之前，将调节元件或活塞安装在壳体中，其中，随后将转子连接至斜齿轮机构的输入件、即主轴螺母或主轴，这取决于必须将哪个元件连接至转子。在安装和对准装置的安装之后，使用斜齿轮机构对转子进行预加载，就好像轴向力作用在调节元件或防旋转固定装置上一样。以这种方式，马达壳体可以轴向地移位并且与特别是呈活塞壳体形式的用于调节元件的壳体一起拧紧。此处，转子或驱动器的横向弹性总体上使马达壳体相对于调节元件的壳体或相对于活塞壳体定心，其中，以这种方式，消除或基本上消除了非旋转部件的所有公差，这些公差会导致马达壳体以及调节元件壳体或活塞壳体的横向偏移。
如已经说明的那样，有利的是，在将主轴驱动器用于活塞的情况下，旋转部件具有小的偏心度，以使主轴和主轴螺母的根据彼此运行的驱动轴线具有小的中心偏移，并且带有其密封件的活塞不受任何横向力的作用，并且因此避免了对活塞上的密封表面的磨损和损坏。以这种方式，大大降低了密封件泄漏和磨损的风险，这尤其对于自动驾驶车辆的故障操作要求具有极其重要的意义。
主轴活塞驱动器在转子上和在防旋转固定装置上的安装、有利地安装在活塞的孔中产生了许多优点。此处，防旋转固定装置可以有利地填充有液压液体，该液压液体具有减小摩擦的作用，其中，在运动期间有利地产生了流体动力作用。密封件作用在其上的活塞可以有利地至少在活塞密封件的区域中具有小的间隙。
马达传感器通常借助于齿轮驱动器移动。为了减少噪声，也可以使用摩擦轮驱动器，该摩擦轮驱动器具有对准凸轮或1-齿啮合，以补偿摩擦轮驱动器可能的打滑。
除了转子对主轴的直接驱动之外，还可以使用单独的转子，该转子经由行星齿轮机构或正齿轮机构来驱动主轴。以这种方式，仅需要相对较低的马达扭矩，这允许马达小型化并且甚至使梯形主轴具有较高的摩擦。
许多带滚珠丝杠驱动器的驱动器必须满足较高的安全要求。这尤其适用于自动驾驶-操作失败的情况。此处，冗余地提供了许多部件，尤其还是马达，所述马达以2×3相的方式进行控制。相反，带有驱动器的冗余滚珠丝杠驱动器非常复杂且昂贵。然而，滚珠丝杠驱动器非常容易防故障但是易受细小、特别是金属颗粒的影响，这些颗粒会进入滚珠滚道，然后阻挡滚珠丝杠驱动器。为了可靠地防止这种情况，应该防止颗粒进入滚珠丝杠驱动器或滚珠的工作表面。此处，本发明提出至少提供一种例如呈颗粒刮擦器或密封件的形式的保护装置，使得将滚珠丝杠驱动器相对于外部环境有效地封装在封闭的空间中。如果滚珠丝杠驱动器的一个侧部布置在封闭空间中、例如活塞中，则封装相对容易实现。在滚珠丝杠驱动器的情况下，公知的是所谓的污物刮擦器，该污物刮擦器还执行填充油脂的功能。然而，所述污物刮擦器通常不能充分可靠地防止金属颗粒进入。然而，除颗粒刮擦器之外，显然可以使用上述污物刮擦器。颗粒刮擦器可以例如由毛毡制成。
附图说明
下面将基于附图更详细地讨论本发明的各种可能的实施方式，在附图中：
图1示出了主轴驱动器，该主轴驱动器具有旋转主轴，该旋转主轴具有马达和转子轴承装置(轴承装置L1)、弹性转子和位于防旋转固定装置上第二轴承装置以及活塞密封件；
图1a示出了具有滑动导引件的防旋转固定装置；
图1b示出了具有辊导引件的防旋转固定装置；
图2示出了具有旋转主轴螺母的主轴驱动器；
图3示出了双冲程活塞DHK，该双冲程活塞DHK具有位于该活塞内的滑动轴承装置和防旋转固定装置；
图4示出了双冲程活塞DHK，该双冲程活塞DHK具有位于活塞上的第二轴承装置和具有Oldham联轴器的防旋转固定装置；
图4a示出了借助于Oldham联轴器实现的防旋转固定装置；
图5示出了安装和对准装置；
图5a示出了具有第三密封件的活塞；
图6示出了摩擦轮驱动器；
图6a/图6b示出了对准凸轮；
图6c和图6c示出了根据图1的实施方式的另一可能的设计；
图7示出了具有互连在马达与传送器之间的齿轮机构的另一可能的实施方式；
图7a示出了具有正齿轮机构的替代性的实施方式。
图1以示意性图示的方式示出了马达主轴驱动器的主要部件，该马达主轴驱动器具有马达壳体1、带绕组的定子2、转子3、主轴S、主轴螺母SM、呈滚珠丝杠驱动器(KGT)的形式的斜齿轮机构4、作为调节元件的活塞5和防旋转固定装置VS。转子3安装在第一滚珠轴承L1中，并且借助于螺母10连接至主轴S。如也在现有技术中提出的那样，旋转和转换成平移的运动学非常复杂。尤其必须考虑偏心度及偏心度对防旋转固定装置的影响，其中，径向力和轴向力的总力平衡与所产生的摩擦力有关。转子3借助于螺钉10通过过盈配合的方式固定至主轴销Sz。除了借助于螺母10的轴向力的摩擦力矩进行的摩擦锁定之外，还可以使用例如借助于主轴S与转子凸缘3f之间的销或滚珠(未示出)进行的附加的形状配合锁定连接。销Sz与转子3之间的配合确定了第一公差。转子3与滚珠轴承L1之间的配合确定了第二公差。除了相对于马达轴线的配合的偏移之外，这两种配合都确定偏心度。转子3驱动主轴S并且使主轴螺母SM与固定在其上或与其一体形成的活塞5一起运动，该活塞借助于两个密封件D1和D2相对于活塞壳体7密封。防旋转固定装置VS例如借助于铆接或凸缘连接紧固至前端部。防旋转固定装置VS在容纳马达扭矩Md的分段支撑件6中运行。防旋转固定装置VS同时执行活塞孔5z中的轴承装置L2的任务。由于已知的流体动力作用，滑动运动在液体中进行并且以取决于速度的方式以低摩擦进行。防旋转固定装置VS包括优选为塑料或锡青铜的对应的滑动材料。在相对较高的操作压力下，活塞力经由滚珠丝杠驱动器KGT作用在滚珠轴承L1上。此处，转子3的偏心度或中心偏差被借助于转子3的主要弹性设计来补偿，但是也可以通过主轴S、活塞5的弯曲以及防旋转固定装置VS的倾斜运动来补偿。此处，没有力作用在活塞5以及密封件D1、D2的滑动表面上，因为防止旋转的固定装置VS、活塞5和气缸孔的公差确保了间隙S0。防旋转固定装置VS在活塞5中以小的间隙运行。防旋转固定装置VS和孔的公差被对应地定尺寸。因此，大大改善了密封件D1、D2的操作可靠性，这在AD和FO要求的情况下尤其重要。根据上述弹性和偏心度，防旋转固定装置VS受到较小的横向力起作用。另外，防旋转固定装置VS还受到周向力FU的作用，周向力FU取决于马达扭矩Md和对在压力室A1中设定的工作压力的要求。
如果控制出现故障或发生故障，活塞5可能会快速缩回，并且被弹性止动件11吸收，该弹性止动件11同时对旋转的主轴螺母SM进行制动。为了控制马达以及检测活塞位置，转子3经由齿轮驱动器驱动马达传感器，在这种情况下，轴连接至优选地为霍尔元件并且安置在ECU的PCB上的目标。
马达壳体1在没有常规的定心套环的情况下被平放地安置在活塞壳体KG上，并且借助于螺钉9紧固至活塞壳体KG。为了更好的安装，密封件和活塞工作表面可以布置在凸缘件中。在图5中描述了安装和定心。
在液压应用的情况下的活塞的轴向调节期间，小的轴向力作用在行程开始区域中，所述力被第一轴承L1吸收。在这种情况下，旋转部件的偏心度通过绕轴承L1和L2倾斜而被吸收，以及/或者在防旋转固定装置VS的对应设计的情况下，也被防旋转固定装置VS吸收。在高轴向力的情况下，第一轴承L1被以这种强度预加载，使得偏心度被转子3、斜齿轮机构S、SM和/或调节元件的弹性吸收。
为了防止污物进入，可以提供包括主轴S和主轴螺母SM的滚珠丝杠驱动器，其中，至少有一个颗粒刮擦器PSi。一个或更多个颗粒刮擦器PSi特别地意在防止在安装斜齿轮机构期间偏离轨道的颗粒随后在操作中进入滚珠滚道。至少应该设置布置在滚珠丝杠驱动器的开口侧部的颗粒刮擦器PSi。如所图示的，颗粒刮擦器PSi可以特别地紧固或固定至转子3或者紧固或固定至活塞5。因此，在图1中，打算设置两个颗粒刮擦器PS1或PS2中的至少一者。为了使没有颗粒能够从左侧穿过转子3和主轴S的连接，此处也可以设置对应的连接和/或密封。为了可靠性，还可以同时设置颗粒刮擦器PS1或PS2两者。主轴S使其右端位于活塞中，该活塞从右侧将主轴密封地封围。在这种情况下，颗粒刮擦器PS1布置在止动环11与主轴螺母SM之间或活塞5的端侧部之间。颗粒刮擦器PS2布置在转子3与活塞5之间。颗粒刮擦器PSi可以有利地包括特别是毛毡状的材料，其材料和尺寸、特别是纤维不会损坏滚珠丝杠驱动器。
根据本发明的斜齿轮机构优选地在无尘室中组装。
图1a示出了穿过带有防旋转固定装置VS的气缸孔7z的截面。防旋转固定装置VS在两侧处作用在分段支撑件6上，该分段支撑件6在这种情况下被铆接或替代性地激光焊接至凸缘件7。该解决方案的优点在于，气缸孔7z中的和支撑件的滑动表面具有高的表面质量，使得摩擦小且磨损小。马达扭矩Md在支撑件6上产生周向力FU1，该周向力FU1作为反作用力FU2从防旋转固定装置VS传递至气缸孔7z。防旋转固定装置VS经由支承点L2在孔7z中以很小的间隙被引导，其中，为此目的，必须对应地设置防旋转固定装置VS和孔7z的公差。对应于设定的工作压力，马达扭矩Md在向前运动以建立的压力期间比在向后运动以消散压力Pab期间以显著更大的强度起作用，因为实质上活塞力会影响返回运动。周向力还产生了沿径向方向的摩擦力，该摩擦力由于将防旋转固定装置VS安装在孔7z中而没有意义。由于主要是转子3的弹性，径向力也很小。相反，在活塞和防止旋转的固定装置VS的运动期间作用的轴向摩擦力不可忽略，并且取决于马达扭矩Md和周向力FU1和FU2。摩擦系数在此是确定的。但是由于流体动力学，该摩擦系数已经很低了。另外，由于如图1b中所图示和所描述的，还可以通过提供辊轴承来进一步减小摩擦系数。
图1b示出了如图1a中所图示的防旋转固定装置VS的滑动导引件的替代方案。在根据图1b的实施方式中，有利地借助于滚针轴承安装的辊15和15a传递周向力F1和F2。可选地，可以在辊15a的相反侧使用第三辊15b。此处，同样设置了附加的支承点L2以用于导引防旋转固定装置VS。同样地，在该实施方式中，防旋转固定装置VS在孔中在支承点处以一间隙被导引。
图2示出了具有可旋转的主轴螺母SM的实施方式。主轴S连接至活塞5或连接至联接件KO，以用于机构的线性驱动。该用途不仅限于液压***。此处，同样需要防旋转固定装置VS，该防旋转固定装置VS在非液压构型的情况下以干轴承或油脂填充的方式运行。在这样的实施方式的情况下，可以省略密封件D1和D2。然而，借助于轴承装置L1和L2的安装得以保持。与具有单件式转子3的图1相比，可以使用两件式转子14。带马达的驱动器方便地连接至ECU，为此目的，提供了与马达的对应接触。
类似于具有主密封件D2和辅助密封件D1的推杆活塞的密封装置，体积经由通气孔SL从储存器12输送到压力腔中。
颗粒刮擦器PS3可以布置或作用在紧固至活塞壳体16或凸缘7或者布置在活塞壳体16或凸缘7上的承载部分35与转子3或活塞5之间。替代性地或另外，可以设置颗粒刮擦器PS4、PS4’中的至少一者，所述颗粒刮擦器PS4、PS4’中的至少一者可以布置在止动环与主轴螺母SM之间或主轴螺母SM或转子3与主轴S之间。
同样可能的是，设置封闭装置36，该封闭装置36在转子3的端侧部处封闭转子3，从而防止污物颗粒从该侧部进入。
图3示出了基本上对应于图1的布置的实施方式，不同之处在于使用了双冲程活塞DHK，该双冲程活塞DHK在向前运动期间和返回运动期间在压力下输送体积，并且将两个压力室A1和A2彼此密封地分开。这是借助于进给阀V执行的，进给阀V可以是简单的止回阀或电磁阀。另外地，此处，需要具有至储存器的连接12的抽吸阀SV。在根据图1的实施方式中也可以显然地使用这些部件。除了密封件D1和D2之外，还可以为阶梯式活塞提供另一密封件D3。此处，也同样再次存在间隙S0，使得密封表面不承受载荷。在这种情况下，防旋转固定装置VS布置在活塞5中。所述防旋转固定装置包括例如为方形或六角形的异型杆18，该异型杆18经由轴承件19来维持来自活塞18的马达扭矩Md。异型杆18固定地连接至活塞壳体16。在这种情况下，防旋转固定装置VS同时也形成轴承装置L2。
图4示出了与图2和图3实施方式基本上对应的实施方式。此处，轴承装置L2借助于活塞5中的滑动环实现。此处，防旋转固定装置VS也在活塞5中构造成Oldham联轴器。在这种情况下，异形杆19可以是矩形轮廓。Oldham联接件原则上可以补偿活塞在y方向和z方向上的运动，并且借助于间隙S以浮动方式安装在活塞18与异型杆19之间。通过这种解决方案，异型杆18的中心轴可以构造成具有更大的公差。
对所有事实以及问题A)至G)的综合考虑，显示了运动学的复杂性以及在较小的力作用在径向上和轴向上的情况下的运动学解决方案。根据本发明的电动马达驱动的斜齿轮机构可以有利地在液压领域中广泛使用。此处，如上所述，活塞可以是单冲程活塞和双冲程活塞。然而，同样可能的是，根据本发明的由电动马达驱动的斜齿轮机构被用于对机构进行驱动，其中，调节元件然后用作用于驱动器的致动器或联轴器。
图5示出了用于将马达在活塞壳体中定中心的安装和对准装置。具有防旋转固定装置VS的活塞5安装在活塞壳体中。此处，主轴S设定有预行程h。随后，主轴S借助于螺母10连接至转子3。由于主轴所设定的预行程h，马达因此与活塞壳体具有间隔h。接下来，将驱动轴24连接至转子3或连接至专门设计的螺母10。然后，为了对滚珠轴承L1进行预加载，将适配器23安装到马达壳体1上。在所述适配器23中放置有滚珠轴承25和环26，环26安装在驱动轴上。在另一步骤中，引入了具有滚花轮31的盘形弹簧。随后，盘形弹簧27被预加载并且借助于固定环被轴向地固定。因此，滚珠轴承L1被预加载，就好像来自活塞的轴向力作用一样。然后使具有联接在其上的活塞的马达壳体轴向地移动，使得马达壳体向下设置在活塞壳体上。随后，将马达紧固件的螺钉9稍微拧紧，然后借助滚花轮使转子3和主轴S移动，以使具有防旋转固定装置VS的活塞5轴向地移动。此处，可以遍历整个行程，并且马达壳体相对于活塞壳体处于中心位置。偏心度在防旋转固定装置VS上导致较小的径向力，该径向力可以借助于测量传感器来检测。如果按预期方式遍历了活塞行程而没有很大的摩擦力＝滚花轮上的扭矩，则将执行马达壳体的最终紧固。可以通过以不同的轴向力将马达壳体按压在活塞壳体上，并且可能连同转子在测量销上的偏心度一起测量马达壳体的径向运动来根据需要扩展测量范围。
作为借助于主轴的旋转来进行马达壳体的x/y对准的替代方案，还可以将压力施加在活塞上，该压力例如借助于压缩空气产生。此处，具有主轴螺母SM的主轴S借助于轴向力以无间隙的方式对准，从而自动地进行x/y对准。此处，主轴S还可以附加地旋转大约360°。随后，马达壳体借助于紧固螺钉9被固定。
图5a示出了具有第三密封件D3的活塞，该密封件D3相对于密封件D2用作冗余密封件，以用于极高的FO要求。如果密封件D3失效，导致大的泄流，则泄流经由节流阀Dr流动进入到储存器。所述泄流由诊断装置根据降低了大约10％的输送速率而识别出来。相反，如果没有密封件D3并且在相同的泄流穿过密封件D2的情况下，压力供应将失效。
图6示出了通过使用摩擦轮来替代马达传感器的齿轮驱动器，该摩擦轮产生了较小的噪声。
马达角度传感器的目的是输出与活塞位置有关的角度比例信号，并且还控制绕组的换向。
如已知的，摩擦轮驱动器8a特别是在马达的加速和制动期间具有很小的打滑度。因此，提供了摩擦轮凸轮32，该摩擦轮凸轮32在一个角度部段中接合到转子33上的配对凸轮中。所述配对凸轮直接连接至转子，或者可以借助于塑料部件连接至转子3。摩擦轮驱动器安装在活塞壳体16中，并且在此不作具体描述。摩擦轮驱动器具有挠性轴，该挠性轴产生用于产生摩擦力的预载荷。
图6a示出了凸轮34和32a的面向朝向转子轴线的下部，如果要校正小程度的打滑，则这些凸轮可以在所示的位置中进入接合。图示了两个位置，接合前位置3个和接合中位置4。
图6b示出了在其他旋转方向上的对应的位置1和位置2。从上方观察时，可以看到上凸轮33和下凸轮34a。此处，原则上示出了凸轮，但是这些凸轮具有与滚动运动相对应的齿轮形状。对准或打滑校正也可能主要发生在方向反转时；以这种方式，更便于凸轮的接合精度要求。
凸轮的布置还可以可选地构造成使得摩擦轮不附接在凸轮之间，而是附接在凸轮上方或下方，这有助于安装过程。
图6c示出了根据本发明的斜齿轮机构的更详细的构型，该斜齿轮机构具有如同图1的用于马达传感或旋转角度传感器的齿轮驱动器8。转子3具有与齿轮8啮合的齿。此处，例如可以选择正齿轮或锥齿轮。还可以例如选择渐开线齿或摆线齿，其中，齿轮优选地由噪声优化的材料制成和/或具有对应的涂层。用于传感器目标40的驱动器具有轴承轴38和轴承装置39，其中，轴承装置39可以优选地连接至活塞壳体16。轴承轴38延伸穿过活塞壳体16的通道开口16a，使得以可旋转结合的方式连接至轴承轴38的目标40布置在活塞壳体16的面向朝向电路板PCB的侧部上。传感器元件41布置在电路板PCB上，并且连接至评估电路并且检测目标40的旋转。
图6d示出了传感器驱动器和传感器元件的另一可能的实施方式。传感器呈分段传感器的形式，其中，多个传感器元件41布置在一个角度部段上，这些传感器元件例如以引线框或电路板的形式布置在导电载体43上并且紧固至该导电载体43。转子3的端面支承极轮44或形成极轮44，多个目标40布置在该极轮44以便在一个或更多个半径处分布在所述极轮的圆周上。
图7示出了另一可能的实施方式，其中，转子R连接至行星齿轮机构G的输入件，并且行星架连接至传送器3’并且驱动该传送器3’。传送器3’借助于第一轴承L1以可旋转的方式安装在壳体上，并且具有弹性区域FE，该弹性区域FE布置在轴承L1与呈主轴S形式的斜齿轮机构的输入件之间。在这种情况下，其余构型可以对应于上述实施方式，也就是说，防旋转固定装置VS和第二轴承L2可以分开形成或者共同形成。
该结构单元借助于马达封装件封闭。该图示示出了外转子马达，该外转子马达也可以替代性地被设计为内转子马达。由于转子的大半径，这些类型的构型引起高扭矩，使得可以将马达定尺寸为较小，或者以短行程将活塞定尺寸为相对较大。
图7a示出了具有正齿轮机构的替代实施方式，在该情况下，转子与小齿轮Ri一起作用在中间齿轮ZR上，该中间齿轮ZR安装在用于L1的轴承架上并且接合在内部齿轮I-Rad上，该内部齿轮I-Rad连接至传送器3’。在转子直径较大的情况下，由此可以在低的马达扭矩的情况下获得足够的传动比。
显然，在图1、2中所图示和描述的颗粒刮擦器PSi可以同样地设置在图3、图4、图5和图7中所图示和描述的斜齿轮机构中。
附图标记
1 马达壳体
2 定子
3 转子
3’ 传送器
3a 转子定子
3w1 壁
3w2 壁
3w3 壁
4 滚珠丝杠驱动器
5 调节元件/活塞
5e 调节元件5的端部区域
6 防旋转固定装置VS的支撑件
7 具有支撑件的凸缘
8 马达传感器(旋转角度传感器)的齿轮驱动器
8a 摩擦轮驱动器
9 马达紧固件
10 用于将马达紧固至主轴的螺母
11 止动环
12 至储存器VB的连接
13 压力连接器
14 两件式转子(替代性的)
15 具有滚针轴承和轴承销第一辊
15a 具有滚针轴承和轴承销第二辊
15b 具有滚针轴承和轴承销第三辊
16 活塞壳体
16a 穿过活塞壳体16的通道开口
17 联接件
18 双冲程活塞
19 异形杆
20 轴承件
21 滑动环
22 Oldham联接件
23 适配器
24 驱动轴
25 滚珠轴承
26 环
27 盘形弹簧
28 固定环
29 测量销
30 测量传感器
31 滚花轮
32 摩擦轮上的凸轮
33 转子上的凸轮r
34 转子上的凸轮l
35 颗粒刮擦器PSi的承载部件
36 封闭装置、特别是密封盖
38 轴承轴
39 轴承装置
40 目标
41 传感器元件
42 从绕组到电路板PCB的插头连接器/接触装置
43 传感器支架
44 极轮
A1、A2 压力室
L1 马达轴承
L2 防旋转固定装置VS上的第二轴承
L3 用于转子R的轴承
S 主轴
SM 主轴螺母
VS 防转固定装置
D1 密封件1
D2 密封件2
D3 密封件3
Dr 节流阀
FE 弹簧元件
G 齿轮机构
HL1 通路
HL2 具有节流阀的其他通路
VB 储存器
SD 活塞相对于密封件的间隙
FU1 与马达Md对应的周向力
FU2 周向力的支撑
FS 排气阀
AD 自动驱动
FO 失效操作
PCB 电路板
PSi 颗粒刮擦器
R 转子
V 进入液压回路的进给阀
SV 抽吸阀
SL 通气孔
ES 斜齿轮机构(主轴或主轴螺母)的输入件
KO 联接件
PCB 电路板

Claims (39)

1.一种用于对调节元件(5)进行驱动的电动马达驱动的斜齿轮机构，所述调节元件特别地呈致动器或活塞-气缸单元的活塞的形式，
-其中，所述调节元件(5)能够借助于电动驱动器(2)和特别地呈主轴驱动器的形式的斜齿轮机构(S、SM)沿着特别为轴线(AX)的路径来回移动，
-其中，所述驱动器(2)具有转子(3)或具有传送器(3’)，所述转子(3)或所述传送器(3’)由驱动器驱动且借助于第一轴承(L1)以可旋转的方式安装在壳体(1)中，并且所述转子(3)或所述传送器(3’)以固定的方式连接至所述斜齿轮机构(S、SM)的输入件(ES)或与所述斜齿轮机构(S、SM)的所述输入件(ES)一体地形成，并且
-其中，所述斜齿轮机构(S、SM)的输出件(AS)连接至所述调节元件(5)或与所述调节元件(5)一体地形成，
-其中，防旋转固定装置(VS)防止所述调节元件(5)在周向方向上绕所述路径或轴线(AX)旋转，
其特征在于
-所述防旋转固定装置(VS)布置在所述调节元件(5)的端部区域(5e)中或布置在所述端部区域(5e)上，或者所述端部区域(5e)是所述防旋转固定装置(VS)的一部分，其中，所述端部区域(5e)是所述调节元件(5)的避开所述斜齿轮机构(S、SM)的区域，
以及/或者，
-在所述第一轴承(L1)与所述调节元件(5)之间，所述转子(3)或所述传送器(3’)、所述斜齿轮机构(S、SM)和/或所述调节元件(5)的至少一部分至少在一个区域中具有横向于所述旋转轴线的弹性，其中，所述至少一个区域特别地具有弹簧元件(FE)或具有增加的弹性的区域。
2.根据权利要求1所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，在所述防旋转固定装置(VS)的区域中，布置有用于维持径向力的径向滑动轴承(L2)，或者所述防旋转固定装置(VS)本身另外是径向滑动轴承(L2)或形成径向滑动轴承(L2)。
3.根据权利要求1或2所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，包括主轴螺母(SM)和主轴(S)的所述斜齿轮机构仅连接至所述转子(3)或连接至所述传送器(3’)以及连接至所述调节元件(5)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述第一轴承(L1)布置在所述转子(3)的支承转子绕组和/或永磁体的部分(3p)与所述斜齿轮机构(S、SM)的所述输入件(ES)之间。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，在所述第一轴承(L1)与所述端部区域(5e)或所述径向轴承(L2)之间，不存在用于对所述转子(3)或所述传送器(3’)以及所述斜齿轮机构(S、SM)进行径向支撑的另外的轴承。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述转子(3)或所述传送器(3’)至少在所述第一轴承(L1)与所述斜齿轮机构(S、SM)的所述输入件(ES)之间的区域中具有横向于所述旋转轴线的弹性，所述区域特别地具有弹簧元件(FE)或具有相对较高弹性的区域，所述相对较高弹性特地别高于旋转部件相对于所述中心轴线(AX)的弹性或偏差。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，在所述斜齿轮机构(S、SM)与所述调节元件之间，布置有弹簧元件或存在有弹性的弹性区域，所述弹簧元件或所述有弹性的弹性区域的弹性高于旋转部件相对于所述中心轴线(AX)的弹性或偏差，以及/或者其中，所述斜齿轮机构(S、SM)横向于自身的旋转轴线(AX)是弹性的或柔性的。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述斜齿轮机构(S、SM)的所述输入件是所述主轴螺母(SM)且所述斜齿轮机构(S、SM)的所述输出件是所述主轴(S)，或者
所述斜齿轮机构(S、SM)的输入件是所述主轴(S)且所述斜齿轮机构(S、SM)的所述输出件是所述主轴螺母(SM)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述转子(3)或所述传送器(3’)至少在从所述第一轴承(L1)到所述斜齿轮机构(S、SM)的所述输入件的区域中具有双壁形式的横截面，其中，两个壁(3w1、3w2)经由弯曲的、特别是具有U形形状的横截面的壁部分(3w3)连接至彼此、特别是形成为单件、焊接、铆接、凸缘连接或粘接结合至彼此。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述调节元件(5)使用自身的端部区域(5e)在导引件中滑动、特别是在气缸(7)中滑动，其中，所述调节元件的外半径(Ra)至少在其外壁(5u)的子区域(5u1至5u5)中形成为使得所述端部区域(5e)通过滑动配合件在所述导引件或所述气缸中滑动以及形成径向滑动轴承(L2)，并且所述调节元件(5)的其余部分具有比滑动配合件所需的外直径或外轮廓小的外直径或外轮廓(图1和图2)。
11.根据权利要求10所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述气缸(7)具有：至少一个向内指向的突出部(6)，所述突出部特别地呈轴向延伸的腹板的形式；和/或凹部，所述凹部特别地呈凹槽的形式，所述突出部和/或凹部在每种情况下与所述活塞(5)的所述端部区域(5e)中的相应的凹槽(5n)或凹部相互作用、或者与布置在所述端部区域(5e)上的一部分的相应的凹槽(5n)或凹部相互作用，以形成所述防旋转固定装置(VS)。
12.根据权利要求11所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述轴向延伸的腹板(6)由分段形状的部件形成，所述分段形状的部件紧固至所述气缸的内壁(7i)、特别是铆接或焊接至所述气缸的内壁(7i)。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述气缸(7)具有轴向延伸的导引表面(F1)，并且，所述活塞(5)的所述端部区域(5e)同样具有至少一个导引表面(F2)，其中，以可旋转的方式安装的至少一个滚动部件(15、15a、15b)在所述导引表面(F1、F2)上滚动且与这些导引表面一起形成所述防旋转固定装置(VS)，其中，所述活塞(5)至少使其所述端部区域(5e)的外壁(5u)的一部分通过滑动配合件在所述气缸(7)的所述内壁(7i)上滑动，以便形成径向滑动轴承(L2)，其中，特别地，至少一个滚动部件(15)传递周向力，并且至少一个滚动部件(15a、15b)传递径向力。
14.根据权利要求1至9中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述防旋转固定装置(VS)由所述调节元件(5)的所述端部区域(5e)中的凹部(5z)、特别是孔以及接合在所述凹部(5z)中的接合部件(19)形成，其中，所述接合部件(19)以旋转固定的方式安装在所述气缸(7)或壳体上并且通过形状配合锁定而被固定以防止在周向方向上绕所述轴线(AX)旋转，其中，
-所述端部区域(5e)具有外直径(Da)，所述外直径(Da)配置成使得所述端部区域(5e)能够在导引件或气缸(7)中通过滑动配合件(L2)沿轴向方向滑动(图4)，或者
-所述端部区域(5e)具有比滑动配合件(L2)所需的外直径小的外直径(Da)，并且，所述接合部件(19)以滑动配合的方式位于所述凹部(5z)中且形成滑动轴承(L2)(图3)。
15.根据权利要求14所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述端部区域(5e)、形状配合锁定部件(22)和所述接合部件(19)形成Oldham联轴器(图4a)。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述调节元件是活塞-气缸单元的活塞(5)，并且，至少一个活塞密封件(D1、D2)在斜齿轮机构(S、SM)与防旋转固定装置(VS)之间沿轴向方向布置在所述气缸(Z)或所述活塞(5)中，以便密封第一压力室(A1)，其中，在所述至少一个活塞密封件(D1、D2)的区域中，所述活塞(5)的所述外直径(Da)比所述气缸(Z)的所述内直径(Di)小了间隙(S0)、特别地小于滑动配合直径，特别地，所述间隙(S0)在0.1mm与5mm之间、优选地在0.2mm与0.8mm之间。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述防旋转固定装置(VS)、所述活塞外直径(Da)以及还有所述气缸(7)的内直径(Di)的滑动配合配置成使得所述活塞(5)的外壁至少在所述气缸(7)的布置有所述密封件(D1、D2、D3)的区域的那个区域中不进行接触。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述调节元件(5)具有区域(5p)，所述区域(5p)的外直径(Da)小于所述气缸(Z)的所述内直径(Di)、特别地小于滑动配合直径，其中，所述区域(5p)特别地从所述活塞(5)的所述端部区域(5e)延伸至与所述端部区域(5e)相对定位的另一端部(5f)。
19.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述转子(3)或所述传送器(3’)在端侧部处通过滑动配合的方式或通过借助于螺纹螺母(10)进行的过盈配合的方式紧固至所述主轴(S)的轴承轴颈(Sz)。
20.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述活塞(5)是界定仅所述第一压力室(A1)的单冲程活塞或者是将两个压力室(A1、A2)彼此分开的双冲程活塞。
21.根据权利要求20所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，在单冲程活塞的情况下，所述防旋转固定装置(VS)同时形成第二轴承(L2)，并且，在双冲程活塞的情况下，所述防旋转固定装置(VS)同时形成所述第二轴承(L2)、或者所述防旋转固定装置(VS)和所述第二轴承(L2)分开形成。
22.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述密封件(D1、D2)之间的通路通向与储存器(VB)连接的气缸内部空间。
23.根据权利要求22所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，提供了相对于所述密封件(D2)平行布置的附加的密封件(D3)，其中，另一通路(SL1)在所述密封件(D2、D3)之间通向所述气缸内部空间，所述气缸内部空间同样连接至所述储存器(VB)，然而，其中，在所述通路(SL1)中布置有节流阀(DVR)。
24.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，特别地呈环和/或弹簧的形式的止动元件(11)用于在所述调节元件或活塞(5)的缩回期间在所述行程结束区域中限制所述主轴(S)与所述主轴螺母(SM)之间的相对运动，其中，所述止动元件(11)布置在所述主轴(S)上。
25.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，壳体(7)紧固至活塞壳体(16)，所述壳体(7)特别地呈凸缘件的形式，所述壳体(7)特别地容纳所述防旋转固定装置(VS)的轴承装置和/或支撑件，其中，所述凸缘件(7)具有气缸孔(7a)，所述气缸孔(7a)通过孔(16a)接合所述壳体(16)。
26.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述斜齿轮机构用于对活塞(5)进行调节，其中，能够借助于所述活塞(5)来在所述至少一个压力室(A1、A2)或连接至所述至少一个压力室(A1、A2)的液压回路中来保持、建立和/或消散压力，特别地其中，设定的或调节的压力用于对车轮制动器、离合器和/或齿轮致动器进行调节。
27.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，摩擦轮用于对马达传感器或元件进行驱动，所述摩擦轮特别地形成有对准凸轮或齿。
28.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述转子(3)经由齿轮机构(3、8)使至少一个传感器目标40旋转，其中，所述旋转由传感器元件(41)检测。
29.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述齿轮机构具有锥齿轮、正齿轮和/或特殊的齿、特别地具有渐开线齿或摆线齿。
30.根据权利要求29所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述齿轮包括低噪声材料和/或具有低噪声涂层。
31.根据权利要求1至27中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，至少一个传感器目标40直接布置在所述转子(3)上或者布置在极轮(44)上，所述极轮(44)以旋转结合的方式布置在所述转子(3)上。
32.根据权利要求31所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，多个传感器元件以分布的方式布置在一个角度部段上或周向(360°)上，以及/或者以分布的方式布置在一个或更多个半径处。
33.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，特别地呈行星齿轮机构或正齿轮机构的形式的齿轮机构(G)布置在所述传送器(3’)与所述转子(R)之间。
34.根据权利要求28所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，所述转子(R)借助于至少一个另外的轴承(L3)安装在所述壳体上。
35.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构，其特征在于，为了进行密封和防止污物进入，设置了特别地呈颗粒刮擦器的形式的至少一个保护装置(PSi)，所述至少一个保护装置(PSi)特别地布置在位于一个侧部上的所述转子(3)与相对于所述壳体或所述活塞(5)固定的部件(35)之间，以及/或者布置在位于一个侧部处的所述主轴(S)与位于另一侧部处的所述转子(3)、所述主轴螺母(SM)或所述活塞(5)之间。
36.一种用于根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构的安装装置，其特征在于，所述安装装置能够安装在所述电动马达驱动的斜齿轮机构的壳体(1)上和/或紧固至所述电动马达驱动的斜齿轮机构的壳体(1)，其中，所述安装装置借助于所述安装装置的壳体(23)接合在所述壳体(1)的保持所述第一轴承(L1)的区域周围并且抵靠所述壳体(1)的保持所述第一轴承(L1)的区域，并且所述安装装置借助于滚珠轴承(25)和对应的预载荷经由所述转子(3)对所述第一轴承(L1)进行预加载，其中，所述安装装置具有下述装置：所述装置
-用于所述移位齿轮机构的所述输入件(ES)的径向对准并且因此使所述转子(3)弯曲，使得所述移位齿轮机构(S、SM)的旋转轴线与所述调节元件(5)和/或所述防旋转固定装置(VS)的轴线对准，或者
-用于所述调节元件(5)在所述活塞壳体内的径向对准。
37.用于根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构的安装装置，其特征在于，通过所述安装装置来执行径向定心和轴向运动，所述径向定心和轴向运动是通过借助于扭矩测量对所述防旋转固定装置(VS)上的摩擦力和所述调节元件或活塞(5、18)的摩擦力进行测量而实现的。
38.用于根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构的安装装置，其特征在于，在借助于所述安装装置在其测量销处事先确定所述防旋转固定装置(VS)与所述防旋转固定装置(VS)的特别地呈孔的形式的导引件之间的间隙(Svs)的情况下，随后能够在X方向和Y方向上横向于所述旋转轴线(AX)确定主轴(S)与主轴螺母(SM)之间的间隙(Sx、Sy)，其中，为此，特别地使所述主轴(S)旋转，其中，随后，在知道所述间隙(Sx、Sy)之后，执行将所述马达壳体(1)以对应的反向偏移固定在所述在活塞壳体(16)上以消除所述间隙(Sx、Sy)。
39.用于根据权利要求1至36中的任一项所述的电动马达驱动的斜齿轮机构的安装装置，其特征在于，为了主轴(S)和主轴螺母(SM)的无间隙对准，特别地借助于压缩空气将压力施加在所述活塞(5)上。
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