JP4042511B2

JP4042511B2 - ボールねじ装置の組立方法及び組立装置

Info

Publication number: JP4042511B2
Application number: JP2002280250A
Authority: JP
Inventors: 一恭千葉; 博司荒木
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2022-09-26
Also published as: JP2004114224A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の機器の送り機構等に用いられるボールねじ装置の組立方法及び組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじ装置は、外周面に螺旋状のねじ溝を有して軸方向に延びるねじ軸に、内周面にねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を有するナットが遊嵌されており、ナットのねじ溝とねじ軸のねじ溝とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷通路を形成している。該負荷通路には転動体としての多数のボールが転動可能に装填されており、また、ナットには負荷通路を転動するボールを無限に循環させるための循環チューブ等の循環部品が組付けられている。そして、ねじ軸（又はナット）の回転により、ナット（又はねじ軸）がボールの転動を介して軸方向に移動するようになっている。
【０００３】
ところで、このようなボールねじ装置を組み立てる方法として、例えば、軸線を水平配置したねじ軸にナットを遊嵌した状態でナットに形成したボール挿入孔からナット内部に所定数のボールを挿入して該ボールをナットとねじ軸間に形成される負荷通路に導入し、次いで、ボール挿入孔を所定数のボールを保持した循環チューブ等の循環部品によって塞ぐようにしたものが知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、この方法では、所定数のボールを保持した循環部品でボール挿入孔を塞ぐ作業を手作業で行なうので、循環部品からのボールの飛び出し等により所定数のボールがナット内に組み込まれない虞れがあり、作業効率の点で問題がある。
そこで、このような問題を解消する方法として、例えば次のようなボールねじ装置の組み立て方法が提案されている（例えば特許文献３参照）。
【０００５】
この方法は、軸線を垂直に配置した仮軸に予め循環部品が組み付けられたナットを遊嵌し、仮軸の内部に穿孔したボール導入路のボール出口の位相をナットのねじ溝の一番高い位置に合わせてからボール導入路に所定数のボールを一度に通してナットのねじ溝と仮軸との間にボールを導入し、次いで、入りきれなかったボール導入路内のボールをボール押込み棒でナットのねじ溝と仮軸との間に押し込み、ボール挿入完了後、仮軸とねじ軸を係合させ仮軸の離脱と同時にナットとねじ軸の嵌合を行うようにしたものである。
【０００６】
【特許文献１】
特公昭６２−２２７３７号公報
【特許文献２】
実公平６−５０１０８号公報
【特許文献３】
特許２５３０４０１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献３に記載のボールねじ装置の組立方法においては、ナットのねじ溝と仮軸との間に入りきれなかったボール導入路内のボールをボール押込み棒で押し込むようにしているので、ナットのねじ溝が小リードになればなる程ボールのつまりが生じる虞れがあり、ボールをナット内にスムースに導入することが難しくなる。
【０００８】
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、所定数のボールをスムースにナット内に組み込むことができるボールねじ装置の組立方法及び組立装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係るボールねじ装置の組立方法は、小径軸部と大径軸部との間にテーパ段部を有する仮軸に予め循環部品が組み付られたボールねじ装置のナットを遊嵌し、この状態で前記仮軸と前記ナットとの間に前記小径軸部側からボール挿入治具を嵌め込んで該ボール挿入治具のボール通路から挿入された所定数のボールを前記仮軸を回転させることにより前記ボール挿入治具と前記テーパ段部との間に形成されるガイド部を介して前記ナットのねじ溝と前記仮軸との間に導入し、次いで、該仮軸を前記ナット及び前記ボール挿入治具に対して相対的に前記小径軸部側に移動させて前記ガイド部に位置するボールを前記テーパ段部を乗り越えさせて前記ナットのねじ溝と前記仮軸との間に導入し、次いで、前記ナットにボールねじ装置のねじ軸を嵌合することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係るボールねじ装置の組立方法は、請求項１において、前記ナットのねじ溝と前記仮軸との間にボールを導入する際に、該ナットを前記仮軸に対して偏心させたことを特徴とする。
請求項３に係るボールねじ装置の組立装置は、小径軸部と大径軸部との間にテーパ段部を有して予め循環部品が組み付けられたボールねじ装置のナットが遊嵌される仮軸と、該仮軸を回転させる駆動手段と、前記仮軸と前記ナットとの間に前記小径軸部側から嵌め込まれ、所定数のボールが挿入されるボール通路を有すると共に、前記ボール通路から出たボールを前記ナットのねじ溝と前記仮軸との間に導入するためのガイド部を前記テーパ段部との間に形成するガイド面を有するボール挿入治具と、該仮軸を前記ナット及び前記ボール挿入治具に対して相対的に前記小径軸部側に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係るボールねじ装置の組立装置は、請求項３において、前記ボール通路から出たボールが該ボールより先行して前記ナットのねじ溝に導入されたボールと干渉することを防ぐボールストッパーを前記ボール挿入治具の前記ボール通路のボール出口側に前記循環部品の出口部と前記ガイド部との間を仕切るように設けるとともに、前記ボール通路から出たボールを前記テーパ段部と前記ガイド面との間の前記ガイド部に導く突起を前記ボールストッパーの先端部に設けたことを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項３又は４において、前記テーパ段部を有する仮軸の外周面に、弾性体を塗布、埋設、焼きばめ又は接着したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置の組立装置を説明するための平面図、図２は図１の正面図、図３（ａ）はボール挿入治具を説明するための図、図３（ｂ）は図３（ａ）の右側から見た図、図３（ｃ）は図３（ａ）の上側から見た図、図４はボールねじ装置の組立装置の要部を説明するための説明図で、ナット及びボール挿入治具を横方向から見た図の説明的断面図、図５（ａ）はナット及びボール挿入治具を上側から見た図の説明的断面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図６（ａ）はボールねじ装置の組立装置の作動を説明するための説明図で、ナット及びボール挿入治具を横方向から見た図の説明的断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図７はフローティング機構を説明するための説明図、図８は本発明の他の実施の形態を説明するための図である。
【００１３】
このボールねじ装置の組立装置は、図１及び図２に示すように、予め循環チューブ（循環部品）２５が組み付られたボールねじ装置のナット１が遊嵌される仮軸３と、ナット１をクランプして保持するフローティング機構７０と、仮軸３の左端側を回転可能に支持する仮軸支持部９と、ナット１の左端側から仮軸３とナット１との間に嵌め込まれたボール挿入治具４と、ボール収納部から所定数のボール切出しを行なってボール挿入治具４にボールシュート１０を介してボールを供給するボール分配供給フィーダ（図示せず）と、仮軸３の右端側に係合したボールねじ装置のねじ軸２の右端部を回転可能に支持するねじ軸右端支持部８と、仮軸３の左端部にカップリング３４を介して連結されて仮軸３及びねじ軸２に回転力を付与する駆動モータ（駆動手段）１１とを備えている。
【００１４】
仮軸支持部９、フローティング機構７０及びねじ軸右端支持部８はリニアガイド装置のスライダ３２に取り付けられて軸方向に移動可能且つ位置決め可能に支持されている。なお、このリニアガイド装置の代わりにアリ溝若しくはＶクランプ等を用いてもよいのは勿論である。
また、ボールシュート１０の片側にはアクリル板等の透明な部材（図示せず）を使用しており、ボールの分配切出しによって所定数のボールが供給されているか、また、ボール導入時に引っかかりなどの不具合が起きていないかを確認できるようになっている。
【００１５】
仮軸３は、図４に示すように、左端側に小径軸部３ａ、右端側に大径軸部３ｂが形成されて両軸の間にテーパ段部２１を有している。大径軸部３ｂは円筒状とされて右端側開口からねじ軸２が内挿されており、該ねじ軸２は、大径軸部３ｂ内に設けられた仮軸センター支持部材７によってセンター支持されている。また、大径軸部３ｂはボールをナット１のねじ溝２２のＢＣＤ（ボールセンターダイアメータ）上に保持できる径とされている。
【００１６】
ボール挿入治具４は、図３及び図４に示すように、円筒状をなして仮軸３の小径軸部３ａ側から仮軸３とナット１との間に嵌め込まれている。ボール挿入治具４には軸方向に貫通するボール通路２６が形成されており、該ボール通路２６にボールシュート１０から所定数のボールが挿入される。
そして、駆動モータ１１により仮軸３及びねじ軸２を回転（左端側から見て時計回り方向：図６（ｂ）参照）させることで、ボール通路２６に挿入されたボールはボール挿入治具４のガイド面２０と仮軸３のテーパ段部２１との間に形成されたガイド部２０ａを介してナット１のねじ溝２２と仮軸３との間及び循環チューブ２５内に導入する。
【００１７】
ここで、ボール通路２６のボール出口部２３は、ボールが自重でガイド部２０ａを通ってナット１のねじ溝２２まで流れやすいようにねじ溝２２の周方向の上側に位置させている。
ボール挿入治具４のガイド面２０にはボールをナット１のねじ溝２２まで誘導するために斜度を持たせており、これにより、ボール通路２６に挿入されたボールはガイド面２０に沿い自重で落下しながら仮軸３のテーパ段部２１に規制されナット１のねじ溝２２に流れ込む。
【００１８】
ボール挿入治具４のボール出口部２３には、図３及び図５に示すように、循環チューブ２５の出口側とガイド部２０ａとの間を仕切るボールストッパー２７が設けられており、このボールストッパー２７はボール導入動作中に先行したボールを循環チューブ２５の出口部分で止めることで、ボール出口部２３からねじ溝２２に導入されるボールと先行するボールとの干渉を防ぐ役目を持っている。
【００１９】
また、ボールストッパー２７の先端部には、突起２８が設けられている。この突起２８は、ボール通路２６から流れてくるボールの進行方向を変え、該ボールがナット１のねじ溝２２の溝肩に直接接触することを防ぎながらガイド部２０ａに沿うように導く役割を持っている。勿論，この突起２８のボール接点部分は円筒形状とした曲面でもよい。
【００２０】
なお、ボールの導入を容易に行なう一例として、ボールストッパー２７の先端にエア噴出口（図示しない）を取り付けることで、ボールがボール出口部２３から押出された後、エアによりボールをガイド部２０に沿って、ねじ溝２２に流れ込みやすくすることも可能である。
また、ボールシュート１０の途中にボールダンパーピン（図示しない）を設けてボールのスピードを減衰させるようにしてもよい。このようにすると、一度に多くのボールが挿入されるのを防ぐことができ、これにより、ボールの自重落下によるボール挿入治具４、ねじ溝２２の溝肩、ボール同士に加わる衝撃を緩和して、傷付き等を防止することができる。
【００２１】
フローティング機構７０によるナット１のクランプには、図７に示すように、例えばボールプランジャー１７ａ〜１７ｅを用いる。ボールプランジャー１７ａがナット１の上端円弧部３０をバネで斜め下方に押し下げることにより容易にナット１の保持が可能となる。勿論、ナット１の保持にはエアー等のクランプ機構を用いてもよい。
【００２２】
また、フローティング機構７０ではマイクロメータ１８ａを用い、仮軸３に対するナット１の偏芯量を微調整可能にしている。例えば１軸スライド１９を用い、図６に示すように、ボールの導入の際に、仮軸３のセンターに対しナット１の中心を左側にバネ（図示しない）等で引張り、ナット１の軸心を仮軸３に対してずらすことでナット１と仮軸３の右側の溝隙間を狭める。このとき、仮軸３は時計方向に回転しているので、ボール挿入治具４から導入されたボールはねじ溝２２へ強制的に押し込まれる。
【００２３】
また、ボール上昇側の溝隙間が広がることによって、ボールの先走りを防ぎ連続的にボールを押し上げられる構造とする。これにより、循環チューブ２５内のボールも連続的に押し上げる効果も期待できる。
即ち、ナット１と仮軸３を偏心させることによりボールを連続的に上昇させながら先走りを防ぎボールを連続封入可能となる。なお、隙間が広がり過ぎるとボールのかみ込み、循環路外へのはみ出しの原因となるので、マイクロメータ１８ａの反対側にもマイクロメータ１８ｂを設置し、ナット１の偏心量を調整できるようにする。勿論、１軸スライドユニット１９はリニアガイド装置等で構成してもよい。また、両マイクロメータ１８ａ，１８ｂのヘッドはシンブル部に回り止め機構を持つ方が望ましい。なお、図７において１８ａ′はマイクロメータ１８ａ側のストッパー、１８ｂ′はマイクロメータ１８ｂ側のストッパーである。
【００２４】
ねじ軸右端支持部８は圧縮バネ（移動手段）１５により左向きの力を与えられており、この左向きの力によって仮軸３の大径軸部３ｂ内の仮軸センター支持部７とねじ軸右端支持部８の間にねじ軸２が保持されている。
仮軸支持部９には、位置決め用の例えばエアシリンダー１２が設けられている。エアシリンダー１２の移動範囲調節には、マイクロメーター１３とストッパー１４が用いられ、ボール挿入治具４のガイド面２０に対して仮軸３のテーパ段部２１の位置決めを微調整可能としている。このときの仮軸支持部９への左向きの力はねじ軸右端支持部８の圧縮バネ１５のバネ力によるものであり、右向きの力はエアシリンダー１２のエア圧により与えられる。
【００２５】
ボールシュート１０とボール挿入治具４が接している通路部の左端側には、押込み棒支持台６に支持されたボール押込み棒５が配置されている。この押込み棒支持台６には押し押込み棒５を出し入れする動力源として駆動シリンダーが取り付けられている。ボールシュート部１０のボール確認センサー２４でボールがないことを確認したら、ボール押込み棒５を前進させてボール挿入治具４のボール通路２６内のボールを全て押し出し、押込み棒支持台６の駆動シリンダーのセンサーにより、該ボール通路２６内にあるボールが全て押し出されたことを検知する。
【００２６】
ボール押込み棒５はボール挿入治具４のボール通路２６内のボールを押し出した状態で停止する。
これは、ナット１のねじ溝２２内に導入されずにボール挿入治具４のガイド面２０と仮軸３のテーパ段部２１との間のガイド部２０ａに残ったボールを全てナット１のねじ溝２２内に押し上げて収めるために、エアシリンダー１２を後退させて圧縮バネ１５のバネ力で仮軸３を例えば半ピッチ分だけ小径軸部３ａ側に移動させることで、ガイド部２０ａに残されたボールを全てテーパ段部２１を乗り越えさせるが、このときにボール押込み棒５が押し出した状態で停止することで、ボール通路２６のボール出口部に再びボールが戻ることを防ぐ蓋として機能させるためである。なお、ボール傷を考慮してボール押込み棒５の戻りのみエア圧を利用し、押し込み時にはバネ（図示せず）を用いても良い。
【００２７】
また、ガイド部２０ａに残されたボールをテーパ段部２１を乗り越えさせる際に、循環チューブ２５のタング部とボール挿入治具４のボールストッパー２７を干渉させないために、該ボールストッパー２７の循環チューブ２５の出口側を向く面はフラット面２９とされている。
次に、上記ボールねじ装置の組立装置の作動を説明する。
【００２８】
まず、ボールねじ装置のナット１の芯合わせのために（この実施の形態ではナットの外面にある切れ込みを利用した。）レールガイド３１に合わせてフローティング機構７０でナット１をクランプする。
次に、ナット位置決めエアシリンダー３３を突き出し、フローティング機構７０を左側にスライドさせてボール挿入治具４に対してナット１の位置決めを行なう。その後、ねじ軸右端保持部８を圧縮バネ１５の付勢力に抗して右側に移動させてねじ軸右端保持部８と仮軸センター支持部７との間にねじ軸２をセンター支持で保持する。このとき、フローティング機構７０のマイクロメータ１８ａ，１８ｂ及びストッパー１８ａ′，１８ｂ′で仮軸３に対するナット１の偏芯量が調整されている。
【００２９】
次いで、ボール分配供給フィーダから切り出された所定数のボールをボールシュート１０を介してボール挿入治具４に送り込む。ボール挿入治具４に送り込まれたボールは、ボール挿入治具４のボール通路２６を通りボール出口部２３より仮軸３のテーパ段部２１とボール挿入治具４のガイド面２０との間のガイド部２０ａに流れ込む。
【００３０】
ここで、仮軸３は駆動モータ１１により時計方向に回転駆動されているので、ガイド部２０ａに流れ込むボールはボール挿入治具４のガイド面２０に沿い自重で落下しながら仮軸３のテーパ段部２１に規制されてナット１のねじ溝２２にスムースに導入される。
次に、ボールシュート部１０のボール確認センサー２４でボールがないことを確認したら、ボール押込み棒５を前進させてボール挿入治具４のボール通路２６内のボールを全て押し出し、押込み棒支持台６の駆動シリンダーのセンサーにより、該ボール通路２６内にあるボールが全て押し出されたことを検知する。ボール押込み棒５は、押込みが完了した状態で停止してボール出口部２３の蓋として機能する。
【００３１】
次に、エアシリンダー１２を後退させて圧縮バネ１５のバネ力で仮軸３を例えば半ピッチ分だけ小径軸部３ａ側に移動させ、ナット１のねじ溝２２内に導入されずにボール挿入治具４のガイド面２０と仮軸３のテーパ段部２１との間のガイド部２０ａに残ったボールを全てテーパ段部２１を乗り越えさせ、ナット１のねじ溝２２内に押し上げて仮軸３とナット１のねじ溝２２のＢＣＤ上にボールを保持する。
【００３２】
その後、ナット位置決めシリンダー３３を引き戻すと、フローティング機構７０に取り付けてある引張りバネ１６により、ナット１は仮軸３からねじ軸嵌合位置まで移動し、引張りバネ１６により軽く引っ張り力を付与された状態で、駆動モータ１１により仮軸３及びねじ軸２を半時計方向に回転させ、ナット１とねじ軸２のねじ溝位相を合わせることにより、ナット１とねじ軸３との嵌合を始めることが可能となる。
【００３３】
なお、センサー等（図示せず）でナット１とねじ軸２の位相を合わせた状態で引張りバネ１６で嵌合位置までナット１を移動させた後、駆動モータ１１でねじ軸１を半時計方向に回転させてねじ軸２とナット１を嵌合させることもできる。また、クラッチ（図示せず）を用い、ねじ軸２とナット１の位相が合い、嵌合が始まったら、駆動モータ１１から与えられる回転力を遮断して引張りバネ１６による引っ張り力だけでナット１とねじ軸２を嵌合させることも可能である。
【００３４】
ナット１とねじ軸２との嵌合が終了することで、ボールねじ装置が組み立てられる。そして、ねじ軸右端支持部８と共にボールねじ装置を圧縮バネ１５の付勢力に抗して右側に移動させて該ボールねじ装置を組立装置から取り外し、これにより、ボールねじ装置の組立作業が完了する。
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００３５】
例えば、上記実施の形態では、循環部品として循環チューブを例に採ったが、こま式のように循環回路毎に循環こまの位相が変わるものに対しても、上下に固定されているナットを回転可能にクランプすることでボール出口部２３の位相を循環こまの一番高い位置に合わせることが可能となり、組立を行うことができる。
【００３６】
また、ナット１、ボール挿入治具４、ボール押出し棒５を仮軸３に対して全て回転可能にすれば、仮軸３のオフセット時にテーパ段部２１でボールをナット１のねじ溝２２内に押し上げることなくボールの自重でボールをねじ溝２２に転がり込ませることが可能となり、ボールにかかる負荷を軽減することができる。
更に、上記実施の形態では、仮軸３を水平配置してボールねじ装置を組み立てる場合を例に採ったが、この組立装置は全体の傾斜角を自由に設定しても組立を行うことができる。例えば、ボール挿入治具４がナット１よりも高位置にくるように装置全体に傾斜角を持たせてボール挿入部２６に水平部を無くせば、ボールの自重で挿入を行えるのでボール押込み捧５が不要となり、部品点数を減らすことが可能となる。この場合、仮軸３のオフセット時のボール出口部２３の蓋の役目として別にシャッター等を設けるとよい。
【００３７】
更に、上記実施の形態では、ガイド部２０ａに残ったボールを全てテーパ段部２１を乗り越えさせる際に、圧縮バネ１５の反発力により仮軸３を左側にオフセットさせているが、これとは別に仮軸３を含む駆動ユニット部を固定にし、ボール挿入治具４をナット１と共にねじ軸２側に半ピッチ移動させるような構造を採用してもよい。
【００３８】
この場合、ボール押出し棒５もボール挿入治具４と共に半ピッチ移動するようにしておく。仮軸３を含む駆動ユニット部が固定されることで、圧縮バネ１５はねじ軸２を支持するだけとなり、装置全体の構造を単純化することができる。この方法は、上記に示す装置全体の傾斜角を自由に設定する構造にした際に、一緒に用いることで圧縮バネ１５にかかる負担が無くなり、ボールのテーパ段部２１の乗り越えをより軽い力で行うことが可能となる。
【００３９】
更に、上記実施の形態では、仮軸３を駆動モータ１１で回転させているが、ねじ軸２の右端側に駆動モータを設置して回転力を付与することでも同様のボール導入動作を行うことができる。また、ねじ軸２の右端部をセンター支持ではなく回転チャックを用いて回転力を付与してもよい。
更に、上記実施の形態では、仮軸３とねじ軸２を接合した状態で組立を行っているが、仮軸３を単独で支持、又はチャックした後にナット１内にボール導入を行い、導入後にナット１とねじ軸２とを嵌合させてもよい。また、各支持部の位置決めにシリンダではなくモーター等により多点位置決めを行えば、組立工程を自動化することも容易となる。
【００４０】
更に、図８（ａ）に示すように、前記テーパ段部２１を有する仮軸３の外周面全体に弾性体３ｃをコーティングするか、又は弾性体３ｃの一例としてウレタンゴム等を仮軸３の外周面全体に焼きばめ若しくは接着することで、仮軸３を回転させてボールを流入させる際に該ボールに摩擦力を付与して滑りにくいようにし、これにより、ナット１側へのボールの導入効率を向上させるようにしてもよい。なお、Ｏリング等の弾性シール部材を仮軸３の外周面に対して周方向或いは軸方向に埋設することによっても同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
更に、図８（ｂ）に示すように、前記テーパ段部２１を有する仮軸３の外周面に弾性体３ｃを螺旋状にコーティング或いは埋設することによっても効率よくボールをナット１に導入することができる。勿論、このときの弾性体のピッチ、リード各、突起量、幅、巻方向等は任意であってよい。また、同様に、仮軸センター支持部材７やねじ軸右端支持部８の仮軸センター支持部に弾性体をコーティング等してねじ軸２と仮軸３とのすべりを抑制することもできる。
【００４２】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明によれば、循環部品をナットに組み付けた状態で所定数のボールをナット内にスムースに導入することができるので、作業効率の向上を図ることができる。また、ナットヘのボール導入時にナットを仮軸に対して偏心させることで、循環路内でのボールの先走りを防ぎつつボールの連続封入が可能となる。更に、記テーパ段部を有する仮軸の外周面に、弾性体を塗布、埋設、焼きばめ又は接着することで、ナットへのボールの導入効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置の組立装置を説明するための平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】（ａ）はボール挿入治具を説明するための図、（ｂ）は（ａ）の右側から見た図、（ｃ）は（ａ）の上側から見た図である。
【図４】ボールねじ装置の組立装置の要部を説明するための説明図で、ナット及びボール挿入治具を横方向から見た図の説明的断面図である。
【図５】（ａ）はナット及びボール挿入治具を上側から見た図の説明的断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】（ａ）はボールねじ装置の組立装置の作動を説明するための説明図で、ナット及びボール挿入治具を横方向から見た図の説明的断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】フローティング機構を説明するための説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態を説明するための図であり、（ａ）は仮軸の外周面全体に弾性体を配置した状態を示す図、（ｂ）は仮軸の外周面に弾性体を螺旋状に配置した状態を示す図である。
【符号の説明】
１…ナット
２…ねじ軸
３…仮軸
３ａ…小径軸部
３ｂ…大径軸部
３ｃ…弾性体
４…ボール挿入治具
１１…駆動モータ（駆動手段）
１２…エアシリンダー（移動手段）
１５…圧縮バネ（移動手段）
２０ａ…ガイド部
２１…テーパ段部
２２…ナット側ねじ溝
２３…ボール出口部
２５…循環チューブ（循環部品）
２６…ボール通路
２７…ボールストッパー
２８…突起

Claims

小径軸部と大径軸部との間にテーパ段部を有する仮軸に予め循環部品が組み付られたボールねじ装置のナットを遊嵌し、この状態で前記仮軸と前記ナットとの間に前記小径軸部側からボール挿入治具を嵌め込んで該ボール挿入治具のボール通路から挿入された所定数のボールを前記仮軸を回転させることにより前記ボール挿入治具と前記テーパ段部との間に形成されるガイド部を介して前記ナットのねじ溝と前記仮軸との間に導入し、次いで、該仮軸を前記ナット及び前記ボール挿入治具に対して相対的に前記小径軸部側に移動させて前記ガイド部に位置するボールを前記テーパ段部を乗り越えさせて前記ナットのねじ溝と前記仮軸との間に導入し、次いで、前記ナットにボールねじ装置のねじ軸を嵌合することを特徴とするボールねじ装置の組立方法。
前記ナットのねじ溝と前記仮軸との間にボールを導入する際に、該ナットを前記仮軸に対して偏心させたことを特徴とする請求項１記載のボールねじ装置の組立方法。
小径軸部と大径軸部との間にテーパ段部を有して予め循環部品が組み付けられたボールねじ装置のナットが遊嵌される仮軸と、該仮軸を回転させる駆動手段と、前記仮軸と前記ナットとの間に前記小径軸部側から嵌め込まれ、所定数のボールが挿入されるボール通路を有すると共に、前記ボール通路から出たボールを前記ナットのねじ溝と前記仮軸との間に導入するためのガイド部を前記テーパ段部との間に形成するガイド面を有するボール挿入治具と、該仮軸を前記ナット及び前記ボール挿入治具に対して相対的に前記小径軸部側に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とするボールねじ装置の組立装置。
前記ボール通路から出たボールが該ボールより先行して前記ナットのねじ溝に導入されたボールと干渉することを防ぐボールストッパーを前記ボール挿入治具の前記ボール通路のボール出口側に前記循環部品の出口部と前記ガイド部との間を仕切るように設けるとともに、前記ボール通路から出たボールを前記テーパ段部と前記ガイド面との間の前記ガイド部に導く突起を前記ボールストッパーの先端部に設けたことを特徴とする請求項３記載のボールねじ装置の組立装置。
前記テーパ段部を有する仮軸の外周面に、弾性体を塗布、埋設、焼きばめ又は接着したことを特徴とする請求項３又は４記載のボールねじ装置の組立装置。